CN117531746A - 一种金属材料智能加工清洁装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种金属材料智能加工清洁装置，涉及清洁装置技术领域。该一种金属材料智能加工清洁装置，包括底座机构，底座机构包括底座，底座的上表面中部开设有底槽，底座的上方设置有主杆，主杆的左右壁下端均对应固定连接底座，底座的上方设置有转盘机构，转盘机构的上方设置有夹持机构，夹持机构包括夹环，夹环的前后壁对称且贯穿活动连接有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆与夹环通过轴承连接，前后两个第一电动伸缩杆相接近的那一端固定连接有夹弧，夹弧的两端之间共同固定连接有压带，一种金属材料智能加工清洁装置，清洁下来的灰尘能够被及时的处理，灰尘少擦布粘附，减少金属圆盘的重复污染几率，提高装置的清洁效率。
Description
技术领域
本发明涉及清洁装置技术领域，具体为一种金属材料智能加工清洁装置。
背景技术
金属材料是指具有光泽、延展性、容易导电、传热等性质的材料。一般分为黑色金属和有色金属两种。黑色金属包括铁、铬、锰等。其中钢铁是基本的结构材料，称为“工业的骨骼”。由于科学技术的进步，各种新型化学材料和新型非金属材料的广泛应用，使钢铁的代用品不断增多，对钢铁的需求量相对下降。
目前对金属材料的清洁多以擦拭为主，但是由于清洁装置的擦拭部件并不是经常进行更换的，大多的灰尘都会藏匿在其中，从而导致清洁装置的擦拭部件越擦越脏，对后面的金属材料进行擦拭的时候可能会出现擦拭部件污染金属部件的问题，使得清洁装置的清洁能力随着工作时间的延长而快速降低，因此亟需一种金属材料智能加工清洁装置，以解决上述存在的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种金属材料智能加工清洁装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种金属材料智能加工清洁装置，包括底座机构，所述底座机构包括底座，所述底座的上表面中部开设有底槽，所述底座的上方设置有主杆，所述主杆呈现U字形且开口朝下，所述主杆的左右壁下端均对应固定连接底座，所述底座的上方设置有转盘机构；所述转盘机构的上方设置有夹持机构，所述夹持机构包括夹环，所述夹环呈现圆环形，所述夹环的前后壁对称且贯穿活动连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆与夹环通过轴承连接，前后两个所述第一电动伸缩杆相接近的那一端固定连接有夹弧，所述夹弧的两端向背离第一电动伸缩杆的方向弯折，所述夹弧的两端之间共同固定连接有压带；所述主杆的上壁中部设置有动力机构，所述动力机构包括电机，所述电机的下表面固定连接主杆的上壁上表面中部，所述电机的下端输出轴贯穿主杆的上壁且固定连接有第一竖柱，所述第一竖柱的下端固定连接有第二竖柱，所述第一竖柱的中部外侧套接有皮带；所述动力机构的左后侧设置有翻转机构，所述翻转机构包括主板，所述主板的前端安装在主杆的上壁后表面，所述主板的后端贯穿且通过轴承活动连接有主棍，所述主棍的中部固定套接有皮带轮，所述皮带的后侧对应套接在皮带轮的外侧，所述皮带轮的下表面后侧固定连接有凸块，所述主棍的下端固定连接有齿盘，所述齿盘的上表面后侧等距均匀的固定连接有齿牙，所述齿牙与凸块对应，所述主板的中部下表面左右两侧均固定连接有侧板，左右两个所述侧板的下端之间设置有方块，所述方块的左右表面中部均固定连接有转辊，所述转辊远离方块的那一端对应贯穿且通过弹簧轴活动连接侧板，所述方块的中部贯穿且通过轴承活动连接有清洁杆，所述清洁杆前后向设置，所述清洁杆的前端固定连接有清洁铲，所述清洁铲的上表面后侧嵌入安装有吸尘器，所述吸尘器的前端固定连通有吸口，所述吸口的端口贯穿清洁铲且与清洁铲的表面齐平，所述清洁铲的上表面前侧固定连接有擦布，所述擦布处于吸口的前方，所述清洁杆的后端固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮的后表面中部固定连接有推球，所述推球呈现球形。
优选的，所述主杆的上壁中部左右对称且贯穿开设有主槽。
优选的，所述转盘机构包括底盘，所述底盘嵌入底槽中且与底槽通过轴承活动连接，所述底盘与底座连通，所述底盘的上表面前后两侧均固定连接有立杆；所述立杆的左表面中部等距均匀的开设有杆槽，所述杆槽的内部插接有齿杆，所述齿杆插入杆槽的那一端面固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧远离齿杆的那一端固定连接杆槽，所述齿杆伸出杆槽的那一端面倾斜且朝向左下方。
优选的，所述夹环的左右壁对称且贯穿固定连接有气动伸缩杆，左右两个所述气动伸缩杆相接近的那一端嵌入固定连接有夹球，所述夹球呈现球形，左右两个所述气动伸缩杆相背离的那一端固定套接有接座，所述接座的下表面固定连接有气柱，所述气柱的下表面固定连接底盘,所述气柱的内部中空，所述气柱的内部固定连接有第二弹簧，所述气柱与底盘连通；前后两个所述第一电动伸缩杆相背离的那一端固定套接有第一齿轮，所述第一齿轮的右侧对应贴合立杆。
优选的，所述夹环的环内设置有内孔机构，所述内孔机构包括内环，所述内环呈现环形，所述内环的内侧壁等距均匀的开设有竖槽，所述竖槽的数量为四个，四个所述竖槽的上下端对应贯穿内环，所述内环的外侧等距均匀的嵌入固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的数量为四个，四个所述第二电动伸缩杆与四个所述竖槽交错设置，所述第二电动伸缩杆远离内环的那一端固定连接有挤板，所述挤板呈现弧形，所述挤板接近第二电动伸缩杆的那一面等距均匀的开设有板槽。
优选的，所述主杆的内侧左右对称设置有气动机构，所述气动机构包括平板，所述平板背离主杆上壁中部的那一端上表面外侧固定连接有接板，所述接板的上端面固定连接主杆；所述平板的上表面中部开设有槽坑，所述槽坑呈现三角形，所述槽坑接近主杆上壁中部的那一侧两角内壁均嵌入固定安装有第一感应器，所述槽坑的下内壁中部固定连接有坑块，所述坑块与槽坑适配，所述坑块背离主杆上壁中部的那一侧角内凹且嵌入固定安装有第二感应器，所述平板远离主杆上壁中部的那一端面固定连接有第一气管和第二气管，所述第一气管和第二气管远离平板的那一端贯穿且固定连接底座，所述第一气管和第二气管贴合主杆的内侧壁。
优选的，所述平板接近主杆上壁中部的那一侧设置有推板，所述推板的中部向背离平板的方向凸起，所述推板接近平板的那一面前后两侧均固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧远离推板的那一端固定连接平板，所述推板的上端面中部固定连接有滑板，所述滑板的上端对应插入主槽中且固定连接有搭杆，所述搭杆搭接在主杆的上壁上表面，所述滑板接近平板的那一面固定连接有第四弹簧，所述第四弹簧远离滑板的那一端固定连接主槽的内壁；所述推板接近平板的那一面中部固定连接有立杆，所述立杆的上端通过轴承活动套接有弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆远离立杆的那一端通过轴承活动套接有感应杆，所述感应杆的下端对应插入槽坑和坑块之间。
优选的，所述第一竖柱的前侧固定连接有推杆，所述推杆处于主杆的上壁下侧，所述推杆与推板齐平；所述第二竖柱的下端外侧等距均匀的固定连接有对杆，所述对杆的数量为四个，四个所述对杆与四个所述竖槽正对且适配，所述第二竖柱的上端外侧等距均匀的嵌入固定连接有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的数量为四个，四个所述第三电动伸缩杆与四个所述对杆一一对应，所述第三电动伸缩杆远离第二竖柱的那一端固定连接有卡板，所述卡板远离第三电动伸缩杆的那一面等距均匀的嵌入固定连接有卡齿，所述卡齿与板槽适配。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)、一种金属材料智能加工清洁装置，通过清洁铲的下表面前侧贴合金属圆盘，从而对金属圆盘表面的粘附颗粒进行打磨，并且通过清洁铲的前侧贴合金属圆盘滑行，将打磨下的颗粒留存在清洁铲的后方，待颗粒逐渐累积后还会沿着清洁铲向左右两侧移动，从而使得清洁装置能够自动拢灰并且使得部分灰尘自动脱落，提高清洁装置的拢灰能力。
(2)、一种金属材料智能加工清洁装置，清洁铲翻转一百八十度，通过吸尘器和吸口的设计，能够将前期拢起的灰尘吸附至吸尘器中，随后在通过擦布与金属圆盘表面的接触对其进行擦拭，完成装置的清洁功能，这样使得装置清洁下来的灰尘能够被及时的处理，灰尘少擦布粘附，减少金属圆盘的重复污染几率，提高装置的清洁效率。
(3)、一种金属材料智能加工清洁装置，通过清洁铲的自动翻转，使得装置能够先对金属圆盘进行打磨将粘附于表面的硬性污垢祛除，随后通过擦布的擦拭完善清洁效果，提高装置的清洁力度。
(4)、一种金属材料智能加工清洁装置，通过感应杆的切换，从而使得第二气管对气柱进行泄气，使得夹持机构整体下移，使得金属圆盘与清洁铲分离，装置在清洁完成后能够自动分离金属材料和翻转机构，提高装置的工作智能性。
(5)、一种金属材料智能加工清洁装置，能够自动对金属圆盘的另一面进行清洁，提高装置的自动翻面能力，强化装置的自动化性能。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明立杆对接示意图；
图3为本发明夹持机构示意图；
图4为本发明夹球连接示意图；
图5为本发明转盘机构示意图；
图6为本发明立杆内部示意图；
图7为本发明内孔机构示意图；
图8为本发明动力机构位置示意图；
图9为本发明动力机构示意图；
图10为本发明第二竖柱连接示意图；
图11为本发明内孔机构位置示意图；
图12为本发明翻转机构示意图；
图13为本发明翻转机构背面示意图；
图14为本发明底座机构示意图；
图15为本发明气动机构示意图；
图16为本发明气动机构主体示意图；
图17为本发明平板示意图；
图18为本发明推板示意图。
图中：1、底座机构；101、底座；102、底槽；103、主杆；104、主槽；2、转盘机构；201、底盘；202、立杆；203、杆槽；204、齿杆；205、第一弹簧；3、夹持机构；301、夹环；302、气动伸缩杆；303、夹球；304、接座；305、气柱；306、第二弹簧；307、第一电动伸缩杆；308、夹弧；309、压带；310、第一齿轮；4、内孔机构；401、内环；402、竖槽；403、第二电动伸缩杆；404、挤板；405、板槽；5、气动机构；501、平板；502、接板；503、槽坑；504、第一感应器；505、坑块；506、第二感应器；507、第一气管；508、第二气管；509、推板；510、第三弹簧；511、滑板；512、第四弹簧；513、搭杆；514、立杆；515、弹性伸缩杆；516、感应杆；6、动力机构；601、电机；602、第一竖柱；603、第二竖柱；604、推杆；605、皮带；606、对杆；607、第三电动伸缩杆；608、卡板；609、卡齿；7、翻转机构；701、主板；702、主棍；703、皮带轮；704、凸块；705、齿盘；706、齿牙；707、侧板；708、方块；709、转辊；710、清洁杆；711、清洁铲；712、吸尘器；713、吸口；714、擦布；715、第二齿轮；716、推球。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-18，本发明提供一种技术方案：一种金属材料智能加工清洁装置，包括底座机构1，底座机构1包括底座101，底座101的上表面中部开设有底槽102，底座101的上方设置有主杆103，主杆103呈现U字形且开口朝下，主杆103的左右壁下端均对应固定连接底座101(如图14所示)，底座101的上方设置有转盘机构2；转盘机构2的上方设置有夹持机构3，夹持机构3包括夹环301，夹环301呈现圆环形，夹环301的前后壁对称且贯穿活动连接有第一电动伸缩杆307，第一电动伸缩杆307与夹环301通过轴承连接，前后两个第一电动伸缩杆307相接近的那一端固定连接有夹弧308，夹弧308的两端向背离第一电动伸缩杆307的方向弯折，夹弧308的两端之间共同固定连接有压带309，压带309采用橡胶材料，夹环301的环内放置中部开孔的圆盘且通过夹球303、夹弧308和压带309夹持(如图2所示)；主杆103的上壁中部设置有动力机构6，动力机构6包括电机601，电机601的下表面固定连接主杆103的上壁上表面中部，电机601的下端输出轴贯穿主杆103的上壁且固定连接有第一竖柱602，第一竖柱602的下端固定连接有第二竖柱603，第一竖柱602的中部外侧套接有皮带605；动力机构6的左后侧设置有翻转机构7，翻转机构7包括主板701，主板701的前端安装在主杆103的上壁后表面，主板701的后端贯穿且通过轴承活动连接有主棍702，主棍702的中部固定套接有皮带轮703，皮带605的后侧对应套接在皮带轮703的外侧，皮带轮703的下表面后侧固定连接有凸块704，主棍702的下端固定连接有齿盘705，齿盘705的上表面后侧等距均匀的固定连接有齿牙706，齿牙706与凸块704对应，主板701的中部下表面左右两侧均固定连接有侧板707，左右两个侧板707的下端之间设置有方块708，方块708的左右表面中部均固定连接有转辊709，转辊709远离方块708的那一端对应贯穿且通过弹簧轴活动连接侧板707，方块708的中部贯穿且通过轴承活动连接有清洁杆710，清洁杆710前后向设置，清洁杆710的前端固定连接有清洁铲711，初始状态下，清洁铲711的前端向下倾斜且贴合圆盘设置，清洁铲711的下表面采用磨砂材料，清洁铲711的上表面后侧嵌入安装有吸尘器712，吸尘器712的前端固定连通有吸口713，吸口713的端口贯穿清洁铲711且与清洁铲711的表面齐平，清洁铲711的上表面前侧固定连接有擦布714，擦布714处于吸口713的前方，清洁杆710的后端固定连接有第二齿轮715，第二齿轮715的后表面中部固定连接有推球716，推球716呈现球形，初始状态下，推球716的上侧贴合皮带轮703的下表面前侧。
主杆103的上壁中部左右对称且贯穿开设有主槽104。
转盘机构2包括底盘201，底盘201嵌入底槽102中且与底槽102通过轴承活动连接，底盘201与底座101连通，底盘201的上表面前后两侧均固定连接有立杆202；立杆202的左表面中部等距均匀的开设有杆槽203，杆槽203的内部插接有齿杆204，齿杆204插入杆槽203的那一端面固定连接有第一弹簧205，第一弹簧205远离齿杆204的那一端固定连接杆槽203，齿杆204伸出杆槽203的那一端面倾斜且朝向左下方(如图6所示)。
夹环301的左右壁对称且贯穿固定连接有气动伸缩杆302，左右两个气动伸缩杆302相接近的那一端嵌入固定连接有夹球303，夹球303呈现球形(如图4所示)，左右两个气动伸缩杆302相背离的那一端固定套接有接座304，接座304的下表面固定连接有气柱305，气柱305的下表面固定连接底盘201,气柱305的内部中空，气柱305的内部固定连接有第二弹簧306，气柱305与底盘201连通；前后两个第一电动伸缩杆307相背离的那一端固定套接有第一齿轮310，第一齿轮310的右侧对应贴合立杆202，当夹环301下移至立杆202中部位置时，第一齿轮310与齿杆204啮合。
夹环301的环内设置有内孔机构4，内孔机构4包括内环401，内环401呈现环形，内环401的内侧壁等距均匀的开设有竖槽402，竖槽402的数量为四个，四个竖槽402的上下端对应贯穿内环401，内环401的外侧等距均匀的嵌入固定连接有第二电动伸缩杆403，第二电动伸缩杆403的数量为四个，四个第二电动伸缩杆403与四个竖槽402交错设置，第二电动伸缩杆403远离内环401的那一端固定连接有挤板404，挤板404呈现弧形，挤板404接近第二电动伸缩杆403的那一面等距均匀的开设有板槽405；内孔机构4处于圆盘中部的孔内，挤板404紧密贴合圆盘中部的孔内壁(0如图7所示)。
主杆103的内侧左右对称设置有气动机构5，气动机构5包括平板501，平板501背离主杆103上壁中部的那一端上表面外侧固定连接有接板502，接板502的上端面固定连接主杆103；平板501的上表面中部开设有槽坑503，槽坑503呈现三角形，槽坑503接近主杆103上壁中部的那一侧两角内壁均嵌入固定安装有第一感应器504，槽坑503的下内壁中部固定连接有坑块505，坑块505与槽坑503适配，坑块505背离主杆103上壁中部的那一侧角内凹且嵌入固定安装有第二感应器506，平板501远离主杆103上壁中部的那一端面固定连接有第一气管507和第二气管508(如图17所示)，第一气管507和第二气管508远离平板501的那一端贯穿且固定连接底座101，第一气管507和第二气管508贴合主杆103的内侧壁(如图8所示)；第一感应器504控制第一气管507对气柱305内部充气，第二感应器506控制第二气管508对气柱305内部泄气。
平板501接近主杆103上壁中部的那一侧设置有推板509，推板509的中部向背离平板501的方向凸起(如图16所示)，推板509接近平板501的那一面前后两侧均固定连接有第三弹簧510，第三弹簧510远离推板509的那一端固定连接平板501，推板509的上端面中部固定连接有滑板511，滑板511的上端对应插入主槽104中且固定连接有搭杆513，搭杆513搭接在主杆103的上壁上表面，滑板511接近平板501的那一面固定连接有第四弹簧512，第四弹簧512远离滑板511的那一端固定连接主槽104的内壁；推板509接近平板501的那一面中部固定连接有立杆514，立杆514的上端通过轴承活动套接有弹性伸缩杆515，弹性伸缩杆515远离立杆514的那一端通过轴承活动套接有感应杆516，感应杆516的下端对应插入槽坑503和坑块505之间，初始状态下，感应杆516的下端处于槽坑503接近主杆103上壁中部那一侧的前角处且对应贴合第一感应器504。
第一竖柱602的前侧固定连接有推杆604，推杆604处于主杆103的上壁下侧，推杆604与推板509齐平，当推杆604转动接触推板509，将推板509向平板501的方向推动，在弹性伸缩杆515的带动作用下，使得感应杆516沿着槽坑503和坑块505之间移动，推杆604第一次接触推板509时会将感应杆516从槽坑503接近主杆103上壁中部那一侧的前角推动至后角，推杆604第二次接触推板509时则会将感应杆516推动至第二感应器506处，从而通过第二气管508对气柱305进行泄气；第二竖柱603的下端外侧等距均匀的固定连接有对杆606，对杆606的数量为四个，四个对杆606与四个竖槽402正对且适配，第二竖柱603的上端外侧等距均匀的嵌入固定连接有第三电动伸缩杆607，第三电动伸缩杆607的数量为四个，四个第三电动伸缩杆607与四个对杆606一一对应，第三电动伸缩杆607远离第二竖柱603的那一端固定连接有卡板608，卡板608远离第三电动伸缩杆607的那一面等距均匀的嵌入固定连接有卡齿609，卡齿609与板槽405适配，初始状态下，对杆606对应插入竖槽402中，卡齿609对应插入板槽405中(如图11所示)。
工作原理：
第一步：将金属圆盘放置在夹环301的内侧并且通过夹球303、夹弧308和压带309进行夹持，将内孔机构4放置在金属圆盘中部开设的孔洞中，伸长第二电动伸缩杆403至合适的位置，使得挤板404贴合孔洞的内壁，第二竖柱603的下侧正对插入内孔机构4中，启动电机601并且童年各国对杆606和卡齿609带动内孔机构4转动，同步带动金属圆盘、转盘机构2和夹持机构3同步转动，通过清洁铲711的下表面前侧贴合金属圆盘，从而对金属圆盘表面的粘附颗粒进行打磨，并且通过清洁铲711的前侧贴合金属圆盘滑行，将打磨下的颗粒留存在清洁铲711的后方，待颗粒逐渐累积后还会沿着清洁铲711向左右两侧移动，从而使得清洁装置能够自动拢灰并且使得部分灰尘自动脱落，提高清洁装置的拢灰能力。
第二步：通过皮带605带动皮带轮703转动，通过主棍702的固定连接，使得齿盘705同步转动，当凸块704转动至推球716处后，使得推球716下移，通过清洁杆710的连接从而带动清洁铲711横置，同步使得第二齿轮715竖直并且与齿牙706啮合，从而带动清洁铲711翻转一百八十度，通过吸尘器712和吸口713的设计，能够将前期拢起的灰尘吸附至吸尘器712中，随后在通过擦布714与金属圆盘表面的接触对其进行擦拭，完成装置的清洁功能，这样使得装置清洁下来的灰尘能够被及时的处理，灰尘少擦布714粘附，减少金属圆盘的重复污染几率，提高装置的清洁效率。
第三步：通过清洁铲711的自动翻转，使得装置能够先对金属圆盘进行打磨将粘附于表面的硬性污垢祛除，随后通过擦布714的擦拭完善清洁效果，提高装置的清洁力度。
第四步：通过推杆604的设计，在启动电机601带动金属圆盘转动的时候，推杆604同步转动，当推杆604接触到推板509两侧后，感应杆516与第一感应器504的接触切换至与第二感应器506的接触，此时金属圆盘跟随转动大约两圈，在此期间清洁铲711翻动约一个周期，此时对金属圆盘的正面的清洁完成，通过感应杆516的切换，从而使得第二气管508对气柱305进行泄气，使得夹持机构3整体下移，使得金属圆盘与清洁铲711分离，装置在清洁完成后能够自动分离金属材料和翻转机构7，提高装置的工作智能性。
第五步：在夹持机构3下移的过程中，通过第一齿轮310与齿杆204的接触，从而带动第一齿轮310转动，从而通过前后两侧的夹弧308和压带309的夹持对金属圆盘进行一百八十度的翻转，同时随着电机601的再次转动一圈，感应杆516重新切换至第一感应器504上，从而对气柱305进行充气回位，通过齿杆204外端的倾斜面的设置，以及通过第一弹簧205的活动插接，在第一齿轮310上移的时候，使得齿杆204与第一齿轮310的外齿打滑，这样金属圆盘的未清洁面此时朝向上方，在完成内孔机构4和动力机构6的对接后，同理对金属圆盘的另一面进行清洁，提高装置的自动翻面能力，强化装置的自动化性能。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种金属材料智能加工清洁装置，包括底座机构(1)，所述底座机构(1)包括底座(101)，所述底座(101)的上表面中部开设有底槽(102)，所述底座(101)的上方设置有主杆(103)，所述主杆(103)呈现U字形且开口朝下，所述主杆(103)的左右壁下端均对应固定连接底座(101)，其特征在于：所述底座(101)的上方设置有转盘机构(2)；
所述转盘机构(2)的上方设置有夹持机构(3)，所述夹持机构(3)包括夹环(301)，所述夹环(301)呈现圆环形，所述夹环(301)的前后壁对称且贯穿活动连接有第一电动伸缩杆(307)，所述第一电动伸缩杆(307)与夹环(301)通过轴承连接，前后两个所述第一电动伸缩杆(307)相接近的那一端固定连接有夹弧(308)，所述夹弧(308)的两端向背离第一电动伸缩杆(307)的方向弯折，所述夹弧(308)的两端之间共同固定连接有压带(309)；
所述主杆(103)的上壁中部设置有动力机构(6)，所述动力机构(6)包括电机(601)，所述电机(601)的下表面固定连接主杆(103)的上壁上表面中部，所述电机(601)的下端输出轴贯穿主杆(103)的上壁且固定连接有第一竖柱(602)，所述第一竖柱(602)的下端固定连接有第二竖柱(603)，所述第一竖柱(602)的中部外侧套接有皮带(605)；
所述动力机构(6)的左后侧设置有翻转机构(7)，所述翻转机构(7)包括主板(701)，所述主板(701)的前端安装在主杆(103)的上壁后表面，所述主板(701)的后端贯穿且通过轴承活动连接有主棍(702)，所述主棍(702)的中部固定套接有皮带轮(703)，所述皮带(605)的后侧对应套接在皮带轮(703)的外侧，所述皮带轮(703)的下表面后侧固定连接有凸块(704)，所述主棍(702)的下端固定连接有齿盘(705)，所述齿盘(705)的上表面后侧等距均匀的固定连接有齿牙(706)，所述齿牙(706)与凸块(704)对应，所述主板(701)的中部下表面左右两侧均固定连接有侧板(707)，左右两个所述侧板(707)的下端之间设置有方块(708)，所述方块(708)的左右表面中部均固定连接有转辊(709)，所述转辊(709)远离方块(708)的那一端对应贯穿且通过弹簧轴活动连接侧板(707)，所述方块(708)的中部贯穿且通过轴承活动连接有清洁杆(710)，所述清洁杆(710)前后向设置，所述清洁杆(710)的前端固定连接有清洁铲(711)，所述清洁铲(711)的上表面后侧嵌入安装有吸尘器(712)，所述吸尘器(712)的前端固定连通有吸口(713)，所述吸口(713)的端口贯穿清洁铲(711)且与清洁铲(711)的表面齐平，所述清洁铲(711)的上表面前侧固定连接有擦布(714)，所述擦布(714)处于吸口(713)的前方，所述清洁杆(710)的后端固定连接有第二齿轮(715)，所述第二齿轮(715)的后表面中部固定连接有推球(716)，所述推球(716)呈现球形。
2.根据权利要求1所述的一种金属材料智能加工清洁装置，其特征在于：所述主杆(103)的上壁中部左右对称且贯穿开设有主槽(104)。
3.根据权利要求2所述的一种金属材料智能加工清洁装置，其特征在于：所述转盘机构(2)包括底盘(201)，所述底盘(201)嵌入底槽(102)中且与底槽(102)通过轴承活动连接，所述底盘(201)与底座(101)连通，所述底盘(201)的上表面前后两侧均固定连接有立杆(202)；
所述立杆(202)的左表面中部等距均匀的开设有杆槽(203)，所述杆槽(203)的内部插接有齿杆(204)，所述齿杆(204)插入杆槽(203)的那一端面固定连接有第一弹簧(205)，所述第一弹簧(205)远离齿杆(204)的那一端固定连接杆槽(203)，所述齿杆(204)伸出杆槽(203)的那一端面倾斜且朝向左下方。
4.根据权利要求3所述的一种金属材料智能加工清洁装置，其特征在于：所述夹环(301)的左右壁对称且贯穿固定连接有气动伸缩杆(302)，左右两个所述气动伸缩杆(302)相接近的那一端嵌入固定连接有夹球(303)，所述夹球(303)呈现球形，左右两个所述气动伸缩杆(302)相背离的那一端固定套接有接座(304)，所述接座(304)的下表面固定连接有气柱(305)，所述气柱(305)的下表面固定连接底盘(201),所述气柱(305)的内部中空，所述气柱(305)的内部固定连接有第二弹簧(306)，所述气柱(305)与底盘(201)连通；
前后两个所述第一电动伸缩杆(307)相背离的那一端固定套接有第一齿轮(310)，所述第一齿轮(310)的右侧对应贴合立杆(202)。
5.根据权利要求4所述的一种金属材料智能加工清洁装置，其特征在于：所述夹环(301)的环内设置有内孔机构(4)，所述内孔机构(4)包括内环(401)，所述内环(401)呈现环形，所述内环(401)的内侧壁等距均匀的开设有竖槽(402)，所述竖槽(402)的数量为四个，四个所述竖槽(402)的上下端对应贯穿内环(401)，所述内环(401)的外侧等距均匀的嵌入固定连接有第二电动伸缩杆(403)，所述第二电动伸缩杆(403)的数量为四个，四个所述第二电动伸缩杆(403)与四个所述竖槽(402)交错设置，所述第二电动伸缩杆(403)远离内环(401)的那一端固定连接有挤板(404)，所述挤板(404)呈现弧形，所述挤板(404)接近第二电动伸缩杆(403)的那一面等距均匀的开设有板槽(405)。
6.根据权利要求5所述的一种金属材料智能加工清洁装置，其特征在于：所述主杆(103)的内侧左右对称设置有气动机构(5)，所述气动机构(5)包括平板(501)，所述平板(501)背离主杆(103)上壁中部的那一端上表面外侧固定连接有接板(502)，所述接板(502)的上端面固定连接主杆(103)；
所述平板(501)的上表面中部开设有槽坑(503)，所述槽坑(503)呈现三角形，所述槽坑(503)接近主杆(103)上壁中部的那一侧两角内壁均嵌入固定安装有第一感应器(504)，所述槽坑(503)的下内壁中部固定连接有坑块(505)，所述坑块(505)与槽坑(503)适配，所述坑块(505)背离主杆(103)上壁中部的那一侧角内凹且嵌入固定安装有第二感应器(506)，所述平板(501)远离主杆(103)上壁中部的那一端面固定连接有第一气管(507)和第二气管(508)，所述第一气管(507)和第二气管(508)远离平板(501)的那一端贯穿且固定连接底座(101)，所述第一气管(507)和第二气管(508)贴合主杆(103)的内侧壁。
7.根据权利要求6所述的一种金属材料智能加工清洁装置，其特征在于：所述平板(501)接近主杆(103)上壁中部的那一侧设置有推板(509)，所述推板(509)的中部向背离平板(501)的方向凸起，所述推板(509)接近平板(501)的那一面前后两侧均固定连接有第三弹簧(510)，所述第三弹簧(510)远离推板(509)的那一端固定连接平板(501)，所述推板(509)的上端面中部固定连接有滑板(511)，所述滑板(511)的上端对应插入主槽(104)中且固定连接有搭杆(513)，所述搭杆(513)搭接在主杆(103)的上壁上表面，所述滑板(511)接近平板(501)的那一面固定连接有第四弹簧(512)，所述第四弹簧(512)远离滑板(511)的那一端固定连接主槽(104)的内壁；
所述推板(509)接近平板(501)的那一面中部固定连接有立杆(514)，所述立杆(514)的上端通过轴承活动套接有弹性伸缩杆(515)，所述弹性伸缩杆(515)远离立杆(514)的那一端通过轴承活动套接有感应杆(516)，所述感应杆(516)的下端对应插入槽坑(503)和坑块(505)之间。
8.根据权利要求7所述的一种金属材料智能加工清洁装置，其特征在于：所述第一竖柱(602)的前侧固定连接有推杆(604)，所述推杆(604)处于主杆(103)的上壁下侧，所述推杆(604)与推板(509)齐平；
所述第二竖柱(603)的下端外侧等距均匀的固定连接有对杆(606)，所述对杆(606)的数量为四个，四个所述对杆(606)与四个所述竖槽(402)正对且适配，所述第二竖柱(603)的上端外侧等距均匀的嵌入固定连接有第三电动伸缩杆(607)，所述第三电动伸缩杆(607)的数量为四个，四个所述第三电动伸缩杆(607)与四个所述对杆(606)一一对应，所述第三电动伸缩杆(607)远离第二竖柱(603)的那一端固定连接有卡板(608)，所述卡板(608)远离第三电动伸缩杆(607)的那一面等距均匀的嵌入固定连接有卡齿(609)，所述卡齿(609)与板槽(405)适配。
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