CN117549331B - 一种燃气泄漏防护机器人及使用方法 - Google Patents
一种燃气泄漏防护机器人及使用方法 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及燃气泄漏防护机器人技术领域，公开了一种燃气泄漏的防护机器人，包括：装载壳，其中部固定贯通安装有水平设置的定位轴，所述定位轴转动贯穿于第一推架和第二推架设置形成铰接结构，且第一推架转动贯穿于所述第二推架的中部设置；还包括：防护罩，其固定安装在所述装载壳的外壁上，所述防护罩的内部滑动安装有水平设置的驱动机构，且防护罩的中部转动贯穿安装有手轮杆。该燃气泄漏防护机器人及使用方法，其操作便捷，仅需转动操作手轮即可带动装置内部多个紧固机构运行，使得装置能够紧密贴合在燃气管道上，且装置除了通过夹持压力贴合封闭外，还能够通过泄漏燃气气压对密封结构施加压力，从而进一步提供了装置的密封效果。
Description
技术领域
本发明涉及燃气泄漏防护机器人技术领域，具体为一种燃气泄漏防护机器人及使用方法。
背景技术
燃气通常采用管道进行输送，燃气管道长时间使用过程中，管身会因意外事故或腐蚀出现破损情况，从而导致燃气泄漏，在抢险维修过程中，需要通过防护设备对泄漏点位进行临时封堵，然而现有的燃气泄漏防护机器人还存在一些问题：
例如公开号CN108414153A的一种具有应急功能的智能型管廊巡检机器人，包括主体、移动轮和摄像头，还包括调节机构、密封机构和检测机构，该具有应急功能的智能型管廊巡检机器人，首先，通过启动调节机构，使得密封机构运动至与管道对应的位置，然后移动轮带动主体运动，使得密封机构沿着管道移动，同时，检测机构启动，沿着管道检测管道周围的燃气浓度，当发现某处的燃气浓度超标时，主体停止行走，密封机构启动，对相应的管道段进行应急密封处理；
上述装置，其仅仅通过两个密封板对燃气管道的贴合进行封闭，装置的密封效果较差；
例如公开号为CN116852399A的一种多用途防爆机器人，具体涉及机器人技术领域，包括四轮行走式机器人，所述四轮行走式机器人的顶端一侧固定安装有巡检设备，通过设置检处机构，检处机构包括检测组件、处理组件和辅助组件，能够对待检测的管道进行精准检测，并及时将管道用固化封胶体均匀喷在管道泄露处，并对管道泄露处的固化封胶体进行光照固化，对管道泄露处进行自动迅速封堵，防止气体继续泄露；
上述装置，其通过喷胶的形式对管道泄漏点位进行封闭，由于泄漏点位有气压喷出容易带出胶体，装置的封堵效果较差，同时需等待胶体凝固，装置难以快速实现泄漏点位的密封。
针对上述问题，急需在原有燃气泄漏防护机器人的基础上进行创新设计。
发明内容
本发明的目的在于提供一种燃气泄漏防护机器人及使用方法，以解决上述背景技术提出现有的燃气泄漏防护机器人，其仅通过螺栓紧固密封件的方式对燃气管道进行贴合密封，使用过程中需要安装多个螺栓结构，操作繁琐，从而降低了工作效率，且装置只能通过贴合封闭，密封效果较差的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种燃气泄漏防护机器人及使用方法，包括：
装载壳，其中部固定贯通安装有水平设置的定位轴，所述定位轴转动贯穿于第一推架和第二推架设置形成铰接结构，且第一推架转动贯穿于所述第二推架的中部设置；
还包括：
防护罩，其固定安装在所述装载壳的外壁上，所述防护罩的内部滑动安装有水平设置的驱动机构，且防护罩的中部转动贯穿安装有手轮杆，所述防护罩的上下两侧固定连接有安装台，且安装台的侧壁固定安装在所述装载壳的外壁上，所述第一推架和第二推架的上下两侧外壁上均开设有倾斜的导槽，所述防护罩外壁的连接板转动安装在机械调节臂下端的可拆卸螺栓上，且机械调节臂上端与移动机械车的电动升降杆顶部之间通过万向节转动连接；
