CN117547329A - 经皮手术装置和经皮手术设备 - Google Patents

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梁萍
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Abstract

本发明提出一种经皮手术装置和经皮手术设备，有助于使经皮超声检测有更好的精准性。该经皮手术装置，包括超声探头和中空的通道针，其中：通道针的远端为锋利尖端，该远端附近的通道针的管壁设有开口；超声探头位于通道针内，超声探头内的超声组件位于所述开口处；通道针内具有用于容纳条形件的空间，该条形件的远端自所述开口处伸出通道针外。

Description

经皮手术装置和经皮手术设备
技术领域
本发明涉及超声器械技术领域，特别地涉及一种经皮手术装置和经皮手术设备。
背景技术
超声探头是常用的医疗检测设备，其内设置有超声换能器或者称作超声组件，基本原理是，超声探头的壳体经由耦合剂与人体皮肤表面良好接触，声波以脉冲波束的形式从超声换能器传播到软组织中，声波部分被组织吸收，部分被反射回超声换能器从而被检测到。超声探头能够瞬间处理许多脉冲波束，从而产生用于诊断的实时图像。声波的波长越短频率越高获得的图像分辨率也就越高，因此，为获得清晰的超声图像通常会采用高频的超声探头。但是高频脉冲在软组织中衰减更大，这意味着高频的声波可能无法从深层结构充分反射回来以供超声换能器检测。
对于人体内部某些位置，例如肿瘤处，一般无法经由人体的自然腔道(例如食道、直肠等)到达，从而只能在皮肤表面进行超声检测。在现有技术中，通常采用降低声波频率来获得深处组织的图像，但同时也降低了深处图像的分辨率，由此带来的问题是经皮超声难以获得深处高清图像的问题。从而难以精准评判穿刺点与肿瘤及周围组织关系，导致消融操作的精准性不够。
发明内容
有鉴于此，本发明提出一种经皮手术装置和经皮手术设备，有助于使经皮超声检测有更好的精准性。本发明提供如下技术方案：
一种经皮手术装置，包括超声探头和中空的通道针，其中：通道针的远端为锋利尖端，该远端附近的通道针的管壁设有开口；超声探头位于通道针内，超声探头内的超声组件位于所述开口处；通道针内具有用于容纳条形件的空间，该条形件的远端自所述开口处伸出通道针外。
可选地，所述开口在通道针周向上的开口角度为100°-180°。
可选地，还包括三通管，三通管出口与三通管第一入口之间为第一直管，第一直管中部开口与三通管第二入口之间为第二直管，第一直管与第二直管之间形成夹角；所述通道针的近端连接在三通管出口；所述条形件的远端自三通管第二入口进入通道针内。
可选地，所述超声探头具有探头壳体，并且：探头壳体包括长槽和位于长槽端部的超声组件安装位，超声组件安装位的厚度大于长槽深度；超声组件安装位具有导向斜面，该导向斜面自长槽的与超声组件安装位相连的一端的槽顶处起，沿长槽的长度方向向超声组件安装位的中部延伸；超声组件位于超声组件安装位中。
可选地，所述超声探头还包括设置在长槽中的柔性线路板，该柔性线路板第一端与超声组件连接，第二端用于连接超声主机。
可选地，所述条形件位于所述长槽内。
可选地，所述长槽为硬质材料。
一种经皮手术设备，包括手柄和连接至手柄的权利要求8所述的经皮手术装置，其中：手柄具有手柄壳以及位于壳体内部的转向电机和齿轮组；齿轮组与转向电机连接，并且与通道针连接。
可选地，所述齿轮组由连接齿轮和转向齿轮构成，其中：连接齿轮套在转向电机的轴上；转向齿轮套在通道针上并且位于通道针近端附近，转向齿轮与连接齿轮啮合。
根据本发明的技术方案，采用通道针建立经皮至体内的通道，其中设有超声组件，并且留有手术所用的条形件所需的空间，从而可以获得体内组织的高清影像，从而在高清影像的辅助下进行手术操作。在应用于消融手术时，将消融针置入本发明的经皮手术装置中，能够提高消融的精准性，在应用于肿瘤消融时，有助于在不伤害肿瘤组织周围区域的前提下尽可能把肿瘤彻底消融。
附图说明
为了说明而非限制的目的，现在将根据本发明的优选实施例、特别是参考附图来描述本发明，其中：
图1是本发明实施方式的第一种经皮手术设备的外形的示意图；
图2是本发明实施方式的第一种经皮手术装置的分解状态的示意图；
图3是本发明实施方式中的第二种经皮手术设备的外形的示意图；
图4是本发明实施方式中的第二种经皮手术设备的通道针的截面的示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明实施方式加以说明。图1是本发明实施方式的第一种经皮手术设备的外形的示意图，图2是本发明实施方式的第一种经皮手术装置的分解状态的示意图。以下的描述中，按照设备使用者即手术医生的视角，图1和图2中的左上方为远端，右下方为近端。
经皮手术设备100包括经皮手术装置200和手柄300。经皮手术装置包括超声探头1、通道针2、三通管4。超声探头1的探头壳体包括超声组件安装位11和长槽12。超声探头1的超声组件13设置在超声组件安装位11中。超声组件13是用于产生超声的元件，包含了超声探头换能器，是发出超声和接收返回的声波的元件。
超声探头1设置在中空的通道针2内。通道针2内形成足够的空间，使得在其中置入超声探头1后，还能够置入手术所需的细长形状的条形件。例如消融手术，可将柔性消融针3置入通道针内。又如需对组织进行冲洗，可将水管置入通道针内。本实施方式中，以置入消融针3为例进行说明。
通道针2的远端为锋利的尖端，使通道针2能够刺入皮肤，即超声探头1是经由皮肤进入人体进行超声检测，不经人体腔道，所以属于一种经皮超声检测。通道针2远端附近设有开口21，开口21的宽度为在通道针2周向上占据120°的范围，长度需要长于超声探头1的声窗。并且因为消融针3也要设置在通道针2内并且消融端31要从开口21中伸出，所以开口21的长度还要为消融端31留出一定的伸出空间。
通道针2的近端连接至三通管4的出口411。三通管4包括第一直管41和第二直管42。消融针3为柔性消融针，消融端31自第二入口421进入通道针2，然后从开口21伸出。
长槽12的槽顶处的开口朝向图2中的右上方，超声组件安装位11的厚度(图2的左下至右上方向上的尺度，也即长槽12的槽度至槽顶方向上的尺度)大于长槽12的深度，在超声组件安装位11的靠近长槽12处，设有导向斜面111，便于柔性的消融针3在通道针2内前进，使消融端31顺利从开口21内伸出。消融针针尾33位于第二直管42之外，从而与消融针针体32呈一定角度，而消融针针体32与消融端31呈一定角度，所以能够通过操纵消融针针尾33来使得消融端31左右摆动，提高消融操作的灵活性。
手柄300的远端与长槽12的近端连接。即长槽12起到连接超声组件安装位11与手柄300的作用。采用槽形可以更好地利用通道针2内的空间，将消融针针体32置于长槽12的槽内，有助于减小通道针2的管径。长槽12内还可设置线路板，优选采用柔性线路板，来连接超声主机(图中未示出)和超声组件13。
图3是本发明实施方式中的第二种经皮手术设备的外形的示意图，图4是本发明实施方式中的第二种经皮手术设备的通道针的截面的示意图。本发明实施方式中，通道针2内可以设置沿通道针2的轴向延伸的第一管腔201和第二管腔202，分别用来容纳超声探头1和上述的条形件例如图3所示的消融针3。图3中的手柄300的结构与上文所述相同，为了超声探头1等部件示意清晰，图中仅示出手柄300的一部分。可以看出这种方式下的通道针2需要比较大的径向尺寸，因此优选方式仍为上述第一种经皮手术装置的结构。
根据本发明实施方式的技术方案，采用通道针建立经皮至体内的通道，其中设有超声组件，并且留有手术所用的条形件所需的空间，从而可以获得体内组织的高清影像，从而在高清影像的辅助下进行手术操作。在应用于消融手术时，将消融针置入本发明的经皮手术装置中，能够提高消融的精准性，在应用于肿瘤消融时，有助于在不伤害肿瘤组织周围区域的前提下尽可能把肿瘤彻底消融。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (9)

1.一种经皮手术装置，其特征在于，包括超声探头和中空的通道针，其中：
通道针的远端为锋利尖端，该远端附近的通道针的管壁设有开口；
超声探头位于通道针内，超声探头内的超声组件位于所述开口处；
通道针内具有用于容纳条形件的空间，该条形件的远端自所述开口处伸出通道针外。
2.根据权利要求1所述的经皮手术装置，其特征在于，所述开口在通道针周向上的开口角度为100°-180°。
3.根据权利要求1或2所述的经皮手术装置，其特征在于，还包括三通管，三通管出口与三通管第一入口之间为第一直管，第一直管中部开口与三通管第二入口之间为第二直管，第一直管与第二直管之间形成夹角；
所述通道针的近端连接在三通管出口；
所述条形件的远端自三通管第二入口进入通道针内。
4.根据权利要求1所述的经皮手术装置，其特征在于，所述超声探头具有探头壳体，并且：
探头壳体包括长槽和位于长槽端部的超声组件安装位，超声组件安装位的厚度大于长槽深度；
超声组件安装位具有导向斜面，该导向斜面自长槽的与超声组件安装位相连的一端的槽顶处起，沿长槽的长度方向向超声组件安装位的中部延伸；
超声组件位于超声组件安装位中。
5.根据权利要求4所述的经皮手术装置，其特征在于，所述超声探头还包括设置在长槽中的柔性线路板，该柔性线路板第一端与超声组件连接，第二端用于连接超声主机。
6.根据权利要求5所述的经皮手术装置，其特征在于，所述条形件位于所述长槽内。
7.根据权利要求5、6或7所述的经皮手术装置，其特征在于，所述长槽为硬质材料。
8.一种经皮手术设备，其特征在于，包括手柄和连接至手柄的权利要求8所述的经皮手术装置，其中：
手柄具有手柄壳以及位于壳体内部的转向电机和齿轮组；
齿轮组与转向电机连接，并且与通道针连接。
9.根据权利要求8所述的经皮手术设备，其特征在于，所述齿轮组由连接齿轮和转向齿轮构成，其中：
连接齿轮套在转向电机的轴上；
转向齿轮套在通道针上并且位于通道针近端附近，转向齿轮与连接齿轮啮合。
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