CN117546716B - 一种矿山环境修复用植被移植装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及植被种植技术领域，具体是涉及一种矿山环境修复用植被移植装置，包括用于覆盖树木的地膜、两个呈对称状态设置的机架、设置于每个机架上且用于输送地膜的送膜单元、用于固定送膜单元运送的地膜的定位机构、用于把定位后的地膜切断的切断机构以及用于对切断后的地膜进行覆土压紧的覆土机构，定位机构包括用于下压地膜的下压弧条，切断机构包括用于切割地膜的切刀，送膜单元的送膜输出端与下压弧条传动相连，两个机架的一端铰接相连，切断机构具有一个往复横向移动输出端，切刀设置于切断机构的往复横向移动输出端上，本装置能自动对移植后的树木进行地膜覆盖，提高了树木的存活率，减轻工人的工作负担。

Description

一种矿山环境修复用植被移植装置

技术领域

本发明涉及植被种植技术领域，具体是涉及一种矿山环境修复用植被移植装置。

背景技术

矿产资源的开采在给人类文明与经济带来进步的同时，也使得矿山环境遭到了很大程度上的破坏，如土地资源遭到严重破坏、水环境与大气受到影响以及地质结构受到严重影响，而且由矿山环境破坏所进一步引发的土地荒漠化、水土流失、生态失衡、人体健康和各种地质灾害问题不容忽视，因此，矿山环境的修复工作显得尤为重要。矿山环境修复需要用到大量的植被对其地表进行覆盖，通过植被以及铺设改良土壤来改善矿山地表风貌。

通常在树木移植后，需要进行地膜覆盖，覆盖地膜三大好处：一，保持土壤水分不易散失，可延长浇水间隔时间，稳定根系持水量；二，吸收太阳能热量，加速提高并保持土壤温度，有利于新根再生，提高苗木成活率；三，抑制树盘内杂草丛生。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种矿山环境修复用植被移植装置。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：一种矿山环境修复用植被移植装置，包括用于覆盖树木的地膜，还包括两个呈对称状态设置的机架、设置于每个机架上且用于输送地膜的送膜单元、用于固定送膜单元运送的地膜的定位机构、用于把定位后的地膜切断的切断机构以及用于对切断后的地膜进行覆土压紧的覆土机构，定位机构包括用于下压地膜的下压弧条、呈固定状态设置的支撑弧板和固定设置于下压弧条两端的限位滑杆，限位滑杆与支撑弧板弹性相连，切断机构包括用于切割地膜的切刀，送膜单元具有一个能运送地膜的送膜输出端，送膜单元的送膜输出端与限位滑杆传动相连，两个机架的一端铰接相连，切断机构具有一个往复横向移动输出端，所述切刀设置于切断机构的往复横向移动输出端上。

进一步的，一个所述机架上设置有卡槽，另一个机架上设置有卡条，卡槽与卡条对应相连，每个机架上均设置有若干个用于供机架移动的万向轮。

进一步的，所述送膜单元包括两个呈对称状态固定设置于机架上的安装盒、设置于安装盒上的输送链条、固定设置于安装盒上的驱动电机、与输送链条固定连接的两个安装杆、固定设置于每个安装杆上的限位管、弹性同轴活动设置于每个限位管内的活动杆、固定设置于活动杆端部的第一抵紧座、固定设置于第一抵紧座内的第一磁铁、与安装盒固连且设置于安装盒下方的限位盒、活动设置于限位盒内的活动板、设置于限位盒内的复位弹簧、固定设置于活动板上的第二抵紧座以及弹性活动设置于第二抵紧座内的第二磁铁，所述驱动电机的输出轴与输送链条传动相连，两个所述安装杆间隔设置于输送链条上，复位弹簧的一端与限位盒相连，另一端与活动板相连，所述第一抵紧座以及第二抵紧座即为送膜单元的送膜输出端，所述第一磁铁与第二磁铁磁极相反。

进一步的，所述定位机构包括固定设置于每两个安装盒之间的支撑横架、固定设置于支撑横架底部的支撑弧板、开设于支撑弧板两端的限位滑孔、滑动设置于每个限位滑孔内的限位滑杆、固定设置于每个限位滑杆顶端的斜块、开设于每个斜块上的限位凹槽以及套设于每个限位滑杆上的限位弹簧，每个限位弹簧的一端与斜块底部相连，另一端与支撑弧板相连。

进一步的，所述定位机构还包括固定设置于每个限位盒上的衔接杆、固定设置于衔接杆上的衔接座、弹性活动设置于衔接座上的抵紧盘以及固定设置于抵紧盘上的第三磁铁，所述下压弧条的两端对应设置有供第三磁铁吸附用的磁铁。

进一步的，每个所述下压弧条上沿其中心轴线环形设置有若干个抵触凸条，每个抵紧盘上环形设置有若干个抵触凸点。

进一步的，所述切断机构包括固定设置于每个机架底部的底座、呈对称状态固定设置于底座两端的盖板、开设于底座上的容纳槽、转动设置于容纳槽内的传动链条、固定设置于传动链条上的定位支座、与定位支座铰接相连的安装支杆以及固定设置于底座上的动力马达，所述动力马达的输出轴与传动链条通过减速箱传动连接，所述安装支杆即为切断机构的往复横向移动输出端，所述安装支杆与定位支座通过扭簧铰接相连。

进一步的，所述覆土机构包括通过轴座转动设置于机架下方的旋转轴、固定设置于机架下方的驱动马达以及固定设置于旋转轴上的翻土横板，所述驱动马达通过减速箱与旋转轴传动连接。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

其一：本装置通过送膜单元，实现了当一部分地膜输送到靠近树木时，还能对后方的地膜进行夹紧，防止地膜切断后松弛，确保装置能持续工作；

其二：本装置利用磁铁原理实现对地膜的夹紧以及定位，保证了能带动着地膜运动的过程中不对地膜造成损伤；

其三：本装置能自动对地膜进行覆盖作业，减少了工人的工作量，提高了工作效率。

附图说明

图1是实施例的立体结构示意图一；

图2是实施例的立体结构示意图二；

图3是实施例的两个机架的连接处立体结构示意图；

图4是实施例送膜单元的立体结构示意图；

图5是图4中A处结构放大示意图；

图6是实施例机架下方结构的立体结构示意图；

图7是图6中B处结构放大示意图；

图8是实施例的活动板处的仰视图；

图9是图8中沿D-D处的剖视图；

图10是实施例的底座处结构的俯视图；

图11是图10中沿F-F的剖视图。

图中标号为：1、机架；2、万向轮；3、卡槽；4、卡条；5、地膜；6、送膜单元；7、安装盒；8、输送链条；9、驱动电机；10、安装杆；11、限位管；12、活动杆；13、第一磁铁；14、第一抵紧座；15、限位盒；16、复位弹簧；17、活动板；18、第二抵紧座；19、第二磁铁；20、定位机构；21、支撑横架；22、限位滑孔；23、支撑弧板；24、下压弧条；25、限位滑杆；26、斜块；27、限位凹槽；28、限位弹簧；29、抵触凸条；30、衔接杆；31、衔接座；32、抵紧盘；33、抵触凸点；34、第三磁铁；35、切断机构；36、底座；37、容纳槽；38、传动链条；39、定位支座；40、安装支杆；41、切刀；42、盖板；43、动力马达；44、覆土机构；45、旋转轴；46、翻土横板；47、驱动马达。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

参考图1至图10：

一种矿山环境修复用植被移植装置，包括用于覆盖树木的地膜5，还包括两个呈对称状态设置的机架1、设置于每个机架1上且用于输送地膜5的送膜单元6、用于固定送膜单元6运送的地膜5的定位机构20、用于把定位后的地膜5切断的切断机构35以及用于对切断后的地膜5进行覆土压紧的覆土机构44，定位机构20包括用于下压地膜5的下压弧条24、呈固定状态设置的支撑弧板23和固定设置于下压弧条两端的限位滑杆25，限位滑杆25与支撑弧板23弹性相连，切断机构35包括用于切割地膜5的切刀41，送膜单元6具有一个能运送地膜的送膜输出端，送膜单元6的送膜输出端与限位滑杆25传动相连，两个机架1的一端铰接相连，切断机构35具有一个往复横向移动输出端，所述切刀41设置于切断机构35的往复横向移动输出端上。

需要说明的是，装置不进行对植被覆盖地膜5工作时，两个机架1是并成一排的，如图2所示，装置工作时，两个机架1是相对的，如图1所示。当需要装置进行工作时，把两个机架1移到需要盖地膜5的树木处，推动机架1，使两个机架1变换到工作状态，使定位机构20的两个下压弧条24罩设着树木，之后送膜单元6开始运行，把地膜5向着靠近树木的一侧进行输送（需要说明的是，机架1上预先设置缠绕成卷的地膜5，此为成熟的现有技术，故图中未示出），这时，送膜单元6的送膜输出端带着地膜5进行移动，直至地膜5移动到下压弧条24下方后，下压弧条24被送膜单元6的送膜输出端带动下移，下压弧条24下移，下压地膜5使地膜5靠近土壤，这时切断机构35运行，切刀41被切断机构35的往复横向移动输出端带动横向划过地膜5，切断地膜5，之后覆土机构44运行把土壤翻起，使土壤压盖到地膜5上，至此，对移植后的树木覆膜工作完成，然后，把两个机架1复位，等待对下一个树木覆膜。

为了展现两个机架1的连接关系，具体设置有如下特征：

一个所述机架1上设置有卡槽3，另一个机架1上设置有卡条4，卡槽3与卡条4对应相连，每个机架1上均设置有若干个用于供机架1移动的万向轮2。

机架1下方的万向轮2便于装置移动，在装置进入到工作状态时，卡条4卡入到卡槽3内，使得两个机架1保持稳定，确保装置正常运行。

为了展现送膜单元6的详细结构，具体设置有如下特征：

所述送膜单元6包括两个呈对称状态固定设置于机架1上的安装盒7、设置于安装盒7上的输送链条8、固定设置于安装盒7上的驱动电机9、与输送链条8固定连接的两个安装杆10、固定设置于每个安装杆10上的限位管11、弹性同轴活动设置于每个限位管11内的活动杆12、固定设置于活动杆12端部的第一抵紧座14、固定设置于第一抵紧座14内的第一磁铁13、与安装盒7固连且设置于安装盒7下方的限位盒15、活动设置于限位盒15内的活动板17、设置于限位盒15内的复位弹簧16、固定设置于活动板17上的第二抵紧座18以及弹性活动设置于第二抵紧座18内的第二磁铁19，所述驱动电机9的输出轴与输送链条8传动相连，两个所述安装杆10间隔设置于输送链条8上，复位弹簧16的一端与限位盒15相连，另一端与活动板17相连，所述第一抵紧座14以及第二抵紧座18即为送膜单元6的送膜输出端，所述第一磁铁13与第二磁铁19磁极相反。

（需要说明的是，在初始状态下，复位弹簧16是伸展状态，第一次运行时地膜5是夹在第一抵紧座14与第二抵紧座18之间的）在进行输送地膜5时，驱动电机9启动带动输送链条8转动，输送链条8转动带动安装杆10运动，由于第一磁铁13与第二磁铁19磁极相反，所以此时安装杆10的运动致使第一抵紧座14与第二抵紧座18夹紧着地膜5向前移动，并且此时复位弹簧16受力压缩，当地膜5靠近到树木时，安装杆10带动下压弧条24运动使其下压，对输送过来的地膜5进行定位，等待地膜5覆盖完毕。在地膜5靠近树木的过程中，输送链条8转动，这时活动板17的位置已达到复位弹簧16的压缩极限，并且第一抵紧座14由于输送链条8继续转动，这时会向上翻转，与第二抵紧座18发生脱离，之后，复位弹簧16释放弹力带动活动板17复位，与此同时，另一个安装杆10被输送链条8输送到靠近刚刚复位的活动板17处，此时这个安装杆10上的第一抵紧座14在磁极的相互作用下与第二抵紧座18相互靠近，夹紧地膜5，之后切断机构35把地膜5切断，再由覆土机构44把土壤翻到地膜5上，完成地膜5的覆盖。

为了展现下压弧条24与送膜单元6送膜输出端的连接关系，具体设置有如下特征：

所述定位机构20包括固定设置于每两个安装盒7之间的支撑横架21、固定设置于支撑横架底部的支撑弧板23、开设于支撑弧板23两端的限位滑孔22、滑动设置于每个限位滑孔22内的限位滑杆25、固定设置于每个限位滑杆25顶端的斜块26、开设于每个斜块26上的限位凹槽27以及套设于每个限位滑杆25上的限位弹簧28，每个限位弹簧28的一端与斜块26底部相连，另一端与支撑弧板23相连。

需要说明的是支撑弧板23和下压弧条24是可分离的，如图7所示：在装置运行时，安装杆10抵触到斜块26，致使限位滑杆25下移，限位滑杆25下移带动下压弧条24下移，直至安装杆10卡入到限位凹槽27内，下压弧条24的下移运动暂停，便于后续装置对地膜5的切断以及覆土，待安装杆10从限位凹槽27内滑出后，限位弹簧28复位，致使下压弧条24复位。

为了展现定位机构20的详细结构，具体设置有如下特征：

所述定位机构20还包括固定设置于每个限位盒15上的衔接杆30、固定设置于衔接杆30上的衔接座31、弹性活动设置于衔接座31上的抵紧盘32以及固定设置于抵紧盘32上的第三磁铁34，所述下压弧条24的两端对应设置有供第三磁铁34吸附用的磁铁。

（需要说明的是，下压弧条24上的磁铁与第三磁铁34磁极相反）在下压弧条24下移时，在磁极的相互作用下，第三磁铁34靠近下压弧条24，致使抵紧盘32向上运动，对运送过来的地膜5进行夹紧定位。

为了确保定位机构20在对地膜5进行定位夹紧时，地膜5能被夹持的更牢固，具体设置有如下特征：

每个所述下压弧条24上沿其中心轴线环形设置有若干个抵触凸条29，每个抵紧盘32上环形设置有若干个抵触凸点33。

在装置运行时，抵紧盘32上的抵触凸点33以及下压弧条24上的抵触凸条29，极大程度上增加了两者与地膜5的摩擦力，使得在对地膜5定位时，地膜5能够保持稳定不会脱离。

为了展现切断机构35的详细结构，具体设置有如下特征：

所述切断机构35包括固定设置于每个机架1底部的底座36、呈对称状态固定设置于底座36两端的盖板42、开设于底座36上的容纳槽37、转动设置于容纳槽37内的传动链条38、固定设置于传动链条38上的定位支座39、与定位支座39铰接相连的安装支杆40以及固定设置于底座36上的动力马达43，所述动力马达43的输出轴与传动链条38通过减速箱传动连接，所述安装支杆40即为切断机构35的往复横向移动输出端，所述安装支杆40与定位支座39通过扭簧铰接相连。

（需要说明的是，安装支杆40与定位支座39铰接处的扭簧在不受力的状态下，是保持安装支杆40能竖直向上的，在装置初始状态下，安装支杆40是与盖板42相抵触，缩在盖板42下，保持一个倾斜的状态）在装置运行时，动力马达43带动传动链条38运行，传动链条38运行，这时安装支杆40在扭簧的作用下会慢慢从倾斜状态变为竖直状态，当变为竖直状态后，切刀41便能碰触到上方的地膜5，之后随着传动链条38的运动，切刀41横移把地膜5切断。

为了展现覆土机构44的详细结构，具体设置有如下特征：

所述覆土机构44包括通过轴座转动设置于机架1下方的旋转轴45、固定设置于机架1下方的驱动马达47以及固定设置于旋转轴45上的翻土横板46，所述驱动马达47通过减速箱与旋转轴45传动连接。

在装置运行时，驱动马达47带动旋转轴45转动，旋转轴45转动使得翻土横板46转动，随着翻土横板46转动，进而把土壤翻起落在被下压弧条24压住的地膜5上，等待地膜5上的土壤能把地膜5压住不被风刮走，之后停止驱动马达47，再把机架1复位，等待对下一个树木覆盖地膜5。

工作原理：需要说明的是，装置不进行对植被覆盖地膜5工作时，两个机架1是并成一排的，如图2所示，装置工作时，两个机架1是相对的，如图1所示。当需要装置进行工作时，把两个机架1移到需要盖地膜5的树木处，推动机架1，使两个机架1变换到工作状态。

在进行输送地膜5时，驱动电机9启动带动输送链条8转动，输送链条8转动带动安装杆10运动，由于第一磁铁13与第二磁铁19磁极相反，所以此时安装杆10的运动致使第一抵紧座14与第二抵紧座18夹紧着地膜5向前移动，并且此时复位弹簧16受力压缩，当地膜5靠近到树木时，安装杆10抵触到斜块26，致使限位滑杆25下移，限位滑杆25下移带动下压弧条24下移，直至安装杆10卡入到限位凹槽27内，下压弧条24的下移运动暂停，对输送过来的地膜5进行定位。在地膜5靠近树木的过程中，输送链条8转动，这时活动板17的位置已达到复位弹簧16的压缩极限，并且第一抵紧座14由于输送链条8继续转动，这时会向上翻转，与第二抵紧座18发生脱离，之后，复位弹簧16释放弹力带动活动板17复位，与此同时，另一个安装杆10被输送链条8输送到靠近刚刚复位的活动板17处，此时这个安装杆10上的第一抵紧座14在磁极的相互作用下与第二抵紧座18相互靠近，夹紧地膜5，之后动力马达43带动传动链条38运行，传动链条38运行，这时安装支杆40在扭簧的作用下会慢慢从倾斜状态变为竖直状态，当变为竖直状态后，切刀41便能碰触到上方的地膜5，之后随着传动链条38的运动，切刀41横移把地膜5切断。当地膜5被切断后，驱动马达47带动旋转轴45转动，旋转轴45转动使得翻土横板46转动，随着翻土横板46转动，进而把土壤翻起落在被下压弧条24压住的地膜5上，等待地膜5上的土壤能把地膜5压住不被风刮走，之后停止驱动马达47，再把机架1复位，等待对下一个树木覆盖地膜5。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种矿山环境修复用植被移植装置，包括用于覆盖树木的地膜（5），其特征在于，还包括两个呈对称状态设置的机架（1）、设置于每个机架（1）上且用于输送地膜（5）的送膜单元（6）、用于固定送膜单元（6）运送的地膜（5）的定位机构（20）、用于把定位后的地膜（5）切断的切断机构（35）以及用于对切断后的地膜（5）进行覆土压紧的覆土机构（44），定位机构（20）包括用于下压地膜（5）的下压弧条（24）、呈固定状态设置的支撑弧板（23）和固定设置于下压弧条两端的限位滑杆（25），限位滑杆（25）与支撑弧板（23）弹性相连，切断机构（35）包括用于切割地膜（5）的切刀（41），送膜单元（6）具有一个能运送地膜的送膜输出端，送膜单元（6）的送膜输出端与限位滑杆（25）传动相连，两个机架（1）的一端铰接相连，切断机构（35）具有一个往复横向移动输出端，所述切刀（41）设置于切断机构（35）的往复横向移动输出端上；

所述送膜单元（6）包括两个呈对称状态固定设置于机架（1）上的安装盒（7）、设置于安装盒（7）上的输送链条（8）、固定设置于安装盒（7）上的驱动电机（9）、与输送链条（8）固定连接的两个安装杆（10）、固定设置于每个安装杆（10）上的限位管（11）、弹性同轴活动设置于每个限位管（11）内的活动杆（12）、固定设置于活动杆（12）端部的第一抵紧座（14）、固定设置于第一抵紧座（14）内的第一磁铁（13）、与安装盒（7）固连且设置于安装盒（7）下方的限位盒（15）、活动设置于限位盒（15）内的活动板（17）、设置于限位盒（15）内的复位弹簧（16）、固定设置于活动板（17）上的第二抵紧座（18）以及弹性活动设置于第二抵紧座（18）内的第二磁铁（19），所述驱动电机（9）的输出轴与输送链条（8）传动相连，两个所述安装杆（10）间隔设置于输送链条（8）上，复位弹簧（16）的一端与限位盒（15）相连，另一端与活动板（17）相连，所述第一抵紧座（14）以及第二抵紧座（18）即为送膜单元（6）的送膜输出端，所述第一磁铁（13）与第二磁铁（19）磁极相反；

所述定位机构（20）包括固定设置于每两个安装盒（7）之间的支撑横架（21）、固定设置于支撑横架底部的支撑弧板（23）、开设于支撑弧板（23）两端的限位滑孔（22）、滑动设置于每个限位滑孔（22）内的限位滑杆（25）、固定设置于每个限位滑杆（25）顶端的斜块（26）、开设于每个斜块（26）上的限位凹槽（27）以及套设于每个限位滑杆（25）上的限位弹簧（28），每个限位弹簧（28）的一端与斜块（26）底部相连，另一端与支撑弧板（23）相连。

2.根据权利要求1所述的一种矿山环境修复用植被移植装置，其特征在于一个所述机架（1）上设置有卡槽（3），另一个机架（1）上设置有卡条（4），卡槽（3）与卡条（4）对应相连，每个机架（1）上均设置有若干个用于供机架（1）移动的万向轮（2）。

3.根据权利要求2所述的一种矿山环境修复用植被移植装置，其特征在于，所述定位机构（20）还包括固定设置于每个限位盒（15）上的衔接杆（30）、固定设置于衔接杆（30）上的衔接座（31）、弹性活动设置于衔接座（31）上的抵紧盘（32）以及固定设置于抵紧盘（32）上的第三磁铁（34），所述下压弧条（24）的两端对应设置有供第三磁铁（34）吸附用的磁铁。

4.根据权利要求3所述的一种矿山环境修复用植被移植装置，其特征在于，每个所述下压弧条（24）上沿其中心轴线环形设置有若干个抵触凸条（29），每个抵紧盘（32）上环形设置有若干个抵触凸点（33）。

5.根据权利要求1所述的一种矿山环境修复用植被移植装置，其特征在于，所述切断机构（35）包括固定设置于每个机架（1）底部的底座（36）、呈对称状态固定设置于底座（36）两端的盖板（42）、开设于底座（36）上的容纳槽（37）、转动设置于容纳槽（37）内的传动链条（38）、固定设置于传动链条（38）上的定位支座（39）、与定位支座（39）铰接相连的安装支杆（40）以及固定设置于底座（36）上的动力马达（43），所述动力马达（43）的输出轴与传动链条（38）通过减速箱传动连接，所述安装支杆（40）即为切断机构（35）的往复横向移动输出端，所述安装支杆（40）与定位支座（39）通过扭簧铰接相连。

6.根据权利要求1所述的一种矿山环境修复用植被移植装置，其特征在于，所述覆土机构（44）包括通过轴座转动设置于机架（1）下方的旋转轴（45）、固定设置于机架（1）下方的驱动马达（47）以及固定设置于旋转轴（45）上的翻土横板（46），所述驱动马达（47）通过减速箱与旋转轴（45）传动连接。