CN117550310A - 一种具有自调节圆周直径功能的防爆分料装置 - Google Patents
一种具有自调节圆周直径功能的防爆分料装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN117550310A CN117550310A CN202410039892.XA CN202410039892A CN117550310A CN 117550310 A CN117550310 A CN 117550310A CN 202410039892 A CN202410039892 A CN 202410039892A CN 117550310 A CN117550310 A CN 117550310A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- material distribution
- ore
- coefficient
- vibration
- marking
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 199
- 238000009826 distribution Methods 0.000 claims abstract description 193
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 22
- 238000005457 optimization Methods 0.000 claims abstract description 7
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims description 97
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims description 45
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 21
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 20
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 claims description 10
- 238000011282 treatment Methods 0.000 claims description 6
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 claims description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- 239000004615 ingredient Substances 0.000 claims description 3
- 230000002194 synthesizing effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims description 2
- 238000011221 initial treatment Methods 0.000 claims description 2
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 claims 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 4
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 20
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 12
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 6
- 238000004880 explosion Methods 0.000 description 4
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 4
- 229910052500 inorganic mineral Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000011707 mineral Substances 0.000 description 3
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 3
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 229920002635 polyurethane Polymers 0.000 description 2
- 239000004814 polyurethane Substances 0.000 description 2
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 238000012216 screening Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
