CN117549862A - 一种汽车更换刹车片方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车更换刹车片方法，属于汽车诊断技术领域。本发明需要诊断仪对汽车ECU进行通讯，然后对汽车左前车轮进行刹车分泵回缩检测，等待检测结束，判断左前车轮刹车分泵是否回缩，如果回缩失败，则直接结束；如果回缩成功则进行下一步。重复步骤一，依次对汽车右前轮、左后轮、右后轮进行刹车分泵回缩检测。当刹车分泵全部回缩时，进行汽车刹车片的更换，更换完毕后将刹车分泵装回车辆。然后对左前轮刹车分泵释放进行检测，如果释放失败，则直接结束；如果释放成功则进行下一步。重复步骤三依次对汽车右前轮、左后轮、右后轮进行刹车分泵释放检测。当全部释放完毕时，关闭并重新打开点火开关，汽车刹车片更换完成。

Description

一种汽车更换刹车片方法

技术领域

本发明涉及汽车诊断技术领域，具体为一种汽车更换刹车片方法。

背景技术

在现代社会，汽车作为人们生活的重要交通工具，其安全性能备受关注。刹车系统作为汽车安全的重要组成部分，直接关系到驾驶员和乘客的生命安全。而刹车片作为刹车系统的核心部件，在长时间的使用后会出现磨损，需要进行定期更换。

传统的刹车片更换方法中，更换过程通常依赖于经验丰富的维修人员，需要准确地拆卸和安装刹车片，以及手动校准相关传感器。这种方法存在以下几个主要局限性：

技能要求高：传统的刹车片更换需要维修人员具备较高的技能水平，能够精准操作，确保刹车系统的正常工作。对于不熟悉汽车维修的车主而言，更换刹车片可能存在一定的困难。

校准不准确：刹车系统中的角度传感器起着重要作用，它们需要在更换后进行校准，以确保刹车性能的稳定。然而，传统方法下的手动校准容易出现误差，导致刹车系统工作不稳定，甚至影响安全。

为此，本发明的目的在于提供了一种汽车更换刹车片方法。

发明内容

鉴于上述现有技术中的不足，本发明旨在解决传统汽车刹车片更换方法存在的技能要求高和校准不准确等问题，通过代码自动化流程和角度传感器校准，简化操作流程，提高更换效率和安全性。

本发明可以通过以下技术方案实现：一种汽车更换刹车片方法，包括以下步骤：

步骤1、诊断仪与车载ECU连接，选择诊断车型，进行初始化操作，进入ECU进行通讯；

步骤2、进入诊断系统，进行汽车读取故障码操作，检测出与刹车片相关的故障码列表，根据故障码类型和描述来确认需要更换刹车片，进入刹车片维修模式；

步骤3、对汽车左前轮刹车分泵进行回缩检测；

步骤4、重复步骤3，依次对汽车右前轮、左后轮、右后轮进行刹车分泵回缩检测；

步骤5、刹车分泵全部回缩时，对刹车片进行更换；

步骤6、对汽车左前轮刹车分泵进行释放检测；

步骤7、重复步骤6，依次对汽车右前轮、左后轮、右后轮进行刹车分泵释放检测；

步骤8、刹车片更换完成，关闭并重新打开点火开关；

步骤9、利用校准角度传感器进行校正。

本发明的进一步技术改进在于：所述的初始化操作包括设置下位机波特率、工作模式、初始化IO接口、初始化协议和地址、设置通信保持和断开、初始化ECU、设置自动链路保持、显示菜单，建立诊断设备与ECU之间的通信。

本发明的进一步技术改进在于：执行初始化操作的具体步骤为：

步骤1、打开点火开关至ON,不要启动车辆；

步骤2、诊断仪与车载ECU连接；

步骤3、开始初始化线程；

步骤4、获取诊断数据库文件名和节点信息，判断节点信息是否为空，为空则停止当前线程，不为空开始初始化；

步骤5、发送初始化指令，获取PROGRAM属性的值与初始化参数比较，若相同进行该参数的初始化，包括设置CAN协议通信波特率、ECU接收地址，ECU发送地址、打开通信保持；

步骤6、获取初始化ECU子节点信息的数据打包方式，PCK_TYPE＝"31"，指令为“30”，通过该打包方式向ECU发送进入系统指令，成功进入系统之后，再通过该打包方式向ECU发送退出系统指令；

