CN117545704A - 用于运送系统的托架和运送系统 - Google Patents

Abstract

一种用于运送系统的托架，该托架包括框架(1)，在该框架上安装有多个轮状件(2A、2B、2C、2D)，该轮状件被构造成在引导件(3)的相反的两个侧部(31、32)上行进。框架(1)分为两个部分(10、11)，在该两个部分中的每个部分上，预定数量的所述轮状件(2A、2B、2C、2D)被安装在相应的固定且预定的位置中。托架包括用于对所述部分(10、11)进行紧固的紧固装置(4)。框架(1)的部分(10、11)具有相应的配合表面(101、111)，该配合表面通过紧固装置(4)而被推动成彼此抵靠。在框架(1)的所述部分(10、11)中的每个部分上，轮状件借助于相应的固定销(PA、PB、PC、PD)来安装，该固定销从与配合表面(101、111)正交的相应的安装表面(100、110)突出。

Description

用于运送系统的托架和运送系统

技术领域

本发明涉及一种用于运送系统的托架(carriage)和一种配备有多个托架的运送系统。

更具体地，根据本发明的托架是能够用于制造以下运送系统的类型：在该运送系统中，一个或更多个托架沿跨越机器或生产工厂的一系列操作站的预定形状的路径被引导。

背景技术

所谓的“线性”运送系统是已知的，在该运送系统中，多个托架借助于线性马达而沿预定形状的引导件彼此独立地移动。通常，如附图的图1中所示，托架(C)借助于三个轮状件(R1、R2、R3)被约束至引导件(G)，这三个轮状件的旋转轴形成三角形布置结构，其中，两个轮状件(R1、R2)被定位在引导件的一侧，而第三轮状件(R3)被定位在相反侧。为了确保线性马达使托架正确移动，滚动件(R1、R2、R3)必须在引导件上施加预定压力，该预定压力在术语中被称为“预载”。因此，由于前两个轮状件的轴是固定的，因此第三个轮状件借助于具有偏心销(E)的调节机构而与托架(C)连结，如用箭头“A”表示的偏心销(E)的位置是使用平头扳手插入轮状件与托架的框架之间的小空间来调节的。该操作需要执行该操作的操作人员具有一定程度的经验，并且不是通常由足够的测量仪器辅助的操作。此外，事实上，这种类型的运送系统通常可以包括十几个托架，这些托架中的每个托架都必须进行适当的调节。已知的运送系统的另外的缺点源自先前执行的调节的频繁损失，这是由于借助于前述偏心连接的第三滚动件的连接的固有的不稳定性。

发明内容

本发明的主要目的是消除或至少显著减少上述缺点。

根据本发明，通过采用提供用于运送系统的具有权利要求1中所述的特征的托架的构思来实现该结果。本发明的其他特征是从属权利要求的主题。

由于本发明，可以实现以下运送系统：在该运送系统中，鉴于在将托架与引导件相关联时不需要进行调节，可以以简单且相对快速的方式将托架紧固至引导件，这允许该操作在运送系统的组装和维护期间也可以被委托给未经过专门培训的人员。

附图说明

由于以下以示例的方式提供且不应被视为限制性的描述和附图，本领域的每个技术人员将更好地理解本发明的这些和另外的优点和特征，在附图中：

-图1是关于用于已知类型的运送系统的托架的图示；

-图2示出了根据本发明的托架的立体图；

-图3示出了图2的托架的分解图；

-图4示出了根据本发明的其上安装有多个托架的引导件；

-图5示出了使用设置有根据本发明制造的托架的运送系统的示例；

-图6示出了使用设置有根据本发明制造的托架的运送系统的另外的示例；

-图7和图8类似于图2至图3，但图7和图8涉及根据本发明的托架的实施方式的另外的示例。

具体实施方式

简化为其基本结构并参考附图中的图2至图6，根据本发明的用于运送系统的托架包括框架(1)，在该框架上安装有多个轮状件(2A、2B、2C)，这些轮状件被构造成能够在引导件(3)上行进，该引导件沿预定的引导路径延伸。优选地，引导件(3)具有带有“V”形横截面的内边缘和外边缘，轮状件(2A、2B、2C)在该内边缘和外边缘上滑动，为此，轮状件(2A、2B、2C)各自在其外表面上具有周向滑动凹槽(G)。优选地，所述轮状件的数量为三个，并且各自的轴按照三角形构型被布置在框架(3)的同一侧。

当使用托架时，该托架在引导件(3)的一侧具有两个轮状件(2A、2B)，并且在相反侧具有一个轮状件(2C)。例如，引导件(3)包括彼此平行的两个直的部分，这两个直的部分由两个弯曲部分连接，如图4的示例中所示。在该示例中，两个轮状件(2A、2B)位于外部，以用于在引导件(3)的外边缘(31)上行进，而第三个滚动件(2C)位于内部，以用于在同一引导件的内边缘(32)上行进。

有利地，根据本发明，框架(1)分为两个部分(10、11)，这两个部分通过紧固装置而相互连接，该紧固装置适于以预定的紧固压力将这些部分紧固成彼此抵靠。因为，当使用托架时，框架(1)的一个部分(10)位于引导件(3)的外边缘(31)的外部，而另一部分(11)位于引导件(3)的内边缘(32)的内部，因此在本说明书的其余部分中，框架(1)的部分(10、11)也可以被称为外部部分(10)和内部部分(11)。框架(1)的所述部分(10、11)中的每个部分将预定数量的所述轮状件支撑在固定且预定的位置。参考图2至图6中所示的示例，外部轮状件(2A、2B)被应用在框架(1)的外部部分(10)上，而内部轮状件(2C)被应用在内部部分(11)上。

轮状件(2A、2B、2C)被安装在相应的销(PA、PB、PC)上，该销形成在框架(1)的所述部分(10、11)上的固定且预定的位置中。销(PA、PB、PC)限定出轮状件(2A、2B、2C)的旋转轴，并且销彼此平行且被定向成与供将轮状件安装在框架(1)的部分(10、11)上的面部(100、110)正交。

框架(1)的部分(10、11)具有相应的相对的配合边缘(101、111)，该配合边缘用于通过紧固装置而被紧固成彼此抵靠。根据附图中所示的示例，相对的配合边缘(101、111)是由与部分(10、11)的表面(100、110)正交的表面形成的，销(PA、PB、PC)从该部分(10、11)的表面(100、110)突出。

例如，所述紧固装置是带螺纹的装置。

参考图3中所示的示例，紧固装置包括两个螺纹件(4)，该螺纹件(4)被定向成与部分(10、11)的相对的边缘(101、111)正交并且被插入到形成于相对的边缘(101、111)中的相应的螺纹孔(40)中。优选地，螺纹件(4)的头部(41)位于框架(1)的安装有外部轮状件(2A、2B)的部分(10)上。每个螺纹件(4)的头部(41)下方存在有环状件或类似的防旋松装置(42)。

优选地，部分(11)的安装有内部滚动件(2C)的边缘(111)上形成有两个安装销(12)，所述两个安装销被定向成平行于供螺纹件(4)插入的孔(40)。换言之，安装销(12)被定向成与配合边缘(101、111)正交。安装销(12)优选地被布置在所述孔(40)的侧部，使得螺纹件(4)位于安装销(12)的内部。

实际上，框架(1)是夹持件，在该夹持件中，钳口件包括两个部分(10、11)，这两个部分相对于引导件(3)可以被定位在相反侧，其中，所述部分(10、11)中的每个部分具有用于将所述部分紧固至引导件(3)的相应侧的元件(2A、2B、2C)，并且设置有紧固装置，以用于将所述部分(10、11)紧固成彼此抵靠，使得在所述紧固元件(2A、2B、2C)与引导件(3)的相应边缘(31、32)之间不存在间隙。

将框架(1)的部分(10、11)紧固在引导件(3)的两个边缘(31、32)上，确保了每个紧固元件(2A、2B、2C)与引导件(3)的相应侧部(31、32)之间存在有压力，该压力对应于所需的预载，该预载防止托架在引导件上自由行进并且施加预定值的力来允许托架移动。

根据前面的描述，将托架安装在引导件上的简易性是明显的，这是因为避免了对处于固定位置中的内部滚动件的位置进行调节的需要。考虑到通常运送系统包括大量下述托架，该优点甚至更加明显：这些托架不仅必须在运送系统的构造期间被安装在引导件上，而且还可能由于轮状件的磨损而进行更换，或者更一般而言，这些托架必须被拆卸以对系统进行常规或特殊维护。

优选地，引导件(3)是由实心件加工而成的单个金属件。引导件(3)的这种结构消除了模块化引导件的典型缺点，模块化引导件是通过将模块连结从而使一个模块邻接在另一个模块之后而制成的，模块化引导件的典型缺点包括在不是始终正确对准的模块上行进的托架所产生的噪音和振动。毫无疑问，以单个件的形式实现的引导件(3)属于定制类型，这是因为这种引导件的几何形状将取决于引导件所要用于的具体应用。

例如，运送系统可以是具有线性马达的类型，其中，根据本领域技术人员本身已知的原理，托架的移动是由沿与引导件(3)所限定的路径相对应的路径布置的固定磁性部件和与托架成一体的磁性部件之间的相互作用确定的。为此，框架(1)的安装有外部轮状件(2A、2B)的部分(10)可以成形为呈现“C”形侧面轮廓，并且具有相对的两个翼状部(1W)，该翼状部上可以附接有相应的磁性部件。根据图5中所示的示例，附图标记“FM”表示线性马达系统的固定磁性部件，而附图标记“MM”表示固定在部分(10)的相对翼状部上的磁性部件。在该示例中，在框架(1)的部分(10)的外侧应用有臂(5)，该臂对刷状件(50)进行支撑，该刷状件旨在沿由引导件(3)的形状所限定的路径移动。毫无疑问，更一般而言，必须沿由供所述轮状件滑动的引导件所限定的路径移动的任何物体都可以被应用于托架。例如，如图6中示意性所示，在框架(1)的部分(10)上可以安装推动器(6)，以沿机器的表面(8)推动物体(7)，在该机器中，物体(7)受到预定的操作。例如，物体(7)可以由一组待包装的纸卷构成，该组待包装的纸卷在表面(8)上沿处理操作方向“OD”移动。再次，例如，载物梭(piece-carrying shuttle)(图中未示出)可以被安装在框架(1)的部分(10)上。

引导件(3)既可以是竖向定向的，也可以是水平定向的，即，由引导件(3)的形状限定的路径可以在竖向平面和水平平面上展开。在任何情况下，应当理解的是，引导件(3)可以是根据运送系统的具体应用或用途而以任何方式在空间中定向的。

根据图7和图8中所示的示例，托架设置有安装在相应的固定销(PA、PB、PC、PD)上的四个轮状件(2A、2B、2C、2D)，如图2至图6的示例中那样，所述四个轮状件从与配合表面(101、111)正交的安装表面(100、110)突出。

优选地，供安装轮状件的销(PA、PB、PC、PD)与所述安装表面(100、110)形成单个本体。例如，框架(1)的所述部分(10、11)是由实心件加工而成的，使得销(PA、PB、PC、PD)以及可能的销(12)是由形成部分(10、11)的同一金属块制成的。

实际上，就所描述和示出的各个元件而言，执行的细节在任何情况下都可以以等同的方式来变化，而不会因此脱离所采用的解决方案的范围，并且因此保持在本专利根据所附权利要求而被授予的保护范围内。

Claims (12)

1.一种用于运送系统的托架，所述托架包括框架(1)，多个轮状件(2A、2B、2C、2D)在所述框架(1)上被构造成在引导件(3)的相反的两个侧部(31、32)上行进，其特征在于：所述框架(1)被分为两个部分(10、11)，在所述部分中的每个部分上，预定数量的所述轮状件(2A、2B、2C、2D)被安装在相应的固定且预定的位置中；所述托架包括紧固装置(4)，所述紧固装置(4)用于将所述部分(10、11)彼此紧固；以及所述部分(10、11)具有相应的配合表面(101、111)，所述配合表面通过所述紧固装置(4)而被推动成彼此抵靠；以及在所述框架(1)的所述部分(10、11)中的每个部分上，所述轮状件借助于相应的固定销(PA、PB、PC、PD)来安装，所述固定销从与所述配合表面(101、111)正交的相应的安装表面(100、110)突出。

2.根据权利要求1所述的托架，其特征在于，所述轮状件全部被安装在所述框架(1)的同一侧上。

3.根据权利要求1和2所述的托架，其特征在于，所述轮状件的数量为三个，其中，两个轮状件(2A、2B)被安装在所述框架(1)的一个部分(10)上，以及一个轮状件(2C)被安装在所述框架(1)的另一个部分(11)上。

4.根据权利要求1和2所述的托架，其特征在于，所述轮状件的数量为四个，其中，两个轮状件(2A、2B)被安装在所述框架(1)的一个部分(10)上，以及两个轮状件(2C、2D)被安装在所述框架(1)的另一个部分(11)上。

5.根据权利要求1所述的托架，其特征在于，所述轮状件在外表面上均具有周向凹槽(G)。

6.根据权利要求1所述的托架，其特征在于，所述紧固装置(4)是带螺纹的紧固装置。

7.根据权利要求1所述的托架，其特征在于，所述紧固装置(4)包括多个螺纹件，所述多个螺纹件以正交的方式穿过所述配合表面(101、111)。

8.根据权利要求1所述的托架，其特征在于，所述托架包括安装销(12)，所述安装销被定向成与所述配合表面(101、111)正交。

9.一种运送系统，所述运送系统包括引导件(3)和预定数量的托架，所述托架沿所述引导件(3)移动，其特征在于，所述托架是根据前述权利要求中的一项或更多项制成的。

10.根据权利要求9所述的运送系统，其特征在于，所述引导件(3)是整体式的。

11.根据权利要求8所述的运送系统，其特征在于，所述托架是由线性马达驱动的。

12.根据权利要求8所述的运送系统，其特征在于，所述托架以无间隙的方式被安装在所述引导件(3)上。