- B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G27/00—Jigging conveyors
- B65G27/04—Load carriers other than helical or spiral channels or conduits
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G69/00—Auxiliary measures taken, or devices used, in connection with loading or unloading
- B65G69/18—Preventing escape of dust
- B65G69/181—Preventing escape of dust by means of sealed systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/04—Bulk
- B65G2201/045—Sand, soil and mineral ore
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
- B65G2203/04—Detection means
- B65G2203/041—Camera
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
本发明公开了一种具有自调节圆周直径功能的防爆分料装置,包括振动分料单元、信息采集单元、核心处理单元和优化控制单元,振动分料单元、信息采集单元、核心处理单元和优化控制单元之间信号连接,通过振动分料单元对矿石进行自调节分料,实现对矿石分料量的灵活调控,并通过信息采集单元和核心处理单元进行监测分析,获取分料盘的结构与振动因素对矿石分料量的影响作用,并构建函数关系进行数字化调控,从而通过调节分料盘的影响因素,实现对矿石分料量的灵活调整;再深度分析矿石分料的准确性和稳定性,综合判定矿石分料效能,从而进行预警调控与优化维护,实现给料均匀、准确的矿石分料。
Description
技术领域
本发明涉及矿石分料技术领域,尤其涉及一种具有自调节圆周直径功能的防爆分料装置。
背景技术
矿石是指可从中提取有用组分或其本身具有某种可被利用的性能的矿物集合体,可分为金属矿物、非金属矿物,而在对矿石的分选加工中,会需要通过分选设备对矿山进行分选操作,在对分选设备的使用中,会需要通过分料盘对矿石进行分选操作;
但是,由于矿石分料的过程中,分料盘的结构与振动作用对矿石分料存在一定影响,因此,现有的矿石分料装置存在分料不准确、灵活度差以及给料不均匀的问题;
针对上述的技术缺陷,现提出一种解决方案。
发明内容
本发明的目的在于:解决了现有的矿石分料装置存在分料不准确、灵活度差以及给料不均匀的问题,通过振动分料单元对矿石进行自调节分料,实现对矿石分料量的灵活调控,并通过信息采集单元和核心处理单元进行监测分析,获取分料盘的结构与振动因素对矿石分料量的影响作用,并构建函数关系进行数字化调控,从而通过调节分料盘的影响因素,实现对矿石分料量的灵活调整;再深度分析矿石分料的准确性和稳定性,综合判定矿石分料效能,从而进行预警调控与优化维护,实现给料均匀、准确的矿石分料。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种具有自调节圆周直径功能的防爆分料装置,包括振动分料单元、信息采集单元、核心处理单元和优化控制单元,其中,振动分料单元、信息采集单元、核心处理单元和优化控制单元之间信号连接;
振动分料单元用于对矿石进行振动分料:振动分料单元包括防爆振动电机、驱动组件和分料盘;
信息采集单元用于采集影响信息和作用信息:设置信息采集周期Tc,对影响信息和作用信息进行定时采集;
核心处理单元用于构建振动运行分析模型:先通过分析影响信息和作用信息,分别获取分料盘影响系数和分料量评估系数,进而分析获取影响信息与作用信息的函数关系,并生成分料调控信号;再通过对分料量评估系数进行深度分析,评估矿石分料的准确性和稳定性,并整合获取分料效能评估指数,综合评估矿石分料效能,生成预警调控信号;
优化控制单元用于接收信号并进行相应的调控处理:通过接收分料调控信号对影响信息进行调整,从而实现对矿石分料量的准确灵活调控,再通过接收预警调控信号进行预警提示,从而实现给料均匀的矿石分料。
进一步的,振动运行分析模型的具体构建过程为:
影响信息包括分料盘的结构参数和振动参数,作用信息包括第一作用参数和第二作用参数;
A1:先构建影响信息分析模型,对影响信息进行初步处理,获取分料盘影响系数;
A2:再分析作用信息,依次对第一作用参数和第二作用参数进行初步处理,分别获取相应的效能评估系数,进而综合生成分料量评估系数;
A3:进而建立深度分析模型,对分料量评估系数进行深度分析,获取分料效能评估指数。
进一步的,构建影响信息分析模型的具体过程为:
分料盘的结构参数和振动参数,其中,分料盘的结构参数包括盘体直径和倾斜角度,分料盘的振动参数包括振动幅度和振动频率;
A1-1:先构建参数分析模型:
将输入信息标记为参数集合Q,参数集合Q包含N0个元素值,将任一个元素值标记为Xi,为N0个元素值分别赋予相应的权重因子系数,标记元素值Xi的权重因子系数为φi,建立公式输出参数集合Q的影响系数Qyx;
A1-2:再将结构参数和振动参数依次输入到参数分析模型中,分别输出结构影响系数JG和振动影响系数ZD;
A1-3:将结构影响系数JG和振动影响系数ZD整合为影响系数集合,再将影响系数集合代入参数分析模型中,输出分料盘影响系数YX。
进一步的,对第一作用参数进行初步处理的具体过程为:
第一作用参数包括矿石的运动速度方向和运动速度值,构建速度指标分析模型对第一作用参数进行分析:
选取n0个矿石,将任一个矿石标记为P,通过非接触激光测速传感器获取矿石P的运动速度方向和运动速度值;
对运动速度方向进行分解:以竖直轴线为基线,将矿石P的运动速度方向与基线的夹角标记为运动速度倾角θ;
将矿石P的运动速度值标记为Vy,通过矿石P的运动速度值Vy与运动速度倾角θ相结合,获取当前矿石P的动能评估系数DNp;
进而通过n0个矿石的动能评估系数相结合,获取第一效能评估系数XN1;
进一步的,对第二作用参数进行初步处理的具体过程为:
第二作用参数包括在分料盘中的矿石占比和矿石密度,采集获取分料盘的矿石视频文件,建立视频文件分析模型对第二作用参数进行分析;
通过矿石视频文件中随机截取n1个图像文件,将任一个图像文件标记为C,针对图像文件C进行分析,提取图像文件C的n2个点及其色度值,将其中任一个点标记为d,将点d的色度值标记为Sd;
设置n3个色度区间,将属于同一色度区间的点进行整合,从而对图像文件C进行区域分割,进而获取n3个色度区间的区域面积占比,将n3个区域面积占比整合并标记为矿石占比集合,将任一个色度区间标记为j,将色度区间j的区域面积占比标记为Gj;
再对n3个色度区间分别赋予相应的矿石密度因子,将n3个矿石密度因子整合并标记为矿石密度集合,将色度区间j的矿石密度因子标记为Mj;
通过n3个区域面积占比和矿石密度因子相结合,获取图像文件C的体量评估系数TLc;
进而通过整合n1个图像文件的体量评估系数,获取第二效能评估系数XN2;
进一步的,获取分料量评估系数并进行深度分析的具体过程为:
通过将信息采集周期内的第一效能评估系数XN1和第二效能评估系数XN2代入参数分析模型中,评估当前信息采集周期的分料量评估系数PG;
构建分料盘影响系数YX-分料量评估系数PG的变化曲线,进而通过数学建模的方式拟合构建分料盘影响系数YX-分料量评估系数PG的变化函数F(x);
通过先确定矿石所需的分料量,将其标记为分料量评估系数PG0,并代入变化函数F(x)中,获取对应的分料盘影响系数YX0,进而生成分料调控信号。
进一步的,建立深度分析模型的具体过程为:
以分料量评估系数PG为Y轴、以信息采集周期Tc为X轴,构建分料量评估系数PG-信息采集周期Tc的二维动态曲线图S0;
获取动态曲线S0的全部点及其坐标,预设有N1个点,将任一点标记为e,将点e的坐标标记为(Xe,Ye);通过对N1个点的纵坐标求取平均值,获取平均分料量,进而求取标准差获取曲线的波动系数σs;再获取N1个点的斜率,将点e的斜率标记为ke,通过对N1个点的斜率测算平均值,获取曲线增率Ks;
通过动态曲线S0的平均分料量、波动系数σs以及曲线增率Ks相结合,获取分料效能评估指数FL;
设置分料效能评估指数FL的阈值,当分料效能评估指数FL低于阈值,则生成预警调控信号。
进一步的,振动分料单元包括支撑件、防爆振动电机、分料盘和驱动组件,支撑件的外壁固定连接有挡料板和安装底板,安装底板的外壁安装有分料盘,分料盘的顶部安装有上盖板,安装底板的外壁与分料盘之间固定设置有防尘挡板并固定连接有橡胶弹簧;橡胶弹簧和挡料板均设置有五组,五组橡胶弹簧和挡料板呈环形分散设置在分料盘的外壁,防爆振动电机安装在分料盘的内部,防爆振动电机的输出轴与驱动组件传动连接,分料盘的内部设置有射线出口,分料盘的内壁与安装底板之间设置有密封毛刷,安装底板的外壁设置有防尘挡帘。
综上所述,由于采用了上述技术方案,本发明的有益效果是:
本发明通过振动分料单元对矿石进行自调节分料,实现对矿石分料量的灵活调控,并通过信息采集单元和核心处理单元进行监测分析,获取分料盘的结构与振动因素对矿石分料量的影响作用,并构建函数关系进行数字化调控,从而通过调节分料盘的影响因素,实现对矿石分料量的灵活调整;再深度分析矿石分料的准确性和稳定性,综合判定矿石分料效能,从而进行预警调控与优化维护,实现给料均匀、准确的矿石分料。
附图说明
图1示出了本发明的整体模块示意图;
图2示出了本发明的整体流程示意图;
图3示出了本发明的振动分料单元的立体结构示意图;
图4示出了本发明的振动分料单元另一方向的立体结构示意图;
图5示出了本发明的振动分料单元的结构剖视图;
图中:1、支撑件;2、挡料板;3、分料盘;4、上盖板;5、防尘挡板;6、橡胶弹簧;7、防爆振动电机;8、射线出口;9、密封毛刷;10、安装底板;11、防尘挡帘。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例1:
如图1-5所示,一种具有自调节圆周直径功能的防爆分料装置,包括振动分料单元、信息采集单元、核心处理单元和优化控制单元,其中,振动分料单元、信息采集单元、核心处理单元和优化控制单元之间信号连接;
工作步骤如下:
S1:振动分料单元对矿石进行振动分料:
振动分料单元包括支撑件1、防爆振动电机7、分料盘3和驱动组件,上述结构之间进行适应性安装:
其中,例如附图中所示:支撑件1的外壁固定连接有挡料板2,支撑件1的外壁固定连接有安装底板10,安装底板10的外壁安装有分料盘3,分料盘3的顶部安装有上盖板4,安装底板10的外壁与分料盘3的连接部位设置有防尘挡板5,分料盘3的底部固定连接有与安装底板10外壁固定连接的橡胶弹簧6;上盖板4的材质为聚氨酯,有利于通过上盖板4的材质呈聚氨酯,起到提高对分料盘3有效防护的作用;橡胶弹簧6和挡料板2均设置有五组,五组橡胶弹簧6和挡料板2呈环形设置在分料盘3的外壁,有利于通过设置五组呈环形设置在分料盘3外壁的橡胶弹簧6和挡料板2,起到提高分料盘3对矿石振动筛选的作用;防爆振动电机7安装在分料盘3的内部,防爆振动电机7的输出轴与驱动组件传动连接,分料盘3的内部设置有射线出口8,分料盘3的内壁与安装底板10的连接部位设置有密封毛刷9,安装底板10的外壁设置有防尘挡帘11;
振动分料单元的工作原理:通过防爆振动电机带动驱动组件的运转,从而带动分料盘进行振动分料,其中,驱动组件选用本领域常见驱动结构,图中所示为凸轮结构,通过防爆振动电机的输出轴带动凸轮的转动,进而实现分料盘的振动;其中,分料盘可拆卸更换,通过更换不同圆周直径尺寸、不同倾斜角度的分料盘,应用于不同矿石分料量的生产加工需要;分料盘呈圆形盘体结构,而倾斜角度的调整是将圆盘平面调整为倒置的漏斗形结构;
选用防爆振动电机目的是为了降低普通电机在长时间的工作下,由于电机内部热量过大,而造成损坏的情况;
S2:信息采集单元采集影响信息和作用信息:
设置信息采集周期Tc,对影响信息和作用信息进行定时采集;
信息采集单元包括振动传感器、非接触激光测速传感器和红外线视频采集设备,上述信息采集的部件均未画出,根据实际情况进行适应性的位置调整;
影响信息包括分料盘的结构参数和振动参数,其中,分料盘的结构参数包括盘体直径和倾斜角度,分料盘的振动参数包括振动幅度和振动频率;通过后台输入获取分料盘的结构参数,通过振动传感器采集获取分料盘的振动参数;
作用信息包括第一作用参数和第二作用参数,其中,第一作用参数包括矿石的运动速度方向和运动速度值,第二作用参数包括在分料盘中的矿石占比和矿石密度;通过非接触激光测速传感器获取矿石P的运动速度方向和运动速度值;通过红外线视频采集设备获取分料盘的矿石视频文件,红外线视频采集设备适应性安装在分料盘的上方,通过分析矿石视频文件获取分料盘中的矿石占比和矿石密度;
S3:核心处理单元构建振动运行分析模型:
S3-1:先通过分析影响信息和作用信息,分别获取分料盘影响系数和分料量评估系数,进而分析获取影响信息与作用信息的函数关系,并生成分料调控信号;
A1:先构建影响信息分析模型,对影响信息进行初步处理,获取分料盘影响系数;
构建影响信息分析模型的具体过程为:
A1-1:先构建参数分析模型:
将输入信息标记为参数集合Q,参数集合Q包含N0个元素值,将任一个元素值标记为Xi,为N0个元素值分别赋予相应的权重因子系数,标记元素值Xi的权重因子系数为φi,建立公式输出参数集合Q的影响系数Qyx:
A1-2:再将结构参数和振动参数依次输入到参数分析模型中,分别输出结构影响系数JG和振动影响系数ZD;
A1-201:将分料盘的盘体直径标记为Dm,再以水平面为0°、以盘体倾斜靠近地面的方向为正方向,标记分料盘的倾斜角度为Ag;
通过盘体直径Dm和倾斜角度Ag相结合,建立公式获取结构影响系数JG:
其中,α1和α2分别为盘体直径Dm和倾斜角度Ag正弦值的权重因子系数,且α1和α2均大于0;当盘体直径Dm和倾斜角度Ag越大时,倾斜角度Ag的正弦值越大,则结构影响系数JG越大,表示分料盘结构对矿石分料量的影响越大,在其他条件变量相等的前提下会使得分料量增多;
A1-202:将振动幅度标记为Za,将振动频率标记为Zf;
通过振动幅度Za和振动频率Zf相结合,建立公式获取振动影响系数ZD:
其中,β1和β2分别为振动幅度Za和振动频率Zf的权重因子系数,且β1和β2均大于0;当振动幅度Za和振动频率Zf越高时,则振动影响系数ZD越高,表示分料盘的振动作用对矿石分料量的影响越大,在其他条件变量相等的前提下会使得分料量增多;
A1-3:将结构影响系数JG和振动影响系数ZD整合为影响系数集合,再将影响系数集合代入参数分析模型中,输出分料盘影响系数YX;
通过结构影响系数JG和振动影响系数ZD相结合,获取分料盘影响系数YX:
其中,μ1和μ2分别为结构影响系数JG和振动影响系数ZD的权重因子系数,且μ1和μ2均大于0;当结构影响系数JG和振动影响系数ZD越高时,则分料盘影响系数YX越高,表示对分料盘的结构和振动对于矿石分料的综合影响作用越高,在其他条件变量相等的前提下会使得分料量增多;
A2:再分析作用信息,依次对第一作用参数和第二作用参数进行初步处理,分别获取相应的效能评估系数,进而综合生成分料量评估系数,具体分析处理过程为:
A2-1:构建速度指标分析模型对第一作用参数进行分析:
随机选取n0个矿石,将任一个矿石标记为P,通过非接触激光测速传感器获取矿石P的运动速度方向和运动速度值;
对运动速度方向进行分解:以竖直轴线为基线,将矿石P的运动速度方向与基线的夹角标记为运动速度倾角θ(其中,0°<θ<90°),当方向角θ越高,则cosθ的数值越小,盘体表面对矿石的摩擦作用影响越大,矿石动能越小、越难下落;