步骤7、判断初始化是否完成，完成则显示ECU诊断菜单，否则返回错误。

本发明的进一步技术改进在于：所述故障码列表，通过发送消息指令读取车辆的故障码信息；如果刹车片磨损严重或者低于制造商规定的最小厚度，就会提示需要更换刹车片。

本发明的进一步技术改进在于：在进行刹车分泵回缩检测之前，需要通过安全算法访问，其中诊断仪发送安全算法访问指令，ECU回复种子，诊断仪进一步发送key，ECU进行肯定回复，则安全访问通过；若ECU没有进行肯定回答，则安全访问失败，直接结束，用户没有更换刹车片的权限；安全访问通过后，进入菜单显示，此时执行“启用手刹”按钮，点击“确定”，启用手刹用于固定车辆，防止车辆滑动或移动。

本发明的进一步技术改进在于：对汽车的刹车分泵进行回缩检测，具体分为以下步骤：

步骤1、对汽车左前刹车分泵进行回缩检测；此时提示“刹车分泵正在回缩，请等待”如果回缩失败，直接结束，维修人员不能进行刹车片的更换；如果成功，进行下一步；

步骤2、对汽车右前刹车分泵进行回缩检测；此时提示“刹车分泵正在回缩，请等待”；如果回缩失败，直接结束，维修人员不能进行刹车片的更换；如果成功，进行下一步；

步骤3、对汽车左后刹车分泵进行回缩检测；此时提示“刹车分泵正在回缩，请等待”；如果回缩失败，直接结束，维修人员不能进行刹车片的更换；如果成功，进行下一步；

步骤4、对汽车右后刹车分泵进行回缩检测；此时提示“刹车分泵正在回缩，如果回缩失败，直接结束，维修人员不能进行刹车片的更换；如果成功，刹车分泵已全部回缩，可以进行刹车片的更换。

本发明的进一步技术改进在于：所述对刹车片进行更换，在对刹车片进行更换前，确保刹车分泵已经全部回缩；在特定车型菜单中，选择更换刹车片功能，提示更换刹车片按钮，点击“确定”，跳转节点ACT1，调用PROGRAM＝“ACT_PRG”程序，会提示“正在操作，请等待”；然后会提示“打开点火开关至ON，不要启动车辆”；点击“确定”按钮，提示“刹车分泵正在回缩，请等待”，然后提示刹车分泵已回缩，请更换刹车片！更换完毕并将刹车分泵装回车辆后，再按“确定”。

本发明的进一步技术改进在于：在进行刹车分泵释放检测，具体分为以下步骤：

步骤1、对汽车左前刹车分泵进行释放检测；此时提示“刹车分泵正在释放，请等待”；如果释放失败，显示操作失败，直接结束；如果成功，进行下一步；

步骤2、对汽车右前刹车分泵进行释放检测；此时提示“刹车分泵正在释放，请等待”；如果释放失败，显示操作失败，直接结束；如果成功，进行下一步；

步骤3、对汽车左后刹车分泵进行释放检测；此时提示“刹车分泵正在释放，请等待”；如果释放失败，显示操作失败，直接结束；如果成功，进行下一步；

步骤4、对汽车右后刹车分泵进行释放检测；此时提示“刹车分泵正在释放，请等待”；如果释放失败，显示操作失败，直接结束；如果成功，刹车分泵已全部释放，整个刹车片更换完成，退出更换刹车片模式，关闭并重新打开点火开关。

本发明的进一步技术改进在于：检验刹车片是否更换成功，具体分为以下步骤：

步骤1、重新进行初始化操作；

步骤2、进入菜单，先进行清除故障码操作，然后退出清码；

步骤3、再进行读取故障码操作，发现无故障码列表，说明刹车片更换成功。

与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：

(1)自动化流程：传统技术技能要求高，传统的刹车片更换需要维修人员具备较高的技能水平，能够精准操作，确保刹车系统的正常工作。对于不熟悉汽车维修的车主而言，更换刹车片可能存在一定的困难。而创新技术通过诊断仪和预先编写的代码实现了刹车片更换的自动化操作流程，减少了对操作人员技能的依赖。这使得刹车片更换变得更加简单和可靠，降低了操作风险。

(2)角度传感器校准：传统技术校准不准确，刹车系统中的角度传感器起着重要作用，它们需要在更换后进行校准，以确保刹车性能的稳定。然而，传统方法下的手动校准容易出现误差，导致刹车系统工作不稳定，甚至影响安全。而创新技术明确包含了角度传感器校准的步骤，确保刹车系统在更换后能够正常工作。代码控制的校准过程消除了手动校准的误差，提高了刹车系统的稳定性和安全性。

(3)系统指导与反馈：新技术提供了详细的操作步骤和提示信息，指导操作者完成刹车片更换过程。同时，系统还能够及时反馈操作状态和结果，帮助操作者实时了解进展。这种指导和反馈有助于降低操作失误的可能性。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明中诊断仪通过下位机与汽车ECU进行通信连接的示意图；

图2为本发明的汽车刹车片更换方法流程示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下。

请参阅图1-2所示，一种汽车更换刹车片方法，包括以下步骤：

步骤1、诊断仪与车载ECU连接，选择诊断车型，进行初始化操作，进入ECU进行通讯；

步骤2、进入诊断系统，进行汽车读取故障码操作，检测出与刹车片相关的故障码列表，根据故障码类型和描述来确认需要更换刹车片，进入刹车片维修模式；

步骤3、对汽车左前轮刹车分泵进行回缩检测；

步骤4、重复步骤3，依次对汽车右前轮、左后轮、右后轮进行刹车分泵回缩检测；

步骤5、刹车分泵全部回缩时，对刹车片进行更换；

步骤6、对汽车左前轮刹车分泵进行释放检测；

步骤7、重复步骤6，依次对汽车右前轮、左后轮、右后轮进行刹车分泵释放检测；

步骤8、刹车片更换完成，关闭并重新打开点火开关；

步骤9、利用校准角度传感器进行校正。

以某汽车更换刹车片为例：

如图1所示，

步骤1：尝试使用诊断仪对汽车刹车片进行故障诊断，需按照此模块进行连接。上位机诊断仪通过蓝牙无线模块与下位机蓝牙无线模块连接。下位机MCU模块通过监测通信接口，依此来判断是CAN协议还是KWP协议。确定了协议类型，选择电源电压等级，并选择驱动电路。下位机的OBD II接口通过OBD II通信总线与汽车ECU进行连接。

完成连接后，进一步诊断仪发送下位机初始化指令，该指令包括了设置波特率为500K、工作模式为81即发送或侦听数据包，数据包的头4字节代表ID。

协议类型为CAN协议、诊断仪发送地址为00，00，07，56和ECU发送地址00，00，07，5e。工作引脚为E6等信息；进一步地，诊断仪发送初始化ECU指令，在ECU进行肯定回复，即可与ECU进行正常通信。

具体而言，诊断仪发送初始化下位机指令，其中指令的数据段为

01,07,A1,20,02,81,03,01,04,00,00,07,56,05,00,00,07,5e,06,00,00,00,00,07,00,00,00,00,08,00,00,00,00,09,00,00,0a,85,00,0b,00,00,0c,E6,0d,01,0e,01,00,0d,30,00,00,07,56,30,00,00,00,00,00,00,00,0f,0a。根据XTABLE跳转接节点A1/INIT，然后调用PROGRAM属性值所对应的函数cmd_MUCH_INIT；依次执行各个初始化节点，诊断仪发送初始化ECU指令，其中指令的数据段为22,f1,86，ECU进行肯定回复，则ECU初始化成功。只有在初始化成功之后才可以进入MENU_DISPLAY菜单显示；如果所有初始化指令均无法初始化成功，则显示初始化失败。

此外，初始化成功后，还需要通过安全算法访问才能进入动作测试功能；具体来说，诊断仪发送安全算法访问指令，其中指令的数据段为27,01，ECU进行肯定回复，回复的数据段为67,01+seed，诊断仪进一步发送指令，指令数据段为27,02+key，ECU进行肯定回复，则表示安全算法访问通过。

步骤2：在完成初始化操作并通过安全访问后，要启用手刹防止车辆滑动或移动，选择启用手刹菜单，跳转到ACT1节点下，调用ACT_PRG对应的cmd_ACT_PRG函数，最终调用pro_act_display函数。执行动作前会提示“打开点火开关至ON，不要启动车辆”，然后按“确认”按钮，执行动作，发送指令数据段31,01,30,00，显示“正在执行,请等待”。手刹启动后，进入诊断系统，点击读取故障码菜单，跳转入READ_DTC/M1节点处，调用READ_DTC对应的cmd_READ_DTC函数，最终调用pro_readdtc函数，故障码编码名称和代号存放在FILE＝"fault.xml"里。根据MSG节点的属性值来执行不同的操作，其中ORD＝"33"，读码类型TYPE＝"04"，第三位开始POS＝"03"，故障码长度为DTCLEN＝"3"。故障码指令数据段为19,02,20；执行程序，根据读码方式读出的故障码结果与码库进行对比，与检测出与刹车片相关的故障码列表，根据故障码类型和描述来确认需要更换刹车片，进入刹车片维修模式；

步骤3和步骤4：对汽车刹车分泵进行回缩检测；更换后轮刹车片前，车辆必须静止，打开点火开关至ON，不要启动车辆发动机必须关闭，蓄电池电压至少为12.0伏特，点击“确定”按钮，跳转节点A1/M4/ACT1，调用程序ACT_PRG对应的cmd_ACT_PRG函数，最终调用pro_act_display函数，发送命令数据段为31,01,30,01；此时提示“刹车分泵正在回缩，请等待”。

根据程序if(ezxml_attr(msgxml,"CMP"))，即在msgxml中寻找CMP属性，找到库文件中CMP＝"0102[X00]＝7F:1；0"，此时判断X00位是否为7F，如果相等则提示操作失败，如果成功会进行下一次刹车分泵回缩检测，每次检测需要延迟3毫秒，根据以上步骤重复直至四个车轮的刹车分泵全部已经回缩，会提示刹车分泵已回缩，请更换刹车片！此时才能进行刹车片的更换。

如果回缩失败，直接结束，维修人员不能进行刹车片的更换。如果成功，进行下一步；

步骤5、步骤6和步骤7：更换刹车片，依次更换四个车轮的刹车片，更换完毕并将刹车分泵装回车辆后,再按"确定"，跳转节点A1/M5/ACT1，调用程序ACT_PRG对应的cmd_ACT_PRG函数，最终调用pro_act_display函数，发送命令数据段为31,01,30,2d；提示"刹车分泵正在释放，请等待"。根据程序中if(ezxml_attr(msgxml,"CMP"))，即在msgxml中寻找CMP属性，找到库文件中CMP＝"0102[X00]＝7F:1；0"，此时判断X00位是否为7F，如果相等则提示操作失败，如果成功会进行下一次刹车分泵释放检测，每次检测需要延迟3毫秒，根据以上步骤重复直至四个车轮的刹车分泵全部已经释放，会提示刹车分泵已释放，

此时退出维修模式。

步骤8：刹车片更换完成，需要进行安装检查，此时车辆必须静止，点火开关打开，发动机必须关闭，蓄电池电压至少为12.0伏特，检查时松开左右刹车片至使用模式，然后，左右四个刹车片都被压下，接着松开至闲置模式，这一检查需要大约20秒钟。点击“安全检查”按钮检查所有组件安装正确，跳转至A4/M106节点，发送指令数据段31,01,30,01，提示“请等待大约4s...”。完成后，点击“继续”按钮，跳转A4/M107节点，发送命令10,01，提示刹车片更换完成。

步骤9：利用校准角度传感器对刹车模块(PBM)进行校准，校准时确保车辆没负载并处于平坦表面上，校准需时约2秒钟，在校准进行期间，车辆应尽可能驻停在无振动状态，点击“开始”，跳转节点至A2/M0_1，会调用程序PROGRAM＝"ADV_FUNC"，执行后程序后，提示“正在通信，请等待”最后显示“校准完成”，点击“返回”按钮即可。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种汽车更换刹车片方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1、诊断仪与车载ECU连接，选择诊断车型，进行初始化操作，进入ECU进行通讯；

步骤2、进入诊断系统，进行汽车读取故障码操作，检测出与刹车片相关的故障码列表，根据故障码类型和描述来确认需要更换刹车片，进入刹车片维修模式；

步骤3、对汽车左前轮刹车分泵进行回缩检测；

步骤4、重复步骤3，依次对汽车右前轮、左后轮、右后轮进行刹车分泵回缩检测；

步骤5、刹车分泵全部回缩时，对刹车片进行更换；

步骤6、对汽车左前轮刹车分泵进行释放检测；

步骤7、重复步骤6，依次对汽车右前轮、左后轮、右后轮进行刹车分泵释放检测；

步骤8、刹车片更换完成，关闭并重新打开点火开关；

步骤9、利用校准角度传感器进行校正。

2.根据权利要求1所述的一种汽车更换刹车片方法，其特征在于，所述的初始化操作包括设置下位机波特率、工作模式、初始化IO接口、初始化协议和地址、设置通信保持和断开、初始化ECU、设置自动链路保持、显示菜单，建立诊断设备与ECU之间的通信。

3.根据权利要求2所述的一种汽车更换刹车片方法，其特征在于，执行初始化操作的具体步骤为：

步骤1、打开点火开关至ON,不要启动车辆；

步骤2、诊断仪与车载ECU连接；

步骤3、开始初始化线程；

步骤4、获取诊断数据库文件名和节点信息，判断节点信息是否为空，为空则停止当前线程，不为空开始初始化；

步骤5、发送初始化指令，获取PROGRAM属性的值与初始化参数比较，若相同进行该参数的初始化，包括设置CAN协议通信波特率、ECU接收地址，ECU发送地址、打开通信保持；

步骤6、获取初始化ECU子节点信息的数据打包方式，PCK_TYPE＝"31"，指令为“30”，通过该打包方式向ECU发送进入系统指令，成功进入系统之后，再通过该打包方式向ECU发送退出系统指令；

步骤7、判断初始化是否完成，完成则显示ECU诊断菜单，否则返回错误。

4.根据权利要求1所述的一种汽车更换刹车片方法，其特征在于，所述故障码列表，通过发送消息指令读取车辆的故障码信息；如果刹车片磨损严重或者低于制造商规定的最小厚度，就会提示需要更换刹车片。

5.根据权利要求1所述的一种汽车更换刹车片方法，其特征在于，在进行刹车分泵回缩检测之前，需要通过安全算法访问，其中诊断仪发送安全算法访问指令，ECU回复种子，诊断仪进一步发送key，ECU进行肯定回复，则安全访问通过；若ECU没有进行肯定回答，则安全访问失败，直接结束，用户没有更换刹车片的权限；安全访问通过后，进入菜单显示，此时执行“启用手刹”按钮，点击“确定”，启用手刹用于固定车辆，防止车辆滑动或移动。

6.根据权利要求1所述的一种汽车更换刹车片方法，其特征在于，对汽车的刹车分泵进行回缩检测，具体分为以下步骤：

步骤1、对汽车左前刹车分泵进行回缩检测；此时提示“刹车分泵正在回缩，请等待”如果回缩失败，直接结束，维修人员不能进行刹车片的更换；如果成功，进行下一步；

步骤2、对汽车右前刹车分泵进行回缩检测；此时提示“刹车分泵正在回缩，请等待”；如果回缩失败，直接结束，维修人员不能进行刹车片的更换；如果成功，进行下一步；

步骤3、对汽车左后刹车分泵进行回缩检测；此时提示“刹车分泵正在回缩，请等待”；如果回缩失败，直接结束，维修人员不能进行刹车片的更换；如果成功，进行下一步；

步骤4、对汽车右后刹车分泵进行回缩检测；此时提示“刹车分泵正在回缩，如果回缩失败，直接结束，维修人员不能进行刹车片的更换；如果成功，刹车分泵已全部回缩，可以进行刹车片的更换。

7.根据权利要求1所述的一种汽车更换刹车片方法，其特征在于，所述对刹车片进行更换，在对刹车片进行更换前，确保刹车分泵已经全部回缩；在特定车型菜单中，选择更换刹车片功能，提示更换刹车片按钮，点击“确定”，跳转节点ACT1，调用PROGRAM＝“ACT_PRG”程序，会提示“正在操作，请等待”；然后会提示“打开点火开关至ON，不要启动车辆”；点击“确定”按钮，提示“刹车分泵正在回缩，请等待”，然后提示刹车分泵已回缩，请更换刹车片！更换完毕并将刹车分泵装回车辆后，再按“确定”。

8.根据权利要求1所述的一种汽车更换刹车片方法，其特征在于，在进行刹车分泵释放检测，具体分为以下步骤：

步骤1、对汽车左前刹车分泵进行释放检测；此时提示“刹车分泵正在释放，请等待”；如果释放失败，显示操作失败，直接结束；如果成功，进行下一步；

步骤2、对汽车右前刹车分泵进行释放检测；此时提示“刹车分泵正在释放，请等待”；如果释放失败，显示操作失败，直接结束；如果成功，进行下一步；

步骤3、对汽车左后刹车分泵进行释放检测；此时提示“刹车分泵正在释放，请等待”；如果释放失败，显示操作失败，直接结束；如果成功，进行下一步；

步骤4、对汽车右后刹车分泵进行释放检测；此时提示“刹车分泵正在释放，请等待”；如果释放失败，显示操作失败，直接结束；如果成功，刹车分泵已全部释放，整个刹车片更换完成，退出更换刹车片模式，关闭并重新打开点火开关。

9.根据权利要求1所述的一种汽车更换刹车片方法，其特征在于，检验刹车片是否更换成功，具体分为以下步骤：

步骤1、重新进行初始化操作；

步骤2、进入菜单，先进行清除故障码操作，然后退出清码；

步骤3、再进行读取故障码操作，发现无故障码列表，说明刹车片更换成功。