CN117545060A - 一种基于5g移频双路系统的主从设备中的数据传输方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种基于5G移频双路系统的主从设备中的数据传输方法，该方法包括：在当前传输周期的第一时间段内，控制主设备的fsk芯片进入到透传发送状态，从设备的fsk进入到透传接收状态，在第二时间段内，控制主设备的fsk按照当前信号周期，通过透传发送模式将待传输同步信号传输至从设备的fsk，控制从设备的fsk接收，在第三时间段内，控制主设备的fsk从透传发送模式切换为数据包发送模式，从设备从透传接收模式切换为数据包接收模式，在第三时间段对应的结束时刻，控制主设备的fsk按照数据包发送模式开始发送待传输数据包数据。通过本发明的方法，在一组fsk的基础上，实现对同步信号和数据包数据的传输，节省成本。
Description
技术领域
本发明涉及通信技术领域，具体而言，本发明涉及一种基于5G移频双路系统的主从设备中的数据传输方法。
背景技术
5GNR信号(同步信号)因其同步信息未规定具体位置，使得同步信号非常难以用包络检波方式获得，所以对于主从设备，都需要用同步模块(比如，5G MODEM模组)直接获得，即需要直接通过fsk芯片对同步信号进行传输，为了节约成本，对于同步信号，由主设备通过fsk芯片的信号透传方式传递获得，对于主从设备之间的监控数据(数据包类型的数据)，也需要通过fsk芯片传输，此时，fsk芯片工作在数据包模式下，但是由于fsk芯片都不能支持透传模式和数据包模式同时工作，所以现有技术中，通常应用为两组fsk芯片分别实现同步信号的传输和监控数据的传输，这样会导致以下技术问题：为了实现上述同步信号和监控数据的传输，需要增加一组fsk芯片，并需要增加两组fsk芯片之间的滤波电路，使得产品成本变高，并且由于需要增加一组fsk芯片，需要处理更多的射频干扰，开发难度大。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供了一种基于5G移频双路系统的主从设备中的数据传输方法，旨在解决上述技术问题。
第一方面，本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种基于5G移频双路系统的主从设备中的数据传输方法，该方法包括：
获取待传输同步信号的当前信号周期；
在当前传输周期的第一时间段内，控制主设备对应的fsk芯片进入到透传发送状态，控制所述从设备对应的fsk芯片进入到透传接收状态，所述第一时间段为基于所述主设备对应的fsk芯片进入透传发送状态所需时间，以及所述从设备对应的fsk芯片进入透传接收状态所需时间确定的；
在所述当前传输周期的第二时间段内，控制主设备对应的fsk芯片按照所述当前信号周期，通过透传发送模式将所述待传输同步信号传输至从设备对应的fsk芯片，同时控制所述从设备对应的fsk芯片接收所述主设备发送的所述待传输同步信号，所述第二时间段为同步信号最大数量时间，所述第二时间段的起始时刻为所述第一时间段的结束时刻；
在所述当前传输周期的第三时间段内，控制所述主设备对应的fsk芯片从所述透传发送模式切换为数据包发送模式，控制所述从设备从所述透传接收模式切换为数据包接收模式，所述第三时间段为基于所述主设备对应的fsk芯片从透传发送模式转换到数据包发送模式所需要的时间，以及所述从设备对应的fsk芯片从透传接收模式切换为数据包接收模式所需要的时间确定的，所述第三时间段的起始时刻为所述第二时间段的结束时刻；
在所述第三时间段对应的结束时刻，控制所述主设备对应的fsk芯片按照所述数据包发送模式开始发送待传输数据包数据。
本发明的有益效果是：充分考虑了主设备切换至数据包发送模式和透传发送模式所需要的时间、传输数据包数据所占用的最长时间、主设备对应的fsk芯片进入透传发送状态所需时间、从设备对应的fsk芯片进入透传接收状态所需时间，在一组fsk芯片(主设备对应的fsk芯片和从设备对应的fsk芯片为一组fsk芯片)的基础上，在基于上述各个时间所确定的各个时间段内，实现对待传输同步信号和待传输数据包数据的同步传输，不但节约产品成本，还避免了过多的射频干扰。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
进一步，在所述第一时间段内，控制所述从设备对应的fsk芯片进入到透传接收状态，包括：
在所述第一时间段内，向所有从设备发送广播，以根据所广播的内容通知所有从设备对应的fsk芯片进入透传接收状态。
采用上述进一步方案的有益效果是，通过广播的形式告知所有从设备对应的fsk芯片进入透传接收状态，可以保证将需要告知的信息告知到所有从设备，使得所有从设备都能准时进入透传接收状态，避免有延迟。
进一步，该方法还包括：
获取在所述当前传输周期内所传输的多个同步信号；
从多个所述同步信号中确定当前信号基准点，所述当前信号基准点为多个所述同步信号中信号周期最接近预设信号周期的同步信号；
根据所述当前信号基准点和所述当前传输周期的前一个周期对应的信号基准点，确定基准误差；
根据所述基准误差，更新所述当前信号基准点，以根据更新后的当前信号基准点进行所述当前传输周期的下一个周期的信号传输；
根据所述当前传输周期和所述当前传输周期的前一个周期对应的传输周期，确定周期误差；
根据所述周期误差，更新所述当前传输周期，以根据更新后的当前传输周期进行所述当前传输周期的下一个周期的信号传输。
采用上述进一步方案的有益效果是，不断对当前信号基准点和当前传输周期进行更新，可使得后续基于更新后的当前信号基准点和更新后的当前传输周期进行下一个周期的信号传输时，同步信号传输的更精准，更完整。
