CN117530629A - 一种洗地机、洗地机的自清洁方法、装置及计算机设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电器设备技术领域，公开了一种洗地机、洗地机的自清洁方法、装置及计算机设备，其中洗地机的自清洁方法包括以下步骤：当洗地机需要进行自清洁时，获取洗地机自上次自清洗结束至当前时刻的实际洗地时长；获取洗地机洗地时的地面脏污程度；根据实际洗地时长和地面脏污程度确定洗地机的自清洁档位；从而可以使得确定的洗地机的自清洁档位比较准确，既不会造成滚刷清洗不干净，也不会对滚刷过度清洗；而且本发明实施例通过调整自清洁档位来解决滚刷清洗不干净或过度清洗的问题，相较于通过调整自清洁时长来解决滚刷清洗不干净或过度清洗的问题，可以使得用户能够预估处理污水箱的时间，提高用户体验。

Description

一种洗地机、洗地机的自清洁方法、装置及计算机设备

技术领域

本发明涉及电器设备技术领域，具体涉及一种洗地机、洗地机的自清洁方法、装置及计算机设备。

背景技术

洗地机是一种适用于地面清洗同时吸干污水，并将污水带离现场的清洁机械，具有环保、节能、高效等优点。图1是洗地机一示例的主视图，图2是洗地机一示例的侧视图，如图1和图2所示，洗地机一般都是由手柄组件1、机身组件2、底座组件3和充电座等构成，手柄组件1主要包括按键4，通过按键4可以控制洗地机的运行、功能调节等。机身组件2主要包括显示屏5、清水箱6、污水箱7、控制器8、吸力风机、电池等。底座组件3即洗地机地面拖行部分，如图3所示，主要包括水泵9、滚刷电机15、滚刷11和刮水板12等。充电座是洗地机的承载零件，其还与电源相连对，对洗地机进行充电，进一步的充电座还兼顾清洁功能，当洗地机放置到充电座上时，可以对洗地机的滚刷进行自清洁，如图4所示，充电座主要包括充电柱13和滚刷清洗装置14。

现有的洗地机在开启自清洁功能后，一般都是采用固定的自清洁档位对滚刷进行自清洁。但是采用固定的自清洁档位对滚刷进行自清洁，会存在滚刷清洗不干净或过度清洗的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种洗地机、洗地机的自清洁方法、装置及计算机设备，以解决采用固定的自清洁档位对滚刷进行自清洁时，存在滚刷清洗不干净或过度清洗的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种洗地机的自清洁方法，方法包括以下步骤：当洗地机需要进行自清洁时，获取洗地机自上次自清洗结束至当前时刻的实际洗地时长；获取洗地机洗地时的地面脏污程度；根据实际洗地时长和地面脏污程度确定洗地机的自清洁档位。

本发明实施例提供的洗地机的自清洁方法，当洗地机需要进行自清洁时，通过获取洗地机自上次自清洗结束至当前时刻的实际洗地时长和洗地机洗地时的地面脏污程度，从而可以根据实际洗地时长和地面脏污程度确定洗地机的自清洁档位。也就是说，根据洗地时长和地面脏污程度两个维度来确定滚刷的脏污程度，从而可以使得确定的洗地机的自清洁档位比较准确，既不会造成滚刷清洗不干净，也不会对滚刷过度清洗；而且本发明实施例通过调整自清洁档位来解决滚刷清洗不干净或过度清洗的问题，相较于通过调整自清洁时长来解决滚刷清洗不干净或过度清洗的问题，可以使得用户能够预估处理污水箱的时间，提高用户体验。

在一种可选的实施方式中，根据实际洗地时长和地面脏污程度确定洗地机的自清洁档位包括：根据实际洗地时长确定洗地机进行自清洁时的第一档位；根据地面脏污程度确定洗地机进行自清洁时的第二档位；根据第一档位和第二档位确定洗地机的自清洁档位。

