CN117900160A - 一种附带射线发射机构的防爆式矿石分选设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种附带射线发射机构的防爆式矿石分选设备,涉及矿石分选技术领域,包括设备壳体和安装在设备壳体顶端表面的进料通道以及分选精量化系统,进料通道的顶端表面安装有防尘罩,进料通道的外侧安装有刮料装置,进料通道的底端表面安装有环形防爆振动组件,分选精量化系统包括图片获取单元、分选控制单元、质量分析单元、反馈区域标定单元和精量化判断单元;本发明通过分选精量化系统根据矿石的整体质量分布图的计算图片的灰度系数,进而判断矿石的物质量分布数据,生成精量化的判断信号,向控制模块输出判断信号,达到精矿与尾矿分离的目的,提高了现有的分选精度,避免由于矿石内部质量不均造成的分析误差。
Description
技术领域
本发明涉及矿石分选技术领域,尤其涉及一种附带射线发射机构的防爆式矿石分选设备。
背景技术
矿的品质决定了其使用效率和经济价值。自然状态的矿石以各种各样的形式存在,其通常与一些会影响矿石品质的杂质结合在一起。为了从矿石中除去这些杂质以改善品质,需要对矿石进行分选。放射性选矿是利用矿石放射性活度的差异进行矿石分选的一种选矿方法,为矿石化学加工前的预处理工序之一。常用的是应用放射性测量装置及自动执行机构,将具有不同放射性活度的矿石,分别送入不同的储矿漏斗内,使其分离。
现有的放射性矿石分选机的问题在于采用传送带输送矿石,放射性探测器设置在相对于传送带固定的一位置,仅在矿石经过放射性探测器的时候对矿石进行探测,测量时间过短,测量效果不是很理想,而如果将传送带的传送速度减慢则降低了矿石分选的效率。此外,通过测量体积的方式计算放射性活度参考值,在矿石的密度不同的情况下,通过预设的计算公式计算出的参考值则不准确;
在实际矿石分选过程中,上述方法并不能有效识别介于精矿(矿石内部有用金属含量较高的一类矿石)和尾矿(矿石内部有用金属含量极低的一类矿石,在预分选工艺中也称为废石)之间的连生体矿石,也无法满足实际现场动态调整抛废率的需求。
针对上述的技术缺陷,现提出一种解决方案。
发明内容
本发明的目的:通过设备壳体以及进料通道形成的整体密封结构,提高了设备整体的密封性能,防爆性能优良且避免灰尘污染,适用于矿区环境,且备壳体内设置有多台X射线源,能够根据检测需求更换X射线源的角度,提高检测精度,同时通过分选精量化系统根据矿石的整体质量分布图的计算图片的灰度系数,进而判断矿石的物质量分布数据,生成精量化的判断信号,向控制模块输出判断信号,达到精矿与尾矿分离的目的。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:一种附带射线发射机构的防爆式矿石分选设备,包括设备壳体和安装在设备壳体顶端表面的进料通道以及分选精量化系统,所述进料通道的顶端表面安装有防尘罩,所述进料通道的外侧安装有刮料装置,所述进料通道的底端表面安装有环形防爆振动组件,所述设备壳体的内部安装有射线源防爆组件,所述射线源防爆组件的底端表面安装有喷阀防爆组件,所述喷阀防爆组件的底端表面安装有分料组件,所述设备壳体的外侧连接有电控柜,所述电控柜的内壁处安装有电压控制设备和总控设备;
所述分选精量化系统包括图片获取单元、分选控制单元、质量分析单元、反馈区域标定单元和精量化判断单元;
图像获取单元获取矿石的图像信息并发送给分选控制单元和质量分析单元,矿石的图像信息由CCD线阵固体摄像机组成的光电探测器采集得到,矿石的图像信息包括矿石的投影区域、在分选检测腔内的坐标位置和到达以及离开分选检测腔的时刻;
分选控制单元接收矿石的图像信息并处理,对矿石的投影区域进行均匀划分标定,生成若干射线反馈区域N,其中N为正整数,通过射线反馈区域N、矿石在分选检测腔内的坐标位置以及矿石到达分选检测腔的时刻结合计算生成矿石到达分选检测腔的速度,同时获取气体输出流速,以控制矿石检测时下落速度。