进一步，上述从多个所述同步信号中确定当前信号基准点，包括：
对于每个所述同步信号，根据该同步信号对应的真实信号周期和所述当前传输周期，确定该同步信号对应的时间差；
将各个所述时间差中小于设定值的时间差所对应的同步信号确定为当前信号基准点。
采用上述进一步方案的有益效果是，在各个同步信号中，小于设定值的时间差所对应的同步信号的信号周期更接近预设信号周期，因此，可将小于设定值的时间差所对应的同步信号确定为当前信号基准点，可使下一个周期基于该当前信号基准点进行同步信号传输时，信号周期更接近预设信号周期。
进一步，该方法还包括：
获取所述当前传输周期的前一个周期对应的信号周期；
根据所述当前信号周期和所述当前传输周期的前一个周期对应的信号周期，确定周期误差；
获取所述当前传输周期对应的第一信号高电平时间，以及所述当前传输周期的前一个周期对应的第二信号高电平时间；
根据所述第一信号高电平时间和所述第二信号高电平时间，确定信号高电平误差；
根据所述周期误差和所述信号高电平误差，判断是否更新所述当前信号周期和/或所述当前信号基准点。
采用上述进一步方案的有益效果是，对当前信号周期进行更新，可使得在当前传输周期的下一个周期内进行信号传输时，减少传输时间误差。
进一步，上述当前信号周期是通过以下方式确定的：
获取在所述当前传输周期内所传输的各个同步信号的信号周期；
确定所述当前传输周期内所传输的各个同步信号的信号周期的第一均值；
获取所述当前传输周期的前n-1个周期所对应的信号周期；
将所述前n-1个周期所对应的信号周期和所述第一均值之间的第二均值确定为所述当前信号周期。
采用上述进一步方案的有益效果是，基于当前传输周期内所传输的各个同步信号的信号周期的第一均值，以及当前传输周期的前n-1个周期所对应的信号周期来计算当前信号周期，考虑了当前传输周期对应的信号周期，以及当前传输周期的前n-1个周期所对应的信号周期，可使得确定的当前信号周期更准确。
进一步，对于所述当前传输周期内所传输的每个所述同步信号，该方法还包括：
获取所述同步信号对应的第一信号高电平时间；
根据所述第一信号高电平时间和预设的误差范围，判断所述第一信号高电平时间对应的同步信号对应的信号周期是否为有效信号周期；
若所述第一信号高电平时间在所述误差范围内，则判定所述第一信号高电平时间对应的信号周期为有效信号周期；
上述确定所述当前传输周期内所传输的各个同步信号的信号周期的第一均值，包括：
确定所述当前传输周期内所传输的各个同步信号对应的有效信号周期的第一均值。
采用上述进一步方案的有益效果是，每传输一个同步信号对应一个第一信号高电平时间，基于第一信号高电平时间是否在误差范围可准确判断对应的同步信号对应的信号周期是否有效，从而可基于判断结果对当前传输周期内所传输的各个同步信号的信号周期进行有效的筛选，进而使得确定的当前信号周期更准确。
第二方面，本发明为了解决上述技术问题还提供了一种基于5G移频双路系统的主从设备中的数据传输装置，该装置包括：
周期获取模块，用于获取待传输同步信号的当前信号周期；
状态配置模块，用于在当前传输周期的第一时间段内，控制主设备对应的fsk芯片进入到透传发送状态，控制所述从设备对应的fsk芯片进入到透传接收状态，所述第一时间段为基于所述主设备对应的fsk芯片进入透传发送状态所需时间，以及所述从设备对应的fsk芯片进入透传接收状态所需时间确定的；
同步信号传输模块，用于在所述当前传输周期的第二时间段内，控制主设备对应的fsk芯片按照所述当前信号周期，通过透传发送模式将所述待传输同步信号传输至从设备对应的fsk芯片，同时控制所述从设备对应的fsk芯片接收所述主设备发送的所述待传输同步信号，所述第二时间段为同步信号最大数量时间，所述第二时间段的起始时刻为所述第一时间段的结束时刻；
状态切换模块，用于在所述当前传输周期的第三时间段内，控制所述主设备对应的fsk芯片从所述透传发送模式切换为数据包发送模式，控制所述从设备从所述透传接收模式切换为数据包接收模式，所述第三时间段为基于所述主设备对应的fsk芯片从透传发送模式转换到数据包发送模式所需要的时间，以及所述从设备对应的fsk芯片从透传接收模式切换为数据包接收模式所需要的时间确定的，所述第三时间段的起始时刻为所述第二时间段的结束时刻；
数据包传输模块，用于在所述第三时间段对应的结束时刻，控制所述主设备对应的fsk芯片按照所述数据包发送模式开始发送待传输数据包数据。
第三方面，本发明为了解决上述技术问题还提供了一种电子设备，该电子设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行该计算机程序时实现本申请的基于5G移频双路系统的主从设备中的数据传输方法。
第四方面，本发明为了解决上述技术问题还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本申请的基于5G移频双路系统的主从设备中的数据传输方法。
本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本发明一个实施例提供的一种基于5G移频双路系统的主从设备中的数据传输方法的流程示意图；
图2为本发明一个实施例提供的又一种基于5G移频双路系统的主从设备中的数据传输方法的流程示意图；
图3为本发明一个实施例提供的一种基于5G移频双路系统的主从设备中的数据传输方法的各个传输阶段示意图；
图4为本发明一个实施例提供的一种基于5G移频双路系统的主从设备中的数据传输装置的结构示意图；
图5为本发明一个实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
以下对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
下面以具体实施例对本发明的技术方案以及本发明的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本发明的实施例进行描述。
本发明实施例所提供的方案可以适用于任何需要在主从设备之间同步进行同步信号和数据包数据传输的应用场景中。
本发明实施例提供了一种可能的实现方式，如图1所示，提供了一种基于5G移频双路系统的主从设备中的数据传输方法的流程图，该方案可以由任一电子设备执行，该电子设备可以分别与主设备和从设备连接，该方案也可由主设备执行。为描述方便，下面将以主设备作为执行主体为例对本发明实施例提供的方法进行说明，如图1中所示的流程图，该方法可以包括以下步骤：
步骤S110，获取待传输同步信号的当前信号周期；
步骤S120，在当前传输周期的第一时间段内，控制主设备对应的fsk芯片进入到透传发送状态，控制所述从设备对应的fsk芯片进入到透传接收状态，所述第一时间段为基于所述主设备对应的fsk芯片进入透传发送状态所需时间，以及所述从设备对应的fsk芯片进入透传接收状态所需时间确定的；
步骤S130，在所述当前传输周期的第二时间段内，控制主设备对应的fsk芯片按照所述当前信号周期，通过透传发送模式将所述待传输同步信号传输至从设备对应的fsk芯片，同时控制所述从设备对应的fsk芯片接收所述主设备发送的所述待传输同步信号，所述第二时间段为同步信号最大数量时间，所述第二时间段的起始时刻为所述第一时间段的结束时刻；
步骤S140，在所述当前传输周期的第三时间段内，控制所述主设备对应的fsk芯片从所述透传发送模式切换为数据包发送模式，控制所述从设备从所述透传接收模式切换为数据包接收模式，所述第三时间段为基于所述主设备对应的fsk芯片从透传发送模式转换到数据包发送模式所需要的时间，以及所述从设备对应的fsk芯片从透传接收模式切换为数据包接收模式所需要的时间确定的，所述第三时间段的起始时刻为所述第二时间段的结束时刻；
步骤S150，在所述第三时间段对应的结束时刻，控制所述主设备对应的fsk芯片按照所述数据包发送模式开始发送待传输数据包数据。
通过本发明的方法，充分考虑了主设备切换至数据包发送模式和透传发送模式所需要的时间、传输数据包数据所占用的最长时间、主设备对应的fsk芯片进入透传发送状态所需时间、从设备对应的fsk芯片进入透传接收状态所需时间，在一组fsk芯片(主设备对应的fsk芯片和从设备对应的fsk芯片为一组fsk芯片)的基础上，在基于上述各个时间所设置的各个时间段内，实现对待传输同步信号和待传输数据包数据的同步传输，不但节约产品成本，还避免了过多的射频干扰。
下面结合以下具体的实施例，对本发明的方案进行进一步的说明，在该实施例中，一种基于5G移频双路系统的主从设备中的数据传输方法可以包括以下步骤：
步骤S110，获取待传输同步信号的当前信号周期；
其中，待传输同步信号指的是待传输的5GNR信号，可来自于5G移频双路系统，当前信号周期指的是待传输同步信号的一个信号传输所需的时间，即每个同步信号占用时间，比如，当前信号周期为5ms，则传输同步信号的一个信号所需的时间为5ms。本申请中涉及的主设备和从设备均可为移频设备。
其中，当前信号周期可以是在当前传输周期的前一个传输周期确定的，则在当前传输周期所确定的信号周期可作为当前传输周期的下一个传输周期所用的当前信号周期。
可选的，上述当前信号周期可基于当前传输周期内对应的信号周期和当前传输周期之前对应的信号周期确定，也可预先配置。当前传输周期指的是传输待传输同步信号和待传输数据包数据所对应的周期。
具体地，如果上述当前信号周期是基于当前传输周期内对应的信号周期和当前传输周期之前对应的信号周期确定的，一种可实现方式为：
获取在当前传输周期内所传输的各个同步信号的信号周期；
确定所述当前传输周期内所传输的各个同步信号的信号周期的第一均值；
获取所述当前传输周期的前n-1个周期所对应的信号周期；
将所述前n-1个周期所对应的信号周期和所述第一均值之间的第二均值确定为所述当前信号周期。
其中，传输周期指的是完成同步和数据切换所对应的时间，在一个周期内完成一次步骤S110至S150对应的所有动作流程。
可选的，前n-1个周期可以是与当前传输周期相邻的前n-1个周期，比如，n＝100，共有102个传输周期，当前传输周期是第100个传输周期，则当前传输周期的前n-1个传输周期为第1个传输周期至第99个传输周期，如果当前传输周期是第101个传输周期，则当前传输周期的前n-1个传输周期为第2个传输周期至第100个传输周期。
可选的，对于所述当前传输周期内所传输的每个所述同步信号，该方法可以包括：
获取所述同步信号对应的第一信号高电平时间；
根据所述第一信号高电平时间和预设的误差范围，判断所述第一信号高电平时间对应的同步信号对应的信号周期是否为有效信号周期；
若所述第一信号高电平时间在所述误差范围内，则判定所述第一信号高电平时间对应的信号周期为有效信号周期；
在本申请方案中，每传输一个同步信号对应一个第一信号高电平时间，基于第一信号高电平时间是否在误差范围可准确判断对应的同步信号对应的信号周期是否有效，即判断是否将该第一信号高电平时间对应的信号周期用于计算当前信号周期，如果第一信号高电平时间不在误差范围内，则剔除该第一信号高电平时间对应的信号周期，不参与后续当前信号周期的确定过程。
可选的，上述误差范围可以为一个设定范围值，也可以为一个设定值。
在经过上述有效信号周期的确定后，上述确定所述当前传输周期内所传输的各个同步信号的信号周期的第一均值，包括：
确定所述当前传输周期内所传输的各个同步信号对应的有效信号周期的第一均值。
在本申请方案中，由于涉及到各个不同的时间段，因此可采用定时器辅助该方案执行，在该方案执行之前，可先初始化定时器，以使得该定时器的时间与同步模块(fsk芯片)的信号同步，然后执行步骤S120。
步骤S120，在当前传输周期的第一时间段内，控制主设备对应的fsk芯片进入到透传发送状态，控制所述从设备对应的fsk芯片进入到透传接收状态，所述第一时间段为基于所述主设备对应的fsk芯片进入透传发送状态所需时间，以及所述从设备对应的fsk芯片进入透传接收状态所需时间确定的；
其中，在主设备对应的fsk芯片进入到透传发送状态，从设备对应的fsk芯片进入到透传接收状态时，表示主从设备之间已经做好了传输同步信号的准备，考虑到主设备对应的fsk芯片进入透传发送状态所需时间(为描述方便，下文可称为第一时间)，从设备对应的fsk芯片进入透传接收状态也所需时间(为描述方便，下文可称为第二时间)，则可基于第一时间和第二时间确定第一时间段，通常可将第一时间和第二时间之和确定为第一时间段，或者，可将第一时间和第二时间中的最长时间确定为第一时间段。
作为一个示例，比如，第一时间为20ms,第二时间为20ms，则第一时间段为40ms。第一时间段的起始时刻为0ms，结束时刻为40ms。
可选的，上述在第一时间段内，控制所述从设备对应的fsk芯片进入到透传接收状态，可以包括：
在第一时间段内，主设备可向所有从设备发送广播，以根据所广播的内容通知所有从设备对应的fsk芯片进入透传接收状态。
步骤S130，在所述当前传输周期的第二时间段内，控制主设备对应的fsk芯片按照所述当前信号周期，通过透传发送模式将所述待传输同步信号传输至从设备对应的fsk芯片，同时控制所述从设备对应的fsk芯片接收所述主设备发送的所述待传输同步信号，所述第二时间段为同步信号最大数量时间，所述第二时间段的起始时刻为所述第一时间段的结束时刻；
其中，基于传输数据包数据所占用的最长时间确定第二时间段，可确保数据包数据的完整传输。当前信号周期通常指的是最接近预设信号周期的周期，预设信号周期指的是理想状态下(延迟和干扰都比较理想的情况下)所对应的信号周期。
步骤S140，在所述当前传输周期的第三时间段内，控制所述主设备对应的fsk芯片从所述透传发送模式切换为数据包发送模式，控制所述从设备从所述透传接收模式切换为数据包接收模式，所述第三时间段为基于所述主设备对应的fsk芯片从透传发送模式转换到数据包发送模式所需要的时间，以及所述从设备对应的fsk芯片从透传接收模式切换为数据包接收模式所需要的时间确定的，所述第三时间段的起始时刻为所述第二时间段的结束时刻；
步骤S150，在所述第三时间段对应的结束时刻，控制所述主设备对应的fsk芯片按照所述数据包发送模式开始发送待传输数据包数据。
其中，数据包数据指的是数据包类型的数据，可以是主设备和从设备之间的监控数据。
可选的，可将传输最大长度的数据包数据所占用的最长时间作为第四时间段，则在第四时间段内，可实现对数据包数据的传输，参见图3中的C阶段即为第四时间段。
可以理解的是，通常第一时间段、第二时间段、第三时间段和第四时间段之和为当前传输周期。
可选的，该方法还包括：
获取在所述当前传输周期内所传输的多个同步信号；
从多个所述同步信号中确定当前信号基准点，所述当前信号基准点为多个所述同步信号中信号周期最接近预设信号周期的同步信号；
根据所述当前信号基准点(记为Tb)和所述当前传输周期的前一个周期对应的信号基准点(记为Tfb)，确定基准误差；具体地，可将|Tb-Tfb|作为基准误差；
根据所述基准误差，更新所述当前信号基准点，以根据更新后的当前信号基准点进行所述当前传输周期的下一个周期的信号传输，具体地，在对当前信号基准点进行更新后，即可确定出下一个周期的信号周期，进而基于该下一个周期的信号周期对同步信号进行传输。
可以理解的是，由于第二时间段是用来传输待传输同步信号的，则可在第二时间段，也就是图3所示的A阶段内，获取多个同步信号，其中，每个同步信号的信号周期可能相同，也可能不同，然后从多个所述同步信号中确定当前信号基准点，然后在图3所示的B阶段(第三时间段)对当前信号基准点进行更新。
可选的，上述根据所述基准误差，更新所述当前信号基准点的一种可实现方式为：在基准误差大于设定值时，更新当前信号基准点，在基准误差不大于所述设定值时，不更新当前信号基准点。
可选的，上述从多个所述同步信号中确定当前信号基准点的一种可实现方式为：
对于每个所述同步信号，根据该同步信号对应的真实信号周期和所述当前传输周期，确定该同步信号对应的时间差；
将各个所述时间差中小于设定值的时间差所对应的同步信号确定为当前信号基准点。可选的，如果小于设定值的时间差所对应的同步信号有多个，则可选择小于设定值的时间差中，最小的时间差对应的同步信号作为当前信号基准点。
其中，对于每个同步信号，真实信号周期指的是传输该同步信号后所真正对应的信号周期，可能与当前信号周期相同，也可能不同。
作为一个示例，当前传输周期为200ms，多个同步信号为12个同步信号，对于这12个同步信号中的每个同步信号，将该同步信号对应的真实信号周期与当前传输周期作差，将该差值的绝对值与设定值进行比较，将小于设定值的同步信号作为当前信号基准点。
可以理解的是，如果当前信号基准点更新了，那么当前信号周期也对应进行更新，可将小于设定值的同步信号对应的真实信号周期作为当前信号周期。
可选的，在本申请方案中，确定是否对当前信号基准点进行更新还可以依据以下方式：
获取所述当前传输周期的前一个周期对应的信号周期，其中，前一个周期对应的信号周期可记为Tfs，当前信号周期可记为Ts；
根据所述当前信号周期和所述当前传输周期的前一个周期对应的信号周期，确定周期误差；具体的，可将|Ts-Tfs|作为周期误差；
