KR20210054535A - 운반 트롤리 - Google Patents

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마르틴 괴칭거
크리스티안 인젤
루츠 노이바일러
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바이스 게엠베하
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Abstract

적어도 세 개의 활주면을 가지는 적어도 하나의 레일을 가지는 레일 시스템용 물체를 운반하기 위한 운반 트롤리로서, 상기 운반 트롤리는: 적어도 하나의 물체를 수용하기 위한 물체 캐리어를 가지는 베이스 바디; 상기 베이스 바디에 회전 가능하게 지지되고 적어도 제1, 제2 및 제3 롤러가 회전 가능하게 지지되는 롤러 지지체; 그리고 상기 베이스 바디에 대해 상기 롤러 지지체를 정렬하기 위한 롤러 지지체 정령 장치 및 서로에 대한 및/또는 상기 베이스 바디에 대한 상기 롤러의 상대 정렬을 위한 롤러 정렬 장치를 가지는 정렬 시스템을 포함한다.

Description

운반 트롤리
본 발명은 적어도 세 개의 활주면(running surfaces)을 갖는 적어도 하나의 레일을 갖는 레일 시스템용 물체를 운반하기 위한 운반 트롤리(transport trolley)에 관한 것이다.
나아가 본 발명은 적어도 세 개의 활주면을 갖는 적어도 하나의 레일을 가지는 레일 시스템, 그리고 본 발명에 따른 적어도 하나의 운반 트롤리를 포함하는 운반 시스템(transport system)에 관한 것이다.
예를 들어, 운반 트롤리 및 대응하는 운반 시스템이, 물체를 한 위치에서 다른 위치로, 예를 들어 한 제조 단계에서 다음 단계로, 운반하기 위해 자동화 기술에서 사용된다. 이 목적을 위해, 물체는 운반 트롤리 상에 배치되고 운반 트롤리가 레일을 따라 이동된다. 이 측면에서 레일은 직선 및/또는 곡선 섹션을 가진다.
실제로, 코너링(cornering)을 할 수 없는 시스템은 불연속적으로 작동하고 그 클럭 속도(clock rates)가 제한되기 때문에, 시스템의 코너링 능력에 특히 가치가 부여된다. 또한, 레일 시스템은, 큰 하중을 운반할 수 있으면서 운반 트롤리의 위치 지정 시 높은 정확도와 운반 시 낮은 소음 발생을 담보할 수 있도록, 높은 하중 지지 능력 및 우수한 프로파일 정확도(profile accuracy)를 동시에 가져야 한다.
또한 운반 트롤리 또는 운반 시스템이 신뢰할 수 있게 작동하고 그럼에도 불구하고 제조 및 조립이 저렴하다는 것이 매우 중요하다.
따라서 본 발명의 목적은 위에서 언급된 모든 요구사항을 충족하는 운반 트롤리 및 운반 시스템을 제공하는 것이다.
이 목적은 청구항 1에 따른 운반 트롤리 및 청구항 18에 따른 운반 시스템에 의해 충족된다.
본 발명에 따른 운반 트롤리는 적어도 하나의 물체를 수용하기 위한 물체 캐리어(object carrier)를 가지는 베이스 바디(base body); 예를 들어 적어도 하나의 롤링 요소 베어링(rolling element bearing) 또는 슬라이딩 베어링(sliding bearing)에 의해 베이스 바디(base body)에 회전 가능하게 지지되고 적어도 제1, 제2, 및 제3 롤러가 회전 가능하게 지지되는 롤러 지지체; 그리고 베이스 바디에 대해 롤러 지지체를 정렬하기 위한 롤러 지지체 정렬 장치를 가지고 서로 및/또는 베이스 바디에 대한 롤러의 상대 정렬을 위한 롤러 정렬 장치를 가지는 정렬 시스템을 포함한다. 이와 관련하여 롤러가 지지된 롤러 지지체는 베이스 바디에서의 조립을 간단하게 하기 위해 미리 조립된 요소 조립체로서 제공될 수 있다. 제1, 제2 및 제3 롤러가 적어도 부분적으로 레일 주위에서 함께 결합된다. 이와 관련하여, 롤러가 (부분적으로) 레일 주위와 맞물리는 공간상 방향(예를 들어, 측면 또는 위에서) 또는 활주면 중 어느 것이 물체의 무게를 흡수하는지는 관련이 없다. 원칙적으로, 롤러가 레일 내에 배열되거나 롤러가 레일 주위에 맞물리지 않고 오히려 예를 들어 롤러 지지체에 의해 (내부에서 외부로) 그에 압착되는 것을 생각할 수 있다. 롤러 지지체의 회전 가능한 지지체는, 한편으로는 레일에 대한 베이스 바디에 고정되는 물체 캐리어의 정렬이 유연하게 설정될 수 있다는 것, 다른 한편으로는 롤러 지지체가 레일 변경에 대한 물체 캐리어의 정렬 없이 레일의 코스(course)에 적응할 수 있기 때문에 운반 트롤리가 코너링을 할 수 있다는 것을 가능하게 한다. 롤러 지지체의 회전 가능한 지지체 외에, 정렬 시스템은 롤러 지지체 정렬 장치 및 롤러 정렬 장치를 구비하고 운반 트롤리를 레일 시스템에 이상적으로 적응시키는 역할을 한다. 정렬 시스템으로 인해, 운반 트롤리 또는 레일 시스템에 대한 운반 트롤리의 정렬은 바람직하게는 적어도 두 개의 공간상 방향으로 유연하게 설정될 수 있다.
