CN117553060A - 一种锁紧机构、伸缩装置及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及伸缩升降设备锁紧技术领域，特别是指一种锁紧机构、伸缩装置及使用方法，解决了现有技术中锁紧机构长时间工作可靠性较低的问题。一种锁紧机构，包括对伸缩内套筒提供支撑和锁紧的执行件，执行件活动设置在伸缩外套筒上，伸缩外套筒上设有带动执行件运动的驱动机构。本发明产生的有益效果是：伸缩内套筒的自身重力和工作载荷完全作用在执行件上，并通过执行件传递到伸缩外套筒上；通过执行件即可实现对伸缩内套筒的长时间稳定支撑，驱动机构对伸缩内套筒的支撑不做功，减小能量损耗，保证锁紧机构长时间使用的可靠性。

Description

一种锁紧机构、伸缩装置及使用方法

技术领域

本发明涉及伸缩升降装置锁紧技术领域，特别是指一种锁紧机构、伸缩装置及使用方法。

背景技术

常见升降设备主要由折臂式和伸缩升降式两种，而伸缩升降式主要用于各类电动升降杆，升降平台，起重机等行业，依靠多节伸缩筒进行垂直伸缩。为了保持套筒的伸出状态，一般需要锁紧机构对套筒进行锁定，常见的锁紧机构包括刹车离合器、插销和齿轮齿条等结构型式，以上机构设计普遍存在结构复杂，集成化程度低，驱动功率大等问题，难以较好的应用于布设难度较大且要求起升较高、起升速度快的信号塔、起重机等领域。

现有技术中公开号为CN109457680A的专利公开了一种适用于自升式平台的锁紧机构，包括：锁紧齿块、水平伸缩组件、插销组件、提升组件和锁紧支撑。水平伸缩组件的一端铰接在自升式平台的固桩架上，水平伸缩组件的另一端与锁紧齿块铰接在一起；锁紧齿块用于与自升式平台的桩腿的齿条相啮合。提升组件位于锁紧齿块的上方，提升组件铰接在固桩架上，提升组件用于驱动所述锁紧齿块沿桩腿齿条的长度方向移动。锁紧支撑固定在固桩架上，且锁紧支撑的底部用于与锁紧齿块的顶部相抵。

其锁紧机构采用齿轮齿条和提升组件实现设备锁紧和止退功能，该结构具有安装精度要求高，制造成本高，传动速度低等特点，并且锁紧机构可靠性低，占用空间大，动力负荷要求高，无法在野外恶劣环境下工作，并且锁紧机构不能在长时间工作可靠性要求高的工况下进行使用。

发明内容

本发明提出一种锁紧机构、伸缩装置及使用方法，解决了现有技术中锁紧机构可靠性低，占用空间大的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种锁紧机构，包括提供支撑的执行件和带动执行件运动的驱动机构，驱动机构包括伸缩杆和球头拨叉，伸缩杆的端部与球头拨叉活动连接，球头拨叉与执行件连接。伸缩杆伸缩能够带动球头拨杆进行摆动，进而通过球头拨杆的摆动带动执行件运动，实现执行件的打开或复位，进而实现执行件对伸缩内套筒的解锁或锁止。驱动机构设置在伸缩外套筒外侧，减小占用空间，同时能够锁紧机构完全有机械结构进行支撑，能够使锁紧机构在野外恶劣环境下进行工作。

所述伸缩杆为电动推杆，执行件活动设置在伸缩外套筒上，电动推杆设置在伸缩外套筒的外侧，球头拨叉与伸缩外套筒铰接。伸缩内套筒的自身重力和工作载荷完全作用在执行件上，并通过执行件传递到伸缩外套筒上；通过执行件即可实现对伸缩内套筒的长时间稳定支撑，驱动机构对伸缩内套筒的支撑不做功，减小能量损耗，保证锁紧机构长时间使用的可靠性。

所述电动推杆尾部与伸缩外套筒的外壁铰接，电动推杆的头部与球头拨叉铰接。电动推杆的尾部通过销轴与伸缩外套筒连接，电动推杆能够绕销轴进行水平方向的摆动，电动推杆伸缩能够带动球头拨叉进行摆动。

所述电动推杆的驱动电机上设有应急手轮；电动推杆上设有行程传感器。出现异常断电时，可以通过应急手轮实现电动推杆的伸缩，进而实现对伸缩内套筒的锁紧和解锁；行程传感器能够确定电动推杆的伸出长度，进而保证电动推杆伸出或收缩到位，进而保证执行件运动到位。

所述球头拨叉包括拨杆和套管，拨杆和套管滑动连接，套管的一端与电动推杆的头部铰接，套管的另一端与伸缩外套筒铰接；拨杆的端部设有球头，球头与执行件活动连接。执行件打开时，套管和拨杆摆动，并且拨杆伸出套管，拨杆带动执行件打开。

所述执行件为卡块，卡块的上部设有L型卡槽，L型卡槽与伸缩外套筒内部的伸缩内套筒配合；卡块的下部与伸缩外套筒通过连接轴转动连接。L型卡槽的横向内壁与伸缩内套筒的端面接触，L型卡槽的竖向内壁与伸缩内套筒的侧面接触，卡块通过L型卡槽对伸缩内套筒提供支撑。

所述连接轴上设有与卡块配合的扭转弹簧。在驱动机构故障的情况下，伸缩内套筒伸出后，卡块能够通过扭转弹簧进行快速复位，提高锁紧机构的可靠性。

所述卡块上设有竖向布置的长圆孔，球头与长圆孔配合。拨杆带动卡块摆动时，球头在长圆孔内滑动。

所述L型卡槽内侧设有垫块。垫块能够减少冲击，起到缓冲作用，进而对伸缩内套管起到保护作用。

一种伸缩装置，包括所述的锁紧机构；伸缩内套筒的侧壁上设有止退槽。卡块与不同位置的止退槽配合，使伸缩装置满足不同的伸缩长度需求。

所述伸缩装置上设有两个锁紧机构，且两个锁紧机构对称设置在伸缩装置的两侧，保证在锁紧机构对伸缩装置锁紧状态时，执行件对伸缩内套筒的支撑稳定，进而保证伸缩装置的结构稳定性。

一种伸缩装置的使用方法，包括：

伸缩内套筒伸出过程：驱动机构带动卡块打开，伸缩内套筒在外力作用下快速伸出；伸缩内套筒伸出到位后，驱动机构推动卡块复位，卡块与伸缩内套筒的底面或止退槽配合，卡块将伸缩内套筒锁紧；取消驱动伸缩内套筒移动的外力，使伸缩内套筒的自重和工作载荷完全作用在卡块上，并通过卡块传递到伸缩外套筒上；所述外力可通过绞车或液压油缸等提供，在卡块对伸缩内套筒锁紧后，由卡块为伸缩内套筒提供支撑，无需驱动机构做功即可实现对伸缩内套筒的长时间稳定支撑。

伸缩内套筒收回过程：伸缩内套筒在外力作用下提升，伸缩内套筒提升一定距离，为卡块的摆动提供空间，便于卡块与伸缩内套筒分离；驱动机构带动卡块翻转，卡块打开，卡块翻转到伸缩外套筒的外部，实现卡块对伸缩内套筒的解锁；伸缩内套筒在外力作用下迅速下放复位，伸缩内套筒收回。

本发明产生的有益效果是：伸缩内套筒的自身重力和工作载荷完全作用在执行件上，并通过执行件传递到伸缩外套筒上；通过执行件即可实现对伸缩内套筒的长时间稳定支撑，驱动机构对伸缩内套筒的支撑不做功，减小能量损耗，保证锁紧机构长时间使用的可靠性。锁紧机构的执行件和驱动机构完全由机械结构进行驱动和支撑，在野外恶劣环境下，锁紧机构能够保持长时间的稳定支撑。

驱动机构设置在伸缩外套筒的外侧，卡块设置在伸缩外套筒的侧壁上，能够以较小的空间实现伸缩外套筒和伸缩内套筒的快速定位，同时可释放电动推杆和伸缩装置的外力，进而减少能量的持续损耗。

扭转弹簧能够带动卡块复位的结构设计，避免电动推杆的故障带来的装置的失效，同时电动推杆的电机尾部，设计有应急手轮，在应急情况下，可以通过手动转动应急手轮实现卡块的开启和复位功能，提升了锁紧机构的可靠性，降低了因单一构件故障引起的设备失效等问题，在一些可靠性要求高，反应速度要求高的伸缩装置上具有良好的应用效果。

另外在伸缩装置进行伸缩时，伸缩内套筒能够在外力的作用下进行快速的上下移动，提高伸缩装置的调整安装效率。

本实本发明不仅能够实现在较小空间下的锁紧功能，因其结构紧凑，安装便捷，更适合高震动，大风载条件下可靠启闭和锁紧，结构简单，可靠性高，维修方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种锁紧机构结构示意图。

图2为锁紧机构俯视图。

图3为内套筒伸出状态剖视图。

图4为内套筒收回状态剖视图。

图5为实施例5伸缩装置示意图。

图6为伸缩装置动作流程图。

图中：1、伸缩外套筒，2、伸缩内套筒，3、扭转弹簧，4、卡块，5、球头拨叉，6、电动推杆，41、垫块，51、球头，52、拨杆，53、套管，61、行程传感器，62、销轴，63、驱动电机，64、应急手轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1，如图1、图2所示，一种锁紧机构，包括对伸缩内套筒2提供支撑和锁紧的执行件，执行件活动设置在伸缩外套筒1上，伸缩外套筒1上设有带动执行件运动的驱动机构。执行件以伸缩外套筒1作为基础为伸缩内套筒2提供支撑，伸缩内套筒2的自身重力和工作载荷完全作用在执行件上，并通过执行件传递到伸缩外套筒1上，通过执行件即可实现对伸缩内套筒2的长时间稳定支撑；在对伸缩内套筒2的支撑过程中，驱动机构不对伸缩内套筒2做功，减少能量的持续消耗，保证锁紧机构长时间使用的可靠性。

具体的，驱动机构带动执行件打开，执行件对伸缩内套筒2进行避让，然后通过绞车或液压油缸带动伸缩内套筒2上下移动，进行伸缩内套筒2与伸缩外套筒1之间相对位置的调整，并在位置调整后，驱动机构带动执行件闭合，执行件对伸缩内套筒2进行锁紧，使伸缩内套筒2与伸缩外套筒1之间的相对位置固定。

实施例2，在实施例1的基础上，一种锁紧机构，如图2所示，驱动机构包括设置在伸缩外套筒1外侧的伸缩杆，伸缩杆的端部活动连接有球头拨叉5，球头拨叉5与执行件连接，球头拨叉5的中部与伸缩外套筒1铰接。具体的，伸缩杆为电动推杆6、液压油缸或手动螺杆中的任意一种，本实施例中，伸缩杆选用电动推杆6，电动推杆6尾部与伸缩外套筒1的外壁铰接，电动推杆6的头部与球头拨叉5铰接。电动推杆6的尾部通过销轴62与伸缩外套筒1转动连接，电动推杆6的头部通过销轴62与球头拨叉5转动连接，电动推杆6的伸缩能够推动球头拨叉5进行摆动，进而通过球头拨叉5的摆动带动执行件运动，实现执行件的打开或锁紧。另外，在电动推杆6伸缩过程中，电动推杆6会绕其尾部的销轴62进行摆动，有效避免干涉的情况，保证电动推杆6伸缩的顺利进行。

另外，驱动机构的电动推杆6和球头拨叉5均设置在伸缩外套筒1的外侧，不占用伸缩外套筒1的内部空间，使伸缩外套筒1和伸缩内套筒2能够更加紧凑，提高伸缩外套筒1与伸缩内套筒2之间的连接稳定性。

进一步，电动推杆6的驱动电机63上设有应急手轮64；电动推杆6上设有行程传感器61。驱动电机63出现故障时，通过应急手轮64能够转动电机主轴，进而控制电动推杆6的伸缩，通过应急手轮64实现执行件的开启和复位功能，避免电动推杆的故障带来的装置的失效，进一步提升了锁紧机构的可靠性。行程传感器61可对电动推杆6的伸缩长度进行监测，确定电动推杆6的伸出状态，进而使工作人员能够远程监控执行件的状态。

进一步，如图2所示，球头拨叉5包括拨杆52和套管53，拨杆52和套管53滑动连接，套管53的一端与电动推杆6的头部铰接，套管53的另一端与伸缩外套筒1铰接；拨杆52的端部设有球头51，球头51与执行件活动连接。套管53通过转轴与伸缩外套筒1转动连接，拨杆52插入套管53内，且拨杆52尾部设有滑槽，滑槽与转轴配合，在拨杆52伸缩过程中，转轴在滑槽内滑动，避免转轴对拨杆52的伸缩造成干涉，保证球头拨叉5摆动时，拨杆52能够进行顺利伸缩，进而使拨杆52带动执行件运动。

实施例3，在实施例2的基础上，一种锁紧机构，执行件为卡块4，卡块4的上部设有L型卡槽，L型卡槽与伸缩外套筒1内部的伸缩内套筒2配合；L型卡槽内侧设有垫块41，L型卡槽的横向部分与伸缩内套筒2的底面配合，L型卡槽的竖向部分与伸缩内套筒2的侧面配合，所述垫块41为聚氨酯缓冲垫，垫块41能够起到缓冲作用，减少伸缩内套筒2与卡块4配合时的冲击，保证锁紧机构的使用安全性。

进一步，卡块4的下部与伸缩外套筒2通过连接轴转动连接。卡块4能够绕连接轴进行摆动，当卡块4竖直时，卡块4对伸缩内套筒1进行支撑锁紧；当卡块4向外倾斜时，卡块4取消对伸缩内套筒1的支撑锁紧。

进一步，连接轴上设有与卡块4配合的扭转弹簧3。扭转弹簧3持续对卡块4施加转动力，当出现电动推杆6出现故障时，伸缩内套筒2伸出伸缩外套筒1后，卡块4通过扭转弹簧3的扭转力能够实现快速复位，保证锁紧机构对伸缩内套筒2的顺利锁紧；进而保证锁紧机构在驱动机构故障时能够顺利运行，提高了锁紧机构的使用可靠性。

进一步，卡块4上设有竖向布置的长圆孔，球头51与长圆孔配合。在卡块4摆动过程中，球头51能够在长圆孔内移动，避免锁紧机构在使用过程中出现过约束现象；通过拨杆52的摆动能够带动卡块4进行摆动，实现卡块4的打开与闭合复位。

实施例4，在实施例2的基础上，一种锁紧机构，执行件为支撑杆，支撑杆水平设置，且支撑杆与伸缩外套筒1的侧壁滑动连接，支撑杆的尾部与球头51连接，支撑杆的头部伸入伸缩外套筒1内，且支撑杆的头部设有L型结构，L型结构与伸缩内套筒2配合，具体的，L型结构的横向部分与伸缩内套筒2的底面配合，L型结构的竖向部分与伸缩内套筒2的侧面配合。球头拨叉5摆动能够带动支撑杆在伸缩外套筒1上进行滑动，实现支撑杆的伸出或收缩，进而通过支撑杆对伸缩内套筒2提供支撑。

进一步，支撑杆的尾部与伸缩外套筒1之间设有拉伸弹簧，当驱动机构出现故障时，支撑杆通过拉伸弹簧的作用带动支撑杆伸入伸缩外套筒1内对伸缩内套筒2提供至，保证锁紧机构的可靠性。

实施例5，在实施例3或实施例4的基础上，一种伸缩装置，包括所述的锁紧机构；如图5所示，伸缩内套筒2的侧壁上设有止退槽。卡块4能够与不同位置的止退槽配合，在伸缩内套筒2伸出不同长度时卡块4均能够对伸缩内套筒2进行固定，使伸缩内套筒2能够适用于不同工况，提高伸缩装置的适用性。

进一步，伸缩外套筒1和伸缩内套筒2的均为方管或圆管，本申请中，伸缩外套筒1和伸缩内套筒2均为方管，方管上设有两个对称布置的锁紧机构，两个锁紧机构的卡块4对称设置在方管的对称两面上，在锁紧机构对伸缩装置锁紧时，两个卡块4共同作用，对伸缩内套筒2进行支撑锁紧，保证伸缩装置的结构稳定，提高伸缩装置的承载能力。

另外，驱动机构设置在伸缩外套筒1的外侧，不占用伸缩外套筒1的内部空间，使伸缩外套筒1的内壁和伸缩内套筒2的外壁紧密配合，通过伸缩外套筒1的内壁对伸缩内套筒2进行限位，保证伸缩装置的支撑稳定性，避免出现伸缩内套筒2侧翻的情况。

实施例6，在实施例5的基础上，一种伸缩装置的使用方法，如图6所示，伸缩装置适用于有快速伸出需求的工况，能够实现伸缩装置的快速锁闭和开启，包括：

伸缩内套筒2伸出过程：如图3所示，驱动机构带动卡块4打开，伸缩内套筒2在外力作用下快速伸出；伸缩内套筒2伸出到位后，驱动机构推动卡块4复位，卡块4与伸缩内套筒2的底面或止退槽配合，卡块4将伸缩内套筒2锁紧；取消驱动伸缩内套筒2移动的外力，使伸缩内套筒2的自重和工作载荷完全作用在卡块4上，并通过卡块4传递到伸缩外套筒1上；

具体的，伸缩内套筒2在外力等作用下伸出，本实施例中所述外力为绞车或液压油缸对伸缩内套筒2施加的向上的力，同时驱动电机62通电工作，将电动推杆6收缩，电动推杆6带动球头拨叉5水平摆动，球头拨叉5摆动时拨叉52伸长，并且电动推杆6绕转轴62进行摆动，避免干涉；球头51带动卡块4垂直翻转至伸缩外套筒1外部，待伸缩内套筒2伸出到位后，电动推杆6伸出，带动球头拨叉5摆动，拨叉52收缩，卡块4复位，此时扭转弹簧3也起到了协助复位的作用，电动推杆6的行程通过行程传感器61监控，卡块4复位后，伸缩内套筒2在外力作用下缓慢降落至卡块4的L型卡槽处，伸缩内套筒2与L型卡槽内壁上的垫块41上贴合，两侧的卡块4共同作用，使卡块4为伸缩内套筒2提供支撑锁紧，将伸缩内套筒2固定在当前位置并保持伸出状态。最后取消绞车或液压油缸作用在伸缩内套筒2上的外力，在伸缩装置使用过程中，绞车或液压油缸不对伸缩内套筒2提供支撑力，由卡块4对伸缩内套筒2提供长时间的稳定支撑。

伸缩内套筒2收回过程：如图4所示，伸缩内套筒2在外力作用下提升；驱动机构带动卡块4翻转，卡块4打开；伸缩内套筒2在外力作用下迅速下放复位，伸缩内套筒2收回。

具体的，当伸缩装置完成工作需要收回时，伸缩内套筒2在绞车或液压油缸的外力作用下上抬一定位移，给出卡块4的翻转空间，便于使卡块4与伸缩内套筒2脱离，电动推杆6收回，电动推杆6带动球头拨叉5水平摆动，球头51带动卡块4在垂直方向翻转至伸缩外套筒1外部，伸缩内套筒2在外力作用下回收至伸缩外套筒1内。

进一步的，当伸缩内套筒2需要伸出，而电动推杆6无法动作时，由于卡块4的L型卡槽设计，伸缩内筒2在外力作用下，也可以直接推开卡块4，实现正常的伸出。当伸缩内套筒2伸出到位后，在扭转弹簧3的作用下，卡块4可自动复位将伸缩内套筒2锁紧，整个伸缩装置不借助外力可实现自动伸出，该装置提升了锁紧装置的可靠性。

实施例7，在实施例6的基础上，一种伸缩装置的使用方法，当伸缩装置出现异常断电时，还可以通过应急手轮64实现伸缩装置的锁紧和解锁，具体的，伸缩内套筒2伸出过程为：工作人员通过应急手轮64转动驱动电机63的主轴使电动推杆6进行收缩，电动推杆6带动球头拨叉5水平摆动，球头拨叉5摆动时拨叉52伸长，并且电动推杆6绕转轴62进行摆动，避免干涉；球头51带动卡块4垂直翻转至伸缩外套筒1外部，伸缩内套筒2在外力等作用下伸出，待伸缩内套筒2伸出到位后，工作人员通过应急手轮64反向转动驱动电机64的主轴，使电动推杆6伸出，带动球头拨叉5摆动，拨叉52收缩，卡块4复位，卡块4与伸缩内套筒2的底面或止退槽配合，此时扭转弹簧3也起到了协助复位的作用，电动推杆6的行程通过行程传感器61监控，卡块4复位后，伸缩内套筒2在外力作用下缓慢降落至卡块4的L型卡槽处，伸缩内套筒2与L型卡槽内壁上的垫块41上贴合，两侧的卡块4共同作用，使卡块4为伸缩内套筒2提供支撑锁紧，将伸缩内套筒2固定在当前位置并保持伸出状态。

伸缩内套筒2的收回过程为：伸缩内套筒2在绞车或液压油缸的外力作用下上抬一定位移，给出卡块4的翻转空间，便于使卡块4与伸缩内套筒2脱离；工作人员通过应急手轮64转动驱动电机63的主轴使电动推杆6收回，电动推杆6带动球头拨叉5水平摆动，球头51带动卡块4在垂直方向翻转至伸缩外套筒1外部，伸缩内套筒2在外力作用下回收至伸缩外套筒1内；当伸缩内套筒2收缩到位后，工作通过应急手轮64转动驱动电机63的主轴使电动推杆6伸出，电动推杆6带动球头拨叉5水平摆动，球头51带动卡块4在垂直方向翻转至与伸缩内套筒2侧面贴合的状态，此时能够尽可能减小扭转弹簧3的力，保证伸缩装置在保存状态时的稳定。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种锁紧机构，其特征在于，包括提供支撑的执行件和带动执行件运动的驱动机构，驱动机构包括伸缩杆和球头拨叉（5），伸缩杆的端部与球头拨叉（5）活动连接，球头拨叉（5）与执行件连接。

2.根据权利要求1所述的锁紧机构，其特征在于，所述伸缩杆为电动推杆（6），执行件活动设置在伸缩外套筒（1）上，电动推杆（6）设置在伸缩外套筒（1）的外侧，球头拨叉（5）与伸缩外套筒（1）铰接。

3.根据权利要求2所述的锁紧机构，其特征在于，电动推杆（6）尾部与伸缩外套筒（1）的外壁铰接，电动推杆（6）的头部与球头拨叉（5）铰接。

4.根据权利要求3所述的锁紧机构，其特征在于，电动推杆（6）的驱动电机（63）上设有应急手轮（64）；电动推杆（6）上设有行程传感器（61）。

5.根据权利要求2~4任一项所述的锁紧机构，其特征在于，球头拨叉（5）包括拨杆（52）和套管（53），拨杆（52）和套管（53）滑动连接，套管（53）的一端与电动推杆（6）的头部铰接，套管（53）的另一端与伸缩外套筒（1）铰接；拨杆（52）的端部设有球头（51），球头（51）与执行件活动连接。

6.根据权利要求5所述的锁紧机构，其特征在于，执行件为卡块（4），卡块（4）的上部设有L型卡槽，L型卡槽与伸缩外套筒（1）内部的伸缩内套筒（2）配合；卡块（4）的下部与伸缩外套筒（2）通过连接轴转动连接。

7.根据权利要求6所述的锁紧机构，其特征在于，连接轴上设有与卡块（4）配合的扭转弹簧（3）。

8.根据权利要求6或7所述的锁紧机构，其特征在于，卡块（4）上设有竖向布置的长圆孔，球头（51）与长圆孔配合；L型卡槽内侧设有垫块（41）。

9.一种伸缩装置，其特征在于，包括如权利要求1~8任一项所述的锁紧机构；伸缩内套筒（2）的侧壁上设有止退槽。

10.一种如权利要求9所述伸缩装置的使用方法，其特征在于，包括：

伸缩内套筒（2）伸出过程：驱动机构带动卡块（4）打开，伸缩内套筒（2）在外力作用下快速伸出；伸缩内套筒（2）伸出到位后，驱动机构推动卡块（4）复位，卡块（4）与伸缩内套筒（2）的底面或止退槽配合，卡块（4）将伸缩内套筒（2）锁紧；取消驱动伸缩内套筒（2）移动的外力，使伸缩内套筒（2）的自重和工作载荷完全作用在卡块（4）上，并通过卡块（4）传递到伸缩外套筒（1）上；

伸缩内套筒（2）收回过程：伸缩内套筒（2）在外力作用下提升；驱动机构带动卡块（4）翻转，卡块（4）打开；伸缩内套筒（2）在外力作用下迅速下放复位，伸缩内套筒（2）收回。