CN117549834B - 一种基于无线传输的电子后视镜控制方法及装置 - Google Patents

一种基于无线传输的电子后视镜控制方法及装置 Download PDF

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Abstract

本申请公开了一种基于无线传输的电子后视镜控制方法，所述方法包括：对所述摄像头获取的图像信息上的移动物体进行临时标记，一移动物体对应一临时标记；根据连续的图像信息上的移动物体的距离变化计算该移动物体的速度和加速度；根据该移动物体的速度和加速度推算该移动物体与本车相遇的时间以得到预警时间；根据该预警时间与预先设定的第一时间阈值、第二时间阈值和第三时间阈值对比，对该移动物体标记相对应的颜色并显示于显示器上，其中第一时间阈值、第二时间阈值和第三时间阈值依次降低，而第一时间阈值、第二时间阈值和第三时间阈值依次对应绿色、黄色和红色。

Description

一种基于无线传输的电子后视镜控制方法及装置
技术领域
本发明涉及电子后视镜领域，尤其涉及一种基于无线传输的电子后视镜控制方法及装置。
背景技术
传统的汽车后视镜，是汽车内部观察车辆后方的主要工具。然而，传统车内后视镜有着无法克服的缺点，例如汽车后窗被遮挡，或者雨雪天气时无法清晰地观察车辆后方的情况。而目前的汽车，对于安全性要求越来越高，并随着电子技术的发展，传统车内后视镜有被电子后视镜取代的趋势。电子后视镜通过设置在车辆后方的摄像头获取图像，并显示在电子后视镜上，从而克服了传统后视镜的缺陷。
而电子后视镜将图像信息传输给汽车中控有无线和有线两种方式，基于无线传输的电子后视镜的安装位置可以更加随意，也能够更便于隐藏，但是无线传输带来的是在信号传输延迟或者中断时容易导致汽车中控获取不到实时图像，导致无法对可能预见的风险进行避免。因此需要一种基于无线传输的电子后视镜控制方法及装置来解决上述问题。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种基于无线传输的电子后视镜控制方法，旨在解决上述技术问题。
为实现上述目的，本申请提供一种基于无线传输的电子后视镜控制方法，电子后视镜系统包括主机、摄像头和显示器，所述摄像头用于获取路况信息，所述主机用于接收和发送路况信息和指令的中转站，所述显示器用于显示路况画面，所述方法包括：
对所述摄像头获取的图像信息上的移动物体进行临时标记，一移动物体对应一临时标记；
根据连续的图像信息上的移动物体的距离变化计算该移动物体的速度和加速度；
根据该移动物体的速度和加速度推算该移动物体与本车相遇的时间以得到预警时间；
根据该预警时间与预先设定的第一时间阈值、第二时间阈值和第三时间阈值对比，对该移动物体标记相对应的颜色并显示于显示器上，其中第一时间阈值、第二时间阈值和第三时间阈值依次降低，而第一时间阈值、第二时间阈值和第三时间阈值依次对应绿色、黄色和红色。
进一步的，当主机获取不到到来自所述摄像头的数据流后，所述方法还包括：
发出警告信息，并根据最后一次接收到的图像信息模拟出路况画面，其中该路况画面中的移动物体位置是根据最后一次计算得到的该移动物体的速度和加速度推算得到的。
进一步的，所述电子后视镜系统还包括有红外线传感器，在发出警告信息之后，所述方法包括：
启动所述红外线传感器以获取汽车周围的物体信息；
若最后一次接收到图像信息超过5秒，则根据所述红外线传感器获取的信息模拟仿真出路况画面并显示于显示器上。
进一步的，当主机在发出警告信息后重新获取到来自所述摄像头的数据流后，发送延迟关闭指令到所述红外线传感器；当所述红外线传感器接收到该延迟关闭指令时，所述红外线传感器在5秒后关闭停止运行。
进一步的，还包括防撞预警方法，所述方法包括：
根据连续的图像信息上的移动物体的移动路径预估出该移动物体的移动轨迹；
根据所述预估出的该移动物体的移动轨迹判断是否会与本车运动轨迹产生交叉，若判断为是，则在显示器对该移动物体进行警示标记。
进一步的，所述方法还包括：
记录连续的图像信息上的移动物体的路径变化频率；
当路径变化频率超过预设的频率阈值时，标记相应的移动物体为非警示对象，所述非警示对象不会触发预估移动轨迹以及判断是否与本车运动轨迹产生交叉的操作。
进一步的，所述摄像头采集信息并记录采集时间一并发送到主机，所述显示器显示路况画面时记录对应的显示时间，当同一图像对应的所述采集时间和所述显示时间的差值超过预先设定的时间差值时，判断该摄像头的视频数据流出现异常。
本发明还提供了一种基于无线传输的电子后视镜控制装置，电子后视镜系统包括主机、摄像头和显示器，所述摄像头用于获取路况信息，所述主机用于接收和发送路况信息和指令的中转站，所述显示器用于显示路况画面，所述装置包括：
标记模块，用于对所述摄像头获取的图像信息上的移动物体进行临时标记，一移动物体对应一临时标记；
模拟推算模块，用于根据连续的图像信息上的移动物体的距离变化计算该移动物体的速度和加速度，并根据该移动物体的速度和加速度推算该移动物体与本车相遇的时间以得到预警时间；
预警模块，用于根据该预警时间与预先设定的第一时间阈值、第二时间阈值和第三时间阈值对比，对该移动物体标记相对应的颜色并显示于显示器上，其中第一时间阈值、第二时间阈值和第三时间阈值依次降低，而第一时间阈值、第二时间阈值和第三时间阈值依次对应绿色、黄色和红色。
本发明中通过对无线摄像头中获取的信息进行计算分析而得到周围车辆的位置以及未来可能情况，并根据预估情况对不同的移动物体(可能是车辆或者其他移动物)进行预警性的标记，这样即使信号传输存在一定的延迟或者中断时容易导致汽车中控获取不到实时图像，驾驶员也可以根据预先得知的信息感知可能的风险。
具体实施方式
本申请提供一种基于无线传输的电子后视镜控制方法，电子后视镜系统包括主机、摄像头和显示器，所述摄像头用于获取路况信息，所述主机用于接收和发送路况信息和指令的中转站，所述显示器用于显示路况画面，所述方法包括：
对所述摄像头获取的图像信息上的移动物体进行临时标记，一移动物体对应一临时标记；
根据连续的图像信息上的移动物体的距离变化计算该移动物体的速度和加速度；
根据该移动物体的速度和加速度推算该移动物体与本车相遇的时间以得到预警时间；
根据该预警时间与预先设定的第一时间阈值、第二时间阈值和第三时间阈值对比，对该移动物体标记相对应的颜色并显示于显示器上，其中第一时间阈值、第二时间阈值和第三时间阈值依次降低，而第一时间阈值、第二时间阈值和第三时间阈值依次对应绿色、黄色和红色。
本发明中通过对无线摄像头中获取的信息进行计算分析而得到周围车辆的位置以及未来可能情况，并根据预估情况对不同的移动物体(可能是车辆或者其他移动物)进行预警性的标记，这样即使信号传输存在一定的延迟或者中断时容易导致汽车中控获取不到实时图像，驾驶员也可以根据预先得知的信息感知可能的风险。
本申请中，当主机获取不到到来自所述摄像头的数据流后，所述方法还包括：
发出警告信息，并根据最后一次接收到的图像信息模拟出路况画面，其中该路况画面中的移动物体位置是根据最后一次计算得到的该移动物体的速度和加速度推算得到的。
本发明的一种实施方式中，所述电子后视镜系统还包括有红外线传感器，在发出警告信息之后，所述方法包括：
启动所述红外线传感器以获取汽车周围的物体信息；
若最后一次接收到图像信息超过5秒，则根据所述红外线传感器获取的信息模拟仿真出路况画面并显示于显示器上。
本申请中通过额外设置红外线传感器作为应急措施，当电子后视镜传输出现问题时，通过紧急启动红外线传感器来作为临时的路况信息获取来源，避免导致由于缺少路况信息导致交通事故。
优选的，当主机在发出警告信息后重新获取到来自所述摄像头的数据流后，发送延迟关闭指令到所述红外线传感器；当所述红外线传感器接收到该延迟关闭指令时，所述红外线传感器在5秒后关闭停止运行。
本发明的一种实施方式中，该电子后视镜系统还设有防撞预警方法，所述方法包括：
根据连续的图像信息上的移动物体的移动路径预估出该移动物体的移动轨迹；根据所述预估出的该移动物体的移动轨迹判断是否会与本车运动轨迹产生交叉，若判断为是，则在显示器对该移动物体进行警示标记。
本申请中，根据移动路径预估出移动物体的移动轨迹即判断周围车辆的行驶意图，进而区分可能造成撞车风险的车辆，给驾驶员提到警醒作用。
优选的，所述方法还包括：
记录连续的图像信息上的移动物体的路径变化频率；当路径变化频率超过预设的频率阈值时，标记相应的移动物体为非警示对象，所述非警示对象不会触发预估移动轨迹以及判断是否与本车运动轨迹产生交叉的操作。
本发明中，针对于一些可能频繁变道的车辆无法通过移动路径变化来预判轨迹，则无需对其进行警示标记以免警示标记频繁出现和消失，减少对驾驶员无谓的干扰。
本发明的一种优选实施方式中，所述摄像头采集信息并记录采集时间一并发送到主机，所述显示器显示路况画面时记录对应的显示时间，当同一图像对应的所述采集时间和所述显示时间的差值超过预先设定的时间差值时，判断该摄像头的视频数据流出现异常。
本发明还提供了一种基于无线传输的电子后视镜控制装置，电子后视镜系统包括主机、摄像头和显示器，所述摄像头用于获取路况信息，所述主机用于接收和发送路况信息和指令的中转站，所述显示器用于显示路况画面，所述装置100包括：
标记模块10，用于对所述摄像头获取的图像信息上的移动物体进行临时标记，一移动物体对应一临时标记.
模拟推算模块20，用于根据连续的图像信息上的移动物体的距离变化计算该移动物体的速度和加速度，并根据该移动物体的速度和加速度推算该移动物体与本车相遇的时间以得到预警时间。
预警模块30，用于根据该预警时间与预先设定的第一时间阈值、第二时间阈值和第三时间阈值对比，对该移动物体标记相对应的颜色并显示于显示器上，其中第一时间阈值、第二时间阈值和第三时间阈值依次降低，而第一时间阈值、第二时间阈值和第三时间阈值依次对应绿色、黄色和红色。

Claims (4)

1.一种基于无线传输的电子后视镜控制方法，其特征在于，电子后视镜系统包括主机、摄像头、显示器和红外线传感器，所述摄像头用于获取路况信息，所述主机为用于接收和发送路况信息和指令的中转站，所述显示器用于显示路况画面，所述方法包括：
对所述摄像头获取的图像信息上的移动物体进行临时标记，一移动物体对应一临时标记；
根据连续的图像信息上的移动物体的距离变化计算该移动物体的速度和加速度；
根据该移动物体的速度和加速度推算该移动物体与本车相遇的时间以得到预警时间；
根据该预警时间与预先设定的第一时间阈值、第二时间阈值和第三时间阈值对比，对该移动物体标记相对应的颜色并显示于显示器上，其中第一时间阈值、第二时间阈值和第三时间阈值依次降低，而第一时间阈值、第二时间阈值和第三时间阈值依次对应绿色、黄色和红色。当主机获取不到来自所述摄像头的数据流后，发出警告信息，并根据最后一次接收到的图像信息模拟出路况画面，其中该路况画面中的移动物体位置是根据最后一次计算得到的该移动物体的速度和加速度推算得到的；
在发出警告信息之后，启动所述红外线传感器以获取汽车周围的物体信息；
若最后一次接收到图像信息超过5秒，则根据所述红外线传感器获取的信息模拟仿真出路况画面并显示于显示器上；
当主机在发出警告信息后重新获取到来自所述摄像头的数据流后，发送延迟关闭指令到所述红外线传感器；当所述红外线传感器接收到该延迟关闭指令时，所述红外线传感器在5秒后关闭停止运行。
2.根据权利要求1所述的电子后视镜控制方法，其特征在于，还包括防撞预警方法，所述方法包括：
根据连续的图像信息上的移动物体的移动路径预估出该移动物体的移动轨迹；
根据所述预估出的该移动物体的移动轨迹判断是否会与本车运动轨迹产生交叉，若判断为是，则在显示器对该移动物体进行警示标记。
3.根据权利要求2所述的电子后视镜控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
记录连续的图像信息上的移动物体的路径变化频率；
当路径变化频率超过预设的频率阈值时，标记相应的移动物体为非警示对象，所述非警示对象不会触发预估移动轨迹以及判断是否与本车运动轨迹产生交叉的操作。
4.根据权利要求1所述的电子后视镜控制方法，其特征在于，所述摄像头采集信息并记录采集时间一并发送到主机，所述显示器显示路况画面时记录对应的显示时间，当同一图像对应的所述采集时间和所述显示时间的差值超过预先设定的时间差值时，判断该摄像头的视频数据流出现异常。
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