将矿石P的运动速度值标记为Vy,通过矿石P的运动速度值Vy与运动速度倾角θ相结合,获取当前矿石P的动能评估系数DNp:
其中,ε为转化系数,且ε大于0,转化系数通过大量数据测算进行预设,当矿石的运动速度越高、运动速度倾角余弦值越高,则矿石的动能评估系数越高,表示矿石从分料盘的下落动能越高,会使得矿石分料量越高;
进而通过n0个矿石的动能评估系数,获取第一效能评估系数XN1:
当分料盘上任意矿石的动能评估系数越高,则分料盘上矿石整体的第一效能评估系数越高,表示分料量越高;
A2-2:建立视频文件分析模型对第二作用参数进行分析;
通过矿石视频文件中随机截取n1个图像文件,将任一个图像文件标记为C,针对图像文件C进行分析,提取图像文件C的n2个点及其色度值,将其中任一个点标记为d,将点d的色度值标记为Sd;
设置n3个色度区间,将属于同一色度区间的点进行整合,从而对图像文件C进行区域分割,进而获取n3个色度区间的区域面积占比,将n3个区域面积占比整合并标记为矿石占比集合,将任一个色度区间标记为j,将色度区间j的区域面积占比标记为Gj;
再对n3个色度区间分别赋予相应的矿石密度因子,将n3个矿石密度因子整合并标记为矿石密度集合,将色度区间j的矿石密度因子标记为Mj;
通过n3个区域面积占比和矿石密度因子相结合,获取图像文件C的体量评估系数TLc:
进而通过整合n1个图像文件的体量评估系数,获取第二效能评估系数XN2:
当采集的矿石视频文件中任一个图像文件的矿石体量评估系数越高,则矿石总体的第二效能评估系数越高,表示分料量越高;
A2-3:通过将信息采集周期内的第一效能评估系数XN1和第二效能评估系数XN2代入参数分析模型中,评估当前信息采集周期的分料量评估系数PG:
其中,λ1和λ2分别为第一效能评估系数XN1和第二效能评估系数XN2的权重因子系数,且λ1和λ2均大于0;当第一效能评估系数XN1和第二效能评估系数XN2越高时,则分料量评估系数PG越高,表示分料盘单位时间内的矿石分料量越高,此处的单位时间是指一个信息采集周期,通过分料量评估系数PG对应当前矿石分料所需的单位时间内的分料量;
A2-4:构建分料盘影响系数YX-分料量评估系数PG的变化曲线,进而通过数学建模的方式拟合构建分料盘影响系数YX-分料量评估系数PG的变化函数F(x):PG=F(YX);
当分料盘影响系数YX越高,则分料量评估系数PG越高,则函数关系呈正相关,变化函数呈增长趋势;
通过先确定矿石所需的分料量,即分料量评估系数PG0,并将PG0代入变化函数F(x)中,获取相应的分料盘影响系数YX0,进而通过调整分料盘的结构参数和振动参数,以达到所需的分料盘影响系数YX0,并生成分料调控信号;
S3-2:再通过对分料量评估系数进行深度分析,获取分料效能评估指数,并评估矿石分料效能的准确性和稳定性,生成预警调控信号;
A3:进而建立深度分析模型,对分料量评估系数进行深度分析,获取分料效能评估指数;
以分料量评估系数PG为Y轴、以信息采集周期Tc为X轴,构建分料量评估系数PG-信息采集周期Tc的二维动态曲线图S0;
获取动态曲线S0的全部点及其坐标,预设有N1个点,将任一点标记为e,将点e的坐标标记为(Xe,Ye);
通过对N1个点的纵坐标求取平均值,获取平均分料量:
进而求取标准差获取曲线的波动系数σs:
再获取N1个点的斜率,将点e的斜率标记为ke,通过对N1个点的斜率测算平均值,获取曲线增率Ks:
通过动态曲线S0的平均分料量、波动系数σs以及曲线增率Ks相结合,获取分料效能评估指数FL:/>
其中,PG0是指通过当前所需的矿石分料量获取的分料量评估系数,通过该分料量评估系数PG0与平均分料量的差值,生成分料准确性评估系数,判定矿石分料的准确性,当差值越高,则分料准确性评估系数越低,表示矿石分料的准确性越差;
通过波动系数σs和曲线增率Ks相结合,生成分料稳定性评估系数,判定矿石分类的稳定性,当波动系数σs和曲线增率Ks越高,则分料稳定性评估系数越低,表示矿石分料的持续稳定性越差;
分料效能评估指数FL的公式中,ω1和ω2分别为分料准确性评估系数与分料稳定性评估系数的权重因子系数,且ω1和ω2均大于0;当分料准确性评估系数与分料稳定性评估系数越高,则分料效能评估指数FL越高,表示矿石的分料效能越高;
设置分料效能评估指数FL的阈值,当分料效能评估指数FL低于阈值,则生成预警调控信号;
S4:优化控制单元用于接收信号并进行相应的调控处理:通过接收分料调控信号对影响信息进行调整,从而实现对矿石分料量的灵活调控,再通过接收预警调控信号进行预警提示,从而实现给料均匀准确的矿石分料;
通过分料调控信号编辑文本并显示,文本内容为调整所需的分料盘的结构参数和振动参数的数值,依据该数值对影响信息进行调整设置,获取相应的影响信息的数值,再反馈到振动分料单元对分料盘的振动因素和结构因素进行调控,通过更换分料盘实现对结构因素的调整,通过调节防爆振动电机实现对振动因素的调整,调整完毕后再重新进行矿石分料,实现了对矿石分料量的灵活调控;
通过预警提示编辑文本并显示,文本内容为“矿石分料效能差”,依据提示安排专业人员对装置进行硬件结构与软件系统的检测和维护,比如,电机故障或者驱动组件结构损坏,造成分料盘振动效果不佳等情况,通过改善上述故障情况,使得分料效能保持高效状态,从而维护矿石分料的准确性和稳定性。
综上所述,本发明通过振动分料单元对矿石的自调节分料,实现对矿石分料量的灵活调控,并通过信息采集单元和核心处理单元进行监测分析,获取分料盘的结构与振动因素对矿石分料量的影响作用,并构建函数关系进行数字化调控,通过调节分料盘的影响因素,从而实现对矿石分料量的灵活调控;再深度分析矿石分料的准确性和稳定性,判定矿石分料效能,从而进行预警调控与优化维护,实现给料均匀准确的矿石分料。
区间、阈值的大小的设定是为了便于比较,关于阈值的大小,取决于样本数据的多少及本领域技术人员对每一组样本数据设定基数数量;只要不影响参数与量化后数值的比例关系即可。
上述公式均是去量纲取其数值计算,公式是由采集大量数据进行软件模拟得到最近真实情况的一个公式,公式中的预设参数由本领域的技术人员根据实际情况进行设置;
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种具有自调节圆周直径功能的防爆分料装置,其特征在于:包括振动分料单元、信息采集单元、核心处理单元和优化控制单元,其中,振动分料单元、信息采集单元、核心处理单元和优化控制单元之间信号连接;
振动分料单元用于对矿石进行振动分料:振动分料单元包括防爆振动电机、驱动组件和分料盘;
信息采集单元用于采集影响信息和作用信息:设置信息采集周期Tc,对影响信息和作用信息进行定时采集;
核心处理单元用于构建振动运行分析模型:先通过分析影响信息和作用信息,分别获取分料盘影响系数和分料量评估系数,进而分析获取影响信息与作用信息的函数关系,并生成分料调控信号;再通过对分料量评估系数进行深度分析,评估矿石分料的准确性和稳定性,并整合获取分料效能评估指数,综合评估矿石分料效能,生成预警调控信号;
优化控制单元用于接收信号并进行相应的调控处理:通过接收分料调控信号对影响信息进行调整,从而实现对矿石分料量的准确灵活调控,再通过接收预警调控信号进行预警提示,从而实现给料均匀的矿石分料。
2.根据权利要求1所述的一种具有自调节圆周直径功能的防爆分料装置,其特征在于:振动运行分析模型的具体构建过程为:
影响信息包括分料盘的结构参数和振动参数,作用信息包括第一作用参数和第二作用参数;
A1:先构建影响信息分析模型,对影响信息进行初步处理,获取分料盘影响系数;
A2:再分析作用信息,依次对第一作用参数和第二作用参数进行初步处理,分别获取相应的效能评估系数,进而综合生成分料量评估系数;
A3:进而建立深度分析模型,对分料量评估系数进行深度分析,获取分料效能评估指数。
3.根据权利要求2所述的一种具有自调节圆周直径功能的防爆分料装置,其特征在于:构建影响信息分析模型的具体过程为:
分料盘的结构参数包括盘体直径和倾斜角度,分料盘的振动参数包括振动幅度和振动频率;
A1-1:先构建参数分析模型:
将输入信息标记为参数集合Q,参数集合Q包含N0个元素值,将任一个元素值标记为Xi,为N0个元素值分别赋予相应的权重因子系数,标记元素值Xi的权重因子系数为φi,建立公式输出参数集合Q的影响系数Qyx;
A1-2:再将结构参数和振动参数依次输入到参数分析模型中,分别输出结构影响系数JG和振动影响系数ZD;
A1-3:将结构影响系数JG和振动影响系数ZD整合为影响系数集合,再将影响系数集合代入参数分析模型中,输出分料盘影响系数YX。
4.根据权利要求3所述的一种具有自调节圆周直径功能的防爆分料装置,其特征在于:对第一作用参数进行初步处理的具体过程为:
第一作用参数包括矿石的运动速度方向和运动速度值,构建速度指标分析模型对第一作用参数进行分析:
选取n0个矿石,将任一个矿石标记为P,通过非接触激光测速传感器获取矿石P的运动速度方向和运动速度值;
对运动速度方向进行分解:以竖直轴线为基线,将矿石P的运动速度方向与基线的夹角标记为运动速度倾角θ;
将矿石P的运动速度值标记为Vy,通过矿石P的运动速度值Vy与运动速度倾角θ相结合,获取当前矿石P的动能评估系数DNp;
进而通过n0个矿石的动能评估系数相结合,获取第一效能评估系数XN1。
5.根据权利要求4所述的一种具有自调节圆周直径功能的防爆分料装置,其特征在于:对第二作用参数进行初步处理的具体过程为:
第二作用参数包括在分料盘中的矿石占比和矿石密度,采集获取分料盘的矿石视频文件,建立视频文件分析模型对第二作用参数进行分析;
通过矿石视频文件中随机截取n1个图像文件,将任一个图像文件标记为C,针对图像文件C进行分析,提取图像文件C的n2个点及其色度值,将其中任一个点标记为d,将点d的色度值标记为Sd;
设置n3个色度区间,将属于同一色度区间的点进行整合,从而对图像文件C进行区域分割,进而获取n3个色度区间的区域面积占比,将n3个区域面积占比整合并标记为矿石占比集合,将任一个色度区间标记为j,将色度区间j的区域面积占比标记为Gj;
再对n3个色度区间分别赋予相应的矿石密度因子,将n3个矿石密度因子整合并标记为矿石密度集合,将色度区间j的矿石密度因子标记为Mj;
通过n3个区域面积占比和矿石密度因子相结合,获取图像文件C的体量评估系数TLc;
进而通过整合n1个图像文件的体量评估系数,获取第二效能评估系数XN2。
6.根据权利要求5所述的一种具有自调节圆周直径功能的防爆分料装置,其特征在于:获取分料量评估系数并进行深度分析的具体过程为:
通过将信息采集周期内的第一效能评估系数XN1和第二效能评估系数XN2代入参数分析模型中,评估当前信息采集周期的分料量评估系数PG;
构建分料盘影响系数YX-分料量评估系数PG的变化曲线,进而通过数学建模的方式拟合构建分料盘影响系数YX-分料量评估系数PG的变化函数F(x);