한 실시예에 따르면, 제1 및 제2 롤러의 회전 축은 서로에 대해 평행하게 배열되고 제3 롤러의 회전 축은 제1 및 제2 롤러의 회전 축에 수직이다. 예를 들어, 제1 및 제2 롤러는 서로에 대해 평행이고, 반면 제3 롤러는 수직으로 배열되고 필요하면 그로부터 오프셋(offset) 될 수 있다. 따라서 롤러는 운반 방향에 수직으로 연장되는 공통 평면에 배열될 수 있거나 운반 방향에서 볼 때 서로에 대해 오프셋 될 수 있다. 롤러의 이러한 정렬로 인해, 운반 트롤리는, 롤러가 직사각형 레일의 세 개의 사이드 또는 활주면 주위에 맞물리거나 또는 중공 섹션의 경우 내부로부터 가압하는 소위 직사각형 레일 상에서 이동할 수 있다. 직사각형 레일은, 소위 V 레일에 비해, 더 큰 페이로드(payloads)가 레일의 빠른 마모 현상 없이 운반될 수 있다는 이점을 가진다. 그럼에도 불구하고 직사각형 레일로 필요한 프로파일 정확도를 달성하는 것이 가능하다.
실시예는 롤러 지지체가 단일 부재로 형성되는 것을 제공한다. 롤러 지지체의 단일 부재 디자인은 무엇보다 제조 비용 및 조립의 간단함의 측면에서 특히 유리하다는 것이 입증되었다.
추가 실시예에 따르면, 롤러 지지체 정렬 장치는 베이스 바디에 대한 롤러 지지체의 간격 및/또는 위치를 고정하기 위한 적어도 하나의 스페이서 요소(spacer element)를 갖는다. 이에 의해 운반 트롤리는 이동하는 레일에 맞도록 유연하게 그리고 정확하게 조정될 수 있으며 특정한 레일 하나에만 제한되지 않는다. 스페이서 요소는 한 조각 또는 여러 조각으로 형성될 수 있다. 이는 또한 필요에 따라 설정될 수도 있다. 예를 들어, 스페이서 요소는 베이스 바디에 대한 롤러 지지체의 간격 및/또는 위치를 쉽고 정확하게 설정될 수 있는 대응하는 셋팅 메커니즘(예를 들어, 스크류 메커니즘)을 포함한다.
추가 실시예에 따르면, 스페이서 요소는 베이스 바디와 롤러 지지체 사이에 삽입될 수 있는 적어도 하나의 디스크(disk)이다. 이러한 디스크는 예를 들어 스페이서 링(spacer ring)으로 형성될 수 있다. 이러한 스페이서 링의 두께는 용도, 운반 트롤리 및 레일 시스템에 따라 달라질 수 있으며 그에 따라 선택될 수 있다. 스페이서 요소는 한편으로는 베이스 바디와 함께 운반 트롤리를 레일 시스템에 예압하는 역할을 하고, 다른 한편으로는 복수의 운반 트롤리가 동시에 사용될 때 물체 캐리어가 항상 동일한 높이를 갖게 되도록, 운반 시스템과 사용자 사이의 인터페이스 역할을 하는 물체 캐리어의 방향을 조정하는 역할을 한다. 필요한 경우, 스페이서 요소는, 예를 들어 베이스 바디에 대한 롤러 지지체의 위치(예를 들어, 경사)를 의도적으로 변경하거나 설정하기 위해, 비스듬하거나 불규칙하게 형성될 수 있다.
롤러 정렬 장치가 롤러 지지체에 대한 적어도 하나의 롤러의 간격, 위치 및/또는 정렬을 설정하기 위한 셋팅 수단을 포함하는 것도 생각할 수 있다. 셋팅 수단으로 인해, 롤러 또는 롤러들은 사용되는 레일에 정확하게 맞도록 조정될 수 있다. 무엇보다 두 개의 롤러가 서로에 대해 평행하게 정렬되고 레일이 이 두 개의 롤러 사이에서 클램핑될 때, 이들 롤러의 간격이 레일과 정확히 맞도록 조정될 수 있다는 것이 매우 중요하다. 예를 들어, 셋팅 수단은 두 개의 롤러 사이의 간격이 롤러 지지체에 대해 대칭적으로 변경될 수 있도록 한다. 그러나 단지 하나의 롤러의 위치가 변경되고 롤러들이 더 이상 롤러 지지체에 대해 대칭으로 배열되지 않는 것도 생각할 수 있다. 셋팅 수단에 의한 셋팅 가능성(settability)은, 운반 트롤리가 예를 들어 교체 부품으로서 이미 존재하는 레일 시스템에 교체되어야 하거나 보충되어야 할 때, 특히 유리하다는 것이 입증되었다. 필요한 경우, 셋팅 수단은 롤러의 회전 축의 경사가 영향을 받도록 구성될 수도 있다.
추가 변형예에 따르면, 베이스 바디 및/또는 롤러 지지체의 강성에 영향을 주기 위한 수단이 추가로 제공된다. 예를 들어, 이 수단은 베이스 바디 및/또는 롤러 지지체에 특정 탄성을 도입하는 탄성 요소일 수 있다. 그러나 이 수단은 베이스 바디 및/또는 롤러 지지체의 리세스(recess)에 의해 구현될 수 있으며, 이 리세스를 통해 베이스 바디 또는 롤러 지지체가 특정 정도까지 국부적으로 신장되거나 압축될 수 있다. 다른 가능성은 베이스 바디 및/또는 롤러 지지체에 스프링을 제공하는 것일 수 있다. 모든 변형예들은 또한 서로 결합될 수 있음이 이해된다.
바람직한 실시예는 강성(stiffness)에 영향을 주기 위한 수단은 베이스 바디 및/또는 롤러 지지체의 적어도 하나의 슬롯(slot)이다. 이 슬롯은 위에서 이미 언급했듯이 베이스 바디 및/또는 롤러 지지체의 특정 신축성을 가져온다. 또한 조정 수단, 바람직하게는 스크류, 스프링 또는 임의의 원하는 탄성 재료가 필요에 따라 확장 또는 압축하기 위해 슬롯 또는 전술한 리세스에 배열되는 것도 생각할 수 있다.
나아가 슬롯이 롤러들 중 적어도 하나의 회전 축과 실질적으로 평행하게 배열되는 것도 생각할 수 있다. 그러나 필요한 경우 슬롯의 다른 정렬(예를 들어 비스듬히)도 구현될 수 있다. 롤러의 회전 축과 슬롯의 평행한 배열로 인해, 레일에 대한 롤러의 상대 위치 및/또는 정렬이 신축 시 변경될 수 있다.
실시예에 따르면, 적어도 두 개의 롤링 요소 베어링, 특히 앵귤러 컨택트 볼 베어링(angular contact ball bearings)이 롤러 지지체의 회전 가능한 지지체를 위해 제공된다. 앵귤러 컨택트 볼 베어링은 반경방향 및 축방향 하중이 동시에 작용하는 것과 같은 결합 하중이 발생하는 지지체를 위해 특별히 디자인된다. 특히 쌍으로 설치되는 앵귤러 컨택트 볼 베어링은 높은 활주 정확도와 높은 강성 모두를 가능하게 한다.
추가 실시예에 따르면, 적어도 두 개의 롤링 요소 베어링을 서로를 향해 예압할 수 있는 텐셔닝 수단(tensioning means)이 제공된다. 예를 들어, 이러한 예압은 텐셔닝 수단에 의해 베어링에 더 크거나 작은 압력이 가해지는 점에서 스페이서 링(spacer ring), 스크류 또는 스프링에 의해 증가되거나 감소될 수 있다.
또한 롤러 지지체의 지지체는 - 추가적으로 또는 대안적으로 - 하나 이상의 슬라이드 베어링(slide bearings)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 지지체는 베이스 바디에서 직접적으로 또는 간접적으로 슬라이딩 가능하게 지지되는 볼트 모양의 베어링 섹션을 구비한다. 간접적인 지지체는 베어링 섹션을 수용하고 베이스 바디에 고정되는 부싱(bushing)을 포함할 수 있다. 슬라이딩 마찰을 최소화하기 위해, 베어링 섹션, 베이스 바디, 및/또는 - 존재한다면 - 부싱에 코팅(coating), 예를 들어 니켈 테프론 코팅(nickel Teflon coating)이 제공될 수 있다.
한 실시예는 또한 역압 요소가 물체 캐리어의 반대편에 배치되는 베이스 바디의 사이드에 구비되는 것을 제공하고, 상기 역압 요소는 특히 예압 하에서 운반 트롤리를 레일 시스템의 레일에 고정시킨다. 이것은 운반 트롤리가 충분히 높은 활주 정확도(running accuracy)를 달성하고 높은 활주 속도에서 레일에서 떨어질 수 없다는 효과를 가진다. 역압 요소는 베이스 바디에 회전 가능하게 지지된 롤러를 포함할 수 있다.
역압 요소는 베이스 바디에 회전 가능하게 지지되고 적어도 제4 롤러가 회전 가능하게 지지되는, 특히 적어도 세 개의 롤러가 회전 가능하게 지지되는, 롤러 지지체를 갖는 것도 생각할 수 있다. 다시 말해, 역압 요소는 실질적으로 동일한 구조이고 적어도 하나의 롤러를 갖는 추가 롤러 지지체일 수 있다.
바람직한 실시예는 역압 요소가 베이스 바디에 대해 롤러 지지체를 정렬하기 위한 롤러 지지체 정렬 장치 및/또는 베이스 바디 및/또는 - 하나보다 많은 롤러가 존재한다면 - 롤러들에 대해 롤러의 상대 정렬을 위한 롤러 정렬 장치를 추가로 갖는 것을 제공한다. 운반 트롤리의 디자인은 가이드 요소에 대해 적어도 대칭일 수 있으며, 특히 운반 트롤리가, 실질적으로 동일한 디자인이고, 실질적으로 동일한 디자인의 두 개의 롤러 지지체를 가지고, 서로에 대해 거울 대칭으로 배열되는 두 개의 롤러를 가질 때 특히 그러하다. 그러나, 역압 요소가 가지는 롤러의 수를 필요에 따라 결정할 수 있기 때문에, 운반 트롤리의 디자인이 반드시 대칭일 필요는 없다.
한 실시예에 따르면, 운반 트롤리는 정렬 시스템을 가지는 적어도 하나의 롤러 지지체, 그리고 베이스 바디에 회전 가능하게 지지되는 롤러로 구성되는 적어도 하나의 역압 요소를 갖는다. 추가로, 적어도 하나의 롤러 쌍이 구비되고, 롤러들은 회전 가능하게 베이스 바디에 직접 지지되고 트롤리의 사용 위치에서 레일에 대해 서로 마주보게 배치되도록 배열된다. 비유적으로 말하면, 이들 롤러들은 레일 주위에 횡방향으로 맞물린다. 더욱이, 그것들은 롤러 지지체의 롤러가 서로 협력하는 레일 섹션의 반대편에 배치된 레일의 섹션과 협력하도록 배열된다. 그것들은 조정 가능하게 배열될 수 있다. 위에서 설명된 디자인은 서로 대향되게 배치된 롤러 지지체를 가지는 디자인만큼 정확하고 실질적으로 흔들리지 않도록 움직이지 않는다. 그러나 이것은 제조 비용이 저렴하고 많은 응용에서 충분하다.
실시예 변형에 따르면, 윤활 유닛이 롤러들 중 적어도 하나, 특히 롤러들 각각에 연관되고, 각 롤러에 윤활제를 공급한다. 이에 의해 대응하는 롤러 또는 레일 시스템의 서비스 수명이 연장된다.
추가적인 실시예 변형에 따르면, 롤러 지지체는 실질적으로 T자형이다. 단면에서 볼 때 T자의 수직 부분은 베이스 바디에서 롤러 지지체를 지지하는 역할을 하고, 횡방향 바아(crossbar)는 롤러를 지지한다.
더욱이, 운반 시스템은 적어도 세 개의 활주면을 갖는 적어도 하나의 레일을 갖는 레일 시스템, 그리고 본 발명에 따른 적어도 하나의 운반 트롤리를 구비한다.
시스템의 한 실시예에 따르면, 활주면 중 적어도 두 개가 서로에 대해 평행하게 배열되고/배열되거나 활주면 중 적어도 두 개가 서로에 대해 직각으로 배열된다. 레일의 변형은 위에서 설명한 직사각형 레일일 수 있다.
본 발명이 첨부된 도면을 참조로 전적으로 예로서 이하에서 상세히 설명된다. 첨부된 도면은 다음과 같다.
도 1은 운반 트롤리(transport trolley)를 가지는 레일 시스템(rail system)을 도시한다.
도 2는 운반 트롤리를 절개한 단면도를 도시한다.
도 3은 운반 트롤리의 사시도를 도시한다.
도 4는 롤러(rollers)를 가지는 롤러 지지 바디(roller support body)를 도시한다.
도 5는 제2 실시예에 다른 운반 트롤리를 절개한 단면도를 도시한다.
도 1은 하나 이상의 운반 트롤리(14)를 가이드 하기 위한 두 개의 주변 레일(peripheral rails)(12)을 갖는 레일 시스템(10)의 일부를 도시한다. 예를 들어 운반 트롤리(14)의 구동은 기계적(예를 들어, 벨트 구동, 캠 실린더 구동 등) 및/또는 전자기적(electromagnetic)(예를 들어, 선형 모터)일 수 있다.
운반 트롤리(14)는 베이스 바디(base body)(16) 및 이에 고정적으로 체결되거나 회전 가능하게 지지되고 그 위에 물체(도시되지 않음)가 운반될 수 있는 물체 캐리어(object carrier)(18)를 갖는다. 베이스 바디(16)는 단일 부품으로 또는 예를 들어 두개의 파트인 다중 파트로 형성될 수 있다. 특히 다중 파트 디자인은 레일(12) 상의 운반 트롤리(14)의 조립 및/또는 배치를 단순화한다. 운반 트롤리(14)의 보다 상세한 설명은 도 2 및 도 3을 참조로 이하에서 논의된다. 도 1에서 레일(12)이 소위 직사각형 레일로 구성되는, 즉 두 개의 활주면(running surfaces)(13)은 서로에 대해 평행하고 세 번째 활주면은 그에 대해 직각을 배열되는 세 개의 활주면(13)을 가지도록 구성된다는 것을 알 수 있으며, 또한 운반 트롤리(14)가 측면에서 레일(12)에 맞물린다는 것을 알 수 있다. 또한, 레일(12)은 직선 섹션과 곡선 섹션을 모두 포함한다.
도1에 E는 레일 시스템(10)을 절개한 개략적 단면도를 도시한다. 각각의 활주면(13)을 갖는 두 개의 레일(12)이 인식될 수 있다. 레일(12)은 레일 지지체(12a)에 고정된다.
레일(12) 상에서 정확하고 부드럽게 이동할 수 있도록, 여기서 예를 들어 적어도 기능적 측면에서 서로 대칭인 운반 트롤리(14)는 각각 세 개의 롤러(rollers)(20)의 두 개의 세트를 가진다(도 1 참조). 롤러(20)는 각각 T자형 롤러 지지체(22)에 회전 가능하게 지지된다. 따라서 “대칭 디자인”은 동일한 개수의 롤러(20)를 가지는 동등하게 설계된 제2 롤러 지지체(22)가 역압 요소(counter-pressure element)(15)로 제공되고 나아가 이하에서 더 상세히 설명되는 것과 같이 적어도 기능적으로 동일한 효과를 갖도록 디자인된 정렬 시스템을 가지는 것으로 이해되어야 한다.
이와 관련하여 롤러 지지체(22)는 서로를 향해 예압된 각각 두 개의 앵귤러 컨택트 볼 베어링(angular contact ball bearings)(24)을 통해 베이스 바디(16)에 회전 가능하게 지지된다. 도시된 예에서, 앵귤러 컨택트 볼 베어링(24)의 예압은 앵귤러 컨택트 볼 베어링(24)을 위로부터 또는 아래로부터 직접적으로 또는 간접적으로 가압하는 스크류(screw)(26) 형태의 텐셔닝 수단(tensioning means)(26)을 통해 설정된다. 베이스 바디(16)에 대한 롤러 지지체(22)의 간격 또는 정렬은 각각의 경우에 스페이서 링(spacer ring)(28)에 의해 정의된다. 롤러 지지체(22)가 베이스 바디(16)에 각각 고정되는 위치 및 정렬은 스페이서 링(28)이 얼마나 두꺼운지 또는 그것이 삽입되었는지 여부에 따라 정의된다. 특히 스페이서 링(28)은 운반 트롤리(14)가 레일(12)에 이상적으로 맞춰지도록 적절하게 선택된다.
롤러 지지체(22)의 강성(stiffness)은 본 예에서 베이스 바디(16)와 평행하게 각각 연장되는 롤러 지지체(22)에서 슬롯(slot)(30) 형태의 강성에 영향을 주는 각각의 수단에 의해 정의된다(특히 도 4 참조). 슬롯(30)은 서로 평행하게 배열된 두 개의 롤러(20) 사이의 간격이 작동 중에도 롤러 지지체(22)의 제조에 사용된 재료의 탄성 정도에 따라 어느 정도까지 수동적으로 가변될 수 있도록 한다. 또한, 이에 의해 레일(12)의 곡선 부분에서 롤러(20)가 곡선 트랙(curved track)에 더 잘 적응될 수 있고 그에 의해 운반 트롤리(14)의 코너링 능력이 상당히 향상될 수 있다. 슬롯(30)의 형상 및/또는 방향은 필요에 따라 선택될 수 있다.
나아가 각 롤러(20)는 롤러(20)의 긴 서비스 수명을 보장하기 위해 각 롤러(20)에 윤활제를 공급하는 연관된 윤활 유닛(32)을 가지고 있음을 도 3 및 도 4로부터 알 수 있다.
또한 도 4는 앵귤러 컨택트 볼 베어링(24)이 실제로 슬리브(sleeve)(34)에 의해 각각 둘러싸여 있음을 보여준다. 롤러 지지체(22)의 조립을 위해, 슬리브(34)는 베이스 바디(16)의 대응하는 보어(bore)에 삽입된다.
도 5는 제2 실시예에 따른 운반 트롤리(14)를 절개한 단면도를 도시한다. 베이스 바디(16)에 회전 가능하게 지지되고(그 위치는 선택적으로 조정될 수 있음) 롤러 지지체(22)의 반대편(상부 레일(12)에 대해)에 위치되는 추가 단일 롤러(20)가 여기에서 역압 요소(15)로 제공된다. 따라서, 롤러 지지체(22) 및 레일(12)에 대해 그에 지지되는 롤러(20)에 텐션을 가하는 것이 가능하다. 하부 레일(12)과 관련된 제2 롤러 지지체(22)는 베이스 바디(16)에 작용하는 틸팅 모멘트(예를 들어 대상물 지지체(18) 상에 배치된 대상물들 및/또는 외부 장치에 의한 이들 대상물들의 처리/취급에 의해 생성되는 틸팅 모멘트)를 흡수하는 단지 두 개의 롤러(20)를 가진다. 따라서 하부 지지체(22)의 수평으로 배치된 회전 축을 갖는 도 2에 도시된 롤러(20)는 여기에 제공되지 않는다.
도 5에서하부 롤러인 롤러(20)를 베이스 바디(16)에 직접 지지하여 하부 롤러 지지체(22)가 생략될 수 있도록 제공될 수 있다. 필요하다면, 코너링 동안 과도한 텐셔닝을 피하기 위해, 롤러(20)는 레일(12)에 대한 약간 더 큰 유격(예를 들어, 예상되는 레일의 곡선 반경에 따라)을 부여받을 수 있다.
이미 설명한 바와 같이, 도 2에서 하부 구조인 레일 안내용 구조는 상부 구조와 실질적으로 동일하다. 또한 이는 필요에 따라 구조를 - 본 예에서 - 하부 레일(12)에 적응시키기 위해 실질적으로 동일한 방식으로 디자인된 정렬 시스템(스페이서 요소, 슬롯 등)을 포함한다. 소위 대칭인 운반 트롤리(14)의 가이드 요소들의 이러한 디자인은 레일 시스템(10)에서 운반 트롤리(14)의 조립에 가능한 최대의 유연성을 가능하게 한다. 운반 트롤리(14)가 본 경우와 같이 두 개의 레일(12) 상에서 이동하는지 여부 또는 단지 하나의 레일(12)만이 구비되는지 여부는 이와 관련하여 무관하다. 존재하지 않는 “수평” 롤러(20)를 제외하고는 동일한 내용이 도 5에 따른 실시예에 유사하게 적용된다.
도 5의 도시에서 아래에 있는 운반 트롤리(14)의 전체가 생략될 수도 있다. 추가 롤러(20)가 운반 트롤리를 상부 레일(12)에 이미 고정하기 때문에, 제2 롤러 지지체(22)는 존재하지 않을 것이다.
일반적으로 예상할 수 있는 추가 변형은 또한 추가 롤러(20)가 제2 롤러 지지체(22) 대신 하부 레일(12) 아래에 제공되고 그에 의해 운반 트롤리(14)를 두 개의 레일(12)을 가로질러 레일 시스템(10)에 고정시키는 것이다.
적어도 하나의 직사각형 레일(12)을 갖는 레일 시스템(10)에 운반 트롤리(14)를 이상적으로 적용하기 위해, 세 개의 롤러(20)가 회전 가능하게 지지되고 단일 부재로 형성되는 적어도 하나의 T자형 롤러 지지체(22)가 본 실시예에서 제공된다. 롤러 지지체(22)는 서로를 향해 예압된 두 개의 앵귤러 컨택트 볼 베어링(24)을 통해 베이스 바디(16)에 회전 가능하게 지지된다. 이들 베어링(24)의 예압은 스크류(26) 형태의 텐셔닝 수단에 의해 미리 설정된다.
운반 트롤리(14)의 베이스 바디(16)에 대한 롤러 지지체(22)의 간격 또는 정렬은 스페이서 요소(스페이서 링(spacer ring))(28)에 의해 설정된다. 이와 달리, 롤러 지지체에 대한 롤러(20)의 간격 또는 위치, 및/또는 정렬은 적어도 하나의 셋팅 수단에 의해 고정된다. 예를 들어 이는 롤러(20)를 각각의 경우에 특정 간격으로 롤러 지지체(22)에 고정적으로 나사 결합시키는 나사일 수 있다.
더욱이, 롤러 지지체(22)의 단일체 몸체에 있는 슬롯(30)에 의해 구현되는 롤러 지지체(22)의 강성에 영향을 미치는 또 다른 수단(30)이 제공된다. 슬롯(30)은 롤러 지지체(22)에 일정한 탄성을 제공하여 롤러(20)가 레일(12)이 또한 곡선 섹션을 가지고 있더라도 레일(12)에 이상적으로 적용될 수 있게 한다.
개별적으로 또는 서로 원하는 조합으로 사용될 수 있는 위에서 언급한 조치들로 인해, 운반 트롤리(14)는, 구성 요소 및/또는 전체 시스템의 제조 허용 오차를 보상하기 위해, 레일(12)에 적어도 2 개, 바람직하게는 3 개의 공간상 방향으로 이상적으로 적용될 수 있다.
레일(12) 또는 그 위에서 이동하는 운반 트롤리(14)의 공간적 배열은 필요에 따라 선택될 수 있다. 그것은 롤러(20)가 공간상 방향으로 대응하는 레일(12) 주위에 맞물리는 본 발명에 따른 운반 트롤리(14)와는 관련이 없다. 레일(12)에 대한 운반 트롤리(14)의 정렬에 따라, 대상물이 또한 대상물 캐리어(18) 상에서 실제로 운반될 수 있도록 단지 대상물 캐리어(18)의 정렬이 적절하게 선택되어야 한다. 이때 롤러(20) 중 어느 것이 대상물 캐리어(18)의 중량을 흡수하는지는 무관하다.
즉 레일 시스템은 예를 들어 단 하나의 레일, 특히 직사각형 단면을 갖는 레일을 또한 포함할 수 있고/있거나, 레일 시스템은 예를 들어 도면들에 도시된 정렬에 대해 90 °만큼 틸트된다. 그 경우에도 운반 트롤리(14)의 안내가 여전히 안정적으로 작동한다.
10 레일 시스템(rail system)
12 레일(rail)
12A 레일 지지체(rail support)
13 활주면(running surface)
14 운반 트롤리(transport trolley)
15 역압 요소(counter-pressure element)
16 베이스 바디(base body)
18 대상물 캐리어(object carrier)
20 롤러(roller)
22 롤러 지지체(roller support)
24 롤링 요소 베어링(rolling element bearing)
26 텐셔닝 수단(tensioning means)
28 스페이서 요소(spacer element)
30 강성에 영향을 주는 수단
32 윤활 유닛(lubrication unit)
34 슬리브(sleeve)
E 사용(use)

Claims (19)

  1. 적어도 세 개의 활주면(13)을 가지는 적어도 하나의 레일(12)을 가지는 레일 시스템(10)용 물체를 운반하기 위한 운반 트롤리(14)에 있어서,
    적어도 하나의 물체를 수용하기 위한 물체 캐리어(18)를 가지는 베이스 바디(16),
    상기 베이스 바디(16)에 회전 가능하게 지지되고 적어도 제1, 제2 및 제3 롤러(20)가 회전 가능하게 지지되는 롤러 지지체(22), 그리고
    상기 베이스 바디(16)에 대해 상기 롤러 지지체(22)를 정렬하기 위한 롤러 지지체 정렬 장치를 가지고 서로에 대한 그리고/또는 상기 베이스 바디(16)에 대한 상기 롤러(20)의 상대적 정렬을 위한 롤러 정렬 장치를 가지는 정렬 시스템
    을 포함하는 운반 트롤리(14).
  2. 제1항에서,
    상기 제1 및 제2 롤러(20)의 회전 축은 서로에 대해 평행하게 배열되고 상기 제3 롤러(20)의 회전 축은 상기 제1 및 제2 롤러(20)의 회전 축에 수직인 운반 트롤리(14).
  3. 제1항 또는 제2항에서,
    상기 롤러 지지체(22)는 단일 부재로 형성되는 운반 트롤리(14).
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에서,
    상기 롤러 지지체 정렬 장치는 상기 베이스 바디(16)에 대한 상기 롤러 지지체(22)의 간격 및/또는 위치를 고정하기 위한 적어도 하나의 스페이서 요소(28)를 갖는 운반 트롤리(14).
  5. 제4항에서,
    상기 스페이서 요소(28)는 상기 베이스 바디(16)와 상기 롤러 지지체(22) 사이에 삽입될 수 있는 적어도 하나의 디스크(disk)인 운반 트롤리(14).
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에서,
    상기 롤러 정렬 장치는 상기 롤러 지지체(22)에 대한 상기 적어도 하나의 롤러(20)의 간격, 위치 및/또는 정렬을 셋팅하기 위한 적어도 하나의 셋팅 수단을 가지는 운반 트롤리(14).
  7. 제6항에서,
    상기 롤러 지지체(22)에 대한 상기 적어도 하나의 롤러(20)의 회전 축의 위치 및/또는 정렬은 상기 셋팅 수단에 의해 가변적인 운반 트롤리(14).
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에서,
    상기 베이스 바디(16) 및/또는 상기 롤러 지지체(22)의 강성에 영향을 주기 위한 적어도 하나의 수단(30)이 추가로 구비되는 운반 트롤리(14).
  9. 제8항에서,
    상기 강성에 영향을 주기 위한 수단(30)은 상기 베이스 바디(16) 및/또는 상기 롤러 지지체(22)에 있는 적어도 하나의 슬롯인 운반 트롤리(14).
  10. 제9항에서,
    상기 슬롯(30)은 상기 적어도 하나의 롤러(20)의 회전 축과 실질적으로 평행하게 배열되는 운반 트롤리(14).
  11. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에서,
    적어도 두 개의 롤링 요소 베어링(24), 특히 앵귤러 컨택트 볼 베어링이 상기 롤러 지지체(22)의 회전 가능한 지지체를 위해 구비되는 운반 트롤리(14).
  12. 제11항에서,
    상기 적어도 두 개의 롤링 요소 베어링(24)을 서로에 대해 예압할 수 있는 텐셔닝 수단(26)이 구비되는 운반 트롤리(14).
  13. 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에서,
    역압 요소(15)가 상기 물체 캐리어(18)의 반대 편에 배치되는 상기 베이스 바디(16)의 한 사이드에 구비되고, 상기 역압 요소(15)는, 특히 예압 하에서, 상기 운반 트롤리(14)를 상기 레일 시스템(10)의 상기 레일(12)에 고정하는 운반 트롤리(14).
  14. 제13항에서,
    상기 역압 요소(15)는, 상기 베이스 바디(16)에 회전 가능하게 지지되고, 제4 롤러(20)가 회전 가능하게 지지되고 특히 적어도 세 개의 롤러(20)가 회전 가능하게 지지되는, 롤러 지지체(22)를, 가지는 운반 트롤리(14).
  15. 제13항 또는 제14항에서,
    상기 역압 요소(15)는, 상기 베이스 바디(16)에 대해 상기 롤러 지지체(22)를 정렬하기 위한 롤러 지지체 정렬 장치, 및/또는 상기 베이스 바디(16) 및/또는 상기 롤러(20)에 대해 - 하나 보다 많은 롤러(20)가 존재하면 - 상기 롤러(20)의 상대 정렬을 위한 롤러 정렬 장치를 가지는 정렬 시스템을 추가로 가지는 운반 트롤리(14).
  16. 제1항 내지 제15항 중 어느 한 항에서,
    윤활 유닛(32)이 적어도 하나의 롤러(20), 특히 각각의 롤러(20)와 결합되고 각각의 롤러(20)에 윤활제를 공급하는 운반 트롤리(14).
  17. 제1항 내지 제16항 중 어느 한 항에서,
    상기 롤러(22)는 실질적으로 T자 형상을 가지는 운반 트롤리(14).
  18. 적어도 세 개의 활주면(13)을 가지는 적어도 하나의 레일(12)을 가지는 레일 시스템(10), 그리고 제1항 내지 제17항 중 어느 한 항에 따른 운반 트롤리(14)를 포함하는 운반 시스템.
  19. 제18항에서,
    적어도 두 개의 활주면(13)은 서로에 대해 평행하게 배열되고/배열되거나 상기 활주면(13) 중 적어도 두 개는 서로에 대해 직각으로 배열되는 운반 시스템(10).
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