第一夹箍，其顶端固定连接有所述第一推架的底部，所述第一夹箍的边侧正对设置有第二夹箍，两者形成燃气管道的夹持结构，且第二夹箍的顶部固定连接有第二推架，所述第一夹箍和第二夹箍的内壁上均安装有密封机构，且第一夹箍和第二夹箍的内部滑动贯穿安装有对应的钢索，并且钢索上固定安装有等角度分布的抵触块，且抵触块外壁贴合设置在对应的第一夹箍和第二夹箍内壁上。
优选的，所述驱动机构包括移动架，所述移动架一侧中部贯穿安装有螺纹连接的手轮杆，且移动架的另一侧端部滑动贯穿于所述防护罩形成滑动限位结构，并且移动架的外壁贴合设置在所述装载壳和安装台的侧壁上，所述移动架水平侧壁上开设有对称的第一压槽，所述第一压槽的斜槽内贴合设置有受力轴，且受力轴竖直设置，并且受力轴的外壁上固定连接有加固件中部的凸柱，使得手轮杆能够带动移动架移动。
优选的，所述移动架的竖直侧壁上开设有对称的第二压槽，且第二压槽的水平槽内贴合贯穿设置有所述加固件中部的凸柱，所述加固件远离移动架的一侧设置有对称分布的压力柱，且加固件的压力柱朝向第一推架和第二推架上开设的对应导槽，使得第二压槽能够推动加固件移动。
优选的，所述加固件两侧外壁上固定连接有凸块，且加固件两端贴合设置在所述安装台的内壁上，所述安装台的内壁两侧均开设有成“L”形的滑槽，且滑槽内滑动嵌设有所述凸块形成引导结构，使得加固件能够带动凸块在安装台上的滑槽内移动。
优选的，所述手轮杆中部固定连接有同轴设置的收卷轮，且收卷轮位于移动架的内侧，所述收卷轮上缠绕有两个钢索的上端，且钢索分别滑动贯穿于定位轴、第一推架和第二推架设置，并且第一推架的中部开设有便于钢索移动的贯通口，使得手轮杆能够带动钢索移动。
优选的，所述第一夹箍和第二夹箍的底部安装槽内分别滑动嵌设有收纳筒和导向筒，且导向筒和收纳筒的顶部分别固定连接有对应钢索的下端，所述导向筒的上端面与所述第二夹箍的内壁之间固定连接有第一复位弹簧，所述收纳筒的上端面与所述第一夹箍的内壁之间固定连接有第二复位弹簧，使得第二复位弹簧能够推动收纳筒移动。
优选的，所述收纳筒的下端口处滑动嵌设有对接头，且对接头的端部呈三角形结构，并且对接头的端部插设在所述第二夹箍底部的空腔内，而且对接头贯穿于所述第一夹箍的底部设置形成滑动限位结构，所述对接头远离第二夹箍的一侧与所述收纳筒的内壁之间固定连接有拉力弹簧，所述第二夹箍的空腔中设置有对称分布的锁定杆，且锁定杆端部的竖杆滑动嵌设在所述对接头上开设的卡槽中，所述锁定杆滑动贯穿于所述第二夹箍设置，且锁定杆中部的凸环与所述第二夹箍的内壁之间固定连接有压力弹簧，使得压力弹簧能够通过复位作用向锁定杆施加压力。
优选的，所述密封机构包括橡胶板，所述橡胶板的四周贴合包围有外密封胶环，且外密封胶环固定安装在对应的第一夹箍和第二夹箍内壁上，所述橡胶板的外壁上固定连接有气囊，所述气囊上固定连通有等角度分布的连通管，且连通管的管身滑动贯穿于所述橡胶板设置，所述气囊顶部之间通过输气管连通，且输气管固定贯穿于第一夹箍和第二夹箍的顶部设置，使得气囊能够推动橡胶板形变。
优选的，所述第一夹箍和第二夹箍的内壁上均滑动安装有导柱和斜板，且导柱等间距固定安装在所述斜板的外壁上，所述导柱远离斜板的一端固定连接在橡胶板上，且斜板的斜面下方设置有对应的抵触块，使得抵触块能够对斜板施加压力。
燃气泄漏防护机器人的操作方法如下：
S1：使用过程中，通过控制移动机械车底部的车座带动装置整体移动，使得装置整体能够快速移动到位，无需使用者手动搬运，从而降低了使用者的工作负担，移动机械车的电动升降杆能控制机械调节臂所处的高度位置，机械调节臂和移动机械车之间通过万象节连接以便于调节夹持封堵结构的位置，同时当使用者需要拆卸使用夹持装置时，还可以通过转动机械调节臂底部的可拆卸螺栓，使得防护罩能够从转动连接的机械调节臂上脱离，图中装置处于燃气管道的夹持状态，抢修人员通过观察泄漏点将第一夹箍和第二夹箍组成的夹持结构放置在管道漏点处，转动第一推架和第二推架的顶部，使得第一推架和第二推架能够带动对应的第一夹箍和第二夹箍移动夹持管道，使得第一夹箍底部的对接头能够插入第二夹箍的底部的对接空腔内，此过程中，处于压缩状态的压力弹簧将通过复位作用力对锁定杆施加压力，使得锁定杆端部的竖杆能够紧密嵌设在对接头端部的卡槽内形成锁定结构；
S2：使用者转动手轮杆，手轮杆将在防护罩上转动，手轮杆上的螺纹槽将带动移动架在防护罩内滑动一定距离，此时移动架上的第一压槽将首先通过斜槽对受力轴施加压力，使得受力轴带动加固件同步向下移动，使得加固件底部的压力柱能够进入导槽中，当受力轴从第一压槽的斜槽内移出时，移动架继续移动，此时加固件中部的凸柱将进入第二压槽的斜槽内，使得移动架能够通过第二压槽带动加固件同步移动，加固件底部的凸柱将对导槽施加压力，凸块会沿着安装台上的滑槽移动，由于第一推架和第二推架的呈“X”状交叉设置，且第一推架和第二推架的上下两侧均设置有导槽，此时加固件能够对第一推架和第二推架施加，使得第一推架和第二推架能够带动对应的第一夹箍和第二夹箍转动，第一夹箍和第二夹箍会进一步紧紧夹持在燃气管道上；
S3：在上述过程中，手轮杆上安装的收卷轮将同步转动，使得收卷轮开始拉动两个钢索，钢索将带动对应的导向筒和收纳筒移动，使得导向筒将第一复位弹簧压缩，收纳筒将第二复位弹簧压缩，同时收纳筒将通过拉力弹簧向对接头施加拉力，使得对接头能够增大对第二夹箍内锁定杆的拉力，使得第一夹箍和第二夹箍底部能够进一步紧固，此时外密封胶环将紧压在燃气管道上；
S4：当钢索移动时，钢索上安装的抵触块能够同步移动，使得抵触块与斜板的斜面接触并施加压力，此时斜板能够带动对应的导柱移动，导柱能够推动橡胶板移动，使得橡胶板能够紧压在泄漏的燃气管道上，当燃气管道上漏出气体时，气体能够通过橡胶板上的连通管流入气囊内，使得气囊会膨胀，此时气囊会推动橡胶板压向燃气管道进一步提高密封强度。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该燃气泄漏防护机器人及使用方法，其操作便捷，仅需转动操作手轮即可带动装置内部多个紧固机构运行，使得装置能够紧密贴合在燃气管道上，从而提高了工作效率，且装置除了通过夹持压力贴合封闭外，还能够通过泄漏燃气气压对密封结构施加压力，从而进一步提供了装置的密封效果，其具体内容如下：
1、移动架一侧中部贯穿安装有螺纹连接的手轮杆，移动架水平侧壁上开设有对称的第一压槽，第一压槽的斜槽内贴合设置有受力轴，受力轴竖直设置，受力轴的外壁上固定连接有加固件中部的凸柱，移动架的竖直侧壁上开设有对称的第二压槽，第二压槽的水平槽内贴合贯穿设置有加固件中部的凸柱，加固件远离移动架的一侧设置有对称分布的压力柱，加固件的压力柱朝向第一推架和第二推架上开设的对应导槽，利用手轮杆带动移动架和收卷轮转动，移动架先通过第一压槽带动受力轴和加固架向对应的第一推架和第二推架移动，接着移动架通过第二压槽带动固定架在第一推架和第二推架上的导槽内移动施加推力，使得第一夹箍和第二夹箍能够将燃气管道夹紧，同时收卷轮会通过钢索拉动收纳筒，此时收纳筒将通过拉力弹簧向对接头施加拉力，使得对接头对第二夹箍内的锁定杆施加拉力，使得第一夹箍和第二夹箍底部进一步夹紧，同时钢索上的抵触块会推动斜板，斜板将通过导柱对橡胶板施加压力，使得橡胶板进一步紧压在燃气管道上；
2、橡胶板的四周贴合包围有外密封胶环，外密封胶环固定安装在对应的第一夹箍和第二夹箍内壁上，橡胶板的外壁上固定连接有气囊，气囊上固定连通有等角度分布的连通管，连通管的管身滑动贯穿于橡胶板设置，输气管固定贯穿于第一夹箍和第二夹的顶部设置，使得燃气管道泄漏的燃气能够通过连通管进入气囊，利用气囊将橡胶板进一步紧压在燃气管道上。
附图说明
图1为本发明整体外部结构示意图；
图2为本发明第一推架安装结构示意图；
图3为本发明手轮杆安装结构示意图；
图4为本发明移动架安装结构示意图；
图5为本发明加固件安装结构示意图；
图6为本发明受力轴安装结构示意图；
图7为本发明钢索安装结构示意图；
图8为本发明第一夹箍安装结构示意图；
图9为本发明收纳筒安装结构示意图；
图10为本发明斜板安装结构示意图；
图11为本发明对接头安装结构示意图；
图12为本发明锁定杆安装结构示意图；
图13为本发明机械调节臂安装结构示意图。
图中：1、装载壳；2、定位轴；3、第一推架；4、第二推架；5、防护罩；6、驱动机构；601、移动架；602、第一压槽；603、受力轴；604、加固件；605、第二压槽；606、凸块；7、安装台；8、导槽；9、手轮杆；10、收卷轮；11、钢索；12、第一夹箍；13、第二夹箍；14、导向筒；15、收纳筒；16、第一复位弹簧；17、第二复位弹簧；18、对接头；19、拉力弹簧；20、锁定杆；21、压力弹簧；22、抵触块；23、密封机构；2301、橡胶板；2302、气囊；2303、连通管；2304、外密封胶环；2305、导柱；2306、斜板；24、输气管；25、机械调节臂；26、移动机械车。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-13，本发明提供一种技术方案：一种燃气泄漏防护机器人及使用方法，包括：
装载壳1，其中部固定贯通安装有水平设置的定位轴2，定位轴2转动贯穿于第一推架3和第二推架4设置形成铰接结构，且第一推架3转动贯穿于第二推架4的中部设置；
还包括：
防护罩5，其固定安装在装载壳1的外壁上，防护罩5的内部滑动安装有水平设置的驱动机构6，且防护罩5的中部转动贯穿安装有手轮杆9，防护罩5的上下两侧固定连接有安装台7，且安装台7的侧壁固定安装在装载壳1的外壁上，第一推架3和第二推架4的上下两侧外壁上均开设有倾斜的导槽8，防护罩5外壁的连接板转动安装在机械调节臂25下端的可拆卸螺栓上，且机械调节臂25上端与移动机械车26的电动升降杆顶部之间通过万向节转动连接；
第一夹箍12，其顶端固定连接有第一推架3的底部，第一夹箍12的边侧正对设置有第二夹箍13，两者形成燃气管道的夹持结构，且第二夹箍13的顶部固定连接有第二推架4，第一夹箍12和第二夹箍13的内壁上均安装有密封机构23，且第一夹箍12和第二夹箍13的内部滑动贯穿安装有对应的钢索11，并且钢索11上固定安装有等角度分布的抵触块22，且抵触块22外壁贴合设置在对应的第一夹箍12和第二夹箍13内壁上。
手轮杆9中部固定连接有同轴设置的收卷轮10，且收卷轮10位于移动架601的内侧，收卷轮10上缠绕有两个钢索11的上端，且钢索11分别滑动贯穿于定位轴2、第一推架3和第二推架4设置，并且第一推架3的中部开设有便于钢索11移动的贯通口，通过手轮杆9带动收卷轮10转动从而拉动钢索11，第一夹箍12和第二夹箍13的底部安装槽内分别滑动嵌设有收纳筒15和导向筒14，且导向筒14和收纳筒15的顶部分别固定连接有对应钢索11的下端，导向筒14的上端面与第二夹箍13的内壁之间固定连接有第一复位弹簧16，收纳筒15的上端面与第一夹箍12的内壁之间固定连接有第二复位弹簧17，此时钢索11会带动对应的导向筒14和收纳筒15移动，由于收纳筒15的下端口处滑动嵌设有对接头18，且对接头18的端部呈三角形结构，并且对接头18的端部插设在第二夹箍13底部的空腔内，而且对接头18贯穿于第一夹箍12的底部设置形成滑动限位结构，对接头18远离第二夹箍13的一侧与收纳筒15的内壁之间固定连接有拉力弹簧19，第二夹箍13的空腔中设置有对称分布的锁定杆20，且锁定杆20端部的竖杆滑动嵌设在对接头18上开设的卡槽中，锁定杆20滑动贯穿于第二夹箍13设置，且锁定杆20中部的凸环与第二夹箍13的内壁之间固定连接有压力弹簧21，此时收纳筒15将通过拉力弹簧19向对接头18施加紧固拉力。
驱动机构6包括移动架601，移动架601一侧中部贯穿安装有螺纹连接的手轮杆9，且移动架601的另一侧端部滑动贯穿于防护罩5形成滑动限位结构，并且移动架601的外壁贴合设置在装载壳1和安装台7的侧壁上，使得手轮杆9能够带动移动架601在防护罩5内移动，而移动架601水平侧壁上开设有对称的第一压槽602，第一压槽602的斜槽内贴合设置有受力轴603，且受力轴603竖直设置，并且受力轴603的外壁上固定连接有加固件604中部的凸柱，此时移动架601上的第一压槽602将对受力轴603施加压力，使得受力轴603带动加固件604移动，而移动架601的竖直侧壁上开设有对称的第二压槽605，且第二压槽605的水平槽内贴合贯穿设置有加固件604中部的凸柱，加固件604远离移动架601的一侧设置有对称分布的压力柱，且加固件604的压力柱朝向第一推架3和第二推架4上开设的对应导槽8，此时加固件604上的压力柱能够进入导槽8中，由于加固件604两侧外壁上固定连接有凸块606，且加固件604两端贴合设置在安装台7的内壁上，安装台7的内壁两侧均开设有成“L”形的滑槽，且滑槽内滑动嵌设有凸块606形成引导结构，上述过程中，凸块606会沿着安装台7上的滑槽移动。
第一夹箍12和第二夹箍13的内壁上均滑动安装有导柱2305和斜板2306，且导柱2305等间距固定安装在斜板2306的外壁上，导柱2305远离斜板2306的一端固定连接在橡胶板2301上，且斜板2306的斜面下方设置有对应的抵触块22，当钢索11带动抵触块22移动时，抵触块22会对斜板2306施加压力，使得斜板2306通过导柱2305推动橡胶板2301进一步紧压在燃气管道上，密封机构23包括橡胶板2301，橡胶板2301的四周贴合包围有外密封胶环2304，且外密封胶环2304固定安装在对应的第一夹箍12和第二夹箍13内壁上，使得第一夹箍12和第二夹箍13能够带动对应的外密封胶环2304紧压在燃气管道上，而橡胶板2301的外壁上固定连接有气囊2302，气囊2302上固定连通有等角度分布的连通管2303，且连通管2303的管身滑动贯穿于橡胶板2301设置，气囊2302顶部之间通过输气管24连通，且输气管24固定贯穿于第一夹箍12和第二夹箍13的顶部设置，使得泄漏的燃气能够通过连通管2303进入气囊2302中。
燃气泄漏防护机器人的操作方法如下：
S1：使用过程中，通过控制移动机械车26底部的车座带动装置整体移动，使得装置整体能够快速移动到位，无需使用者手动搬运，从而降低了使用者的工作负担，移动机械车26的电动升降杆能控制机械调节臂25所处的高度位置，而机械调节臂25和移动机械车26之间通过万象节连接以便于调节夹持封堵结构的位置，同时当使用者需要拆卸使用夹持装置时，还可以通过转动机械调节臂25底部的可拆卸螺栓，使得防护罩5能够从转动连接的机械调节臂25上脱离，图中装置处于燃气管道的夹持状态，抢修人员通过观察泄漏点将第一夹箍12和第二夹箍13组成的夹持结构放置在管道漏点处，转动第一推架3和第二推架4的顶部，使得第一推架3和第二推架4能够带动对应的第一夹箍12和第二夹箍13移动夹持管道，使得第一夹箍12底部的对接头18能够插入第二夹箍13底部的对接空腔内，此过程中，处于压缩状态的压力弹簧21将通过复位作用力对锁定杆20施加压力，使得锁定杆20端部的竖杆能够紧密嵌设在对接头18端部的卡槽内形成锁定结构；
S2：使用者转动手轮杆9，手轮杆9将在防护罩5上转动，手轮杆9上的螺纹槽将带动移动架601在防护罩5内滑动一定距离，此时移动架601上的第一压槽602将首先通过斜槽对受力轴603施加压力，使得受力轴603带动加固件604同步向下移动，使得加固件604底部的压力柱能够进入导槽8中，当受力轴603从第一压槽602的斜槽内移出时，移动架601继续移动，此时加固件604中部的凸柱将进入第二压槽605的斜槽内，使得移动架601能够通过第二压槽605带动加固件604同步移动，加固件604底部的凸柱将对导槽8施加压力，凸块606会沿着安装台7上的滑槽移动，由于第一推架3和第二推架4的呈“X”状交叉设置，且第一推架3和第二推架4的上下两侧均设置有导槽8，此时加固件604能够对第一推架3和第二推架4施加，使得第一推架3和第二推架4能够带动对应的第一夹箍12和第二夹箍13转动，第一夹箍12和第二夹箍13会进一步紧紧夹持在燃气管道上；
S3：在上述过程中，手轮杆9上安装的收卷轮10将同步转动，使得收卷轮10开始拉动两个钢索11，钢索11将带动对应的导向筒14和收纳筒15移动，使得导向筒14将第一复位弹簧16压缩，收纳筒15将第二复位弹簧17压缩，同时收纳筒15将通过拉力弹簧19向对接头18施加拉力，使得对接头18能够增大对第二夹箍13内锁定杆20的拉力，使得第一夹箍12和第二夹箍13底部能够进一步紧固，此时外密封胶环2304将紧压在燃气管道上；
S4：当钢索11移动时，钢索11上安装的抵触块22能够同步移动，使得抵触块22与斜板2306的斜面接触并施加压力，此时斜板2306能够带动对应的导柱2305移动，导柱2305能够推动橡胶板2301移动，使得橡胶板2301能够紧压在泄漏的燃气管道上，当燃气管道上漏出气体时，气体能够通过橡胶板2301上的连通管2303流入气囊2302内，使得气囊2302会膨胀，此时气囊2302会推动橡胶板2301压向燃气管道进一步提高密封强度。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种燃气泄漏的防护机器人，包括：
装载壳(1)，其中部固定贯通安装有水平设置的定位轴(2)，所述定位轴(2)转动贯穿于第一推架(3)和第二推架(4)设置形成铰接结构，且第一推架(3)转动贯穿于所述第二推架(4)的中部设置；
其特征在于，还包括：
防护罩(5)，其固定安装在所述装载壳(1)的外壁上，所述防护罩(5)的内部滑动安装有水平设置的驱动机构(6)，且防护罩(5)的中部转动贯穿安装有手轮杆(9)，所述防护罩(5)的上下两侧固定连接有安装台(7)，且安装台(7)的侧壁固定安装在所述装载壳(1)的外壁上，所述第一推架(3)和第二推架(4)的上下两侧外壁上均开设有倾斜的导槽(8)，所述防护罩(5)外壁的连接板转动安装在机械调节臂(25)下端的可拆卸螺栓上，且机械调节臂(25)上端与移动机械车(26)的电动升降杆顶部之间通过万向节转动连接；
第一夹箍(12)，其顶端固定连接有所述第一推架(3)的底部，所述第一夹箍(12)的边侧正对设置有第二夹箍(13)，两者形成燃气管道的夹持结构，且第二夹箍(13)的顶部固定连接有第二推架(4)，所述第一夹箍(12)和第二夹箍(13)的内壁上均安装有密封机构(23)，且第一夹箍(12)和第二夹箍(13)的内部滑动贯穿安装有对应的钢索(11)，并且钢索(11)上固定安装有等角度分布的抵触块(22)，且抵触块(22)外壁贴合设置在对应的第一夹箍(12)和第二夹箍(13)内壁上；
所述驱动机构(6)包括移动架(601)，所述移动架(601)一侧中部贯穿安装有螺纹连接的手轮杆(9)，且移动架(601)的另一侧端部滑动贯穿于所述防护罩(5)形成滑动限位结构，并且移动架(601)的外壁贴合设置在所述装载壳(1)和安装台(7)的侧壁上；
所述移动架(601)水平侧壁上开设有对称的第一压槽(602)，所述第一压槽(602)的斜槽内贴合设置有受力轴(603)，且受力轴(603)竖直设置，并且受力轴(603)的外壁上固定连接有加固件(604)中部的凸柱；
所述移动架(601)的竖直侧壁上开设有对称的第二压槽(605)，且第二压槽(605)的水平槽内贴合贯穿设置有所述加固件(604)中部的凸柱；
所述加固件(604)远离移动架(601)的一侧设置有对称分布的压力柱，且加固件(604)的压力柱朝向第一推架(3)和第二推架(4)上开设的对应导槽(8)；
所述加固件(604)两侧外壁上固定连接有凸块(606)，且加固件(604)两端贴合设置在所述安装台(7)的内壁上，所述安装台(7)的内壁两侧均开设有成“L”形的滑槽，且滑槽内滑动嵌设有所述凸块(606)形成引导结构；
所述手轮杆(9)中部固定连接有同轴设置的收卷轮(10)，且收卷轮(10)位于移动架(601)的内侧，所述收卷轮(10)上缠绕有两个钢索(11)的上端，且钢索(11)分别滑动贯穿于定位轴(2)、第一推架(3)和第二推架(4)设置，并且第一推架(3)的中部开设有便于钢索(11)移动的贯通口；
所述第一夹箍(12)和第二夹箍(13)的底部安装槽内分别滑动嵌设有收纳筒(15)和导向筒(14)，且导向筒(14)和收纳筒(15)的顶部分别固定连接有对应钢索(11)的下端，所述导向筒(14)的上端面与所述第二夹箍(13)的内壁之间固定连接有第一复位弹簧(16)，所述收纳筒(15)的上端面与所述第一夹箍(12)的内壁之间固定连接有第二复位弹簧(17)；
所述收纳筒(15)的下端口处滑动嵌设有对接头(18)，且对接头(18)的端部呈三角形结构，并且对接头(18)的端部插设在所述第二夹箍(13)底部的空腔内，而且对接头(18)贯穿于所述第一夹箍(12)的底部设置形成滑动限位结构，所述对接头(18)远离第二夹箍(13)的一侧与所述收纳筒(15)的内壁之间固定连接有拉力弹簧(19)，所述第二夹箍(13)的空腔中设置有对称分布的锁定杆(20)，且锁定杆(20)端部的竖杆滑动嵌设在所述对接头(18)上开设的卡槽中，所述锁定杆(20)滑动贯穿于所述第二夹箍(13)设置，且锁定杆(20)中部的凸环与所述第二夹箍(13)的内壁之间固定连接有压力弹簧(21)。
2.根据权利要求1所述的一种燃气泄漏的防护机器人，其特征在于：所述密封机构(23)包括橡胶板(2301)，所述橡胶板(2301)的四周贴合包围有外密封胶环(2304)，且外密封胶环(2304)固定安装在对应的第一夹箍(12)和第二夹箍(13)内壁上；
所述橡胶板(2301)的外壁上固定连接有气囊(2302)，所述气囊(2302)上固定连通有等角度分布的连通管(2303)，且连通管(2303)的管身滑动贯穿于所述橡胶板(2301)设置，所述气囊(2302)顶部之间通过输气管(24)连通，且输气管(24)固定贯穿于第一夹箍(12)和第二夹箍(13)的顶部设置。
3.根据权利要求2所述的一种燃气泄漏的防护机器人，其特征在于：所述第一夹箍(12)和第二夹箍(13)的内壁上均滑动安装有导柱(2305)和斜板(2306)，且导柱(2305)等间距固定安装在所述斜板(2306)的外壁上，所述导柱(2305)远离斜板(2306)的一端固定连接在橡胶板(2301)上，且斜板(2306)的斜面下方设置有对应的抵触块(22)。
4.根据权利要求1所述的一种燃气泄漏的防护机器人的使用方法，其特征在于：燃气泄漏防护机器人的操作方法如下：
S1：使用过程中，通过控制移动机械车(26)底部的车座带动装置整体移动，使得装置整体能够快速移动到位，无需使用者手动搬运，从而降低了使用者的工作负担，移动机械车(26)的电动升降杆能控制机械调节臂(25)所处的高度位置，而机械调节臂(25)和移动机械车(26)之间通过万象节连接以便于调节夹持封堵结构的位置，同时当使用者需要拆卸使用夹持装置时，还可以通过转动机械调节臂(25)底部的可拆卸螺栓，使得防护罩(5)能够从转动连接的机械调节臂(25)上脱离，装置处于燃气管道的夹持状态，抢修人员通过观察泄漏点将第一夹箍(12)和第二夹箍(13)组成的夹持结构放置在管道漏点处，转动第一推架(3)和第二推架(4)的顶部，使得第一推架(3)和第二推架(4)能够带动对应的第一夹箍(12)和第二夹箍(13)移动夹持管道，使得第一夹箍(12)底部的对接头(18)能够插入第二夹箍(13)底部的对接空腔内，此过程中，处于压缩状态的压力弹簧(21)将通过复位作用力对锁定杆(20)施加压力，使得锁定杆(20)端部的竖杆能够紧密嵌设在对接头(18)端部的卡槽内形成锁定结构；
S2：使用者转动手轮杆(9)，手轮杆(9)将在防护罩(5)上转动，手轮杆(9)上的螺纹槽将带动移动架(601)在防护罩(5)内滑动一定距离，此时移动架(601)上的第一压槽(602)将首先通过斜槽对受力轴(603)施加压力，使得受力轴(603)带动加固件(604)同步向下移动，使得加固件(604)底部的压力柱能够进入导槽(8)中，当受力轴(603)从第一压槽(602)的斜槽内移出时，移动架(601)继续移动，此时加固件(604)中部的凸柱将进入第二压槽(605)的斜槽内，使得移动架(601)能够通过第二压槽(605)带动加固件(604)同步移动，加固件(604)底部的凸柱将对导槽(8)施加压力，凸块(606)会沿着安装台(7)上的滑槽移动，由于第一推架(3)和第二推架(4)的呈“X”状交叉设置，且第一推架(3)和第二推架(4)的上下两侧均设置有导槽(8)，此时加固件(604)能够对第一推架(3)和第二推架(4)施加，使得第一推架(3)和第二推架(4)能够带动对应的第一夹箍(12)和第二夹箍(13)转动，第一夹箍(12)和第二夹箍(13)会进一步紧紧夹持在燃气管道上；
S3：在上述过程中，手轮杆(9)上安装的收卷轮(10)将同步转动，使得收卷轮(10)开始拉动两个钢索(11)，钢索(11)将带动对应的导向筒(14)和收纳筒(15)移动，使得导向筒(14)将第一复位弹簧(16)压缩，收纳筒(15)将第二复位弹簧(17)压缩，同时收纳筒(15)将通过拉力弹簧(19)向对接头(18)施加拉力，使得对接头(18)能够增大对第二夹箍(13)内锁定杆(20)的拉力，使得第一夹箍(12)和第二夹箍(13)底部能够进一步紧固，此时外密封胶环(2304)将紧压在燃气管道上；
S4：当钢索(11)移动时，钢索(11)上安装的抵触块(22)能够同步移动，使得抵触块(22)与斜板(2306)的斜面接触并施加压力，此时斜板(2306)能够带动对应的导柱(2305)移动，导柱(2305)能够推动橡胶板(2301)移动，使得橡胶板(2301)能够紧压在泄漏的燃气管道上，当燃气管道上漏出气体时，气体能够通过橡胶板(2301)上的连通管(2303)流入气囊(2302)内，使得气囊(2302)会膨胀，此时气囊(2302)会推动橡胶板(2301)压向燃气管道进一步提高密封强度。
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