CN117544467A - 一种多级频偏估计方法、系统、设备及介质 - Google Patents

一种多级频偏估计方法、系统、设备及介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种多级频偏估计方法、系统、设备及介质，涉及通信技术领域。该方法包括：获取接收端接收到的频偏纠正前信号；将频偏纠正前信号的导频段信号与本地导频序列的共轭相乘，得到去除调制信息后的信号并同时进行频域估计和时域自相关计算，得到频偏粗估计值和自相关函数；利用频偏粗估计值对自相关函数进行频偏补偿，得到补偿后的自相关函数；通过时域频偏估计算法对补偿后的自相关函数进行频偏估计，得到频偏细估计值；将频偏粗估计值和频偏细估计值相加得到完整频偏；利用完整频偏对频偏纠正前信号进行频偏补偿，得到频偏纠正后的信号。本发明能够在不影响多级频偏估计算法的估计范围和精度的前提下获得更快的估计速度。

Description

一种多级频偏估计方法、系统、设备及介质
技术领域
本发明涉及通信技术领域，特别是涉及一种多级频偏估计方法、系统、设备及介质。
背景技术
由于通信信号受到多普勒效应、接收端和发送端间晶振频率不匹配等因素的影响，接收信号的载波频率偏离了接收端的本地振荡频率，为保证通信信息得到高效可靠的传输，必须先通过同步过程使通信双方的工作基准一致。优越的同步性能使通信系统的通信质量优良，反之，会使通信系统的通信功能遭到破坏。载波同步作为同步过程不可或缺的模块，对通信系统的可靠性具有重要影响。而载波捕获是载波同步模块中的重要部分。由于突发信号具有短时、起始和结束时刻不定等特点，接收方处理一个突发数据包的时间相对较短。如果不能在下一个突发数据包到达之前，快速有效地捕获同步参数，将造成数据包的丢失。因此研究快速频偏估计算法是很有必要的。
现有的频偏估计算法可以分为时域类和频域类。时域类传统的频偏估计算法中，Kay算法具有最大的估计范围，接近理论值，并且不受导频长度的影响，与估计精度彼此独立。但Kay算法信噪比门限高、估计精度最差。Fitz和L&R算法估计范围较小，但估计精度最高、信噪比门限最低，并且随着导频长度的增加，Fitz和L&R算法估计范围减小，估计精度增加。M&M算法估计范围与Kay算法接近，并且估计精度仅次于Fitz和L&R算法，兼顾了估计范围和估计精度，但是在频偏接近理论边界的情况下，M&M算法估计结果变差，无法在低信噪比下实现参数估计。
频域类中，快速傅里叶变换法(FFT)能直接检测频偏的绝对值，具有较快的速度，适用于实时性系统。但是，FFT的栅栏效应将估计范围限制在了采样频率的一半，且估计的精度与FFT的点数直接相关。FFT相关内插技术可以使频偏估计精度更高，AC-DFT算法通过对自相关函数进行快速傅里叶变换，可以获得更低的信噪比门限，估计精度和M&M算法差不多，但还是没有达到Fitz、L&R算法的精度。
多级频偏估计算法是将粗频偏估计算法和细频偏估计算法组合进行频偏估计的一种重要方法，需要根据估计范围和估计精度对两种算法进行选择，同时还需考虑到能否满足信噪比门限。将FFT算法及其内插算法或者自相关函数长度较短的时域估计算法作为粗频偏估计算法，先通过粗频偏估计算法进行频偏估计获得粗估计值，将信号用粗估计值补偿后得到粗补偿信号，再对粗补偿信号采用高精度频偏估计算法如Fitz、L&R等算法进行细估计，得到细估计值，两个估计值相加就是完整的频偏估计值。多级频偏估计算法可以获得粗频偏估计算法的估计范围和细频偏估计算法的精度，但这种算法采用串行级联的方式进行多级频偏估计，花费的时间多，不利于快速同步。
发明内容
针对上述背景技术中提出的问题，本发明提供一种多级频偏估计方法、系统、设备及介质，以在不影响多级频偏估计算法的估计范围和精度的前提下获得更快的估计速度。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
一种多级频偏估计方法，包括：
获取接收端接收到的频偏纠正前信号；
将频偏纠正前信号的导频段信号与本地导频序列的共轭相乘，得到去除调制信息后的信号；
将去除调制信息后的信号同时进行频域估计和时域自相关计算，得到频偏粗估计值和自相关函数；
利用频偏粗估计值对自相关函数进行频偏补偿，得到补偿后的自相关函数；
通过时域频偏估计算法对补偿后的自相关函数进行频偏估计，得到频偏细估计值；
将频偏粗估计值和频偏细估计值相加得到完整频偏；
利用完整频偏对频偏纠正前信号进行频偏补偿，得到频偏纠正后的信号。
可选地，所述将频偏纠正前信号的导频段信号与本地导频序列的共轭相乘，得到去除调制信息后的信号，具体包括：
将频偏纠正前信号的导频段信号p(n)与本地导频序列的共轭p*(n)相乘，由p(n)p*(n)＝1得到去除调制信息后的信号s(n)；其中n＝0,1,2,…,L-1；L为导频序列的长度；n0(n)为实部与虚部相互独立的复值加性高斯白噪声样本；fd为频偏；T为码元周期；θ为相位。
可选地，所述将去除调制信息后的信号同时进行频域估计和时域自相关计算，得到频偏粗估计值和自相关函数，具体包括：
对去除调制信息后的信号s(n)进行L点FFT运算，得到FFT运算后的信号S(k)；
对FFT运算后的信号S(k)进行索引操作，得到最大谱线位置kpeak；
将最大谱线位置kpeak代入公式得到频偏粗估计值f1。
可选地，所述将去除调制信息后的信号同时进行频域估计和时域自相关计算，得到频偏粗估计值和自相关函数，还包括：
将去除调制信息后的信号s(n)进行时域自相关计算，得到自相关函数其中m为自相关函数的第m个点，1≤m≤N；N为自相关函数长度；n'(m)为自相关后的噪声。
可选地，所述利用频偏粗估计值对自相关函数进行频偏补偿，得到补偿后的自相关函数，具体包括：
利用频偏粗估计值f1对自相关函数R(m)进行频偏补偿，得到补偿后的自相关函数
可选地，所述通过时域频偏估计算法对补偿后的自相关函数进行频偏估计，得到频偏细估计值，具体包括：
采用L&R算法对补偿后的自相关函数R'(m)进行频偏估计，得到频偏细估计值f2。
可选地，所述利用完整频偏对频偏纠正前信号进行频偏补偿，得到频偏纠正后的信号之后，还包括：
对频偏纠正后的信号进行解调和译码，得到同步的数据段。
一种多级频偏估计系统，包括：
信号获取模块，用于获取接收端接收到的频偏纠正前信号；
去调制模块，用于将频偏纠正前信号的导频段信号与本地导频序列的共轭相乘，得到去除调制信息后的信号；
并行处理模块，用于将去除调制信息后的信号同时进行频域估计和时域自相关计算，得到频偏粗估计值和自相关函数；
频偏补偿模块，用于利用频偏粗估计值对自相关函数进行频偏补偿，得到补偿后的自相关函数；
频偏估计模块，用于通过时域频偏估计算法对补偿后的自相关函数进行频偏估计，得到频偏细估计值；
完整频偏计算模块，用于将频偏粗估计值和频偏细估计值相加得到完整频偏；
频偏纠正模块，用于利用完整频偏对频偏纠正前信号进行频偏补偿，得到频偏纠正后的信号。
一种电子设备，包括存储器及处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述电子设备执行所述的多级频偏估计方法。
一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的多级频偏估计方法。
根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：
本发明提供了一种多级频偏估计方法、系统、设备及介质，在接收端接收到频偏纠正前信号r(n)后，将r(n)的导频段信号与本地导频序列的共轭相乘，得到去除调制信息后的信号s(n)；随后将s(n)分别同时进行FFT运算和时域自相关计算；由FFT运算得到的最大谱线位置对应的频偏就是频偏粗估计值；利用频偏粗估计值对自相关函数进行频偏补偿，得到补偿后的自相关函数；通过时域频偏估计算法对补偿后的自相关函数进行频偏估计，得到频偏细估计值；最后将频偏粗估计值和频偏细估计值相加，从而得到完整频偏；利用完整频偏对频偏纠正前信号进行频偏补偿，得到频偏纠正后的信号。本发明提供的方法能够在不影响多级频偏估计算法的估计范围和精度的前提下获得更快的估计速度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的多级频偏估计方法流程图；
图2为本发明提供的数据帧结构示意图；
图3为本发明提供的多级频偏估计方法的过程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
针对现有多级频偏估计的不足，本发明的目的是提供一种并行处理的多级频偏估计方法，以在不影响多级频偏估计算法的估计范围和精度的前提下获得更快的估计速度。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
参见图1和图3，本发明公开的一种多级频偏估计方法，包括：
步骤1：获取接收端接收到的频偏纠正前信号。
具体地，在接收端接收到频偏纠正前信号之前，发射端首先发射用户待传输数据；所述用户待传输数据与其前端的同步序列形成数据帧结构；数据帧结构通过数字上变频处理，得到发射数据序列。接收端接收到的数据帧结构具体如图2所示。其中，导频段(同步序列)由伪随机序列经调制而成，数据段即是用户待传输数据。同步序列的作用是同步点的确定、频偏估计等等。
作为一种具体的实施例，本发明以二进制相移键控(BPSK)调制的基带通信系统为例，对如何进行频偏估计进行详细说明。
假设BPSK调制后的信号经过加性高斯白噪声信道(AWGN)并完成定时同步，以找准帧开始的位置后，接收端接收到频偏纠正前信号r(n)：
式中，n＝0,1,2,…,L-1；L为导频序列的长度；n0(n)为实部与虚部相互独立的复值加性高斯白噪声样本；fd为频偏；T为码元周期；θ为相位；p(n)为导频段信号。
步骤2：将频偏纠正前信号的导频段信号与本地导频序列的共轭相乘，得到去除调制信息后的信号。
具体地，将频偏纠正前信号r(n)的导频段信号p(n)与本地导频序列的共轭p*(n)相乘，由p(n)p*(n)＝1得到去除调制信息后的信号s(n)：
步骤3：将去除调制信息后的信号同时进行频域估计和时域自相关计算，得到频偏粗估计值和自相关函数。
具体地，对去除调制信息后的信号s(n)进行L点FFT运算，得到FFT运算后的信号S(k)；对FFT运算后的信号S(k)进行索引操作，得到最大谱线位置(即峰值所对应的位置)kpeak；随后将最大谱线位置kpeak代入公式(3)，得到频偏粗估计值f1：
同时，将去除调制信息后的信号s(n)进行时域自相关计算，得到自相关函数R(m)：
式中，m为自相关函数的第m个点，1≤m≤N；N为自相关函数长度；n'(m)为自相关后的噪声。
自相关函数原始定义为此处r(k)代入为上述去除调制信息后的信号s(n)，r*(k)是r(k)的共轭；r(k)长度为L，k代表从1到L-1个点；其中N≤L/2，N为自相关函数的长度，当N＝L/2时，取得方差最小值。
将去除调制信息后的信号s(n)进行时域自相关计算，得到自相关函数R(m)的具体过程如公式(5)和(6)所示：
式中，n'(m)为自相关后的噪声；θ0为接收信号的相位；n(k)为噪声；由于噪声的自相关性以及噪声与信号之间的互相关性很差，在自相关后信噪比会有一定的改善。
步骤4：利用频偏粗估计值对自相关函数进行频偏补偿，得到补偿后的自相关函数。
具体地，利用频偏粗估计值f1对自相关函数R(m)进行频偏补偿，以保证剩余频偏在时域频偏估计算法的估计范围内，得到补偿后的自相关函数R'(m)：
步骤5：通过时域频偏估计算法对补偿后的自相关函数进行频偏估计，得到频偏细估计值。
时域频偏估计算法可以为Fitz、L&R等高精度估计算法。作为一种具体的实施例，本发明采用L&R算法对补偿后的自相关函数R'(m)进行频偏估计，得到频偏细估计值f2，具体公式如下：
步骤6：将频偏粗估计值和频偏细估计值相加得到完整频偏，公式如下：
fd'＝f1+f2 (9)
步骤7：利用完整频偏对频偏纠正前信号进行频偏补偿，得到频偏纠正后的信号。
具体地，利用完整频偏fd'对BPSK调制后的频偏纠正前数据段信号rbpsk(n)进行频偏补偿，通过公式(10)得到频偏纠正后的数据段信号r'bpsk(n)：
然后对频偏纠正后的数据段信号进行解调、译码，即可得到同步的数据段。
与现有技术相比，本发明方法的有益效果如下：
1)本发明为了解决多级频偏估计算法的速度问题，对接收信号进行去调制操作后，对得到的去除调制信息后的信号同时进行频域粗频偏估计和时域细频偏估计中的自相关计算，相比串行级联的方式，并行处理更加高效快捷。
2)本发明通过对时域自相关信号进行频偏补偿，时域自相关信号长度比导频段信号长度短，对其进行补偿，使得计算量减少。
基于本发明提供的多级频偏估计方法，还提供了一种多级频偏估计系统，包括：
信号获取模块，用于获取接收端接收到的频偏纠正前信号。
去调制模块，用于将频偏纠正前信号的导频段信号与本地导频序列的共轭相乘，得到去除调制信息后的信号。
并行处理模块，用于将去除调制信息后的信号同时进行频域估计和时域自相关计算，得到频偏粗估计值和自相关函数。
频偏补偿模块，用于利用频偏粗估计值对自相关函数进行频偏补偿，得到补偿后的自相关函数。
频偏估计模块，用于通过时域频偏估计算法对补偿后的自相关函数进行频偏估计，得到频偏细估计值。
完整频偏计算模块，用于将频偏粗估计值和频偏细估计值相加得到完整频偏。
频偏纠正模块，用于利用完整频偏对频偏纠正前信号进行频偏补偿，得到频偏纠正后的信号。
进一步地，本发明还提供一种电子设备，该电子设备可以包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线。其中，处理器、通信接口、存储器通过通信总线完成相互间的通信。处理器可以调用存储器中的计算机程序，以执行所述的多级频偏估计方法。
此外，上述的存储器中的计算机程序通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个非暂态计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器、随机存取存储器、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种多级频偏估计方法，其特征在于，包括：
获取接收端接收到的频偏纠正前信号；
将频偏纠正前信号的导频段信号与本地导频序列的共轭相乘，得到去除调制信息后的信号；
将去除调制信息后的信号同时进行频域估计和时域自相关计算，得到频偏粗估计值和自相关函数；
利用频偏粗估计值对自相关函数进行频偏补偿，得到补偿后的自相关函数；
通过时域频偏估计算法对补偿后的自相关函数进行频偏估计，得到频偏细估计值；
将频偏粗估计值和频偏细估计值相加得到完整频偏；
利用完整频偏对频偏纠正前信号进行频偏补偿，得到频偏纠正后的信号。
2.根据权利要求1所述的多级频偏估计方法，其特征在于，所述将频偏纠正前信号的导频段信号与本地导频序列的共轭相乘，得到去除调制信息后的信号，具体包括：
将频偏纠正前信号的导频段信号p(n)与本地导频序列的共轭p*(n)相乘，由p(n)p*(n)＝1得到去除调制信息后的信号s(n)；其中n＝0,1,2,…,L-1；L为导频序列的长度；n0(n)为实部与虚部相互独立的复值加性高斯白噪声样本；fd为频偏；T为码元周期；θ为相位。
3.根据权利要求2所述的多级频偏估计方法，其特征在于，所述将去除调制信息后的信号同时进行频域估计和时域自相关计算，得到频偏粗估计值和自相关函数，具体包括：
对去除调制信息后的信号s(n)进行L点FFT运算，得到FFT运算后的信号S(k)；
对FFT运算后的信号S(k)进行索引操作，得到最大谱线位置kpeak；
将最大谱线位置kpeak代入公式得到频偏粗估计值f1。
4.根据权利要求3所述的多级频偏估计方法，其特征在于，所述将去除调制信息后的信号同时进行频域估计和时域自相关计算，得到频偏粗估计值和自相关函数，还包括：
将去除调制信息后的信号s(n)进行时域自相关计算，得到自相关函数其中m为自相关函数的第m个点，1≤m≤N；N为自相关函数长度；n'(m)为自相关后的噪声。
5.根据权利要求4所述的多级频偏估计方法，其特征在于，所述利用频偏粗估计值对自相关函数进行频偏补偿，得到补偿后的自相关函数，具体包括：
利用频偏粗估计值f1对自相关函数R(m)进行频偏补偿，得到补偿后的自相关函数
6.根据权利要求5所述的多级频偏估计方法，其特征在于，所述通过时域频偏估计算法对补偿后的自相关函数进行频偏估计，得到频偏细估计值，具体包括：
采用L&R算法对补偿后的自相关函数R'(m)进行频偏估计，得到频偏细估计值f2。
7.根据权利要求1所述的多级频偏估计方法，其特征在于，所述利用完整频偏对频偏纠正前信号进行频偏补偿，得到频偏纠正后的信号之后，还包括：
对频偏纠正后的信号进行解调和译码，得到同步的数据段。
8.一种多级频偏估计系统，其特征在于，包括：
信号获取模块，用于获取接收端接收到的频偏纠正前信号；
去调制模块，用于将频偏纠正前信号的导频段信号与本地导频序列的共轭相乘，得到去除调制信息后的信号；
并行处理模块，用于将去除调制信息后的信号同时进行频域估计和时域自相关计算，得到频偏粗估计值和自相关函数；
频偏补偿模块，用于利用频偏粗估计值对自相关函数进行频偏补偿，得到补偿后的自相关函数；
频偏估计模块，用于通过时域频偏估计算法对补偿后的自相关函数进行频偏估计，得到频偏细估计值；
完整频偏计算模块，用于将频偏粗估计值和频偏细估计值相加得到完整频偏；
频偏纠正模块，用于利用完整频偏对频偏纠正前信号进行频偏补偿，得到频偏纠正后的信号。
9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器及处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述电子设备执行如权利要求1至7中任意一项所述的多级频偏估计方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任意一项所述的多级频偏估计方法。
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