进一步的,质量分析单元接收矿石的图像信息并处理,基于矿石的投影面积、在分选检测腔内的坐标位置和到达以及离开分选检测腔的时刻,根据系统存储的数理统计回归方程计算矿石中的物质质量分数,并对每一反馈区域进行质量分数赋值,对每一反馈区域的属性进行判断,输出精矿判断信号和尾矿判断信号发送至反馈区域标定单元;
反馈区域标定单元接收精矿判断信号和尾矿判断信号并处理,根据矿石的投影区域绘制矿石的整体质量分布图,以每一反馈区域的标定线在整体质量分布图上标记质量分区情况,以灰度值为neR的图标在矿石的整体质量分布图标定精矿判断信号,以灰度值为eR的图标在矿石的整体质量分布图标定尾矿判断信号,将标定后的整体质量分布图发送至精量化判断单元;
精量化判断单元接收矿石的整体质量分布图并处理,根据矿石的整体质量分布图计算图片的灰度系数,进而判断矿石的物质量分布数据,生成精量化的判断信号,向控制模块输出判断信号。
进一步的,所述刮料装置包括振动给料电机和刮料板,所述振动给料电机安装在设备壳体的内壁处,所述刮料板安装在振动给料电机的输出端外侧表面,所述刮料板的外侧表面与进料通道的外侧表面活动接触。
进一步的,所述环形防爆振动组件包括锥形导料台和防爆加强层,所述锥形导料台安装在进料通道的底端表面,所述防爆加强层安装在锥形导料台的外侧表面,所述防爆加强层和设备壳体之间形成防爆腔,所述防爆腔的内壁处设置有环形导轨,所述环形导轨的内壁处活动安装有滑座。
进一步的,所述射线源防爆组件包括若干个防爆箱体和X射线源,若干个所述防爆箱体对应安装在滑座的外侧表面,若干个所述X射线源对应安装在防爆箱体的内壁处。
进一步的,所述喷阀防爆组件包括加压通道和第一电磁喷阀,所述加压通道的一端延伸至设备壳体内部,所述加压通道的另一端连接至空压机的输出端,所述设备壳体的内部安装有环形管道,若干个所述第一电磁喷阀均匀分布在环形管道的顶端表面,所述环形管道的一侧表面均匀分布有若干个第二电磁喷阀。
进一步的,所述分料组件包括集料框,所述集料框安装在设备壳体的内壁底端,所述集料框的内部设置有收集腔,所述集料框的外侧表面和设备壳体的内壁之间形成分料腔。
进一步的,基于反馈区域的面积计算矿石到达分选检测腔的速度,进而获取第一电磁喷阀的气体输出流速的具体方式如下:
S1:根据矿石的投影区域S计算每一反馈区域的面积Sd,;
S2:基于矿石的自由落体运动可知,设定矿石到达分选检测腔顶端的速度V0,矿石到达分选检测腔底端的速度Vm;
S3:计算矿石在自由落体过程中受到的阻力值F,,其中g为重力加速度,t为矿石经过分选检测腔的时刻,t为额定值;
S4:基于反馈面积Sd和阻力值F的相关方程:,其中k为矿石自由落体过程中随反馈面积Sd变化的阻力值波动系数,d0为矿石在自由落体过程中受到的空气阻力值,Qv为第一电磁喷阀的气体输出流速。
进一步的,生成精量化的判断信号的具体过程如下:
S1、获取矿石的投影区域S和矿石的边缘尺寸数据建立矿石平面模型,在矿山平面模型上划定反馈区域N;
S2、获取每一反馈区域的属性判断结果,对精矿判断信号赋予灰度值为neR的图标表示,对尾矿判断信号赋予灰度值为eR的图标,将对应的图标在矿山平面模型上进行标定,得到质量分数标记图像,并输出标记图像,其中e为大于0的实数;
S3、读取标记图像后转为灰度图像,累加每个像素的灰度值,然后将所得的灰度图像上的像素累加得到像素总和,求出平均灰度值φR,预设λeR为灰度判断值;
S4、若φR>λeR,则生成精量化的精矿判断信号;
若φR≤λeR,则生成精量化的精矿判断信号。
综上所述,由于采用了上述技术方案,本发明的有益效果是:
1、该附带射线发射机构的防爆式矿石分选设备,通过设备壳体以及进料通道形成的整体密封结构,提高了设备整体的密封性能,防爆性能优良且避免灰尘污染,适用于矿区环境,矿石进入分选检测腔时通过X射线源发出射线,然后通过射线探测器对矿块的放射性活度进行测量,设备壳体内设置有多台X射线源,能够根据检测需求更换X射线源的角度,提高检测精度。