通过先确定矿石所需的分料量,将其标记为分料量评估系数PG0,并代入变化函数F(x)中,获取对应的分料盘影响系数YX0,进而生成分料调控信号。
7.根据权利要求6所述的一种具有自调节圆周直径功能的防爆分料装置,其特征在于:建立深度分析模型的具体过程为:
以分料量评估系数PG为Y轴、以信息采集周期Tc为X轴,构建分料量评估系数PG-信息采集周期Tc的二维动态曲线图S0;
获取动态曲线S0的全部点及其坐标,预设有N1个点,将任一点标记为e,将点e的坐标标记为(Xe,Ye);通过对N1个点的纵坐标求取平均值,获取平均分料量,进而求取标准差获取曲线的波动系数σs;再获取N1个点的斜率,将点e的斜率标记为ke,通过对N1个点的斜率测算平均值,获取曲线增率Ks;
通过动态曲线S0的平均分料量、波动系数σs以及曲线增率Ks相结合,获取分料效能评估指数FL;
设置分料效能评估指数FL的阈值,当分料效能评估指数FL低于阈值,则生成预警调控信号。
8.根据权利要求1所述的一种具有自调节圆周直径功能的防爆分料装置,其特征在于:所述振动分料单元包括支撑件(1)、防爆振动电机(7)、分料盘(3)和驱动组件,所述支撑件(1)的外壁固定连接有挡料板(2)和安装底板(10),所述安装底板(10)的外壁安装有分料盘(3),所述分料盘(3)的顶部安装有上盖板(4),所述安装底板(10)的外壁与分料盘(3)之间固定设置有防尘挡板(5)并固定连接有橡胶弹簧(6);所述橡胶弹簧(6)和挡料板(2)均设置有五组,五组所述橡胶弹簧(6)和挡料板(2)呈环形分散设置在分料盘(3)的外壁,所述防爆振动电机(7)安装在分料盘(3)的内部,所述防爆振动电机(7)的输出轴与驱动组件传动连接,所述分料盘(3)的内部设置有射线出口(8),所述分料盘(3)的内壁与安装底板(10)之间设置有密封毛刷(9),所述安装底板(10)的外壁设置有防尘挡帘(11)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202410039892.XA CN117550310B (zh) | 2024-01-11 | 2024-01-11 | 一种具有自调节圆周直径功能的防爆分料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202410039892.XA CN117550310B (zh) | 2024-01-11 | 2024-01-11 | 一种具有自调节圆周直径功能的防爆分料装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN117550310A true CN117550310A (zh) | 2024-02-13 |
CN117550310B CN117550310B (zh) | 2024-05-03 |
Family
ID=89823576
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202410039892.XA Active CN117550310B (zh) | 2024-01-11 | 2024-01-11 | 一种具有自调节圆周直径功能的防爆分料装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN117550310B (zh) |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0938518A (ja) * | 1995-07-31 | 1997-02-10 | Kawasaki Steel Corp | 整粒プラントの整粒粉砕制御装置 |
CN103253405A (zh) * | 2013-05-29 | 2013-08-21 | 珠海市长陆工业自动控制系统有限公司 | 振动给料稳速控制系统及方法 |
KR101852103B1 (ko) * | 2017-05-22 | 2018-04-27 | 민원 | 절대 잔골재율 선별 및 재파쇄 시스템과 이를 이용한 순환골재 생산방법 |
CN112764051A (zh) * | 2020-11-27 | 2021-05-07 | 北京佳力诚义科技有限公司 | 一种激光雷达结合振动信号的智能矿石识别方法和装置 |
CN114890091A (zh) * | 2022-04-26 | 2022-08-12 | 湖南军芃科技股份有限公司 | 一种矿石智能分选机给料系统及其多目标优化方法 |
WO2023280299A1 (zh) * | 2021-07-08 | 2023-01-12 | 湖州霍里思特智能科技有限公司 | 一种基于阈值的动态调整进行智能分选的方法及系统 |
US20230324899A1 (en) * | 2020-09-08 | 2023-10-12 | Haver & Boecker Latinoamericana Máquinas Ltda | System, equipment, and procedure for monitoring, predictive maintenance, and operational optimization of vibrating screeners |
-
2024
- 2024-01-11 CN CN202410039892.XA patent/CN117550310B/zh active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0938518A (ja) * | 1995-07-31 | 1997-02-10 | Kawasaki Steel Corp | 整粒プラントの整粒粉砕制御装置 |
CN103253405A (zh) * | 2013-05-29 | 2013-08-21 | 珠海市长陆工业自动控制系统有限公司 | 振动给料稳速控制系统及方法 |
KR101852103B1 (ko) * | 2017-05-22 | 2018-04-27 | 민원 | 절대 잔골재율 선별 및 재파쇄 시스템과 이를 이용한 순환골재 생산방법 |
US20230324899A1 (en) * | 2020-09-08 | 2023-10-12 | Haver & Boecker Latinoamericana Máquinas Ltda | System, equipment, and procedure for monitoring, predictive maintenance, and operational optimization of vibrating screeners |
CN112764051A (zh) * | 2020-11-27 | 2021-05-07 | 北京佳力诚义科技有限公司 | 一种激光雷达结合振动信号的智能矿石识别方法和装置 |
WO2023280299A1 (zh) * | 2021-07-08 | 2023-01-12 | 湖州霍里思特智能科技有限公司 | 一种基于阈值的动态调整进行智能分选的方法及系统 |
CN114890091A (zh) * | 2022-04-26 | 2022-08-12 | 湖南军芃科技股份有限公司 | 一种矿石智能分选机给料系统及其多目标优化方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN117550310B (zh) | 2024-05-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CA3050020C (en) | Testing system and method for measuring loss of particles in water inrush process in real time | |
Zeng et al. | Measurement of bulk material flow based on laser scanning technology for the energy efficiency improvement of belt conveyors | |
CN108097479B (zh) | 一种重力分选过程智能示踪装置、示踪方法及效果评定方法 | |
CN109566064B (zh) | 一种谷物收获机损失量检测装置及检测方法 | |
CN117550310B (zh) | 一种具有自调节圆周直径功能的防爆分料装置 | |
CN110089260A (zh) | 一种刮板式输粮的谷物流量监测方法及监测系统 | |
CN113844864A (zh) | 振动给料控制系统、方法、色选机、电子设备及存储介质 | |
CN108896590B (zh) | 研究煤炭混合破碎中各组分破碎行为的方法及系统 | |
CN114611548A (zh) | 一种基于振动分析的状态分类方法及系统 | |
CN210098190U (zh) | 一种手摇式便携振筛机 | |
CN208933790U (zh) | 一种连续式沥青混合料搅拌设备的集料供应系统 | |
CN87108168A (zh) | 一种控制磨矿粒度的方法 | |
CN113646446B (zh) | 粉率测定方法及装置 | |
CN209861615U (zh) | 一种谷物收获机损失量检测装置 | |
Nakano | Characteristics of lightning channel in thunderclouds determined by thunder | |
CN202002863U (zh) | 一种铅粉视密度测量装置 | |
CN208116120U (zh) | 一种种子分样器 | |
CN104071646A (zh) | 一种振动筛料输送装置的工作速度调节方法 | |
CN117900160A (zh) | 一种附带射线发射机构的防爆式矿石分选设备 | |
CN109738255A (zh) | 一种原料制样系统 | |
CN204842182U (zh) | 粒度筛分设备 | |
CN218743158U (zh) | 一种土体颗粒自动筛分装置 | |
CN218251600U (zh) | 一种固体颗粒异物探测装置 | |
Ken et al. | 2D Image based sieving for particle aggregate gradation | |
CN202974916U (zh) | 用于检测原煤混合物分层状况的装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |