CN117551535B - 一种黄豆酱生产用拌料发酵控制一体化装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及黄豆酱生产发酵技术领域，提出了一种黄豆酱生产用拌料发酵控制一体化装置，包括发酵桶机构、密封桶盖机构、冲捣机构以及锁扣机构，所述发酵桶机构的上端固定安装有密封桶盖机构，所述发酵桶机构的前后侧上端均固定连接有锁扣机构，所述密封桶盖机构的上端左侧固定安装有冲捣机构。通过密封桶盖机构和冲捣机构的配合，实现了黄豆酱在密封状态下进行冲捣拌料，无需人工对发酵过程中的黄豆酱豆坯进行冲捣拌料，降低了工厂的人工成本，在冲捣过程中，冲捣杆下端的冲捣块在发酵桶机构内黄豆酱豆坯内部不断地往复公转搅拌和自转拌料，实现了黄豆酱豆坯在发酵过程中拌料更加均匀，且冲捣也更加均匀。
Description
技术领域
本发明涉及黄豆酱生产发酵技术领域，尤其涉及一种黄豆酱生产用拌料发酵控制一体化装置。
背景技术
在古法生产黄豆酱的过程中，首先，需要将精心挑选的新鲜黄豆放入大锅中煮熟，过滤掉水分后捣碎，再将捣碎的黄豆放置在模具中，制成像砖块一样的豆坯，将豆坯自然通风晒干一个月后，待豆坯上生长出一层薄薄的白毛后，用清水刷洗掉表面的白毛，对发酵罐内充分消毒干燥后，将豆坯放置在发酵罐内，并加入适量的盐水，直至浸没豆坯，再放入一些干红椒作为调味品，密封后进行漫长的发酵，发酵过程中，每天至少进行两次捣酱，将豆坯捣至焦黄黏稠的状态，根据天气，发酵至少一个月后，就能制成古法酿造的黄豆酱，这是黄豆酱是否好吃的关键。
但是，在发酵一个月时间内，需要每天打开发酵罐对黄豆酱进行冲捣，不仅增加了人工的输出，而且在打开黄豆酱发酵罐进行冲捣时，容易出现黄豆酱出现污染的情况，造成发酵的黄豆酱发生变质的情况。
因此我们对此做出改进，提出一种黄豆酱生产用拌料发酵控制一体化装置。
发明内容
（一）本发明要解决的技术问题是：设置一套自动冲捣的装置，对黄豆酱在发酵过程中自动进行密封状态冲捣，降低人工冲捣的成本，防止冲捣过程中黄豆酱发生污染的情况。
（二）技术方案
为了实现上述发明目的，本发明提供了一种黄豆酱生产用拌料发酵控制一体化装置，包括发酵桶机构、密封桶盖机构、冲捣机构以及锁扣机构，所述发酵桶机构的上端固定安装有密封桶盖机构，所述发酵桶机构的前后侧上端均固定连接有锁扣机构，所述密封桶盖机构的上端左侧固定安装有冲捣机构；
所述密封桶盖机构包括桶盖体、单向排气阀、旋转座、旋转块、限位块、密封垫、支撑圈、内齿环、齿轮三以及伺服电机，所述桶盖体的上端中部前侧开口内固定安装有单向排气阀，所述桶盖体的上端中部开口内固定安装有旋转座，所述旋转座的内部转动连接有旋转块，所述旋转块的内中部两侧均固定连接有限位块，所述桶盖体的内顶部外周固定安装有密封垫，所述桶盖体的外周上端转动连接有支撑圈，所述支撑圈的内顶壁外周固定连接有内齿环，所述内齿环的内左侧啮合连接有齿轮三，所述齿轮三的中部内周固定连接在伺服电机的上端驱动端外周；
所述冲捣机构包括安装座、限位座一、电动推杆一、限位座二、电动推杆二、驱动座、冲捣杆、限位槽以及冲捣块，所述安装座的内下端固定连接有限位座一，所述限位座一的内部转动连接有电动推杆一，所述安装座的内上端固定连接有限位座二，所述限位座二的内部转动连接有电动推杆二，所述电动推杆一和电动推杆二的驱动端均转动连接在驱动座的内部，所述驱动座的下端内部转动连接有冲捣杆，所述冲捣杆的外周开设有两条限位槽，所述冲捣杆的下端固定连接有冲捣块。
优选的，所述桶盖体的下端内周套设在发酵桶机构的上端外周，所述密封垫的下端与发酵桶机构的上端贴合，所述伺服电机的右侧固定连接在发酵桶机构的左侧上端。
优选的，所述桶盖体的下端固定连接在支撑圈的左侧中部，所述冲捣杆的外周滑动连接在旋转块的中部开口内。
优选的，所述限位槽均与限位块相配适，所述限位块的外周均滑动连接在限位槽的内部。
优选的，所述发酵桶机构包括发酵桶体、支撑轴、支撑座、万向滑轮、齿轮一、齿轮二、电动机以及电机座，所述发酵桶体的两侧中部均固定连接有支撑轴，所述支撑轴的外周均转动连接在支撑座的两侧上端开口内，所述支撑座的下端均匀分布有万向滑轮，右侧所述支撑轴的右端外周固定连接有齿轮一，所述齿轮一的下端啮合连接有齿轮二，所述齿轮二的中部内周固定连接在电动机的左端驱动端外周。
优选的，所述电动机的下端固定连接在电机座的上端，所述电机座的左端固定连接在支撑座的右端中部。
优选的，所述锁扣机构包括锁扣座、拉轴、把手、锁杆以及锁舌，所述锁扣座有两个，所述锁扣座相远离的一端内部均通过拉轴转动连接有把手，所述锁杆的下端均通过螺栓固定安装在拉轴的两端开口内，所述锁杆的上端均套设在锁舌的上端开口内。
优选的，所述锁扣座相靠近的一端均固定连接在发酵桶机构的前后侧上端中部，所述锁舌相靠近的一侧均固定连接在桶盖体的前后侧中部。
（三）有益效果
本发明所提供的一种黄豆酱生产用拌料发酵控制一体化装置，其有益效果是：
1、通过密封桶盖机构和冲捣机构的配合，实现了对发酵桶体内部发酵过程中的黄豆酱豆坯进行充分的密封冲捣拌料，进而实现了黄豆酱在密封状态下进行冲捣拌料，不仅不会造成黄豆酱的污染，也缩短了发酵的时长。
2、通过密封桶盖机构和冲捣机构的配合，实现了自动化冲捣拌料，无需人工对发酵过程中的黄豆酱豆坯进行冲捣拌料，降低了工厂的人工成本。
3、通过密封桶盖机构和冲捣机构的配合，实现了在冲捣过程中，冲捣杆下端的冲捣块在发酵桶机构内黄豆酱豆坯内部不断地往复公转搅拌和自转拌料，实现了黄豆酱豆坯在发酵过程中拌料更加均匀，且冲捣也更加均匀。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请提供的一种黄豆酱生产用拌料发酵控制一体化装置的立体示意图其一；
图2为本申请提供的一种黄豆酱生产用拌料发酵控制一体化装置的立体示意图其二；
图3为本申请提供的一种黄豆酱生产用拌料发酵控制一体化装置的冲捣机构立体示意图；
图4为本申请提供的一种黄豆酱生产用拌料发酵控制一体化装置的发酵桶机构立体示意图；
图5为本申请提供的一种黄豆酱生产用拌料发酵控制一体化装置的密封桶盖机构爆炸立体示意图；
图6为本申请提供的一种黄豆酱生产用拌料发酵控制一体化装置的旋转组件正剖立体示意图；
图7为本申请提供的一种黄豆酱生产用拌料发酵控制一体化装置的锁扣机构立体示意图。
图中：1、发酵桶机构；11、发酵桶体；12、支撑轴；13、支撑座；14、万向滑轮；15、齿轮一；16、齿轮二；17、电动机；18、电机座；2、密封桶盖机构；21、桶盖体；22、单向排气阀；23、旋转座；24、旋转块；25、限位块；26、密封垫；27、支撑圈；28、内齿环；29、齿轮三；210、伺服电机；3、冲捣机构；31、安装座；32、限位座一；33、电动推杆一；34、限位座二；35、电动推杆二；36、驱动座；37、冲捣杆；38、限位槽；39、冲捣块；4、锁扣机构；41、锁扣座；42、拉轴；43、把手；44、锁杆；45、锁舌。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施方式做进一步详细描述。以下实施例仅用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
如图1-图7所示，本实施方式提出了一种黄豆酱生产用拌料发酵控制一体化装置，包括发酵桶机构1、密封桶盖机构2、冲捣机构3以及锁扣机构4，发酵桶机构1的上端固定安装有密封桶盖机构2，发酵桶机构1的前后侧上端均固定连接有锁扣机构4，密封桶盖机构2的上端左侧固定安装有冲捣机构3；
密封桶盖机构2包括桶盖体21、单向排气阀22、旋转座23、旋转块24、限位块25、密封垫26、支撑圈27、内齿环28、齿轮三29以及伺服电机210，桶盖体21的上端中部前侧开口内固定安装有单向排气阀22，桶盖体21的上端中部开口内固定安装有旋转座23，旋转座23的内部转动连接有旋转块24，旋转块24的内中部两侧均固定连接有限位块25，桶盖体21的内顶部外周固定安装有密封垫26，桶盖体21的外周上端转动连接有支撑圈27，支撑圈27的内顶壁外周固定连接有内齿环28，内齿环28的内左侧啮合连接有齿轮三29，齿轮三29的中部内周固定连接在伺服电机210的上端驱动端外周；
冲捣机构3包括安装座31、限位座一32、电动推杆一33、限位座二34、电动推杆二35、驱动座36、冲捣杆37、限位槽38以及冲捣块39，安装座31的内下端固定连接有限位座一32，限位座一32的内部转动连接有电动推杆一33，安装座31的内上端固定连接有限位座二34，限位座二34的内部转动连接有电动推杆二35，电动推杆一33和电动推杆二35的驱动端均转动连接在驱动座36的内部，驱动座36的下端内部转动连接有冲捣杆37，冲捣杆37的外周开设有两条限位槽38，冲捣杆37的下端固定连接有冲捣块39。
本实施例中，桶盖体21的下端内周套设在发酵桶机构1的上端外周，密封垫26的下端与发酵桶机构1的上端贴合，伺服电机210的右侧固定连接在发酵桶机构1的左侧上端。
本实施例中，桶盖体21的下端固定连接在支撑圈27的左侧中部，冲捣杆37的外周滑动连接在旋转块24的中部开口内。
本实施例中，限位槽38均与限位块25相配适，限位块25的外周均滑动连接在限位槽38的内部。
具体的，当需要冲捣拌料时，启动伺服电机210，通过齿轮三29带动内齿环28转动，从而带动支撑圈27在桶盖体21的外周转动，进而带动安装座31转动，最终带动冲捣杆37和冲捣块39通过与旋转块24配合，在发酵桶体11的内部进行转动，对豆坯进行拌料，同时，启动电动推杆一33和电动推杆二35，电动推杆一33通过驱动座36将冲捣杆37上端拉向左侧时，电动推杆二35将冲捣杆37推动至发酵桶体11的底部，对豆坯进行冲捣，冲捣完成后，电动推杆二35将冲捣杆37的上端推向右侧，同时，电动推杆一33将冲捣杆37向上推动，此过程为一次冲捣的过程，重复操作，并通过支撑圈27带动冲捣机构3转动，对发酵桶体11内部不同位置进行冲捣，此过程中，通过旋转块24内部的限位块25与冲捣杆37外部的限位槽38配合，在冲捣杆37上下移动的过程中，带动冲捣杆37及下端的冲捣块39转动，对发酵桶体11内部的豆坯进行搅拌，使冲捣拌料更加均匀，通过密封桶盖机构2和冲捣机构3的配合，实现了对发酵桶体11内部发酵过程中的黄豆酱豆坯进行充分的密封冲捣拌料，进而实现了黄豆酱在密封状态下进行冲捣拌料，不仅不会造成黄豆酱的污染，也缩短了发酵的时长，且通过密封桶盖机构2和冲捣机构3的配合，实现了自动化冲捣拌料，无需人工对发酵过程中的黄豆酱豆坯进行冲捣拌料，降低了工厂的人工成本，并通过密封桶盖机构2和冲捣机构3的配合，实现了在冲捣过程中，冲捣杆37下端的冲捣块39在发酵桶机构1内黄豆酱豆坯内部不断地往复公转搅拌和自转拌料，实现了黄豆酱豆坯在发酵过程中拌料更加均匀，且冲捣也更加均匀。
本实施例中，发酵桶机构1包括发酵桶体11、支撑轴12、支撑座13、万向滑轮14、齿轮一15、齿轮二16、电动机17以及电机座18，发酵桶体11的两侧中部均固定连接有支撑轴12，支撑轴12的外周均转动连接在支撑座13的两侧上端开口内，支撑座13的下端均匀分布有万向滑轮14，右侧支撑轴12的右端外周固定连接有齿轮一15，齿轮一15的下端啮合连接有齿轮二16，齿轮二16的中部内周固定连接在电动机17的左端驱动端外周。
本实施例中，电动机17的下端固定连接在电机座18的上端，电机座18的左端固定连接在支撑座13的右端中部。
本实施例中，锁扣机构4包括锁扣座41、拉轴42、把手43、锁杆44以及锁舌45，锁扣座41有两个，锁扣座41相远离的一端内部均通过拉轴42转动连接有把手43，锁杆44的下端均通过螺栓固定安装在拉轴42的两端开口内，锁杆44的上端均套设在锁舌45的上端开口内。
本实施例中，锁扣座41相靠近的一端均固定连接在发酵桶机构1的前后侧上端中部，锁舌45相靠近的一侧均固定连接在桶盖体21的前后侧中部。
具体的，将洗净的豆坯放置进发酵桶体11的内部，向发酵桶体11的内部添加调制好的盐水，没过豆坯，盖上密封桶盖机构2后，通过锁扣机构4将密封桶盖机构2固定在发酵桶机构1的上端，进行密封发酵，发酵过程中，通过单向排气阀22排出发酵产生的气体，待黄豆酱发酵完成后，打开锁扣机构4，将密封桶盖机构2和冲捣机构3从发酵桶机构1的上端取下，启动电动机17，带动右的支撑轴12转动，进而带动发酵桶体11的上端进行翻转，即可完成下料。
工作原理：首先，将洗净的豆坯放置进发酵桶体11的内部，向发酵桶体11的内部添加调制好的盐水，没过豆坯，盖上密封桶盖机构2后，通过锁扣机构4将密封桶盖机构2固定在发酵桶机构1的上端，进行密封发酵，发酵过程中，通过单向排气阀22排出发酵产生的气体，当需要冲捣拌料时，启动伺服电机210，通过齿轮三29带动内齿环28转动，从而带动支撑圈27在桶盖体21的外周转动，进而带动安装座31转动，最终带动冲捣杆37和冲捣块39通过与旋转块24配合，在发酵桶体11的内部进行转动，对豆坯进行拌料，同时，启动电动推杆一33和电动推杆二35，电动推杆一33通过驱动座36将冲捣杆37上端拉向左侧时，电动推杆二35将冲捣杆37推动至发酵桶体11的底部，对豆坯进行冲捣，冲捣完成后，电动推杆二35将冲捣杆37的上端推向右侧，同时，电动推杆一33将冲捣杆37向上推动，此过程为一次冲捣的过程，重复操作，并通过支撑圈27带动冲捣机构3转动，对发酵桶体11内部不同位置进行冲捣，此过程中，通过旋转块24内部的限位块25与冲捣杆37外部的限位槽38配合，在冲捣杆37上下移动的过程中，带动冲捣杆37及下端的冲捣块39转动，对发酵桶体11内部的豆坯进行搅拌，使冲捣拌料更加均匀，通过密封桶盖机构2和冲捣机构3的配合，实现了对发酵桶体11内部发酵过程中的黄豆酱豆坯进行充分的密封冲捣拌料，进而实现了黄豆酱在密封状态下进行冲捣拌料，不仅不会造成黄豆酱的污染，也缩短了发酵的时长，且通过密封桶盖机构2和冲捣机构3的配合，实现了自动化冲捣拌料，无需人工对发酵过程中的黄豆酱豆坯进行冲捣拌料，降低了工厂的人工成本，并通过密封桶盖机构2和冲捣机构3的配合，实现了在冲捣过程中，冲捣杆37下端的冲捣块39在发酵桶机构1内黄豆酱豆坯内部不断地往复公转搅拌和自转拌料，实现了黄豆酱豆坯在发酵过程中拌料更加均匀，且冲捣也更加均匀，待黄豆酱发酵完成后，打开锁扣机构4，将密封桶盖机构2和冲捣机构3从发酵桶机构1的上端取下，启动电动机17，带动右的支撑轴12转动，进而带动发酵桶体11的上端进行翻转，即可完成下料。
以上实施方式仅用于说明本发明，而非对本发明的限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (6)
1.一种黄豆酱生产用拌料发酵控制一体化装置，包括发酵桶机构（1）、密封桶盖机构（2）、冲捣机构（3）以及锁扣机构（4），其特征在于：所述发酵桶机构（1）的上端固定安装有密封桶盖机构（2），所述发酵桶机构（1）的前后侧上端均固定连接有锁扣机构（4），所述密封桶盖机构（2）的上端左侧固定安装有冲捣机构（3）；
所述密封桶盖机构（2）包括桶盖体（21）、单向排气阀（22）、旋转座（23）、旋转块（24）、限位块（25）、密封垫（26）、支撑圈（27）、内齿环（28）、齿轮三（29）以及伺服电机（210），所述桶盖体（21）的上端中部前侧开口内固定安装有单向排气阀（22），所述桶盖体（21）的上端中部开口内固定安装有旋转座（23），所述旋转座（23）的内部转动连接有旋转块（24），所述旋转块（24）的内中部两侧均固定连接有限位块（25），所述桶盖体（21）的内顶部外周固定安装有密封垫（26），所述桶盖体（21）的外周上端转动连接有支撑圈（27），所述支撑圈（27）的内顶壁外周固定连接有内齿环（28），所述内齿环（28）的内左侧啮合连接有齿轮三（29），所述齿轮三（29）的中部内周固定连接在伺服电机（210）的上端驱动端外周；
所述冲捣机构（3）包括安装座（31）、限位座一（32）、电动推杆一（33）、限位座二（34）、电动推杆二（35）、驱动座（36）、冲捣杆（37）、限位槽（38）以及冲捣块（39），所述安装座（31）的内下端固定连接有限位座一（32），所述限位座一（32）的内部转动连接有电动推杆一（33），所述安装座（31）的内上端固定连接有限位座二（34），所述限位座二（34）的内部转动连接有电动推杆二（35），所述电动推杆一（33）和电动推杆二（35）的驱动端均转动连接在驱动座（36）的内部，所述驱动座（36）的下端内部转动连接有冲捣杆（37），所述冲捣杆（37）的外周开设有两条限位槽（38），所述冲捣杆（37）的下端固定连接有冲捣块（39）；
所述桶盖体（21）的下端固定连接在支撑圈（27）的左侧中部，所述冲捣杆（37）的外周滑动连接在旋转块（24）的中部开口内，所述限位槽（38）均与限位块（25）相配适，所述限位块（25）的外周均滑动连接在限位槽（38）的内部。
2.根据权利要求1所述的一种黄豆酱生产用拌料发酵控制一体化装置，其特征在于：所述桶盖体（21）的下端内周套设在发酵桶机构（1）的上端外周，所述密封垫（26）的下端与发酵桶机构（1）的上端贴合，所述伺服电机（210）的右侧固定连接在发酵桶机构（1）的左侧上端。
3.根据权利要求1所述的一种黄豆酱生产用拌料发酵控制一体化装置，其特征在于：所述发酵桶机构（1）包括发酵桶体（11）、支撑轴（12）、支撑座（13）、万向滑轮（14）、齿轮一（15）、齿轮二（16）、电动机（17）以及电机座（18），所述发酵桶体（11）的两侧中部均固定连接有支撑轴（12），所述支撑轴（12）的外周均转动连接在支撑座（13）的两侧上端开口内，所述支撑座（13）的下端均匀分布有万向滑轮（14），右侧所述支撑轴（12）的右端外周固定连接有齿轮一（15），所述齿轮一（15）的下端啮合连接有齿轮二（16），所述齿轮二（16）的中部内周固定连接在电动机（17）的左端驱动端外周。
4.根据权利要求3所述的一种黄豆酱生产用拌料发酵控制一体化装置，其特征在于：所述电动机（17）的下端固定连接在电机座（18）的上端，所述电机座（18）的左端固定连接在支撑座（13）的右端中部。
5.根据权利要求1所述的一种黄豆酱生产用拌料发酵控制一体化装置，其特征在于：所述锁扣机构（4）包括锁扣座（41）、拉轴（42）、把手（43）、锁杆（44）以及锁舌（45），所述锁扣座（41）有两个，所述锁扣座（41）相远离的一端内部均通过拉轴（42）转动连接有把手（43），所述锁杆（44）的下端均通过螺栓固定安装在拉轴（42）的两端开口内，所述锁杆（44）的上端均套设在锁舌（45）的上端开口内。
6.根据权利要求5所述的一种黄豆酱生产用拌料发酵控制一体化装置，其特征在于：所述锁扣座（41）相靠近的一端均固定连接在发酵桶机构（1）的前后侧上端中部，所述锁舌（45）相靠近的一侧均固定连接在桶盖体（21）的前后侧中部。
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