2、该附带射线发射机构的防爆式矿石分选设备,通过分选精量化系统根据矿石的整体质量分布图的计算图片的灰度系数,进而判断矿石的物质量分布数据,生成精量化的判断信号,向控制模块输出判断信号,达到精矿与尾矿分离的目的,提高了现有的分选精度,避免由于矿石内部质量不均造成的分析误差。
附图说明
图1示出了本发明的整体外部结构示意图;
图2示出了本发明的另一角度整体内部结构示意图;
图3示出了本发明的另一角度整体内部结构示意图;
图4示出了本发明的系统流程示意图。
图例说明:1、设备壳体;2、进料通道;3、防尘罩;4、振动给料电机;5、刮料板;6、锥形导料台;7、防爆加强层;8、环形导轨;9、滑座;10、防爆箱体;11、X射线源;12、加压通道;13、环形管道;14、第一电磁喷阀;15、第二电磁喷阀;16、集料框;17、收集腔;18、分料腔;19、电控柜。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例1:
如图1-3所示,一种附带射线发射机构的防爆式矿石分选设备,包括设备壳体1和安装在设备壳体1顶端表面的进料通道2以及分选精量化系统,进料通道2的顶端表面安装有防尘罩3,进料通道2的外侧安装有刮料装置,进料通道2的底端表面安装有环形防爆振动组件,设备壳体1的内部安装有射线源防爆组件,射线源防爆组件的底端表面安装有喷阀防爆组件,喷阀防爆组件的底端表面安装有分料组件,设备壳体1的外侧连接有电控柜19,电控柜19的内壁处安装有电压控制设备和总控设备;
刮料装置包括振动给料电机4和刮料板5,振动给料电机4安装在设备壳体1的内壁处,刮料板5安装在振动给料电机4的输出端外侧表面,刮料板5的外侧表面与进料通道2的外侧表面活动接触,打开防尘罩3将待筛选的矿石通过进料通道2导入设备壳体1内,通过振动给料电机4带动刮料板5振动,使得刮料板5与进料通道2相互接触,通过振动使得矿石均匀落在锥形导料台6上,矿石继续行进到锥形导料台6底端时,通过自由落体经过由CCD线阵固体摄像机组成的光电探测器,即可测量出矿块的投影面积。
环形防爆振动组件包括锥形导料台6和防爆加强层7,锥形导料台6安装在进料通道2的底端表面,防爆加强层7安装在锥形导料台6的外侧表面,防爆加强层7和设备壳体1之间形成防爆腔,防爆腔的内壁处设置有环形导轨8,环形导轨8的内壁处活动安装有滑座9,环形轨道和滑座9之间安装有动力系统,通过控制模块控制动力系统带动滑座9在环形轨道上移动,进而根据矿石的分布位置调整X射线源11的位置,提高了检测精度。
射线源防爆组件包括若干个防爆箱体10和X射线源11,若干个防爆箱体10对应安装在滑座9的外侧表面,若干个X射线源11对应安装在防爆箱体10的内壁处,矿石进入分选检测腔时通过X射线源11发出射线,然后通过射线探测器对矿块的放射性活度进行测量,并由对应的计数器以脉冲计数方式分别记录,当矿块离开光电探测区,控制模块便立即依据存储于内存中的数理统计回归方程,有序地将采集的信息进行计算,得到矿石中的物质质量分数。
喷阀防爆组件包括加压通道12和第一电磁喷阀14,加压通道12的一端延伸至设备壳体1内部,加压通道12的另一端连接至空压机的输出端,设备壳体1的内部安装有环形管道13,若干个第一电磁喷阀14均匀分布在环形管道13的顶端表面,环形管道13的一侧表面均匀分布有若干个第二电磁喷阀15。
分料组件包括集料框16,集料框16安装在设备壳体1的内壁底端,集料框16的内部设置有收集腔17,集料框16的外侧表面和设备壳体1的内壁之间形成分料腔18,根据矿石的整体质量分布图生成精量化的判断信号,向控制模块输出判断信号,每当判定一块精矿时控制模块就发出一个开阀信号,使得该矿块所在横向位置上的第二电磁喷阀15打开定时定位地打开,高压气流将该矿块吹离其自然下落的轨迹,落入分料腔18中,达到精矿与尾矿分离的目的。
工作原理如下:打开防尘罩3将待筛选的矿石通过进料通道2导入设备壳体1内,通过振动给料电机4带动刮料板5振动,使得刮料板5与进料通道2相互接触,通过振动使得矿石均匀落在锥形导料台6上,矿石继续行进到锥形导料台6底端时,通过自由落体经过由CCD线阵固体摄像机组成的光电探测器,即可测量出矿块的投影面积;
矿石进入分选检测腔时通过X射线源11发出射线,然后通过射线探测器对矿块的放射性活度进行测量,并由对应的计数器以脉冲计数方式分别记录,当矿块离开光电探测区,控制模块便立即依据存储于内存中的数理统计回归方程,有序地将采集的信息进行计算,得到矿石中的物质质量分数,环形轨道和滑座9之间安装有动力系统,通过控制模块控制动力系统带动滑座9在环形轨道上移动,进而根据矿石的分布位置调整X射线源11的位置,提高了检测精度;
根据矿石的整体质量分布图生成精量化的判断信号,向控制模块输出判断信号,每当判定一块精矿时控制模块就发出一个开阀信号,使得该矿块所在横向位置上的第二电磁喷阀15打开定时定位地打开,高压气流将该矿块吹离其自然下落的轨迹,落入分料腔18中,达到精矿与尾矿分离的目的。
实施例2:
如图4所示,一种附带射线发射机构的防爆式矿石分选设备,分选精量化系统包括图片获取单元、分选控制单元、质量分析单元、反馈区域标定单元和精量化判断单元;
工作原理如下:
步骤一、图像获取单元获取矿石的图像信息并发送给分选控制单元和质量分析单元,矿石的图像信息由CCD线阵固体摄像机组成的光电探测器采集得到,矿石的图像信息包括矿石的投影区域、在分选检测腔内的坐标位置和到达以及离开分选检测腔的时刻;
步骤二、分选控制单元接收矿石的图像信息并处理,对矿石的投影区域进行均匀划分标定,生成若干射线反馈区域N,其中N为正整数,通过射线反馈区域N、矿石在分选检测腔内的坐标位置以及矿石到达分选检测腔的时刻结合计算生成矿石到达分选检测腔的速度,同时获取气体输出流速,以控制矿石检测时下落速度;
获取第一电磁喷阀14的气体输出流速的具体方式如下:
S1:根据矿石的投影区域S计算每一反馈区域的面积Sd,;
S2:基于矿石的自由落体运动可知,设定矿石到达分选检测腔顶端的速度V0,矿石到达分选检测腔底端的速度Vm;
S3:计算矿石在自由落体过程中受到的阻力值F,,其中g为重力加速度,t为矿石经过分选检测腔的时刻,t为额定值;
S4:基于反馈面积Sd和阻力值F的相关方程:,其中k为矿石自由落体过程中随反馈面积Sd变化的阻力值波动系数,d0为矿石在自由落体过程中受到的空气阻力值,Qv为第一电磁喷阀的气体输出流速。
步骤三、质量分析单元接收矿石的图像信息并处理,基于矿石的投影面积、在分选检测腔内的坐标位置和到达以及离开分选检测腔的时刻,根据系统存储的数理统计回归方程计算矿石中的物质质量分数,并对每一反馈区域进行质量分数赋值,对每一反馈区域的属性进行判断,输出精矿判断信号和尾矿判断信号发送至反馈区域标定单元;
根据系统存储的数理统计回归方程计算矿石中的物质质量分数的具体方法如下:
S31、获取矿石的投影区域S和分选检测腔内的坐标位置(Xn,Yn,Zn),预设分选检测腔的高度为hp,将投影区域S进行二维分析,获得投影区域的最大长度Ls,Ls=hp-Zn,并获取投影区域自上而下的分布趋势,根据分布趋势得到体积影响系数rj,计算矿石的近似体积V:;
S32、获取矿石到达分选检测腔的时刻Tin和离开分选检测腔的时刻Tout,计算出矿石的滞留时长∆t,∆t=Tout-Tin,计算矿石的密度影响系数θ,其中,其中m0为矿石的预设质量;
S32、获取存储的数理统计回归方程,其中Y为根据矿石类型设定的物质质量影响似乎,β0为矿石标准判断值,β1为与矿石的密度影响系数的相关影响因子,计算矿石内的物质质量分数ω。
步骤四、反馈区域标定单元接收精矿判断信号和尾矿判断信号并处理,根据矿石的投影区域绘制矿石的整体质量分布图,以每一反馈区域的标定线在整体质量分布图上标记质量分区情况,以灰度值为neR的图标在矿石的整体质量分布图标定精矿判断信号,以灰度值为eR的图标在矿石的整体质量分布图标定尾矿判断信号,将标定后的整体质量分布图发送至精量化判断单元;
步骤五、精量化判断单元接收矿石的整体质量分布图并处理,根据矿石的整体质量分布图计算图片的灰度系数,进而判断矿石的物质量分布数据,生成精量化的判断信号,向控制模块输出判断信号。
生成精量化的判断信号的具体过程如下:
S1、获取矿石的投影区域S和矿石的边缘尺寸数据建立矿石平面模型,在矿山平面模型上划定反馈区域N;
S2、获取每一反馈区域的属性判断结果,对精矿判断信号赋予灰度值为neR的图标表示,对尾矿判断信号赋予灰度值为eR的图标,将对应的图标在矿山平面模型上进行标定,得到质量分数标记图像,并输出标记图像,其中e为大于0的实数;
S3、读取标记图像后转为灰度图像,累加每个像素的灰度值,然后将所得的灰度图像上的像素累加得到像素总和,求出平均灰度值φR,预设λeR为灰度判断值;
S4、若φR>λeR,则生成精量化的精矿判断信号;
若φR≤λeR,则生成精量化的精矿判断信号。
区间、阈值的大小的设定是为了便于比较,关于阈值的大小,取决于样本数据的多少及本领域技术人员对每一组样本数据设定基数数量;只要不影响参数与量化后数值的比例关系即可。
上述公式均是去量纲取其数值计算,公式是由采集大量数据进行软件模拟得到最近真实情况的一个公式,公式中的预设参数由本领域的技术人员根据实际情况进行设置;
在本申请所提供的两个实施例中,应该理解到所揭露的装置和系统,可以通过其它的方式实现;例如,以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如,所述模块的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行;另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口,装置或模块的间接耦合或通信连接,可以是电性,机械或其他的形式;
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种附带射线发射机构的防爆式矿石分选设备,包括设备壳体(1)和安装在设备壳体(1)顶端表面的进料通道(2)以及分选精量化系统,其特征在于,所述进料通道(2)的顶端表面安装有防尘罩(3),所述进料通道(2)的外侧安装有刮料装置,所述进料通道(2)的底端表面安装有环形防爆振动组件,所述设备壳体(1)的内部安装有射线源防爆组件,所述射线源防爆组件的内部设置有分选检测腔,所述射线源防爆组件的底端表面安装有喷阀防爆组件,所述喷阀防爆组件的底端表面安装有分料组件,所述设备壳体(1)的外侧连接有电控柜(19),所述电控柜(19)的内壁处安装有电压控制设备和总控设备;
所述分选精量化系统包括图片获取单元、分选控制单元、质量分析单元、反馈区域标定单元和精量化判断单元;
图像获取单元获取矿石的图像信息并发送给分选控制单元和质量分析单元,矿石的图像信息由CCD线阵固体摄像机组成的光电探测器采集得到,矿石的图像信息包括矿石的投影区域、在分选检测腔内的坐标位置和到达以及离开分选检测腔的时刻;
分选控制单元接收矿石的图像信息并处理,对矿石的投影区域进行均匀划分标定,生成若干射线反馈区域N,其中N为正整数,通过射线反馈区域N、矿石在分选检测腔内的坐标位置以及矿石到达分选检测腔的时刻结合计算生成矿石到达分选检测腔的速度,同时获取气体输出流速,以控制矿石检测时下落速度。
2.根据权利要求1所述的一种附带射线发射机构的防爆式矿石分选设备,其特征在于,质量分析单元接收矿石的图像信息并处理,基于矿石的投影面积、在分选检测腔内的坐标位置和到达以及离开分选检测腔的时刻,根据系统存储的数理统计回归方程计算矿石中的物质质量分数,并对每一反馈区域进行质量分数赋值,对每一反馈区域的属性进行判断,输出精矿判断信号和尾矿判断信号发送至反馈区域标定单元;
反馈区域标定单元接收精矿判断信号和尾矿判断信号并处理,根据矿石的投影区域绘制矿石的整体质量分布图,以每一反馈区域的标定线在整体质量分布图上标记质量分区情况,以灰度值为neR的图标在矿石的整体质量分布图标定精矿判断信号,以灰度值为eR的图标在矿石的整体质量分布图标定尾矿判断信号,将标定后的整体质量分布图发送至精量化判断单元;
精量化判断单元接收矿石的整体质量分布图并处理,根据矿石的整体质量分布图计算图片的灰度系数,进而判断矿石的物质量分布数据,生成精量化的判断信号,向控制模块输出判断信号。
3.根据权利要求1所述的一种附带射线发射机构的防爆式矿石分选设备,其特征在于,所述刮料装置包括振动给料电机(4)和刮料板(5),所述振动给料电机(4)安装在设备壳体(1)的内壁处,所述刮料板(5)安装在振动给料电机(4)的输出端外侧表面,所述刮料板(5)的外侧表面与进料通道(2)的外侧表面活动接触。
4.根据权利要求1所述的一种附带射线发射机构的防爆式矿石分选设备,其特征在于,所述环形防爆振动组件包括锥形导料台(6)和防爆加强层(7),所述锥形导料台(6)安装在进料通道(2)的底端表面,所述防爆加强层(7)安装在锥形导料台(6)的外侧表面,所述防爆加强层(7)和设备壳体(1)之间形成防爆腔,所述防爆腔的内壁处设置有环形导轨(8),所述环形导轨(8)的内壁处活动安装有滑座(9)。
5.根据权利要求1所述的一种附带射线发射机构的防爆式矿石分选设备,其特征在于,所述射线源防爆组件包括若干个防爆箱体(10)和X射线源(11),若干个所述防爆箱体(10)对应安装在滑座(9)的外侧表面,若干个所述X射线源(11)对应安装在防爆箱体(10)的内壁处。
6.根据权利要求1所述的一种附带射线发射机构的防爆式矿石分选设备,其特征在于,所述喷阀防爆组件包括加压通道(12)和第一电磁喷阀(14),所述加压通道(12)的一端延伸至设备壳体(1)内部,所述加压通道(12)的另一端连接至空压机的输出端,所述设备壳体(1)的内部安装有环形管道(13),若干个所述第一电磁喷阀(14)均匀分布在环形管道(13)的顶端表面,所述环形管道(13)的一侧表面均匀分布有若干个第二电磁喷阀(15)。
7.根据权利要求1所述的一种附带射线发射机构的防爆式矿石分选设备,其特征在于,所述分料组件包括集料框(16),所述集料框(16)安装在设备壳体(1)的内壁底端,所述集料框(16)的内部设置有收集腔(17),所述集料框(16)的外侧表面和设备壳体(1)的内壁之间形成分料腔(18)。
8.根据权利要求2所述的一种附带射线发射机构的防爆式矿石分选设备,其特征在于,基于反馈区域的面积计算矿石到达分选检测腔的速度,进而获取第一电磁喷阀(14)的气体输出流速的具体方式如下:
S1:根据矿石的投影区域S计算每一反馈区域的面积Sd,;
S2:基于矿石的自由落体运动可知,设定矿石到达分选检测腔顶端的速度V0,矿石到达分选检测腔底端的速度Vm;
S3:计算矿石在自由落体过程中受到的阻力值F,,其中g为重力加速度,t为矿石经过分选检测腔的时刻,t为额定值;
S4:基于反馈面积Sd和阻力值F的相关方程:,其中k为矿石自由落体过程中随反馈面积Sd变化的阻力值波动系数,d0为矿石在自由落体过程中受到的空气阻力值,Qv为第一电磁喷阀(14)的气体输出流速。
9.根据权利要求2所述的一种附带射线发射机构的防爆式矿石分选设备,其特征在于,生成精量化的判断信号的具体过程如下:
S1、获取矿石的投影区域S和矿石的边缘尺寸数据建立矿石平面模型,在矿山平面模型上划定反馈区域N;
S2、获取每一反馈区域的属性判断结果,对精矿判断信号赋予灰度值为neR的图标表示,对尾矿判断信号赋予灰度值为eR的图标,将对应的图标在矿山平面模型上进行标定,得到质量分数标记图像,并输出标记图像,其中e为大于0的实数;
S3、读取标记图像后转为灰度图像,累加每个像素的灰度值,然后将所得的灰度图像上的像素累加得到像素总和,求出平均灰度值φR,预设λeR为灰度判断值;
S4、若φR>λeR,则生成精量化的精矿判断信号;
若φR≤λeR,则生成精量化的精矿判断信号。
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