由此可以方便且准确的确定洗地机的自清洁档位。

在一种可选的实施方式中，根据实际洗地时长确定洗地机进行自清洁时的第一档位包括：获取预设的洗地时长范围与时长档位之间的第一对应关系；根据实际洗地时长和第一对应关系确定洗地机进行自清洁时的第一档位；和/或，根据地面脏污程度确定洗地机进行自清洁时的第二档位包括：获取预设的脏污程度范围与脏污档位之间的第二对应关系；根据地面脏污程度和第二对应关系确定洗地机进行自清洁时的第二档位。

由此可以方便且准确的确定洗地机的第一档位和第二档位。

在一种可选的实施方式中，根据第一档位和第二档位确定洗地机的自清洁档位包括：当第一档位和第二档位相差较小时，在第一档位和第二档位中选取较大档位，将选取的较大档位作为洗地机的自清洁档位；当第一档位和第二档位相差较大时，选取第一档位和第二档位的中间档位，将选取的中间档位作为洗地机的自清洁档位；当第一档位和第二档位相同时，将第一档位或第二档位作为自清洁档位。

由此可以使得确定的自清洁档位更加准确。

在一种可选的实施方式中，在根据实际洗地时长和地面脏污程度确定洗地机的自清洁档位之后，还包括：根据自清洁档位对洗地机进行自清洁，并获取洗地机自清洁过程中的水质检测参数；根据水质检测参数对自清洁档位进行调整。

由此可以在自清洁过程中对自清洁档位进行调整，以保证自清洁档位确定的准确性。

在一种可选的实施方式中，根据水质检测参数对自清洁档位进行调整包括：当水质检测参数小于预设的第一阈值且自清洁档位不为最低档位时，将自清洁档位调小；当水质检测参数小于预设的第二阈值且自清洁档位不为最高档位时，将自清洁档位调大。

这是因为，当水质检测参数大于第二阈值时，说明自清洁之后排放到污水箱中的水质很浑浊，滚刷的污染程度很严重，已经超出了根据洗地时长和地面脏污程度两个维度确定的滚刷的脏污程度，因此需要将自清洁档位调大；当水质检测参数小于第一阈值时，说明自清洁之后排放到污水箱中的水质很好，滚刷的污染程度很轻，低于根据洗地时长和地面脏污程度两个维度确定的滚刷的脏污程度，因此需要将自清洁档位调小。

第二方面，本发明实施例还提供了一种洗地机的自清洁装置，装置包括第一获取模块、第二获取模块和自清洁档位确定模块；第一获取模块，用于当洗地机需要进行自清洁时，获取洗地机自上次自清洗结束至当前时刻的实际洗地时长；第二获取模块，用于获取洗地机洗地时的地面脏污程度；自清洁档位确定模块，用于根据实际洗地时长和地面脏污程度确定洗地机的自清洁档位。

第三方面，本发明提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器和处理器之间互相通信连接，存储器中存储有计算机指令，处理器通过执行计算机指令，从而执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的洗地机的自清洁方法。

第四方面，本发明实施例还提供一种洗地机，包括第三方面的计算机设备。

第五方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机指令，计算机指令用于使计算机执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的洗地机的自清洁方法。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是洗地机一示例的主视图；

图2是洗地机一示例的侧视图；

图3是洗地机底座组件一示例的主视图；

图4是洗地机充电座一示例的主视图；

图5是根据本发明实施例的洗地机自清洁方法的流程图；

图6是根据本发明实施例的另一洗地机自清洁方法的流程图；

图7是根据本发明实施例的再一洗地机自清洁方法的流程图；

图8是根据本发明实施例的又一洗地机自清洁方法的流程图；

图9是根据本发明实施例的洗地机自清洁装置的结构框图；

图10是本发明实施例的计算机设备的硬件结构示意图；

其中，1、手柄组件；2、机身组件；3、底座组件；4、按键；5、显示屏；6、清水箱；7、污水箱；8、控制器；9、水泵；11、滚刷；12、刮水板；13、充电柱、14、滚刷清洗装置；15、滚刷电机。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如前述，采用固定的自清洁档位对滚刷进行自清洁，会存在滚刷清洗不干净或过度清洗的问题。例如，当用户使用洗地机的时间较短或者洗地机清洁的地面脏污较少时，滚刷的脏污程度较低，如果使用固定的自清洁档位对滚刷进行自清洁会浪费洗地机的水电和造成滚刷的磨损。而当用户使用洗地机的时间较长或者洗地机清洁的地面脏污较多时，滚刷的脏污程度较高，如果使用固定的自清洁档位对滚刷进行自清洁会造成滚刷清洗的不干净。

需要说明的是，采用固定的自清洁档位对滚刷进行自清洁，会存在滚刷清洗不干净或过度清洗的问题，虽然可以改变自清洁时间进行来解决，例如，当滚刷的脏污程度较低时，减少自清洁时间；当滚刷的脏污程度较高时，增加自清洁时间。但是洗地机在自清洁结束之后，需要用户将污水箱中的污水进行处理，如果自清洁时间不固定，有时长，有时短，会使得用户预估不了处理污水箱的时间，用户体验较低，同时也不容易养成自清洁后清理污水箱的使用习惯。

根据本发明实施例，提供了一种洗地机的自清洁方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

在本实施例中提供了一种洗地机的自清洁方法，可用于计算机设备。图5是根据本发明实施例的洗地机自清洁方法的流程图，如图5所示，该流程包括如下步骤：

步骤S501：当洗地机需要进行自清洁时，获取洗地机自上次自清洗结束至当前时刻的实际洗地时长。

具体的，当接收到通过洗地机上的按键输入的自清洁指令时，可以认为洗地机需要进行自清洁。需要说明的，自上次自清洗结束至当前时刻洗地机可以进行过多次洗地，也可以只进行过一次洗地。当洗地机进行过多次洗地时，将每次的洗地时长相加可以得到实际洗地时长。

步骤S502：获取洗地机洗地时的地面脏污程度。

具体的，可以通过洗地机中搭载的红外传感器来获取洗地机洗地时的地面脏污程度。当洗地机获取到多个红外传感器的检测数据时，可以将多个检测数据进行处理(例如求平均值、求中值)来得到地面脏污程度。

需要说明的，上次自清洗结束至当前时刻不管洗地机进行过多次洗地，还是只进行过一次洗地，都可以获取到多个红外传感器的检测数据。

步骤S503：根据实际洗地时长和地面脏污程度确定洗地机的自清洁档位。

在一种可选的实施方式中，自清洁档位确定后，进行自清洁的元件的运行参数也就确定了。具体的，进行自清洁的元件包括：水泵、滚刷等。其中，水泵的运行参数包括水泵的喷水量，滚刷的运行参数包括滚刷的转速、滚刷的正反转等。

具体的，调节水泵的喷水量越多，自清洁的强度越高。滚刷的转速越快，子清洁强度越高。滚刷的正反转转换次数越多，清洁效果越好。

本发明实施例提供的洗地机的自清洁方法，当洗地机需要进行自清洁时，通过获取洗地机自上次自清洗结束至当前时刻的实际洗地时长和洗地机洗地时的地面脏污程度，从而可以根据实际洗地时长和地面脏污程度确定洗地机的自清洁档位。也就是说，根据洗地时长和地面脏污程度两个维度来确定滚刷的脏污程度，从而可以使得确定的洗地机的自清洁档位比较准确，既不会造成滚刷清洗不干净，也不会对滚刷过度清洗；而且本发明实施例通过调整自清洁档位来解决滚刷清洗不干净或过度清洗的问题，相较于通过调整自清洁时长来解决滚刷清洗不干净或过度清洗的问题，可以使得用户能够预估处理污水箱的时间，提高用户体验。

在本实施例中提供了一种洗地机的自清洁方法，可用于计算机设备。图6是根据本发明实施例的另一洗地机自清洁方法的流程图，如图6所示，该流程包括如下步骤：

步骤S601：当洗地机需要进行自清洁时，获取洗地机自上次自清洗结束至当前时刻的实际洗地时长。详细请参见图5所示实施例的步骤S501，在此不再赘述。

步骤S602：获取洗地机洗地时的地面脏污程度。详细请参见图5所示实施例的步骤S502，在此不再赘述。

步骤S603：根据实际洗地时长和地面脏污程度确定洗地机的自清洁档位。

在一种可选的实施方式中，根据实际洗地时长和地面脏污程度确定洗地机的自清洁档位包括以下步骤：

步骤S6031：根据实际洗地时长确定洗地机进行自清洁时的第一档位。

步骤S6032：根据地面脏污程度确定洗地机进行自清洁时的第二档位。

步骤S6033：根据第一档位和第二档位确定洗地机的自清洁档位。

也就是说，根据实际洗地时长确定一个档位，根据地面脏污程度确定一个档位，将两个档位综合考虑来确定自清洁档位。

本发明实施例提供的洗地机的自清洁方法，在洗地时长和地面脏污程度两个维度来确定滚刷的脏污程度，从而可以使得确定的洗地机的自清洁档位比较准确，既不会造成滚刷清洗不干净，也不会对滚刷过度清洗；并且确定自清洁档位的方法方便且准确。

在本实施例中提供了一种洗地机的自清洁方法，可用于计算机设备。图7是根据本发明实施例的再一洗地机自清洁方法的流程图，如图7所示，该流程包括如下步骤：

步骤S701：当洗地机需要进行自清洁时，获取洗地机自上次自清洗结束至当前时刻的实际洗地时长。详细请参见图5所示实施例的步骤S501，在此不再赘述。

步骤S702：获取洗地机洗地时的地面脏污程度。详细请参见图5所示实施例的步骤S502，在此不再赘述。

步骤S703：根据实际洗地时长确定洗地机进行自清洁时的第一档位。

在一种可选的实施方式中，根据实际洗地时长确定洗地机进行自清洁时的第一档位包括以下步骤：

步骤S7031：获取预设的洗地时长范围与时长档位之间的第一对应关系。

步骤S7032：根据实际洗地时长和第一对应关系确定洗地机进行自清洁时的第一档位。

在一种可选的实施方式中，可以将时长档位分为高、中、低三档。

步骤S704：根据地面脏污程度确定洗地机进行自清洁时的第二档位。

在一种可选的实施方式中，根据地面脏污程度确定洗地机进行自清洁时的第二档位包括：

步骤S7041：获取预设的脏污程度范围与脏污档位之间的第二对应关系。

步骤S7042：根据地面脏污程度和第二对应关系确定洗地机进行自清洁时的第二档位。

在一种可选的实施方式中，时长档位和脏污档位的分档情况相同，例如时长档位分为高、中、低三档，脏污档位也分为高、中、低三档。

步骤S705：根据第一档位和第二档位确定洗地机的自清洁档位。

在一种可选的实施方式中，根据第一档位和第二档位确定洗地机的自清洁档位包括以下步骤：

步骤S7051：当第一档位和第二档位不同，但第一档位和第二档位相差较小时，在第一档位和第二档位中选取较大档位，将选取的较大档位作为洗地机的自清洁档位。

具体的，当第一档位和第二档位不同，且第一档位和第二档位为相邻的两个档位时，可以认为第一档位和第二档位相差较小。

例如，当第一档位为时长档位的高档、第二档位也为脏污档位的中档时，自清洁档位为高档；当第一档位为时长档位的中档、第二档位也为脏污档位的低档时，自清洁档位为中档。

步骤S7052：当第一档位和第二档位相差较大时，选取第一档位和第二档位的中间档位，将选取的中间档位作为洗地机的自清洁档位。

具体的，当第一档位和第二档位不同，且第一档位和第二档位相差两个或个以上档位时，可以认为第一档位和第二档位相差较大。

例如，当第一档位为时长档位的高档、第二档位也为脏污档位的低档时，自清洁档位为中档；当第一档位为时长档位的低档、第二档位也为脏污档位的中档时，自清洁档位为中档。

步骤S7053：当第一档位和第二档位相同时，将第一档位或第二档位作为自清洁档位。

本发明实施例提供的洗地机的自清洁方法，在洗地时长和地面脏污程度两个维度来确定滚刷的脏污程度，从而可以使得确定的洗地机的自清洁档位比较准确，既不会造成滚刷清洗不干净，也不会对滚刷过度清洗；并且确定自清洁档位的方法方便且准确。

在本实施例中提供了一种洗地机的自清洁方法，可用于计算机设备。图8是根据本发明实施例的又一洗地机自清洁方法的流程图，如图8所示，该流程包括如下步骤：

步骤S801：当洗地机需要进行自清洁时，获取洗地机自上次自清洗结束至当前时刻的实际洗地时长。

步骤S802：获取洗地机洗地时的地面脏污程度。

步骤S803：根据实际洗地时长确定洗地机进行自清洁时的第一档位。详细请参见图7所示实施例的步骤S703，在此不再赘述。

步骤S804：根据地面脏污程度确定洗地机进行自清洁时的第二档位。详细请参见图7所示实施例的步骤S704，在此不再赘述。

步骤S805：根据第一档位和第二档位确定洗地机的自清洁档位。详细请参见图7所示实施例的步骤S705，在此不再赘述。

步骤S806：根据自清洁档位对洗地机进行自清洁，并获取洗地机自清洁过程中的水质检测参数。

具体的，可以通过洗地机中搭载的水质检测装置来获取水质检测参数。其中，水质检测装置可以设置在通往污水箱的管道中，由此可以通过水质检测装置获取的水质检测参数对滚刷的清洁程度进行判断。

步骤S807：根据水质检测参数对自清洁档位进行调整。

在一种可选的实施方式中，根据水质检测参数对自清洁档位进行调整包括：当水质检测参数小于预设的第一阈值且自清洁档位不为最低档位时，将自清洁档位调小；当水质检测参数大于预设的第二阈值且自清洁档位不为最高档位时，将自清洁档位调大。其中第二阈值大于第一阈值。

这是因为，当水质检测参数大于第二阈值时，说明自清洁之后排放到污水箱中的水质很浑浊，滚刷的污染程度很严重，已经超出了根据洗地时长和地面脏污程度两个维度确定的滚刷的脏污程度，因此需要将自清洁档位调大；当水质检测参数小于第一阈值时，说明自清洁之后排放到污水箱中的水质很好，滚刷的污染程度很轻，低于根据洗地时长和地面脏污程度两个维度确定的滚刷的脏污程度，因此需要将自清洁档位调小。

由此可以在自清洁过程中对自清洁档位进行调整，以保证自清洁档位确定的准确性。

在本实施例中还提供了一种洗地机的自清洁装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

本实施例提供一种洗地机的自清洁装置，如图9所示，包括：

第一获取模块901，用于当洗地机需要进行自清洁时，获取洗地机自上次自清洗结束至当前时刻的实际洗地时长；

第二获取模块902，用于获取洗地机洗地时的地面脏污程度；

自清洁档位确定模块903，用于根据实际洗地时长和地面脏污程度确定洗地机的自清洁档位。

在一种可选的实施方式中，自清洁档位确定模块903包括第一档位确定模块、第二档位确定模块和自清洁档位确定模块。其中，第一档位确定模块，用于根据实际洗地时长确定洗地机进行自清洁时的第一档位；第二档位确定模块，用于根据地面脏污程度确定洗地机进行自清洁时的第二档位；自清洁档位确定模块，用于根据第一档位和第二档位确定洗地机的自清洁档位。

在一种可选的实施方式中，第一档位确定模块，用于获取预设的洗地时长范围与时长档位之间的第一对应关系；根据实际洗地时长和第一对应关系确定洗地机进行自清洁时的第一档位。

在一种可选的实施方式中，第二档位确定模块，用于获取预设的脏污程度范围与脏污档位之间的第二对应关系；根据地面脏污程度和第二对应关系确定洗地机进行自清洁时的第二档位。

在一种可选的实施方式中，自清洁档位确定模块，用于当第一档位和第二档位相差较小时，在第一档位和第二档位中选取较大档位，将选取的较大档位作为洗地机的自清洁档位；当第一档位和第二档位相差较大时，选取第一档位和第二档位的中间档位，将选取的中间档位作为洗地机的自清洁档位；当第一档位和第二档位相同时，将第一档位或第二档位作为自清洁档位。

在一种可选的实施方式中，洗地机的自清洁装置还包括档位调节模块。在根据实际洗地时长和地面脏污程度确定洗地机的自清洁档位之后，档位调节模块用于根据自清洁档位对洗地机进行自清洁，并获取洗地机自清洁过程中的水质检测参数；根据水质检测参数对自清洁档位进行调整。

在一种可选的实施方式中，档位调节模块具体用于：当水质检测参数小于预设的第一阈值且自清洁档位不为最低档位时，将自清洁档位调小；当水质检测参数小于预设的第二阈值且自清洁档位不为最高档位时，将自清洁档位调大。

综上可知，本发明实施例可以根据用户使用洗地机时间的长短和清理脏吸取污等使用情况，自行判断自清洁的清洗强度，同时根据清洗的脏污轻重等情况实时不断修正清洗自清洁强度，保证在固定时间内到达对清洁的情况。

本实施例中的洗地机的自清洁装置是以功能单元的形式来呈现，这里的单元是指ASIC电路，执行一个或多个软件或固定程序的处理器和存储器，和/或其他可以提供上述功能的器件。

上述各个模块和单元的更进一步的功能描述与上述对应实施例相同，在此不再赘述。

本发明实施例还提供一种计算机设备，具有上述图9所示的洗地机的自清洁装置。

请参阅图10，图10是本发明可选实施例提供的一种计算机设备的结构示意图，如图10所示，该计算机设备包括：一个或多个处理器10、存储器20，以及用于连接各部件的接口，包括高速接口和低速接口。各个部件利用不同的总线互相通信连接，并且可以被安装在公共主板上或者根据需要以其它方式安装。处理器可以对在计算机设备内执行的指令进行处理，包括存储在存储器中或者存储器上以在外部输入/输出装置(诸如，耦合至接口的显示设备)上显示GUI的图形信息的指令。在一些可选的实施方式中，若需要，可以将多个处理器和/或多条总线与多个存储器和多个存储器一起使用。同样，可以连接多个计算机设备，各个设备提供部分必要的操作(例如，作为服务器阵列、一组刀片式服务器、或者多处理器系统)。图10中以一个处理器10为例。

处理器10可以是中央处理器，网络处理器或其组合。其中，处理器10还可以进一步包括硬件芯片。上述硬件芯片可以是专用集成电路，可编程逻辑器件或其组合。上述可编程逻辑器件可以是复杂可编程逻辑器件，现场可编程逻辑门阵列，通用阵列逻辑或其任意组合。

其中，存储器20存储有可由至少一个处理器10执行的指令，以使至少一个处理器10执行实现上述实施例示出的方法。

存储器20可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据一种小程序落地页的展现的计算机设备的使用所创建的数据等。此外，存储器20可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非瞬时存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非瞬时固态存储器件。在一些可选的实施方式中，存储器20可选包括相对于处理器10远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至该计算机设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

存储器20可以包括易失性存储器，例如，随机存取存储器；存储器也可以包括非易失性存储器，例如，快闪存储器，硬盘或固态硬盘；存储器20还可以包括上述种类的存储器的组合。

该计算机设备还包括输入装置30和输出装置40。处理器10、存储器20、输入装置30和输出装置40可以通过总线或者其他方式连接，图10中以通过总线连接为例。

输入装置30可接收输入的数字或字符信息，以及产生与该计算机设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入，例如触摸屏、小键盘、鼠标、轨迹板、触摸板、指示杆、一个或者多个鼠标按钮、轨迹球、操纵杆等。输出装置40可以包括显示设备、辅助照明装置(例如，LED)和触觉反馈装置(例如，振动电机)等。上述显示设备包括但不限于液晶显示器，发光二极管，显示器和等离子体显示器。在一些可选的实施方式中，显示设备可以是触摸屏。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，上述根据本发明实施例的方法可在硬件、固件中实现，或者被实现为可记录在存储介质，或者被实现通过网络下载的原始存储在远程存储介质或非暂时机器可读存储介质中并将被存储在本地存储介质中的计算机代码，从而在此描述的方法可被存储在使用通用计算机、专用处理器或者可编程或专用硬件的存储介质上的这样的软件处理。其中，存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体、随机存储记忆体、快闪存储器、硬盘或固态硬盘等；进一步地，存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。可以理解，计算机、处理器、微处理器控制器或可编程硬件包括可存储或接收软件或计算机代码的存储组件，当软件或计算机代码被计算机、处理器或硬件访问且执行时，实现上述实施例示出的方法。

虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (10)

1.一种洗地机的自清洁方法，其特征在于，所述方法包括：

当洗地机需要进行自清洁时，获取洗地机自上次自清洗结束至当前时刻的实际洗地时长；

获取所述洗地机洗地时的地面脏污程度；

根据所述实际洗地时长和所述地面脏污程度确定所述洗地机的自清洁档位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际洗地时长和所述地面脏污程度确定所述洗地机的自清洁档位包括：

根据所述实际洗地时长确定所述洗地机进行自清洁时的第一档位；

根据所述地面脏污程度确定所述洗地机进行自清洁时的第二档位；

根据所述第一档位和所述第二档位确定所述洗地机的自清洁档位。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际洗地时长确定所述洗地机进行自清洁时的第一档位包括：

获取预设的洗地时长范围与时长档位之间的第一对应关系；

根据所述实际洗地时长和所述第一对应关系确定所述洗地机进行自清洁时的第一档位；

和/或，

所述根据所述地面脏污程度确定所述洗地机进行自清洁时的第二档位包括：

获取预设的脏污程度范围与脏污档位之间的第二对应关系；

根据所述地面脏污程度和所述第二对应关系确定所述洗地机进行自清洁时的第二档位。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一档位和所述第二档位确定所述洗地机的自清洁档位包括：

当所述第一档位和所述第二档位相差较小时，在所述第一档位和所述第二档位中选取较大档位，将选取的所述较大档位作为所述洗地机的自清洁档位；

当所述第一档位和所述第二档位相差较大时，选取所述第一档位和所述第二档位的中间档位，将选取的所述中间档位作为所述洗地机的自清洁档位；

当所述第一档位和所述第二档位相同时，将所述第一档位或所述第二档位作为所述自清洁档位。

5.根据权利要求1～4任一项所述的方法，其特征在于，在根据所述实际洗地时长和所述地面脏污程度确定所述洗地机的自清洁档位之后，还包括：

根据所述自清洁档位对所述洗地机进行自清洁，并获取所述洗地机自清洁过程中的水质检测参数；

根据所述水质检测参数对所述自清洁档位进行调整。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述水质检测参数对所述自清洁档位进行调整包括：

当所述水质检测参数小于预设的第一阈值且所述自清洁档位不为最低档位时，将所述自清洁档位调小；

当所述水质检测参数大于预设的第二阈值且所述自清洁档位不为最高档位时，将所述自清洁档位调大。

7.一种洗地机的自清洁装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，用于当洗地机需要进行自清洁时，获取洗地机自上次自清洗结束至当前时刻的实际洗地时长；

第二获取模块，用于获取所述洗地机洗地时的地面脏污程度；

自清洁档位确定模块，用于根据所述实际洗地时长和所述地面脏污程度确定所述洗地机的自清洁档位。

8.一种计算机设备，其特征在于，包括：

存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行权利要求1至6中任一项所述的洗地机的自清洁方法。

9.一种洗地机，其特征在于，包括权利要求8所述的计算机设备。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1至6中任一项所述的洗地机的自清洁方法。