获取所述当前传输周期对应的第一信号高电平时间，以及所述当前传输周期的前一个周期对应的第二信号高电平时间，其中，第一信号高电平时间记为Th，第二信号高电平时间记为Tfh；
根据所述第一信号高电平时间和所述第二信号高电平时间，确定信号高电平误差，具体地，可将|Th-Tfh|作为信号高电平误差；
根据所述周期误差和所述信号高电平误差，判断是否更新所述当前信号基准点。
可选的，该方法还包括：
根据所述当前传输周期和所述当前传输周期的前一个周期对应的传输周期，确定周期误差|Ts-Tfs|；
根据所述周期误差，更新所述当前传输周期，以根据更新后的当前传输周期进行所述当前传输周期的下一个周期的信号传输。具体地，在对当前传输周期进行更新后，即可确定出下一个周期的传输周期，进而基于该下一个周期的传输周期对同步信号进行传输。
可选的，在本申请方案中，确定是否对当前传输周期进行更新可以依据以下方式：
根据所述周期误差和所述信号高电平误差，判断是否更新所述当前信号周期。
可选的，根据所述周期误差和所述信号高电平误差，判断是否更新所述当前信号基准点和/或当前信号周期的一种可实现方式为：
如果所述周期误差不大于第一设定值Tse，且所述信号高电平误差不大于第二设定值The，则判定更新当前信号基准点和/或当前信号周期；
如果周期误差大于第一设定值，或，信号高电平误差大于第二设定值，则判定当前不需要更新当前信号基准点和/或当前信号周期，可等到当前传输周期的下一个周期传输完信号后再进行判断。
需要说明的是，如果当前信号周期不需要更新，则当前传输周期的下一个周期所对应的信号周期仍然是当前信号周期，同样，如果当前信号基准点不需要更新，则当前传输周期的下一个周期所对应的信号基准点仍然是当前信号基准点。
可选的，在对当前信号周期和/或当前信号基准点进行更新后，可重置时钟周期。
为了更好的说明及理解本发明所提供的方法的原理，下面结合一个可选的具体实施例对本发明的方案进行说明。需要说明的是，该具体实施例中的各步骤的具体实现方式并不应当理解为对于本发明方案的限定，在本发明所提供的方案的原理的基础上，本领域技术人员能够想到的其他实现方式也应视为本发明的保护范围之内。
在本示例中，在不影响设备性能的前提下，监控数据(数据包数据)需要每200ms传输一包数据，同步信号需要每5ms(当前信号周期)传输一个信号。传输最大长度的监控数据所占用的最大占时是60ms，fsk芯片(主设备的fsk芯片和/或从设备的fsk芯片)从数据包模式切换到透传模式最长需要40ms，从透传模式切换到数据包模式最长需要40ms。以此计算每200ms(当前传输周期)进行一次数据发送方式的切换(数据包模式和透传模式之间的切换)。在60ms内能传12个同步信号，足够恢复算法计算及周期。
具体可参见图2所示的流程图，基于上述各个时间，可计算得到多个转换点，t0，t1，t2，t3，t0为当前传输周期的起始时刻(周期初始时间)，t0＝0ms，第一转换点：t1＝40ms，第二转换点：t2＝100ms，第三转换点：t3＝140ms，第一时间段为t0至t1，第二时间段为t1至t2，第三时间段为t2至t3。
基于上述设置，该一种基于5G移频双路系统的主从设备中的数据传输方法可包括以下步骤：
S1，初始化基准定时器(与同步模块信号同步)，该步骤所描述的方案为初始化定时器，以使得该定时器的时间与同步模块(fsk芯片)的信号同步；
S2，主设备发送广播通知所有从设备fsk进入透传接收状态，主设备fsk进入透传发送状态，该步骤对应的方案为：在第一时间段内，向所有从设备发送广播，以根据所广播的内容通知所有从设备对应的fsk芯片进入透传接收状态，并控制主设备对应的fsk芯片进入到透传发送状态；
S3，主设备发送同步信号，从设备接收同步信号，该步骤对应的方案为：在第二时间段内，控制主设备对应的fsk芯片按照所述当前信号周期，通过透传发送模式将所述待传输同步信号传输至从设备对应的fsk芯片，同时控制所述从设备对应的fsk芯片接收所述主设备发送的所述待传输同步信号；
S4，主从设备fsk(fsk芯片)进入数据包接收模式，该步骤对应的方案为：在第三时间段内，控制所述主设备对应的fsk芯片从所述透传发送模式切换为数据包发送模式，控制所述从设备从所述透传接收模式切换为数据包接收模式；
S5，查询队列(用于存储待传输的数据包数据的队列)是否有数据包，如果有发一包(即发一包数据包数据)，如果没有等待下一个周期，该步骤对应的方案为：在所述第三时间段对应的结束时刻，查询队列中是否有待传输数据包数据，如果有，控制所述主设备对应的fsk芯片按照所述数据包发送模式开始发送待传输数据包数据，如果没有，则等待下一个周期。
基于与图1中所示的方法相同的原理，本发明实施例还提供了一种基于5G移频双路系统的主从设备中的数据传输装置20，如图4中所示，该基于5G移频双路系统的主从设备中的数据传输装置20可以包括周期获取模块210、状态配置模块220、同步信号传输模块230、状态切换模块240和数据包传输模块250，其中：
周期获取模块210，用于获取待传输同步信号的当前信号周期；
状态配置模块220，用于在当前传输周期的第一时间段内，控制主设备对应的fsk芯片进入到透传发送状态，控制所述从设备对应的fsk芯片进入到透传接收状态，所述第一时间段为基于所述主设备对应的fsk芯片进入透传发送状态所需时间，以及所述从设备对应的fsk芯片进入透传接收状态所需时间确定的；
同步信号传输模块230，用于在所述当前传输周期的第二时间段内，控制主设备对应的fsk芯片按照所述当前信号周期，通过透传发送模式将所述待传输同步信号传输至从设备对应的fsk芯片，同时控制所述从设备对应的fsk芯片接收所述主设备发送的所述待传输同步信号，所述第二时间段为同步信号最大数量时间，所述第二时间段的起始时刻为所述第一时间段的结束时刻；
状态切换模块240，用于在所述当前传输周期的第三时间段内，控制所述主设备对应的fsk芯片从所述透传发送模式切换为数据包发送模式，控制所述从设备从所述透传接收模式切换为数据包接收模式，所述第三时间段为基于所述主设备对应的fsk芯片从透传发送模式转换到数据包发送模式所需要的时间，以及所述从设备对应的fsk芯片从透传接收模式切换为数据包接收模式所需要的时间确定的，所述第三时间段的起始时刻为所述第二时间段的结束时刻；
数据包传输模块250，用于在所述第三时间段对应的结束时刻，控制所述主设备对应的fsk芯片按照所述数据包发送模式开始发送待传输数据包数据。
可选的，状态配置模块220在所述第一时间段内，控制所述从设备对应的fsk芯片进入到透传接收状态时，具体用于：
在所述第一时间段内，向所有从设备发送广播，以根据所广播的内容通知所有从设备对应的fsk芯片进入透传接收状态。
可选的，该装置还包括：
更新模块，用于获取在所述当前传输周期内所传输的多个同步信号；从多个所述同步信号中确定当前信号基准点，所述当前信号基准点为多个所述同步信号中信号周期最接近预设信号周期的同步信号；根据所述当前信号基准点和所述当前传输周期的前一个周期对应的信号基准点，确定基准误差；根据所述基准误差，更新所述当前信号基准点，以根据更新后的当前信号基准点进行所述当前传输周期的下一个周期的信号传输；根据所述当前传输周期和所述当前传输周期的前一个周期对应的传输周期，确定周期误差；根据所述周期误差，更新所述当前传输周期，以根据更新后的当前传输周期进行所述当前传输周期的下一个周期的信号传输。
可选的，上述更新模块在从多个所述同步信号中确定当前信号基准点时，具体用于：
对于每个所述同步信号，根据该同步信号对应的真实信号周期和所述当前传输周期，确定该同步信号对应的时间差；
将各个所述时间差中小于设定值的时间差所对应的同步信号确定为当前信号基准点。
可选的，该装置还包括：
判断模块，用于获取所述当前传输周期的前一个周期对应的信号周期；根据所述当前信号周期和所述当前传输周期的前一个周期对应的信号周期，确定周期误差；获取所述当前传输周期对应的第一信号高电平时间，以及所述当前传输周期的前一个周期对应的第二信号高电平时间；根据所述第一信号高电平时间和所述第二信号高电平时间，确定信号高电平误差；根据所述周期误差和所述信号高电平误差，判断是否更新所述当前信号周期和/或所述当前信号基准点。
可选的，上述当前信号周期是通过以下当前信号周期确定模块确定的，当前信号周期确定模块，用于：
获取在所述当前传输周期内所传输的各个同步信号的信号周期；
确定所述当前传输周期内所传输的各个同步信号的信号周期的第一均值；
获取所述当前传输周期的前n-1个周期所对应的信号周期；
将所述前n-1个周期所对应的信号周期和所述第一均值之间的第二均值确定为所述当前信号周期。
可选的，对于所述当前传输周期内所传输的每个所述同步信号，该装置还包括：
有效信号周期确定模块，用于获取所述同步信号对应的第一信号高电平时间；根据所述第一信号高电平时间和预设的误差范围，判断所述第一信号高电平时间对应的同步信号对应的信号周期是否为有效信号周期；若所述第一信号高电平时间在所述误差范围内，则判定所述第一信号高电平时间对应的信号周期为有效信号周期；
则上述当前信号周期确定模块在确定所述当前传输周期内所传输的各个同步信号的信号周期的第一均值时，具体用于：
确定所述当前传输周期内所传输的各个同步信号对应的有效信号周期的第一均值。
本发明实施例的基于5G移频双路系统的主从设备中的数据传输装置可执行本发明实施例所提供的基于5G移频双路系统的主从设备中的数据传输方法，其实现原理相类似，本发明各实施例中的基于5G移频双路系统的主从设备中的数据传输装置中的各模块、单元所执行的动作是与本发明各实施例中的基于5G移频双路系统的主从设备中的数据传输方法中的步骤相对应的，对于基于5G移频双路系统的主从设备中的数据传输装置的各模块的详细功能描述具体可以参见前文中所示的对应的基于5G移频双路系统的主从设备中的数据传输方法中的描述，此处不再赘述。
其中，上述基于5G移频双路系统的主从设备中的数据传输装置可以是运行于计算机设备中的一个计算机程序(包括程序代码)，例如该基于5G移频双路系统的主从设备中的数据传输装置为一个应用软件；该装置可以用于执行本发明实施例提供的方法中的相应步骤。
在一些实施例中，本发明实施例提供的基于5G移频双路系统的主从设备中的数据传输装置可以采用软硬件结合的方式实现，作为示例，本发明实施例提供的基于5G移频双路系统的主从设备中的数据传输装置可以是采用硬件译码处理器形式的处理器，其被编程以执行本发明实施例提供的基于5G移频双路系统的主从设备中的数据传输方法，例如，硬件译码处理器形式的处理器可以采用一个或多个应用专用集成电路(ASIC，ApplicationSpecific Integrated Circuit)、DSP、可编程逻辑器件(PLD，Programmable LogicDevice)、复杂可编程逻辑器件(CPLD，Complex Programmable Logic Device)、现场可编程门阵列(FPGA，Field-Programmable Gate Array)或其他电子元件。
在另一些实施例中，本发明实施例提供的基于5G移频双路系统的主从设备中的数据传输装置可以采用软件方式实现，图4示出了存储在存储器中的基于5G移频双路系统的主从设备中的数据传输装置，其可以是程序和插件等形式的软件，并包括一系列的模块，包括周期获取模块210、状态配置模块220、同步信号传输模块230、状态切换模块240和数据包传输模块250，用于实现本发明实施例提供的基于5G移频双路系统的主从设备中的数据传输方法。
描述于本发明实施例中所涉及到的模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，模块的名称在某种情况下并不构成对该模块本身的限定。
基于与本发明的实施例中所示的方法相同的原理，本发明的实施例中还提供了一种电子设备，该电子设备可以包括但不限于：处理器和存储器；存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于通过调用计算机程序执行本发明任一实施例所示的方法。
在一个可选实施例中提供了一种电子设备，如图5所示，图5所示的电子设备4000包括：处理器4001和存储器4003。其中，处理器4001和存储器4003相连，如通过总线4002相连。可选地，电子设备4000还可以包括收发器4004，收发器4004可以用于该电子设备与其他电子设备之间的数据交互，如数据的发送和/或数据的接收等。需要说明的是，实际应用中收发器4004不限于一个，该电子设备4000的结构并不构成对本发明实施例的限定。
处理器4001可以是CPU(Central Processing Unit，中央处理器)，通用处理器，DSP(Digital Signal Processor，数据信号处理器)，ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路)，FPGA(Field Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本发明公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器4001也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等。
总线4002可包括一通路，在上述组件之间传送信息。总线4002可以是PCI(Peripheral Component Interconnect，外设部件互连标准)总线或EISA(ExtendedIndustry Standard Architecture，扩展工业标准结构)总线等。总线4002可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图5中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
存储器4003可以是ROM(Read Only Memory，只读存储器)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是EEPROM(Electrically ErasableProgrammable Read Only Memory，电可擦可编程只读存储器)、CD-ROM(Compact DiscRead Only Memory，只读光盘)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。
存储器4003用于存储执行本发明方案的应用程序代码(计算机程序)，并由处理器4001来控制执行。处理器4001用于执行存储器4003中存储的应用程序代码，以实现前述方法实施例所示的内容。
其中，电子设备也可以是终端设备，图5示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行前述方法实施例中相应内容。
根据本发明的另一个方面，还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各种实施例实现方式中提供的方法。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
应该理解的是，附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
本发明实施例提供的计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
上述计算机可读存储介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备执行上述实施例所示的方法。
以上描述仅为本发明的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本发明中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本发明中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
Claims (10)
1.一种基于5G移频双路系统的主从设备中的数据传输方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取待传输同步信号的当前信号周期；
在当前传输周期的第一时间段内，控制主设备对应的fsk芯片进入到透传发送状态，控制所述从设备对应的fsk芯片进入到透传接收状态，所述第一时间段为基于所述主设备对应的fsk芯片进入透传发送状态所需时间，以及所述从设备对应的fsk芯片进入透传接收状态所需时间确定的；
在所述当前传输周期的第二时间段内，控制主设备对应的fsk芯片按照所述当前信号周期，通过透传发送模式将所述待传输同步信号传输至从设备对应的fsk芯片，同时控制所述从设备对应的fsk芯片接收所述主设备发送的所述待传输同步信号，所述第二时间段为同步信号最大数量时间，所述第二时间段的起始时刻为所述第一时间段的结束时刻；
在所述当前传输周期的第三时间段内，控制所述主设备对应的fsk芯片从所述透传发送模式切换为数据包发送模式，控制所述从设备从所述透传接收模式切换为数据包接收模式，所述第三时间段为基于所述主设备对应的fsk芯片从透传发送模式转换到数据包发送模式所需要的时间，以及所述从设备对应的fsk芯片从透传接收模式切换为数据包接收模式所需要的时间确定的，所述第三时间段的起始时刻为所述第二时间段的结束时刻；
在所述第三时间段对应的结束时刻，控制所述主设备对应的fsk芯片按照所述数据包发送模式开始发送待传输数据包数据。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一时间段内，控制所述从设备对应的fsk芯片进入到透传接收状态，包括：
在所述第一时间段内，向所有从设备发送广播，以根据所广播的内容通知所有从设备对应的fsk芯片进入透传接收状态。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取在所述当前传输周期内所传输的多个同步信号；
从多个所述同步信号中确定当前信号基准点，所述当前信号基准点为多个所述同步信号中信号周期最接近预设信号周期的同步信号；
根据所述当前信号基准点和所述当前传输周期的前一个周期对应的信号基准点，确定基准误差；
根据所述基准误差，更新所述当前信号基准点，以根据更新后的当前信号基准点进行所述当前传输周期的下一个周期的信号传输；
根据所述当前传输周期和所述当前传输周期的前一个周期对应的传输周期，确定周期误差；
根据所述周期误差，更新所述当前传输周期，以根据更新后的当前传输周期进行所述当前传输周期的下一个周期的信号传输。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述从多个所述同步信号中确定当前信号基准点，包括：
对于每个所述同步信号，根据该同步信号对应的真实信号周期和所述当前传输周期，确定该同步信号对应的时间差；
将各个所述时间差中小于设定值的时间差所对应的同步信号确定为当前信号基准点。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述当前传输周期的前一个周期对应的信号周期；
根据所述当前信号周期和所述当前传输周期的前一个周期对应的信号周期，确定周期误差；
获取所述当前传输周期对应的第一信号高电平时间，以及所述当前传输周期的前一个周期对应的第二信号高电平时间；
根据所述第一信号高电平时间和所述第二信号高电平时间，确定信号高电平误差；
根据所述周期误差和所述信号高电平误差，判断是否更新所述当前信号周期和/或所述当前信号基准点。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述当前信号周期是通过以下方式确定的：
获取在所述当前传输周期内所传输的各个同步信号的信号周期；
确定所述当前传输周期内所传输的各个同步信号的信号周期的第一均值；
获取所述当前传输周期的前n-1个周期所对应的信号周期；
将所述前n-1个周期所对应的信号周期和所述第一均值之间的第二均值确定为所述当前信号周期。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，对于所述当前传输周期内所传输的每个所述同步信号，所述方法还包括：
获取所述同步信号对应的第一信号高电平时间；
根据所述第一信号高电平时间和预设的误差范围，判断所述第一信号高电平时间对应的同步信号对应的信号周期是否为有效信号周期；
若所述第一信号高电平时间在所述误差范围内，则判定所述第一信号高电平时间对应的信号周期为有效信号周期；
所述确定所述当前传输周期内所传输的各个同步信号的信号周期的第一均值，包括：
确定所述当前传输周期内所传输的各个同步信号对应的有效信号周期的第一均值。
8.一种基于5G移频双路系统的主从设备中的数据传输装置，其特征在于，包括：
周期获取模块，用于获取待传输同步信号的当前信号周期；
状态配置模块，用于在当前传输周期的第一时间段内，控制主设备对应的fsk芯片进入到透传发送状态，控制所述从设备对应的fsk芯片进入到透传接收状态，所述第一时间段为基于所述主设备对应的fsk芯片进入透传发送状态所需时间，以及所述从设备对应的fsk芯片进入透传接收状态所需时间确定的；
同步信号传输模块，用于在所述当前传输周期的第二时间段内，控制主设备对应的fsk芯片按照所述当前信号周期，通过透传发送模式将所述待传输同步信号传输至从设备对应的fsk芯片，同时控制所述从设备对应的fsk芯片接收所述主设备发送的所述待传输同步信号，所述第二时间段为同步信号最大数量时间，所述第二时间段的起始时刻为所述第一时间段的结束时刻；
状态切换模块，用于在所述当前传输周期的第三时间段内，控制所述主设备对应的fsk芯片从所述透传发送模式切换为数据包发送模式，控制所述从设备从所述透传接收模式切换为数据包接收模式，所述第三时间段为基于所述主设备对应的fsk芯片从透传发送模式转换到数据包发送模式所需要的时间，以及所述从设备对应的fsk芯片从透传接收模式切换为数据包接收模式所需要的时间确定的，所述第三时间段的起始时刻为所述第二时间段的结束时刻；
数据包传输模块，用于在所述第三时间段对应的结束时刻，控制所述主设备对应的fsk芯片按照所述数据包发送模式开始发送待传输数据包数据。
9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-7中任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的方法。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant |