CN117529680A - 光学系统以及包括光学系统的摄像装置模块 - Google Patents

Abstract

实施方式中公开的光学系统包括从对象侧到传感器侧沿光轴设置的第一透镜至第九透镜，其中，第一透镜和第八透镜在光轴上具有正(+)折光力，第二透镜和第九透镜在光轴上具有负(‑)折光力，L7_CT是第七透镜在光轴上的厚度，L8_CT是第八透镜在光轴上的厚度，并且满足数学式：0.1<L7_CT/L8_CT<0.8。

Description

光学系统以及包括光学系统的摄像装置模块

技术领域

实施方式涉及用于改进的光学性能的光学系统以及包括光学系统的摄像装置模块。

背景技术

摄像装置模块捕获对象并将其存储为图像或视频，并且摄像装置模块被安装在各种应用中。特别地，摄像装置模块是以非常小的尺寸生产的，并且不仅应用于诸如智能电话、平板PC和膝上型计算机的便携式装置而且还应用于无人机和交通工具以提供各种功能。例如，摄像装置模块的光学系统可以包括用于形成图像的成像透镜，以及用于将形成的图像转换为电信号的图像传感器。在这种情况下，摄像装置模块可以通过自动调节图像传感器与成像透镜之间的距离来执行对准透镜的焦距的自动聚焦(AF)功能，并且可以通过经由变焦透镜增大或减小对远程对象的放大率来执行放大或缩小的变焦功能。此外，摄像装置模块采用图像稳定(IS)技术来校正或防止由于不稳定的固定装置或由用户的移动引起的摄像装置移动而导致的图像抖动。

该摄像装置模块获得图像的最重要的元件是形成图像的成像透镜。近来，对诸如高图像质量和高分辨率的高效率的兴趣日益增加，并且为了实现这一点，正在进行对包括多个透镜的光学系统的研究。例如，正在进行使用具有正(+)和/或负(-)折光力的多个成像透镜来实现高效光学系统的研究。然而，当包括多个透镜时，存在难以得到优异的光学性质和像差性质的问题。此外，当包括多个透镜时，由于多个透镜的厚度、间隔、尺寸等，整体长度、高度等可能会增大，从而增大了包括多个透镜的模块的整体尺寸。此外，为了实现高分辨率和高清晰度，图像传感器的尺寸也在增大。然而，当图像传感器的尺寸增大时，包括多个透镜的光学系统的TTL(总轨道长度)也增大，从而增大了包括光学系统的移动终端和摄像装置的厚度。因此，需要能够解决上述问题的新的光学系统。

发明内容

技术问题

本发明的实施方式提供了具有改进的光学性质的光学系统。实施方式提供了在视角的中心部分和周边部分具有优异光学性能的光学系统。实施方式提供了能够具有纤薄结构的光学系统。

技术方案

根据本发明的实施方式的光学系统包括：在从对象侧到传感器侧的方向上沿光轴设置的第一透镜至第九透镜，其中，第一透镜在光轴上具有正(+)折光力，并且第二透镜在光轴上具有负(-)折光力，第八透镜在光轴上具有正(+)折光力，并且第九透镜在光轴上具有负(-)折光力，L7_CT是第七透镜在光轴上的厚度，L8_CT是第八透镜在光轴上的厚度，并且下式可以满足：0.1<L7_CT/L8_CT<0.8。

根据本发明的实施方式，F表示光学系统的总焦距(mm)，f1表示第一透镜的焦距(mm)，并且下式可以满足：0.5<f1/F<2。

根据本发明的实施方式，L8_CT是第八透镜在光轴上的厚度，L8_ET是在第八透镜的有效区域的端部处在光轴的方向上的厚度，并且下式可以满足：0.2<L8_ET/L8_CT<0.8。

根据本发明的实施方式，第八透镜的传感器侧表面可以在光轴上具有凸形状。第一透镜的对象侧表面可以在光轴上具有凸形状，并且第二透镜的传感器侧表面可以在光轴上具有凹形状。

根据本发明的实施方式的光学系统包括在从对象侧到传感器侧的方向上沿光轴设置的第一透镜至第九透镜，其中，第一透镜在光轴上具有正(+)折光力，第二透镜在光轴上具有负(-)折光力，第八透镜在光轴上具有正(+)折光力，并且第九透镜在光轴上具有负(-)折光力，其中，第九透镜的传感器侧表面包括第一临界点，并且第一临界点相对于光轴设置在第九透镜的传感器侧表面的有效半径的约40％至约60％的范围内。

根据本发明的实施方式，第七透镜的对象侧表面包括第二临界点，并且第二临界点相对于光轴设置在第七透镜的对象侧表面的有效半径的60％至80％的范围内。

根据本发明的实施方式，第七透镜的传感器侧表面包括第三临界点，并且第三临界点相对于光轴设置在第七透镜的传感器侧表面的有效半径的55％至75％的范围内。

根据本发明的实施方式，从光轴到第一临界点的距离可以小于从光轴到第二临界点的距离。

根据本发明的实施方式的光学系统包括在从对象侧到传感器侧的方向上沿光轴设置的第一透镜至第九透镜，其中，第一透镜在光轴上具有正(+)折光力，第二透镜在光轴上具有负(-)折光力，第八透镜在光轴上具有正(+)折光力，并且第九透镜在光轴上具有负(-)折光力，其中，第六透镜和第七透镜在光轴的方向上间隔开第一距离，并且第一距离从光轴朝向位于第六透镜的传感器侧表面上的第一点增大，并且从第一点朝向位于第六透镜的传感器侧表面上的第二点减小，并且第二点设置为从光轴比第一点更靠外。

根据本发明的实施方式，第一点相对于光轴设置在第六透镜的传感器侧表面的有效半径的65％至85％的范围内。第二点是第六透镜的传感器侧表面的有效区域的端部或边缘。

根据本发明的实施方式，第七透镜和第八透镜在光轴的方向上间隔开第二距离，并且第二距离从光轴朝向位于第七透镜的传感器侧表面上的第三点减小，并且第三点是第七透镜的传感器侧表面的有效区域的端部末端。

根据本发明的实施方式，第八透镜和第九透镜在光轴的方向上间隔开第三距离，并且第三距离从光轴朝向位于第八透镜的传感器侧表面上的第四点增大，并且从第四点朝向位于第八透镜的传感器侧表面上的第五点减小，并且第五点设置为相对于光轴比第四点更靠外。第三距离从第五点朝向位于第八透镜的传感器侧表面上的第六点增大，并且第六点是第八透镜的传感器侧表面的有效区域的端部末端

根据本发明的实施方式的摄像装置模块包括光学系统和图像传感器，光学系统包括以上公开的光学系统，并且总轨道长度(TTL)表示在光轴上从第一透镜的对象侧表面的顶点到图像传感器的上表面的距离，并且下式可以满足：2<TTL<20。

有益效果

根据实施方式的光学系统和摄像装置模块可以具有改进的光学性质。详细地，由于多个透镜具有设定形状、焦距等，因此光学系统可以具有提高的分辨率。根据实施方式的光学系统和摄像装置模块可以具有改进的畸变和像差特性，并且可以在视场(FOV)的中心部分和周边部分具有良好的光学性能。根据实施方式的光学系统可以具有改进的光学特性和较小的总轨道长度(TTL)，使得光学系统和包括光学系统的摄像装置模块可以以纤薄且紧凑的结构来设置。

附图说明

图1是根据第一实施方式的光学系统的配置图。

图2是示出根据第一实施方式的光学系统的像差图的曲线图。

图3是示出根据第一实施方式的光学系统的畸变网格的视图。

图4是示出根据第一实施方式的光学系统的彗差的曲线图。

图5是根据第二实施方式的光学系统的配置图。

图6是示出根据第二实施方式的光学系统的像差图的曲线图。

图7是示出根据第二实施方式的光学系统的畸变网格的视图。

图8是示出根据第二实施方式的光学系统的彗差的曲线图。

图9是根据第三实施方式的光学系统的框图。

图10是示出根据第三实施方式的光学系统的像差图的曲线图。

图11是根据第三实施方式的光学系统的畸变网格的图。

图12是示出根据第三实施方式的光学系统的彗差的视图。

图13是示出将根据实施方式的摄像装置模块应用于移动终端的图。

具体实施方式

在下文中，将参照附图来详细描述本发明的优选实施方式。本发明的技术精神不限于将要描述的一些实施方式，并且可以以各种其他形式来实现，并且可以在本发明的技术精神的范围内选择性地组合和替换部件中的一个或更多个部件以供使用。此外，除非明确地限定且清晰地描述，否则本发明的实施方式中使用的术语(包括技术术语和科学术语)可以按本发明所属领域的普通技术人员可以普遍理解的含义来解释，并且通常使用的术语例如字典中定义的术语应当能够考虑相关技术的上下文含义来解释其含义。此外，本发明的实施方式中使用的术语是用于说明实施方式而不旨在限制本发明。在本说明书中，除非在短语中另有具体说明，否则单数形式也可以包括复数形式，并且在说明A与(和)B、C中的至少一个(或一个或更多个)的情况下，可以包括可以与A、B和C组合的所有组合中的一个或更多个。

在描述本发明的实施方式的部件时，可以使用诸如第一、第二、A、B、(a)和(b)的术语。这样的术语仅用于将部件与其他部件区分开，而不能通过术语就对应的组成元件的性质、顺序或过程等方面进行确定。此外，当描述部件“连接”、“耦接”或“接合”至另一部件时，该描述不仅可以包括直接连接、耦接或接合至另一部件，而且还可以包括通过部件与另一部件之间的又一部件进行“连接”、“耦接”或“接合”。此外，在被描述为形成或设置在每个部件“上方(上)”或“下方(下)”的情况下，该描述不仅包括两个部件彼此直接接触的情况，而且还包括一个或更多个其他部件形成或设置在两个部件之间的情况。此外，当被表述为“上方(上)”或“下方(下)”时，可以指相对于一个元件的向下方向以及向上方向。

“对象侧表面”可以指相对于光轴面向对象侧表面的透镜的表面，并且“传感器侧表面”可以指相对于光轴面向成像表面(图像传感器)的透镜的表面。透镜的凸表面可以指光轴上的透镜表面具有凸形状，并且透镜的凹表面可以指光轴上的透镜表面具有凹形状。透镜数据的表中描述的曲率半径、中心厚度以及透镜之间的距离可以指光轴上的值，单位为mm。垂直方向可以指与光轴垂直的方向，并且透镜或透镜表面的端部可以指入射光穿过的透镜的有效区域的端部或边缘。

图1、图5和图9是示出根据实施方式的光学系统和具有光学系统的摄像装置模块的视图。

参照图1、图5和图9，根据实施方式的光学系统1000可以包括多个透镜100和图像传感器300。例如，光学系统1000可以包括五个或更多个透镜。详细地，光学系统可以包括八个或更多个透镜。光学系统1000可以包括九个透镜。光学系统1000可以包括从对象侧到传感器侧顺序布置的第一透镜110至第九透镜190和图像传感器300。第一透镜至第九透镜110、120、130、140、150、160、170、180和190可以沿光学系统1000的光轴OA顺序设置。与对象信息对应的光可以穿过第一透镜110至第九透镜190，并入射在图像传感器300上。多个透镜100中的每一个可以包括有效区域和无效区域。有效区域可以是入射在第一透镜至第九透镜110、120、130、140、150、160、170、180和190中的每一个上的光穿过的区域。也就是说，有效区域可以是其中入射光被折射以实现光学性质的区域，并且可以被表示为有效直径。无效区域可以设置在有效区域周围。无效区域可以是光不从多个透镜100入射到的区域。也就是说，无效区域可以是独立于光学特性的区域。此外，无效区域可以是被固定至用于容纳透镜的镜筒(未示出)的区域。

图像传感器300可以感测光。详细地，图像传感器300可以检测顺序穿过多个透镜100(详细地，第一透镜至第九透镜110、120、130、140、150、160、170、180和190)的光。图像传感器300可以包括能够检测入射光的器件，例如电荷耦合器件(CCD)或互补金属氧化物半导体(CMOS)。

根据实施方式的光学系统1000还可以包括滤光器500。滤光器500可以设置在多个透镜100与图像传感器300之间。滤光器500可以设置在图像传感器300与多个透镜100中最靠近图像传感器300设置的最后的透镜之间。例如，当光学系统1000包括九个透镜时，滤光器500可以设置在第九透镜190与图像传感器300之间。滤光器500可以包括红外滤光器和诸如盖玻璃的滤光器中的至少一个。滤光器500可以使设定波长带的光通过并且过滤不同波长带的光。在滤光器500包括红外滤光器的情况下，可以阻止从外部光发出的辐射热被传输至图像传感器300。此外，滤光器500可以透射可见光并且反射红外光。

根据实施方式的光学系统1000可以包括孔径光阑(未示出)。孔径光阑可以控制入射在光学系统1000上的光量。孔径光阑可以设置在设定位置处。例如，孔径光阑可以位于第一透镜110的前侧，或者可以位于第一透镜110的后侧。此外，孔径光阑可以设置在从多个透镜100中选择的两个透镜之间。例如，孔径光阑可以定位在第一透镜110与第二透镜120之间。替选地，从多个透镜100中选择的至少一个透镜可以用作孔径光阑。详细地，从第一透镜至第九透镜110、120、130、140、150、160、170、180和190中选择的一个透镜的对象侧表面或传感器侧表面可以用作用于控制光量的孔径光阑。例如，第一透镜110的传感器侧表面(第二表面S2)或者第二透镜120的对象侧表面(第三表面S3)可以用作孔径光阑。

光学系统1000可以包括至少一个光路径改变构件(未示出)。光路径改变构件可以通过反射从外部入射的光来改变光的路径。光路径改变构件可以包括反射器和棱镜。例如，光路径改变构件可以包括直角棱镜。当光路径改变构件包括直角棱镜时，光路径改变构件可以通过以90度的角度反射入射光的路径来改变光的路径。光路径改变构件可以被设置成比多个透镜100更靠近对象侧。也就是说，当光学系统1000包括一个光路径改变构件时，光路径改变构件、第一透镜110、第二透镜120和第三透镜130、第四透镜140、第五透镜150、第六透镜160、第七透镜170、第八透镜180、第九透镜190、滤光器500和图像传感器300可以从对象侧向传感器方向按顺序布置。替选地，光路径改变构件可以设置在多个透镜100之间。例如，光路径改变构件可以设置在第n透镜与第n+1透镜之间。替选地，光路径改变构件可以设置在多个透镜100与图像传感器300之间。光路径改变构件可以在设定方向上改变从外部入射的光的路径。例如，当光路径改变构件被设置成比多个透镜100更靠近对象侧时，光路径改变构件可以将在第一方向上入射在光路径改变构件上的光到多个透镜的路径改变为第二方向(在多个透镜100被间隔开的方向上的图中的光轴OA的方向)，该第二方向是多个透镜100的布置方向。当光学系统1000包括光路径改变构件时，光学系统可以应用于能够减小摄像装置的厚度的折叠式摄像装置。

详细地，当光学系统1000包括光路径改变构件时，可以在与装置的表面平行的方向上改变在与光学系统1000应用至的装置的表面垂直的方向上入射的光。因此，包括多个透镜100的光学系统1000可以在装置中具有较薄的厚度，并且因此可以将装置设置得更薄。例如，当光学系统1000不包括光路径改变构件时，多个透镜100可以在装置中被设置成在与装置的表面垂直的方向上延伸。因此，包括多个透镜100的光学系统1000在与装置的表面垂直的方向上具有高的高度，并且因此可能难以形成薄厚度的光学系统1000和包括光学系统1000的装置。然而，当光学系统1000包括光路径改变构件时，多个透镜100可以设被置成在与装置的表面平行的方向上延伸。也就是说，光学系统1000被设置成使得光轴OA平行于装置的表面，并且可以应用于折叠式摄像装置。因此，包括多个透镜100的光学系统1000可以在与装置的表面垂直的方向上具有低的高度。因此，包括光学系统1000的摄像装置可以在装置中具有薄的厚度，并且还可以使装置的厚度减小。

在下文中，将更详细地描述根据实施方式的多个透镜100。

参照图1、图5和图9，第一透镜110可以在光轴OA上具有正(+)折光力。第一透镜110可以包括塑料或玻璃材料。例如，第一透镜110可以由塑料材料制成。第一透镜110可以包括被限定为对象侧表面的第一表面S1和被限定为传感器侧表面的第二表面S2。第一表面S1可以在光轴OA上具有凸形状，并且第二表面S2可以在光轴OA上是凹的。也就是说，第一透镜110可以具有从光轴OA朝向对象侧凸出的弯月形状。替选地，第一表面S1可以在光轴OA上具有凸形状，并且第二表面S2可以在光轴OA上是凸的。也就是说，第一透镜110可以在光轴OA上具有两侧都凸的形状。第一表面S1和第二表面S2中的至少一个可以是非球面表面。例如，第一表面S1和第二表面S2两者均可以是非球面的。

第二透镜120可以在光轴OA上具有负(-)折光力。第二透镜120可以包括塑料或玻璃材料。例如，第二透镜120可以由塑料材料制成。第二透镜120可以包括被限定为对象侧表面的第三表面S3和被限定为传感器侧表面的第四表面S4。第三表面S3可以在光轴OA上是凸的，并且第四表面S4可以在光轴OA上是凹的。也就是说，第二透镜120可以具有从光轴OA朝向对象侧凸出的弯月形状。替选地，第三表面S3可以在光轴OA上是凹的，并且第四表面S4可以在光轴OA上是凹的。也就是说，第二透镜120可以在光轴OA上具有两侧都凹的形状。第三表面S3和第四表面S4中的至少一个可以是非球面表面。例如，第三表面S3和第四表面S4两者均可以是非球面的。

第三透镜130可以在光轴OA上具有正(+)折光力或负(-)折光力。第三透镜130可以包括塑料或玻璃材料。例如，第三透镜130可以由塑料材料制成。第三透镜130可以包括被限定为对象侧表面的第五表面S5和被限定为传感器侧表面的第六表面S6。第五表面S5可以在光轴OA上是凸的，并且第六表面S6可以在光轴OA上是凹的。也就是说，第三透镜130可以具有从光轴OA朝向对象侧凸出的弯月形状。替选地，第五表面S5可以在光轴OA上是凸的，并且第六表面S6可以在光轴OA上是凸的。也就是说，第三透镜130可以在光轴OA上具有两侧都凸的形状。替选地，第五表面S5可以在光轴OA上是凹的，并且第六表面S6可以在光轴OA上是凸的。也就是说，第三透镜130可以具有从光轴OA朝向传感器凸出的弯月形状。替选地，第五表面S5可以在光轴OA上是凹的，并且第六表面S6可以在光轴OA上是凹的。也就是说，第三透镜130可以在光轴OA上具有两侧都凹的形状。第五表面S5和第六表面S6中的至少一个可以是非球面表面。例如，第五表面S5和第六表面S6两者均可以是非球面的。

第四透镜140可以在光轴OA上具有正(+)折光力或负(-)折光力。第四透镜140可以包括塑料或玻璃材料。例如，第四透镜140可以由塑料材料制成。第四透镜140可以包括被限定为对象侧表面的第七表面S7和被限定为传感器侧表面的第八表面S8。第七表面S7可以在光轴OA上是凸的，并且第八表面S8可以在光轴OA上是凹的。也就是说，第四透镜140可以具有从光轴OA朝向对象侧凸出的弯月形状。替选地，第七表面S7可以在光轴OA上是凸的，并且第八表面S8可以在光轴OA上是凸的。也就是说，第四透镜140可以在光轴OA上具有两侧都凸的形状。替选地，第七表面S7可以在光轴OA上是凹的，并且第八表面S8可以在光轴OA上是凸的。也就是说，第四透镜140可以具有从光轴OA朝向传感器侧凸出的弯月形状。替选地，第七表面S7可以在光轴OA上是凹的，并且第八表面S8可以在光轴OA上是凹的。也就是说，第四透镜140可以具有两个表面都凹的形状。第七表面S7和第八表面S8中的至少一个可以是非球面表面。例如，第七表面S7和第八表面S8两者均可以是非球面的。

第五透镜150可以在光轴OA上具有正(+)折光力或负(-)折光力。第五透镜150可以包括塑料或玻璃材料。例如，第五透镜150可以由塑料材料制成。第五透镜150可以包括被限定为对象侧表面的第九表面S9和被限定为传感器侧表面的第十表面S10。第九表面S9可以在光轴OA上是凸的，并且第十表面S10可以在光轴OA上是凹的。也就是说，第五透镜150可以具有从光轴OA朝向对象侧凸出的弯月形状。替选地，第九表面S9可以在光轴OA上是凸的，并且第十表面S10可以在光轴OA上是凸的。也就是说，第五透镜150可以在光轴OA上具有两侧都凸的形状。替选地，第九表面S9可以在光轴OA上是凹的，并且第十表面S10可以在光轴OA上是凸的。也就是说，第五透镜150可以具有从光轴OA朝向传感器凸出的弯月形状。替选地，第九表面S9可以在光轴OA上是凹的，并且第十表面S10可以在光轴OA上是凹的。也就是说，第五透镜150可以在光轴OA上具有两侧都凹的形状。第九表面S9和第十表面S10中的至少一个可以是非球面表面。例如，第九表面S9和第十表面S10两者均可以是非球面的。

第六透镜160可以在光轴OA上具有正(+)折光力或负(-)折光力。第六透镜160可以包括塑料或玻璃材料。例如，第六透镜160可以由塑料材料制成。第六透镜160可以包括被限定为对象侧表面的第十一表面S11和被限定为传感器侧表面的第十二表面S12。第十一表面S11可以在光轴OA上是凸的，并且第十二表面S12可以在光轴OA上是凹的。也就是说，第六透镜160可以具有从光轴OA朝向对象侧凸出的弯月形状。替选地，第十一表面S11可以在光轴OA上是凸的，并且第十二表面S12可以在光轴OA上是凸的。也就是说，第六透镜160可以在光轴OA上具有两侧都凸的形状。替选地，第十一表面S11可以在光轴OA上是凹的，并且第十二表面S12可以在光轴OA上是凸的。也就是说，第六透镜160可以具有从光轴OA朝向传感器凸出的弯月形状。替选地，第十一表面S11可以在光轴OA上是凹的，并且第十二表面S12可以在光轴OA上是凹的。也就是说，第六透镜160可以在光轴OA上具有两侧都凹的形状。第十一表面S11和第十二表面S12中的至少一个可以是非球面表面。例如，第十一表面S11和第十二表面S12两者均可以是非球面的。

第七透镜170可以在光轴OA上具有正(+)折光力或负(-)折光力。第七透镜170可以包括塑料或玻璃材料。例如，第七透镜170可以由塑料材料制成。第七透镜170可以包括被限定为对象侧表面的第十三表面S13和被限定为传感器侧表面的第十四表面S14。第十三表面S13可以在光轴OA上是凸的，并且第十四表面S14可以在光轴OA上是凹的。也就是说，第七透镜170可以具有从光轴OA朝向对象侧凸出的弯月形状。替选地，第十三表面S13可以在光轴OA上是凸的，并且第十四表面S14可以在光轴OA上是凸的。也就是说，第七透镜170可以具有两个表面都凸的形状。替选地，第十三表面S13可以在光轴OA上是凹的，并且第十四表面S14可以在光轴OA上是凸的。也就是说，第七透镜170可以具有从光轴OA朝向传感器凸出的弯月形状。替选地，第十三表面S13可以在光轴OA上是凹的，并且第十四表面S14可以在光轴OA上是凹的，即第七透镜170的两侧可以在光轴OA上具有凹形状。第十三表面S13和第十四表面S14中的至少一个可以是非球面表面。例如，第十三表面S13和第十四表面S14两者均可以是非球面的。

第七透镜170可以包括至少一个临界点。详细地，第十三表面S13和第十四表面S14中的至少一个可以包括临界点。此处，临界点可以指透镜表面的切线的斜率为0的点。详细地，临界点是相对于光轴OA和与光轴OA垂直的方向的倾斜值的符号从正(+)变为负(-)或者从负(-)变为正(+)的点，并且可以指斜率值为0的点。临界点处的切线可以与光轴OA垂直。例如，第十三表面S13可以包括被限定为临界点的第一临界点(未示出)。当光轴OA为起点并且第七透镜170的第十三表面S13的有效区域端部为终点时，第一临界点可以定位在约80％或更小处。详细地，当光轴OA为起点并且第七透镜170的第十三表面S13的有效区域端部为终点时，第一临界点可以设置在约60％至约80％的范围内。更详细地，当光轴OA为起点并且第七透镜170的第十三表面S13的有效区域的末端为终点时，第一临界点可以设置在约65％至约75％的范围内。此处，第一临界点的位置是基于与光轴OA垂直的方向设定的位置，并且可以指从光轴OA到第一临界点的线性距离。第十四表面S14可以包括被限定为临界点的第二临界点(未示出)。当光轴OA为起点并且第七透镜170的第十四表面S14的有效区域端部为终点时，第二临界点可以相对于光轴OA定位在第十四表面S14的有效半径的约75％或更小处。详细地，第二临界点可以相对于光轴设置在第十四表面S14的有效半径的约55％至约75％的范围内。更详细地，第二临界点可以相对于光轴OA设置在第七透镜170的第十四表面S14的有效半径的约60％至约70％的范围内。此处，第二临界点的位置是基于与光轴OA垂直的方向设定的位置，并且可以指从光轴OA到第二临界点的直线距离。

考虑到光学系统1000的光学特性，第一临界点和第二临界点的位置优选地布置在满足上述范围的位置处。详细地，第一临界点和第二临界点的位置优选地满足上述范围，以控制光学系统1000的光学特性，如像差特性和分辨能力。基于与光轴OA垂直的方向，在光轴OA上第一临界点与第二临界点之间的距离可以彼此不同。详细地，从光轴OA到第一临界点的距离可以小于从光轴OA到第二临界点的距离。例如，从光轴OA到第一临界点的距离可以小于或等于从光轴OA到第二临界点的距离的约90％。优选地，考虑到FOV的周边部分的光学特性，从光轴OA到第一临界点的距离可以在从光轴OA到第二临界点的距离的约70％至约90％的范围内。因此，根据实施方式的光学系统1000可以有效地控制与视场(FOV)的周边部分对应的区域中的光，并且因此不仅在视场(FOV)的中心部分中而且在视场(FOV)的周边部分中可以具有改进的光学特性。

第八透镜180可以在光轴OA上具有正(+)折光力。第八透镜180可以包括塑料或玻璃材料。例如，第八透镜180可以由塑料材料制成。第八透镜180可以包括被限定为对象侧表面的第十五表面S15和被限定为传感器侧表面的第十六表面S16。第十五表面S15可以在光轴OA上是凸的，并且第十六表面S16可以在光轴OA上是凸的。也就是说，第八透镜180可以具有两个表面都凸的形状。替选地，第十五表面S15可以在光轴OA上是凹的，并且第十六表面S16可以在光轴OA上是凸的。也就是说，第八透镜180可以具有朝向传感器侧凸出的弯月形状。第十五表面S15和第十六表面S16中的至少一个可以是非球面表面。例如，第十五表面S15和第十六表面S16两者均可以是非球面的。

第九透镜190可以在光轴OA上具有负(-)折光力。第九透镜190可以包括塑料或玻璃材料。例如，第九透镜190可以由塑料材料制成。第九透镜190可以包括被限定为对象侧表面的第十七表面S17和被限定为传感器侧表面的第十八表面S18。第十七表面S17可以在光轴OA上是凸的，并且第十八表面S18可以在光轴OA上是凹的。也就是说，第九透镜190可以具有从光轴OA朝向对象侧凸出的弯月形状。替选地，第十七表面S17可以在光轴OA上是凸的，并且第十八表面S18可以在光轴OA上是凸的。也就是说，第九透镜190可以在光轴OA上具有两侧都凸的形状。替选地，第十七表面S17可以在光轴OA上是凹的，并且第十八表面S18可以在光轴OA上是凸的。也就是说，第九透镜190可以具有从光轴OA朝向传感器凸出的弯月形状。替选地，第十七表面S17可以在光轴OA上是凹的，并且第十八表面S18可以在光轴OA上是凹的。也就是说，第九透镜190可以在光轴OA上具有两侧都凹的形状。第十七表面S17和第十八表面S18中的至少一个可以是非球面表面。例如，第十七表面S17和第十八表面S18两者均可以是非球面的。

第九透镜190可以包括至少一个临界点。详细地，第十七表面S17和第十八表面S18中的至少一个可以包括临界点。例如，第十八表面S18可以包括被限定为临界点的第三临界点(未示出)。当光轴OA为起点并且第九透镜190的第十八表面S18的有效区域的端部为终点时，第三临界点可以相对于光轴设置在第十八表面S18的有效半径的小于或等于约60％的位置处。详细地，第三临界点可以相对于光轴设置在第十八表面S18的有效半径的约40％至约60％的范围内。更详细地，第三临界点可以设置在第九透镜190的第十八表面S18的有效半径的约40％至约50％的范围内。此处，第三临界点的位置是基于与光轴OA垂直的方向设定的位置，并且可以指从光轴OA到第三临界点的直线距离。

考虑到光学系统1000的光学特性，第三临界点的位置优选地布置在满足上述范围的位置处。详细地，第三临界点的位置优选地满足上述范围，以控制光学系统1000的光学特性，如像差特性和分辨能力。基于与光轴OA垂直的方向，从光轴OA到第三临界点的距离可以不同于从光轴OA到第一临界点和第二临界点的距离。详细地，从光轴OA到第三临界点的距离可以大于从光轴OA到第一临界点的距离。此外，从光轴OA到第三临界点的距离可以大于从光轴OA到第二临界点的距离。因此，第九透镜190可以有效控制穿过第九透镜190发射到图像传感器300的光的路径。因此，根据实施方式的光学系统1000即使在视场(FOV)的中心部分和周边部分处也可以具有改进的光学特性。

根据实施方式的光学系统1000可以满足下式中的至少一个或者两个或更多个。因此，根据实施方式的光学系统1000可以具有提高的分辨率。此外，光学系统1000可以有效控制畸变和像差特性，并且不仅在视场的中心部分处而且在周边部分处可以具有良好的光学性能。此外，光学系统1000可以具有更加纤薄且紧凑的结构。

[式1]0.5<f1/F<2

在式1中，F指光学系统1000的总焦距(mm)，以及f1指第一透镜110的焦距(mm)。当根据实施方式的光学系统1000满足式1时，光学系统1000可以有效控制入射光并且具有提高的分辨率。

[式2]-5<f1/f2<0

在式2中，f1指第一透镜110的焦距(mm)，以及f2指第二透镜120的焦距(mm)。当根据实施方式的光学系统1000满足式2时，光学系统1000可以具有提高的分辨率。

[式3]0.5<f12/F<5

在式3中，F指光学系统1000的总焦距(mm)，以及f12指从第一透镜110到第二透镜120的组合焦距(mm)。当根据实施方式的光学系统1000满足式3时，光学系统1000可以有效控制入射光并且具有提高的分辨率。

[式4]0.3<f1/f12<3

在式4中，f1指第一透镜110的焦距(mm)，以及f12指从第一透镜110到第二透镜120的组合焦距(mm)。

当根据实施方式的光学系统1000满足式4时，光学系统1000可以具有提高的分辨率。

[式5]0<L1R1/|L1R2|<1

在式5中，L1R1指第一透镜110的对象侧表面(第一表面S1)在光轴OA上的曲率半径(mm)，以及L1R2指第一透镜110的传感器侧表面(第二表面S2)在光轴OA上的曲率半径(mm)。当根据实施方式的光学系统1000满足式5时，光学系统1000可以有效控制入射光，从而控制像差特性。

[式6]0<L2R2/|L2R1|<1

在式5中，L2R1指第二透镜120的对象侧表面(第三表面S3)在光轴OA上的曲率半径(mm)，以及L2R2指第二透镜120的传感器侧表面(第四表面S4)在光轴OA上的曲率半径(mm)。当根据实施方式的光学系统1000满足式6时，可以有效控制入射在第二透镜120上的光，从而控制像差特性。

[式7]0.8<n1d/n2d<1.2

在式7中，n1d指第一透镜110在d线处的折光力，以及n2d指第二透镜120在d线处的折光力。当根据实施方式的光学系统1000满足式7时，可以控制光学系统1000的视角。

[式8]0.8<n8d/n7d<1.2

在式8中，n7d指第七透镜170在d线处的折光力，以及n8d指第八透镜180在d线处的折光力。当根据实施方式的光学系统1000满足式8时，光学系统1000可以在视场(FOV)的周边部分中获得良好的光学性能。详细地，当光学系统1000满足式8时，可以在视场(FOV)的周边部分中具有优异的畸变和像差特性。

[式9]0.1<L2_CT/L1_CT<0.8

在式9中，L1_CT指第一透镜110在光轴OA上的厚度(mm)，以及L2_CT指第二透镜120在光轴OA上的厚度(mm)。当根据实施方式的光学系统1000满足式9时，光学系统1000可以控制像差特性，从而最大限度地减少像差的发生。

[式10]0.1<L7_CT/L8_CT<0.8

在式10中，L7_CT指第七透镜170在光轴OA上的厚度(mm)，以及L8_CT指第八透镜180在光轴OA上的厚度(mm)。当根据实施方式的光学系统1000满足式10时，光学系统1000可以在视场(FOV)的周边部分中获得良好的光学性能。

[式11]0.2<L8_ET/L8_CT<0.8

在式11中，L8_CT指第八透镜180在光轴OA上的厚度(mm)，以及L8_ET指在第八透镜180的有效区域的端部处在光轴OA的方向上的厚度。详细地，L8_ET指第八透镜180的对象侧表面(第十五表面S15)的有效区域的端部与第八透镜180的传感器侧表面(第十六表面S16)的有效区域的端部之间在光轴OA的方向上的距离。当根据实施方式的光学系统1000满足式11时，光学系统1000可以在视场(FOV)的周边部分中获得良好的光学性能。

[式12]1.5<L8_CT/L9_CT<2

在式12中，L8_CT指第八透镜180在光轴OA上的厚度(mm)，以及L9_CT指第九透镜190在光轴OA上的厚度(mm)。当根据实施方式的光学系统1000满足式12时，光学系统1000可以在视场(FOV)的中心处获得良好的光学性能。

[式13]0.5<Inf71/Inf72<1.2

在式13中，Inf71指从光轴OA到设置在第七透镜170的对象侧表面(第十三表面S13)上的临界点(第一临界点)的线性距离(mm，基于光轴OA的垂直方向)。另外，Inf72指从光轴OA到设置在第七透镜170的传感器侧表面(第十四表面S14)上的临界点(第二临界点)的线性距离(mm，基于到光轴OA的垂直方向)。当根据实施方式的光学系统1000满足式13时，光学系统1000可以在视场(FOV)的周边部分中获得良好的光学性能。

[式14]0.4<Inf71/Inf92<1

在式14中，Inf71指从光轴OA到临界点——到设置在第七透镜170的对象侧表面(第十三表面S13)上的临界点(第一临界点)的线性距离(mm，基于到光轴OA的垂直方向)。另外，Inf92指从光轴OA到设置在第九透镜190的传感器侧表面(第十八表面S18)上的临界点(第三临界点)的线性距离(mm，基于到光轴OA的垂直方向)。当根据实施方式的光学系统1000满足式14时，光学系统1000可以在视场(FOV)的周边部分中获得良好的光学性能。

[式15]0.4<Inf72/Inf92<1

在式15中，Inf72指从光轴OA到设置在第七透镜170的传感器侧(第十四表面S14)上的临界点(第二临界点)的线性距离(mm，基于到光轴OA的垂直方向)。另外，Inf92指从光轴OA到设置在第九透镜190的传感器侧表面(第十八表面S18)上的临界点(第三临界点)的线性距离(mm，基于到光轴OA的垂直方向)。当根据实施方式的光学系统1000满足式15时，光学系统1000可以在视场(FOV)的周边部分中获得良好的光学性能。

[式16]0.1<T11/D11<0.5

在式16中，T11指在光轴OA的方向上从与第一透镜110的对象侧表面(第一表面S1)的顶点正交的直线到有效直径的端部的距离。此外，D11指在光轴OA的垂直方向上从光轴OA到第一透镜110的对象侧表面(第一表面S1)的有效区域的端部的长度。也就是说，D11指第一透镜110的对象侧表面(第一表面S1)的有效半径值(mm)。当根据实施方式的光学系统1000满足式16时，光学系统1000可以有效控制入射光并且控制光学系统1000的像差特性。

[式17]0<T91/D91<0.6

在式17中，T91指在光轴OA的方向上从与第九透镜190的对象侧表面(第十七表面S17)的顶点正交的直线到有效直径的端部的距离。此外，D91指在光轴OA的垂直方向上从光轴OA到第九透镜190的对象侧表面(第十七表面S17)的有效区域的端部末端的长度。也就是说，D91指第九透镜190的对象侧表面(第十七表面S17)的有效半径值(mm)。当根据实施方式的光学系统1000满足式17时，光学系统1000可以在视场(FOV)的周边部分中获得良好的光学性能。

[式18]0<T92/D92<0.5

在式18中，T92指在光轴OA的方向上从与第九透镜190的传感器侧表面(第十八表面S18)的顶点正交的直线到有效直径的端部的距离。此外，D92指在光轴OA的垂直方向上从光轴OA到第九透镜190的传感器侧表面(第十八表面S18)的有效区域的端部的长度。也就是说，D92指第九透镜190的传感器侧表面(第十八表面S18)的有效半径值(mm)。当根据实施方式的光学系统1000满足式18时，光学系统1000可以在视场(FOV)的周边部分中获得良好的光学性能。

[式19]1<CA_L1S1/CA_L3S1<2

在式19中，CA_L1S1指第一透镜110的对象侧表面(第一表面S1)的有效直径(或通光孔径(clear aperture，CA))(mm)，以及CA_L3S1指第三透镜130的对象侧表面(第五表面S5)的有效直径(或通光孔径(CA))(mm)。当根据实施方式的光学系统1000满足式19时，光学系统1000可以控制像差特性，从而最大限度地减少像差的发生。

[式20]2<CA_L9S2/CA_L1S1<5

在式20中，CA_L1S1指第一透镜110的对象侧表面(第一表面S1)的有效直径(或通光孔径(CA))(mm)，以及CA_L9S2指第九透镜190的传感器侧表面(第十八表面S18)的有效直径(或通光孔径(CA))(mm)。当根据实施方式的光学系统1000满足式19时，光学系统1000可以控制像差特性，从而最大限度地减少像差的发生。

[式21]2<L1_CT/d12_CT<5

在式21中，L1_CT指第一透镜110在光轴OA上的厚度(mm)，以及d12_CT指第一透镜110的传感器侧表面(第二表面S2)与第二透镜120的对象侧表面(第三表面S3)之间在光轴OA的方向上的距离。当根据实施方式的光学系统1000满足式21时，可以有效控制入射光，从而控制像差特性。

[式22]0.1<L7_CT/d78_CT<0.8

式22中，L7_CT指第七透镜170在光轴OA上的厚度(mm)，以及d78_CT指第七透镜170的传感器侧表面(第十四表面S14)与第八透镜180的对象侧表面(第十五表面S15)之间在光轴OA的方向上的距离。当根据实施方式的光学系统1000满足式22时，可以控制像差特性，使得可以最大限度地减少光学系统1000中像差的发生。

[式23]1.2<L8_CT/d78_CT<2.5

在式23中，L8_CT指第八透镜180在光轴OA上的厚度(mm)，以及d78_CT指第七透镜170的传感器侧表面(第十四表面S14)与第八透镜180的对象侧表面(第十五表面S15)之间在光轴OA的方向上的距离。当根据实施方式的光学系统1000满足式23时，可以控制像差特性，使得可以最大限度地减少光学系统1000中像差的发生。

[式24]1<d78_CT/d78_ET<1.8

在式24中，d78_CT指第七透镜170的传感器侧表面(第十四表面S14)与第八透镜180的对象侧表面(第十五表面S15)之间在光轴OA的方向上的距离。此外，d78_ET指在第七透镜170的传感器侧表面(第十四表面S14)的有效区域的端部处第七透镜170与第八透镜180之间在光轴OA的方向上的距离。当根据实施方式的光学系统1000满足式24时，可以提高光学系统1000的分辨率，并且不仅在视场(FOV)的中心部分中而且在周边部分中可以获得良好的光学特性。

[式25]2<L6_CT/d67_CT<3

在式25中，L6_CT指第六透镜160在光轴OA上的厚度(mm)，以及d67_CT指第六透镜160的传感器侧表面(第十二表面S12)与第七透镜170的对象侧表面(第十三表面S13)之间在光轴OA的方向上的距离。当根据实施方式的光学系统1000满足式25时，可以提高光学系统1000的分辨率，并且不仅在视场(FOV)的中心部分中而且在周边部分中可以获得良好的光学特性。

[式26]1.5<L7_CT/d67_CT<4

在式26中，L7_CT指第七透镜170在光轴OA上的厚度(mm)，以及d67_CT指第六透镜160的传感器侧表面(第十二表面S12)与第七透镜170的对象侧表面(第十三表面S13)之间在光轴OA的方向上的距离。当根据实施方式的光学系统1000满足式26时，可以提高光学系统1000的分辨率，并且不仅在视场(FOV)的中心部分中而且在周边部分中可以获得良好的光学特性。

[式27]0.5<d67_CT/d67_ET<2.5

在式27中，d67_CT指第六透镜160的传感器侧表面(第十二表面S12)与第七透镜170的对象侧表面(第十三表面S13)之间在光轴OA的方向上的距离。此外，d67_ET指在第六透镜160的传感器侧表面(第十二表面S12)的有效区域的端部处第六透镜160与第七透镜170之间在光轴OA的方向上的距离。当根据实施方式的光学系统1000满足式27时，可以在视场(FOV)的周边部分处获得良好的光学性能。详细地，当满足式13时，可以在视场(FOV)的周边部分处获得优异的畸变和像差特性。

[式28]0.5<CA_max/(2*ImgH)<1

在式28中，CA_max指在多个透镜100的对象侧表面和传感器侧表面中具有最大有效直径(CA)的透镜表面的有效直径(CA，mm)。ImgH指从图像传感器300的场0的区域(即与光轴OA交叠的图像传感器300的上表面的中心)到场1.0的区域的相对于光轴OA的垂直距离(mm)。当根据实施方式的光学系统1000满足式28时，光学系统1000可以以纤薄且紧凑的结构来设置。

[式29]1.5<CA_max/CA_Aver<3

在式29中，CA_max指在多个透镜100的对象侧表面和传感器侧表面中具有最大有效直径(CA)的透镜表面的有效直径(CA，mm)。此外，CA_Aver指多个透镜100的对象侧表面和传感器侧表面的有效直径(CA，mm)的平均值。当根据实施方式的光学系统1000满足式29时，光学系统1000可以以纤薄且紧凑的结构来设置，并且可以具有实现光学性能的适当尺寸。

[式30]0.5<CA_min/CA_Aver<1

在式30中，CA_min指在多个透镜100的对象侧表面和传感器侧表面中具有最小有效直径(CA)的透镜表面的有效直径(CA，mm)。此外，CA_Aver指多个透镜100的对象侧表面和传感器侧表面的有效直径(CA，mm)的平均值。当根据实施方式的光学系统1000满足式30时，光学系统1000可以以纤薄且紧凑的结构来设置，并且可以具有实现光学性能的适当尺寸。

[式31]2<TTL<20

在式31中，TTL(总轨道长度)指在光轴OA上从第一透镜110的对象侧表面(第一表面S1)的顶点到图像传感器300的上表面的距离(mm)。

[式32]2<ImgH

在式32中，ImgH指从图像传感器300的场0的区域(即与光轴OA交叠的图像传感器300的上表面的中心)到场1.0的区域的相对于光轴OA的垂直距离(mm)。也就是说，ImgH指图像传感器300的有效区域的最大对角线长度(mm)的1/2。

[式33]BFL<2.5

在式33中，BFL(后焦距)指在光轴OA上从最靠近图像传感器300的透镜的传感器侧表面的顶点到图像传感器300的上表面的距离(mm)。

[式34]1<TTL/ImgH<2

在式34中，可以设定总轨道长度(TTL)与ImgH之间的关系。当根据实施方式的光学系统1000满足式34时，光学系统1000可以确保BFL以应用于具有相对较大尺寸的图像传感器300例如具有约为1英寸的尺寸的图像传感器300，并且可以具有较小的TTL，并且因此可以具有高清图像质量和纤薄结构。

[式35]0.1<BFL/ImgH<0.5

在式35中，可以建立后焦距(BFL)与ImgH之间的关系。当根据实施方式的光学系统满足式35时，光学系统1000可以确保BFL以应用于具有相对较大尺寸的图像传感器300例如具有约为1英寸的尺寸的图像传感器300，并且可以最大限度地减小最后的透镜与图像传感器300之间的距离，使得可以在视场(FOV)的中心部分和周边部分中获得良好的光学性质。

[式36]6<TTL/BFL<8

在式36中，可以设定总轨道长度(TTL)和后焦距(BFL)。当根据实施方式的光学系统1000满足式36时，光学系统1000可以以纤薄且紧凑的结构来设置。

[式37]0.1<F/TTL<1

在式37中，F指光学系统1000的总焦距(mm)。在式37中，可以设定总焦距与总轨道长度(TTL)之间的关系。当根据实施方式的光学系统1000满足式37时，光学系统1000可以以纤薄且紧凑的结构来设置。

[式38]3<F/BFL<8

在式38中，可以建立F与后焦距(BFL)之间的关系。当根据实施方式的光学系统1000满足式38时，光学系统1000可以最大限度地减小最后的透镜与图像传感器300之间的距离，并且因此可以在视场(FOV)的周边部分处具有良好的光学特性。

[式39]1<F/ImgH<3

在式39中，可以建立F与ImgH之间的关系。当根据实施方式的光学系统1000满足式39时，光学系统1000应用大尺寸图像传感器300例如尺寸约为1英寸的图像传感器300，并且实现高分辨率和高图像质量。可以实现并且可以具有改进的像差特性。

[式40]

在式40中，Z为Sag，其可以指在光轴方向上从非球面表面上的任意位置到非球面表面的顶点的距离。Y可以指在与光轴垂直的方向上从非球面表面上的任何位置到光轴的距离。c可以指透镜的曲率，以及K可以指圆锥常数。A、B、C、D、E和F可以指非球面常数。

根据实施方式的光学系统1000可以满足式1至式39中的至少一个或者两个或更多个。在这种情况下，光学系统1000可以具有改进的光学性质。详细地，当光学系统1000满足式1至式39中的至少一个或者两个或更多个时，光学系统1000具有提高的分辨率，并且可以改进像差和周边畸变特性。

当光学系统1000满足式1至式39中的至少一个或者两个或更多时，光学系统1000可以包括具有相对较大尺寸的图像传感器300，并且可以具有相对较小的TTL值，并且光学系统1000和包括光学系统1000的摄像装置模块可以具有更纤薄且更紧凑的结构。

根据实施方式的光学系统1000中的多个透镜100之间的距离可以具有根据区域设定的值。

第六透镜160和第七透镜170可以彼此间隔开第一距离。第一距离可以是第六透镜160与第七透镜170之间在光轴OA的方向上的间隔。第一距离可以根据第六透镜160与第七透镜170之间的位置而变化。详细地，当光轴OA为起点并且第六透镜160的传感器侧表面(第十二表面S12)的有效区域的端部为终点时，第一距离可以从光轴OA朝向与光轴OA垂直的方向变化。也就是说，第一距离可以从光轴OA朝向第十二表面S12的有效直径的端部变化。第一距离可以从光轴OA朝向位于第十二表面S12上的第一点EG1增大。当光轴OA为起点并且第十二表面S12的有效区域的端点为终点时，第一点EG1可以相对于光轴设置在第十二表面S12的有效半径的约65％至85％的范围内。第一距离可以在与光轴OA垂直的方向上从第一点EG1减小。例如，第一距离可以从第一点EG1减小到位于第十二表面S12上的第二点EG2。此处，第二点EG2可以是第十二表面S12的有效区域的端部。第一距离可以在第一点EG1处具有最大值。此外，第一距离可以在光轴OA或第二点EG2处具有最小值。在这种情况下，第一距离的最大值可以是最小值的约1.5倍或更多。详细地，第一距离的最大值可以满足最小值的约1.5倍至约5倍。因此，光学系统1000不仅在视场(FOV)的中心部分中而且在周边部分中可以具有改进的光学性质。详细地，根据实施方式的光学系统1000由于第六透镜160和第七透镜170以根据位置设定的距离间隔开而可以具有改进的畸变控制特性，并且不仅在中心部分处而且在周边部分处可以具有良好的光学性质。

第七透镜170和第八透镜180可以彼此间隔开第二距离。第二距离可以是在光轴OA方向上第七透镜170与第八透镜180之间的距离。第二距离可以根据第七透镜170与第八透镜180之间的位置而变化。详细地，当光轴OA为起点并且第七透镜170的传感器侧(第十四表面S14)的有效区域的端点为终点时，第二距离可以从光轴OA朝向与光轴OA垂直的方向变化。也就是说，第一距离可以从光轴OA朝向第十四表面S14的有效直径的端部变化。第二距离可以从光轴OA朝向定位在第十四表面S14上的第三点EG3减小。此处，第三点EG3可以是第十四表面S14的有效区域的端部。第二距离可以在光轴OA中具有最大值。另外，第二距离可以在位于第十四表面S14上的第三点EG3处具有最小值。在这种情况下，第二距离的最大值可以是最小值的约1.2倍或更多。详细地，第二距离的最大值可以满足最小值的约1.2倍至约2倍。因此，光学系统1000不仅在视场(FOV)的中心部分中而且在周边部分中可以具有改进的光学性质。此外，由于第七透镜170和第八透镜180以根据位置设定的距离间隔开，因此光学系统1000可以具有改进的畸变控制特性。

第八透镜180和第九透镜190可以彼此间隔开第三距离。第三距离可以是在光轴OA方向上第八透镜180与第九透镜190之间的距离。第三距离可以取决于第八透镜180与第九透镜之间的位置而变化。详细地，当光轴OA为起点并且第八透镜180的传感器侧表面(第十六表面S16)的端部为终点时，第三距离可以从光轴OA朝向与光轴OA垂直的方向变化。也就是说，第三距离可以从光轴OA朝向第十六表面S16的有效直径的端部变化。第三距离可以从光轴OA朝向定位在第十六表面S16上的第四点EG4增大。当光轴OA为起点并且第十六表面S16的端部为终点时，第四点EG4可以基于与光轴OA垂直的方向设置在约20％至约35％的范围内。第三距离可以在与光轴OA垂直的方向上从第四点EG4减小。例如，第三距离可以从第四点EG4减小到位于第十六表面S16上的第五点EG5。当光轴OA为起点并且第十六表面S16的端部为终点时，第五点EG5可以基于与光轴OA垂直的方向设置在约70％至约80％的范围内。

第三距离可以在与光轴OA垂直的方向上从第五点EG5增大。例如，第三距离可以从第五点EG5朝向位于第十六表面S16上的第六点EG6增大。此处，第六点EG6可以是第十六表面S16的有效区域的端部。第三距离可以在第四点EG4处具有最大值。另外，第三距离可以在第五点EG5处具有最小值。在这种情况下，第三距离的最大值可以满足最小值的约4倍至约6倍。因此，光学系统1000在视场(FOV)的周边部分中可以具有改进的光学特性。详细地，由于第八透镜180和第九透镜190以根据位置设定的距离间隔开，因此根据实施方式的光学系统1000可以具有改进的畸变控制特性。

在下文中，将参照附图更详细地描述根据每个实施方式的光学系统1000。

图1是根据第一实施方式的光学系统的配置图，以及图2是示出根据第一实施方式的光学系统的像差图的曲线图。此外，图3是示出根据第一实施方式的光学系统的畸变网格的视图，以及图4是示出根据第一实施方式的光学系统的彗差的视图。

参照图1至图4，根据第一实施方式的光学系统1000可以包括从对象侧到传感器侧顺序布置的第一透镜110至第九透镜190和图像传感器300。第一透镜至第九透镜110、120、130、140、150、160、170、180和190可以沿光学系统1000的光轴OA顺序设置。在根据第一实施方式的光学系统1000中，可以在第一透镜110与第二透镜120之间设置孔径光阑。

滤光器500可以设置在多个透镜100与图像传感器300之间。详细地，滤光器500可以设置在第九透镜190与图像传感器300之间。

[表1]

表1示出了根据第一实施方式的第一透镜至第九透镜110、120、130、140、150、160、170、180和190中光轴OA上的曲率半径、每个透镜的中心厚度、相邻透镜之间的距离、d线处的折射率、阿贝数和有效直径(通光孔径(CA))的尺寸。根据第一实施方式的光学系统1000的第一透镜110可以在光轴OA上具有正(+)折光力。第一透镜110的第一表面S1可以在光轴OA上具有凸形状，并且第二表面S2可以在光轴OA上具有凹形状。第一透镜110可以具有从光轴OA朝向对象侧凸出的弯月形状。第一表面S1和第二表面S2可以具有如下表2所示的非球面系数。第二透镜120可以在光轴OA上具有负(-)折光力。第二透镜120的第三表面S3可以在光轴OA上具有凸形状，并且第四表面S4可以在光轴OA上具有凹形状。第二透镜120可以具有从光轴OA朝向对象侧凸出的弯月形状。第三表面S3可以是非球面表面，并且第四表面S4可以是非球面表面。第三表面S3和第四表面S4可以具有如下表2所示的非球面系数。

第三透镜130可以在光轴OA上具有正(+)折光力。第三透镜130的第五表面S5可以在光轴OA上具有凹形状，并且第六表面S6可以在光轴OA上是凸的。第三透镜130可以具有从光轴OA朝向传感器侧凸出的弯月形状。第五表面S5可以是非球面表面，并且第六表面S6可以是非球面表面。第五表面S5和第六表面S6可以具有如下表2所示的非球面系数。第四透镜140可以在光轴OA上具有负(-)折光力。第四透镜140的第七表面S7可以在光轴OA上具有凸形状，并且第八表面S8可以在光轴OA上具有凹形状。第四透镜140可以具有从光轴OA朝向对象侧凸出的弯月形状。第七表面S7可以是非球面表面，并且第八表面S8可以是非球面表面。第七表面S7和第八表面S8可以具有如下表2所示的非球面系数。

第五透镜150可以在光轴OA上具有正(+)折光力。第五透镜150的第九表面S9可以在光轴OA上具有凸形状，并且第十表面S10可以在光轴OA上具有凸形状。第五透镜150可以在光轴OA上具有两侧都凸的形状。第九表面S9可以是非球面表面，并且第十表面S10可以是非球面表面。第九表面S9和第十表面S10可以具有如下表2所示的非球面系数。第六透镜160可以在光轴OA上具有正(+)折光力。第六透镜160的第十一表面S11可以在光轴OA上具有凹形状，并且第十二表面S12可以在光轴OA上具有凸形状。第六透镜160可以具有从光轴OA朝向传感器凸出的弯月形状。第十一表面S11可以是非球面表面，并且第十二表面S12可以是非球面表面。第十一表面S11和第十二表面S12可以具有如下表2所示的非球面系数。

第七透镜170可以在光轴OA上具有负(-)折光力。第七透镜170的第十三表面S13可以在光轴OA上具有凸形状，并且第十四表面S14可以在光轴OA上具有凹形状。第七透镜170可以具有从光轴OA朝向对象侧凸出的弯月形状。第十三表面S13可以是非球面表面，并且第十四表面S14可以是非球面表面。第十三表面S13和第十四表面S14可以具有如下表2所示的非球面系数。第七透镜170可以包括临界点。详细地，上述第一临界点可以设置在第七透镜170的第十三表面S13上。此外，上述第二临界点可以设置在第七透镜170的第十四表面S14上。

第八透镜180可以在光轴OA上具有正(+)折光力。第八透镜180的第十五表面S15可以在光轴OA上具有凸形状，并且第十六表面S16可以在光轴OA上具有凸形状。第八透镜180可以在光轴OA上具有两侧都凸的形状。第十五表面S15可以是非球面表面，并且第十六表面S16可以是非球面表面。第十五表面S15和第十六表面S16可以具有如下表2所示的非球面系数。第九透镜190可以在光轴OA上具有负(-)折光力。第九透镜190的第十七表面S17可以在光轴OA上具有凹形状，并且第十八表面S18可以在光轴OA上具有凹形状。第九透镜190可以在光轴OA上具有两侧都凹的形状。第十七表面S17可以是非球面表面，并且第十八表面S18可以是非球面表面。第十七表面S17和第十八表面S18可以具有如下表2所示的非球面系数。第九透镜190可以包括临界点。详细地，第三临界点可以设置在第九透镜190的第十八表面S18上。

在下表2中示出了根据第一实施方式的光学系统1000中的每个透镜表面的非球面系数的值。

[表2]

此外，在根据第一实施方式的光学系统1000中，第六透镜160的传感器侧表面与第七透镜170的对象侧表面之间从光轴朝向与光轴垂直的方向的第一距离d67可以如下表3所示。

[表3]

参考表3，第一距离可以从光轴OA朝向位于第十二表面S12上的第一点EG1增大。当光轴OA为起点并且第十二表面S12的有效区域的端点为终点时，第一点EG1可以相对于光轴OA设置在第十二表面S12的有效半径的约65％至约85％的范围内。此处，起点(其是每个透镜表面的光轴)与有效区域的端部或边缘之间的距离表示有效半径。在第一实施方式中，第二点EG2可以相对于光轴OA设置在第十二表面S12的有效半径的约73.67％的位置处。第一距离可以从第一点EG1到作为第十二表面S12的有效区域的外端部的第二点EG2减小。此处，第二点EG2的值是具有面向彼此的第六透镜160的传感器侧表面(第十二表面S12)和第七透镜170的对象侧表面S13的较小有效直径的第十二表面S12的有效半径值，并且表示表1中所示的第十二表面S12的有效直径值的1/2。第一距离可以在第一点EG1处具有最大值，以及在第二点EG2处具有最小值。第二距离的最大值可以是最小值的约1.5倍至约5倍。例如，在第一实施方式中，第一距离的最大值可以是最小值的约2.96倍。在根据第一实施方式的光学系统1000中，第七透镜170的传感器侧表面与第八透镜180的对象侧表面之间在与光轴垂直的方向上的第二距离d78可以如下表4中所示。

[表4]

参考表4，第二距离可以从光轴OA朝向位于第十四表面S14上的第三点EG3减小。第三点EG3可以是第十四表面S14的有效区域的外端部。此处，第三点EG3的值是具有面向彼此的第七透镜170的第十四表面S14和第八透镜180的对象侧表面S15的较小有效直径的第十四表面S14的有效半径值，表示表1中所示的第十四表面S14的有效半径值的1/2。第二距离可以在光轴OA处具有最大值，以及在第三点EG3处具有最小值。第二距离的最大值可以是最小值的约1.2倍至约2倍。例如，在第一实施方式中，第二距离的最大值可以是最小值的约1.4倍。因此，光学系统1000不仅在视场(FOV)的中心部分中而且在周边部分中可以具有改进的光学性质。详细地，由于第七透镜170和第八透镜180以根据位置设定的距离间隔开，因此根据实施方式的光学系统1000可以具有改进的畸变控制特性。在根据第一实施方式的光学系统1000中，第八透镜180的传感器侧表面与第九透镜190的对象侧表面之间沿与光轴垂直的方向的第三距离d89可以如下表5所示。

[表5]

参考表5，第三距离可以从光轴OA朝向位于第十六表面S16上的第四点EG4增大。当光轴OA为起点并且第十六表面S16的有效区域的端点为终点时，第四点EG4可以相对于光轴OA设置在第十六表面S16的有效半径的约20％至约35％的范围内。例如，在第一实施方式中，第四点EG4可以布置在约28.2％的范围内。此外，第三距离可以从第四点EG4朝向位于第十六表面S16上的第五点EG5减小。当光轴OA为起点并且第十六表面S19的有效区域端部为终点时，第五点EG5可以在与光轴OA垂直的方向上设置在约70％至约80％的范围内。例如，在第一实施方式中，第五点EG5可以布置在约77.5％的范围内。此外，第三距离可以从第五点EG5朝向第六点EG6增大，该第六点EG6是第十六表面S16的有效直径的端部。此处，第六点EG6的值是具有面向彼此的第八透镜180的传感器侧表面(第十六表面S16)和第九透镜190的对象侧表面(第十七表面S17)的较小有效直径的第十六表面S16的有效半径值，并且表示表1中所述的第十六表面S16的有效直径值的1/2。第三距离可以在第四点EG4处具有最大值，以及在第五点EG5处具有最小值。第三距离的最大值可以是最小值的约4倍至约6倍。例如，在第一实施方式中，第三距离的最大值可以是最小值的约5.85倍。因此，光学系统1000不仅在视场(FOV)的中心部分中而且在周边部分中可以具有改进的光学性质。详细地，由于第八透镜180和第九透镜190以根据位置设定的距离间隔开，因此根据实施方式的光学系统1000可以具有改进的畸变控制特性。

图2是根据第一实施方式的光学系统1000的像差图的曲线图，其中，从左到右测量球面像差(纵向球面像差)、像散场曲线和畸变。在图2中，X轴可以指示焦距(mm)或畸变(％)，并且Y轴可以指示图像的高度。此外，球面像差的曲线图是约435nm、约486nm、约546nm、约587nm和约656nm的波长带中的光的曲线图，并且像散和畸变像差的曲线图是546nm的波长带中的光的曲线图。

图3是示出根据第一实施方式的光学系统1000的畸变网格的视图，并且光学系统1000可以具有与图3中的相同的畸变特性。图4是示出根据第一实施方式的光学系统1000的彗差的曲线图，并且是取决于图像的场高度测量在约435nm、约486nm、约546nm、约587nm和约656nm的波长带中的光的切向分量和矢状分量的像差的曲线图。对彗差曲线图的解释可以被解释为，在正轴和负轴上越靠近X轴，彗差校正功能越好。参照图2至图4，根据第一实施方式的光学系统1000由于多个透镜100具有设定形状、焦距、设定距离等以及视角(FOV)而具有提高的分辨率，并且不仅在中心部分处而且在周边部分处可以提供良好的光学性能。

图5是根据第二实施方式的光学系统的配置图，以及图6是示出根据第二实施方式的光学系统的像差图的曲线图。此外，图7是示出根据第二实施方式的光学系统的畸变网格的视图，以及图8是示出根据第二实施方式的光学系统的彗差的视图。

参照图5至图8，根据第二实施方式的光学系统1000可以包括从对象侧到传感器侧顺序布置的第一透镜110至第九透镜190和图像传感器300。第一透镜至第九透镜110、120、130、140、150、160、170、180和190可以沿光学系统1000的光轴OA顺序设置。在根据第二实施方式的光学系统1000中，可以在第一透镜110与第二透镜120之间设置孔径光阑。此外，可以在多个透镜100与图像传感器300之间设置滤光器500。详细地，可以在第九透镜190与图像传感器300之间设置滤光器500。

[表6]

表6示出了根据第二实施方式的第一透镜至第九透镜110、120、130、140、150、160、170、180和190中光轴OA上的曲率半径、每个透镜的中心厚度、和相邻透镜之间的距离、d线处的折射率、阿贝数和有效直径(通光孔径(CA))的尺寸。

根据第二实施方式的光学系统1000的第一透镜110可以在光轴OA上具有正(+)折光力。第一透镜110的第一表面S1可以在光轴OA上具有凸形状，并且第二表面S2可以在光轴OA上具有凹形状。第一透镜110可以具有从光轴OA朝向对象侧凸出的弯月形状。第一表面S1和第二表面S2可以具有如下表7所示的非球面系数。

第二透镜120可以在光轴OA上具有负(-)折光力。第二透镜120的第三表面S3可以在光轴OA上具有凸形状，并且第四表面S4可以在光轴OA上具有凹形状。第二透镜120可以具有从光轴OA朝向对象侧凸出的弯月形状。第三表面S3可以是非球面表面，并且第四表面S4可以是非球面表面。第三表面S3和第四表面S4可以具有如下表7所示的非球面系数。

第三透镜130可以在光轴OA上具有正(+)折光力。第三透镜130的第五表面S5可以在光轴OA上具有凹形状，并且第六表面S6可以在光轴OA上是凸的。第三透镜130可以具有从光轴OA朝向传感器侧凸出的弯月形状。第五表面S5可以是非球面表面，并且第六表面S6可以是非球面表面。第五表面S5和第六表面S6可以具有如下表7所示的非球面系数。

第四透镜140可以在光轴OA上具有负(-)折光力。第四透镜140的第七表面S7可以在光轴OA上具有凸形状，并且第八表面S8可以在光轴OA上具有凹形状。第四透镜140可以具有从光轴OA朝向对象侧凸出的弯月形状。第七表面S7可以是非球面表面，并且第八表面S8可以是非球面表面。第七表面S7和第八表面S8可以具有如下表7所示的非球面系数。

第五透镜150可以在光轴OA上具有正(+)折光力。第五透镜150的第九表面S9可以在光轴OA上具有凸形状，并且第十表面S10可以在光轴OA上具有凸形状。第五透镜150可以在光轴OA上具有两侧都凸的形状。第九表面S9可以是非球面表面，并且第十表面S10可以是非球面表面。第九表面S9和第十表面S10可以具有如下表7所示的非球面系数。

第六透镜160可以在光轴OA上具有正(+)折光力。第六透镜160的第十一表面S11可以在光轴OA上具有凸形状，并且第十二表面S12可以在光轴OA上具有凸形状。第六透镜160可以在光轴OA上具有两侧都凸的形状。第十一表面S11可以是非球面表面，并且第十二表面S12可以是非球面表面。第十一表面S11和第十二表面S12可以具有如下表7所示的非球面系数。

第七透镜170可以在光轴OA上具有负(-)折光力。第七透镜170的第十三表面S13可以在光轴OA上具有凸形状，并且第十四表面S14可以在光轴OA上具有凹形状。第七透镜170可以具有从光轴OA朝向对象侧凸出的弯月形状。第十三表面S13可以是非球面表面，并且第十四表面S14可以是非球面表面。第十三表面S13和第十四表面S14可以具有如下表7所示的非球面系数。第七透镜170可以包括临界点。详细地，上述第一临界点可以设置在第七透镜170的第十三表面S13上。此外，上述第二临界点可以设置在第七透镜170的第十四表面S14上。

第八透镜180可以在光轴OA上具有正(+)折光力。第八透镜180的第十五表面S15可以在光轴OA上具有凸形状，并且第十六表面S16可以在光轴OA上具有凸形状。第八透镜180可以在光轴OA上具有两侧都凸的形状。第十五表面S15可以是非球面表面，并且第十六表面S16可以是非球面表面。第十五表面S15和第十六表面S16可以具有如下表7所示的非球面系数。

第九透镜190可以在光轴OA上具有负(-)折光力。第九透镜190的第十七表面S17可以在光轴OA上具有凹形状，并且第十八表面S18可以在光轴OA上具有凹形状。第九透镜190可以在光轴OA上具有两侧都凹的形状。第十七表面S17可以是非球面表面，并且第十八表面S18可以是非球面表面。第十七表面S17和第十八表面S18可以具有如下表7所示的非球面系数。第九透镜190可以包括临界点。详细地，第三临界点可以设置在第九透镜190的第十八表面S18上。

下表7示出了根据第二实施方式的光学系统1000中的每个透镜表面的非球面系数的值。

[表7]

此外，在根据第二实施方式的光学系统1000中，第六透镜160的传感器侧表面与第七透镜170的对象侧表面之间在与光轴垂直的方向上的第一距离d67可以如下表8所示。

[表8]

参考表8，第一距离可以从光轴OA朝向位于第十二表面S12上的第一点EG1增大。当光轴OA为起点并且第十二表面S12的有效区域的端部为终点时，第一点EG1可以相对于与光轴OA垂直的方向设置在约65％至约85％的范围内。例如，在第二实施方式中，第二点EG2可以布置在约74.36％的范围内。第一距离可以从第一点EG1到作为第十二表面S12的有效直径的端部的第二点EG2减小。此处，第二点EG2的值是具有面向彼此的第六透镜160的传感器侧表面(第十二表面S12)和第七透镜170的对象侧表面S13的较小有效直径的第十二表面S12的有效半径值，并且表示表6中所示的第十二表面S12的有效直径值的1/2。第一距离可以在第一点EG1处具有最大值，以及在第二点EG2处具有最小值。第二距离的最大值可以是最小值的约1.5倍至约5倍。例如，在第二实施方式中，第一距离的最大值可以是最小值的约4.01倍。此外，在根据第二实施方式的光学系统1000中，第七透镜170的传感器侧表面与第八透镜180的对象侧表面之间在与光轴垂直的方向上的第二距离d78可以如下表9所示。

[表9]

参考表9，第二距离可以从光轴OA朝向位于第十四表面S14上的第三点EG3减小。第三点EG3可以是第十四表面S14的有效区域的端部。此处，第三点EG3的值是具有面向彼此的第七透镜170的传感器侧表面(第十四表面S14)和第八透镜180的对象侧表面(第十五表面S15)的较小有效直径的第十四表面S14的有效半径值，表示表6中所示的第十四表面S14的有效半径值的1/2。第二距离可以在光轴OA处具有最大值，以及在第三点EG3处具有最小值。第二距离的最大值可以是最小值的约1.2倍至约2倍。例如，在第二实施方式中，第二距离的最大值可以是最小值的约1.37倍。光学系统1000不仅在视场(FOV)的中心部分处而且在周边部分处可以具有改进的光学特性。详细地，由于第七透镜170和第八透镜180以根据位置设定的距离间隔开，因此根据实施方式的光学系统1000可以具有改进的畸变控制特性。此外，在根据第二实施方式的光学系统1000中，第八透镜180的传感器侧表面与第九透镜190的对象侧表面之间沿与光轴垂直的方向的第三距离d89可以如下表10所示。

[表10]

参考表10，第三距离可以从光轴OA朝向位于第十六表面S16上的第四点EG4增大。当光轴OA为起点并且第十六表面S16的有效区域的端部为终点时，第四点EG4可以相对于与光轴OA垂直的方向设置在约20％至约35％的范围内。例如，在第二实施方式中，第四点EG4可以设置在约28.27％处。此外，第三距离可以从第四点EG4到位于第十六表面S16上的第五点EG5减小。当光轴OA为起点并且第十六表面S16的有效区域的端部为终点时，第五点EG5可以相对于与光轴OA垂直的方向设置在约70％至约80％的范围内。例如，在第二实施方式中，第五点EG5可以设置在约77.7％的位置处。此外，第三距离可以从第五点EG5朝向第六点EG6增大，该第六点EG6是第十六表面S16的有效直径的端部。此处，第六点EG6的值是具有面向彼此的第八透镜180的传感器侧表面(第十六表面S16)和第九透镜190的对象侧表面(第十七表面S17)的较小有效直径的第十六表面S16的有效半径值，并且表示表6中所述的第十六表面S16的有效直径值的1/2。第三距离可以在第四点EG4处具有最大值，以及在第五点EG5处具有最小值。第三距离的最大值可以是最小值的约4倍至约6倍。例如，在第一实施方式中，第三距离的最大值可以是最小值的约4.96倍。光学系统1000不仅在视场(FOV)的中心部分处而且在周边部分处可以具有改进的光学特性。详细地，由于第八透镜180和第九透镜190以根据位置设定的距离间隔开，因此根据实施方式的光学系统1000可以具有改进的畸变控制特性。根据第二实施方式的光学系统1000可以在视场(FOV)的中心部分和周边部分处具有良好的光学性能，并且可以具有优异的光学性质，如图6至图8所示。详细地，图6是根据第二实施方式的光学系统1000的像差图的曲线图，其中，从左到右测量球面像差(纵向球面像差)、像散场曲线和畸变。在图6中，X轴可以指示焦距(mm)或畸变(％)，并且Y轴可以指示图像的高度。此外，球面像差的曲线图是约435nm、约486nm、约546nm、约587nm和约656nm的波长带中的光的曲线图，并且像散和畸变像差的曲线图是546nm的波长带中的光的曲线图。

图7是示出根据第一实施方式的光学系统1000的畸变网格的视图，并且光学系统1000可以具有与图7中的相同的畸变特性。图8是示出根据第二实施方式的光学系统1000的彗差的曲线图，并且是取决于图像的场高度测量在约435nm、约486nm、约546nm、约587nm和约656nm的波长带中的光的切向分量和矢状分量的像差的曲线图。对彗差曲线图的解释可以被解释为，在正轴和负轴上越靠近X轴，彗差校正功能越好。也就是说，参照图6至图8，根据第一实施方式的光学系统1000由于多个透镜100具有设定形状、焦距、设定距离等以及视角(FOV)而具有提高的分辨率，并且不仅在中心部分处而且在周边部分处可以提供良好的光学性能。

图9是根据第三实施方式的光学系统的配置图，以及图10是示出根据第三实施方式的光学系统的像差图的曲线图。图11是示出根据第三实施方式的光学系统的畸变网格的视图，以及图12是示出根据第三实施方式的光学系统的彗差的曲线图。

参照图9至图12，根据第三实施方式的光学系统1000可以包括从对象侧到传感器侧顺序布置的第一透镜110至第九透镜190和图像传感器300。第一透镜至第九透镜110、120、130、140、150、160、170、180和190可以沿光学系统1000的光轴OA顺序设置。在根据第三实施方式的光学系统1000中，可以在第一透镜110与第二透镜120之间设置孔径光阑。此外，可以在多个透镜100与图像传感器300之间设置滤光器500。详细地，滤光器500可以设置在第九透镜190与图像传感器300之间。

[表11]

表11示出了根据第三实施方式的第一透镜至第九透镜110、120、130、140、150、160、170、180和190中光轴OA上的曲率半径、透镜的中心厚度、和相邻透镜之间的中心距离、d线处的折射率、阿贝数和有效直径(通光孔径(CA))的尺寸。根据第三示例性实施方式的光学系统1000的第一透镜110可以在光轴OA上具有正(+)折光力。第一透镜110的第一表面S1可以在光轴OA上具有凸形状，并且第二表面S2可以在光轴OA上具有凹形状。第一透镜110可以具有从光轴OA朝向对象侧凸出的弯月形状。第一表面S1和第二表面S2可以具有如下表12所示的非球面系数。

第二透镜120可以在光轴OA上具有负(-)折光力。第二透镜120的第三表面S3可以在光轴OA上具有凸形状，并且第四表面S4可以在光轴OA上具有凹形状。第二透镜120可以具有从光轴OA朝向对象侧凸出的弯月形状。第三表面S3可以是非球面表面，并且第四表面S4可以是非球面表面。第三表面S3和第四表面S4可以具有如下表12所示的非球面系数。

第三透镜130可以在光轴OA上具有正(+)折光力。第三透镜130的第五表面S5可以在光轴OA上具有凹形状，并且第六表面S6可以在光轴OA上是凸的。第三透镜130可以具有从光轴OA朝向传感器凸出的弯月形状。第五表面S5可以是非球面表面，并且第六表面S6可以是非球面表面。第五表面S5和第六表面S6可以具有如下表12所示的非球面系数。

第四透镜140可以在光轴OA上具有负(-)折光力。第四透镜140的第七表面S7可以在光轴OA上具有凸形状，并且第八表面S8可以在光轴OA上具有凹形状。第四透镜140可以具有从光轴OA朝向对象侧凸出的弯月形状。第七表面S7可以是非球面表面，并且第八表面S8可以是非球面表面。第七表面S7和第八表面S8可以具有如下表12所示的非球面系数。

第五透镜150可以在光轴OA上具有负(-)折光力。第五透镜150的第九表面S9可以在光轴OA上具有凸形状，并且第十表面S10可以在光轴OA上具有凹形状。第五透镜150可以具有从光轴OA朝向对象侧凸出的弯月形状。第九表面S9可以是非球面表面，并且第十表面S10可以是非球面表面。第九表面S9和第十表面S10可以具有如下表12所示的非球面系数。

第六透镜160可以在光轴OA上具有正(+)折光力。第六透镜160的第十一表面S11可以在光轴OA上具有凸形状，并且第十二表面S12可以在光轴OA上具有凸形状。第六透镜160可以在光轴OA上具有两侧都凸的形状。第十一表面S11可以是非球面表面，并且第十二表面S12可以是非球面表面。第十一表面S11和第十二表面S12可以具有如下表12所示的非球面系数。

第七透镜170可以在光轴OA上具有正(+)折光力。第七透镜170的第十三表面S13可以在光轴OA上具有凸形状，并且第十四表面S14可以在光轴OA上具有凹形状。第七透镜170可以具有从光轴OA朝向对象侧凸出的弯月形状。第十三表面S13可以是非球面表面，并且第十四表面S14可以是非球面表面。第十三表面S13和第十四表面S14可以具有如下表12所示的非球面系数。第七透镜170可以包括临界点。详细地，上述第一临界点可以设置在第七透镜170的第十三表面S13上。此外，上述第二临界点可以设置在第七透镜170的第十四表面S14上。

第八透镜180可以在光轴OA上具有正(+)折光力。第八透镜180的第十五表面S15可以在光轴OA上具有凸形状，并且第十六表面S16可以在光轴OA上具有凸形状。第八透镜180可以在光轴OA上具有两侧都凸的形状。第十五表面S15可以是非球面表面，并且第十六表面S16可以是非球面表面。第十五表面S15和第十六表面S16可以具有如下表12所示的非球面系数。

第九透镜190可以在光轴OA上具有负(-)折光力。第九透镜190的第十七表面S17可以在光轴OA上具有凹形状，并且第十八表面S18可以在光轴OA上具有凹形状。第九透镜190可以在光轴OA上具有两侧都凹的形状。第十七表面S17可以是非球面表面，并且第十八表面S18可以是非球面表面。第十七表面S17和第十八表面S18可以具有如下表12所示的非球面系数。第九透镜190可以包括临界点。详细地，第三临界点可以设置在第九透镜190的第十八表面S18上。

根据第三实施方式的光学系统1000中的每个透镜表面的非球面系数的值如下表12所示。

[表12]

在根据第三实施方式的光学系统1000中，第六透镜160的传感器侧表面与第七透镜170的对象侧表面之间沿与光轴垂直的方向的第一距离d67可以如下表13所示。

[表13]

参考表13，第一距离可以从光轴OA朝向位于第十二表面S12上的第一点EG1增大。当光轴OA为起点并且第十二表面S12的有效区域端部为终点时，第一点EG1可以相对于与光轴OA垂直的方向设置在约65％至约85％的范围内。例如，在第三实施方式中，第二点EG2可以设置在约76.83％的位置处。第一距离可以从第一点EG1到第二点EG2减小，该第二点EG2是具有面向彼此的第六透镜160的传感器侧表面(第十二表面S12)和第七透镜170的对象侧表面S13的较小有效直径的第十二表面S12的有效半径值，并且表示表11中所示的第十二表面S12的有效直径值的1/2。第一距离可以在第一点EG1处具有最大值，以及在光轴OA处具有最小值。第二距离的最大值可以是最小值的约1.5倍至约5倍。例如，在第三实施方式中，第一距离的最大值可以是最小值的约1.97倍。此外，在根据第三实施方式的光学系统1000中，第七透镜170的传感器侧表面与第八透镜180的对象侧表面之间沿与光轴垂直的方向的距离(第二距离)可以如下表14所示。

[表14]

参考表14，第二距离可以从光轴OA朝向位于第十四表面S14上的第三点EG3减小。第三点EG3可以是第十四表面S14的有效区域的端部。此处，第三点EG3的值是具有面向彼此的第七透镜170的第十四表面S14和第八透镜180的第十五表面S15的较小有效直径的第十四表面S14的有效半径值，表示表11中所示的第十四表面S14的有效半径值的1/2。第二距离可以在光轴OA处具有最大值，以及在第三点EG3处具有最小值。第二距离的最大值可以是最小值的约1.2倍至约2倍。例如，在第三实施方式中，第二距离的最大值可以是最小值的约1.43倍。因此，光学系统1000不仅在视场(FOV)的中心部分中而且在周边部分中可以具有改进的光学性质。详细地，由于第七透镜170和第八透镜180以根据位置设定的距离间隔开，因此根据实施方式的光学系统1000可以具有改进的畸变控制特性。此外，在根据第三实施方式的光学系统1000中，第八透镜180的传感器侧表面与第九透镜190的对象侧表面之间沿与光轴垂直的方向的第三距离d89可以如下表15所示。

[表15]

参考表15，第三距离可以从光轴OA朝向位于第十六表面S16上的第四点EG4增大。当光轴OA为起点并且第十六表面S16的有效区域的端点为终点时，第四点EG4可以相对于光轴OA设置在第十六表面S16的有效半径的约20％至约35％的范围内。例如，在第三实施方式中，第四点EG4可以设置在约28.3％的位置处。此外，第三距离可以从第四点EG4朝向位于第十六表面S16上的第五点EG5减小。当光轴OA为起点并且第十六表面S16的有效区域的端点为终点时，第五点EG5可以相对于光轴OA设置在第十六表面S16的有效半径的约70％至约80％的范围内。例如，在第三实施方式中，第五点EG5可以相对于光轴OA设置在第十六表面S16的有效半径的约77.9％的位置处。此外，第三距离可以从第五点EG5到第六点EG6增大，该第六点EG6是第十六表面S16的有效直径的端部。此处，第六点EG6的值是具有面向彼此的第八透镜180的第十六表面S16和第九透镜190的第十七表面S17的较小有效直径的第十六表面S16的有效半径值，并且表示表11中所述的第十六表面S16的有效直径值的1/2。第三距离可以在第四点EG4处具有最大值，以及在第五点EG5处具有最小值。第三距离的最大值可以是最小值的约4倍至约6倍。例如，在第三实施方式中，第三距离的最大值可以是最小值的约5倍。因此，光学系统1000不仅在视场(FOV)的中心部分中而且在周边部分中可以具有改进的光学性质。详细地，由于第八透镜180和第九透镜190以根据位置设定的距离间隔开，因此根据实施方式的光学系统1000可以具有改进的畸变控制特性。详细地，图10是根据第三实施方式的光学系统1000的像差图的曲线图，其中，从左到右测量球面像差(纵向球面像差)、像散场曲线和畸变。在图10中，X轴可以指示焦距(mm)或畸变(％)，并且Y轴可以指示图像的高度。此外，球面像差的曲线图是约435nm、约486nm、约546nm、约587nm和约656nm的波长带中的光的曲线图，并且像散和畸变像差的曲线图是546nm的波长带中的光的曲线图。

图11是示出根据第三实施方式的光学系统1000的畸变网格的视图，并且光学系统1000可以具有与图11中的相同的畸变特性。图12是示出根据第三实施方式的光学系统1000的彗差的曲线图，并且是取决于图像的场高度测量在约435nm、约486nm、约546nm、约587nm和约656nm的波长带中的光的切向分量和矢状分量的像差的曲线图。对彗差曲线图的解释可以被解释为，在正轴和负轴上越靠近X轴，彗差校正功能越好。

参照图10至图12，根据第三实施方式的光学系统1000由于多个透镜100具有设定形状、焦距、设定距离等以及视角(FOV)而具有提高的分辨率，并且不仅在中心部分处而且在周边部分处可以提供良好的光学性能。

[表16]

表16涉及根据第一实施方式至第三实施方式的光学系统1000中的上述式的项，并且在光学系统1000中，表16涉及第一透镜至第九透镜110、120、130、140、150、160、170、180和190中的每一个的焦距f1、f2、f3、f4、f5、f6、f7、f8和f9、总轨道长度(TTL)、后焦距(BFL)、F值、ImgH、以及边缘厚度(ET)。此处，透镜的边缘厚度指透镜的有效区域的端部处在光轴OA的方向上的厚度。详细地，透镜的边缘厚度指在光轴OA的方向上从透镜的对象侧上的有效区域的端部到传感器侧上的有效区域的端部的距离。

[表17]

表17示出了根据第一实施方式至第三实施方式的光学系统1000中的式1至式39的结果值。参考表7，可以看出，根据第一实施方式的光学系统1000满足式1至式39中的至少一个或者两个或更多个。详细地，可以看出，根据第一实施方式至第三实施方式的光学系统1000满足以上式1至式39中的全部。因此，根据第一实施方式的光学系统1000可以在视场(FOV)的中心部分处和周边部分处具有良好的光学性能和优异的光学性质。图13是示出根据实施方式的摄像装置模块应用于移动终端的图。参照图13，移动终端1可以包括设置在后侧的摄像装置模块10。摄像装置模块10可以包括图像捕获功能。此外，摄像装置模块10可以包括自动聚焦功能、变焦功能和OIS功能中的至少一个。摄像装置模块10可以在成像模式或视频通话模式下处理由图像传感器300获得的静态视频图像或移动图像的图像帧。经处理的图像帧可以显示在移动终端1的显示单元(未示出)上，并且可以存储在存储器(未示出)中。此外，虽然图中未示出，但是摄像装置模块还可以设置在移动终端1的前方。

例如，摄像装置模块10可以包括第一摄像装置模块10A和第二摄像装置模块10B。在这种情况下，第一摄像装置模块10A和第二摄像装置模块10B中的至少一个可以包括上述光学系统1000和图像传感器300。此外，摄像装置模块10可以具有纤薄结构，并且可以具有改进的畸变和像差特性。可以通过具有纤薄结构的光学系统1000更紧凑地设置摄像装置模块。此外，即使在视场(FOV)的中心部分和周边部分处，摄像装置模块10也可以具有良好的光学性能。移动终端1还可以包括自动聚焦装置31。自动聚焦装置31可以包括使用激光器的自动聚焦功能。自动聚焦装置31可以主要用于使用摄像装置模块10的图像的自动聚焦功能劣化(例如在10m或更小的附近处或者处于黑暗环境中)的情况。自动聚焦装置31可以包括光发射单元和光接收单元，光发射单元包括垂直腔表面发射激光器(VCSEL)半导体器件，光接收单元例如光电二极管将光能转换成电能。移动终端1还可以包括闪光模块33。闪光模块33可以包括在其中发射光的光发射装置。可以通过移动终端的摄像装置操作或用户的控制来操作闪光模块33。

在以上实施方式中描述的特征、结构、效果等被包括在本发明的至少一个实施方式中，并且不一定限于仅一个实施方式。此外，每个实施方式中所示的特征、结构、效果等可以由实施方式所属领域的普通技术人员针对其他实施方式进行组合或修改。因此，与这样的组合和修改相关的内容应当被解释为包括在本发明的范围内。此外，虽然以上已经描述了实施方式，但是实施方式仅是示例并且不限制本发明，并且上文在不脱离本实施方式的本质特征的范围内向本发明所属领域的普通技术人员进行了例示。可以看出，尚未进行的各种修改和应用是可能的。例如，实施方式中具体示出的每个部件都可以通过修改来实现。而与这些修改和应用相关的差异应当被解释为包括在所附权利要求中限定的本发明的范围内。

Claims (17)

1.一种光学系统，包括：

在从对象侧到传感器侧的方向上沿光轴设置的第一透镜至第九透镜，

其中，所述第一透镜在所述光轴上具有正(+)折光力，

其中，所述第二透镜在所述光轴上具有负(-)折光力，

其中，所述第八透镜在所述光轴上具有正(+)折光力，

其中，所述第九透镜在所述光轴上具有负(-)折光力，

L7_CT是所述第七透镜在所述光轴上的厚度，

L8_CT是所述第八透镜在所述光轴上的厚度，并且

其中，满足下式：

式：0.1<L7_CT/L8_CT<0.8。

2.根据权利要求1所述的光学系统，

F表示所述光学系统的总焦距(mm)，以及f1表示所述第一透镜的焦距(mm)，

其中，满足下式：

式：0.5<f1/F<2。

3.根据权利要求1所述的光学系统，

L8_CT是所述第八透镜在所述光轴上的厚度，

L8_ET是在所述第八透镜的有效区域的端部处在所述光轴的方向上的厚度，

其中，满足下式：

式：0.2<L8_ET/L8_CT<0.8。

4.根据权利要求3所述的光学系统，

其中，所述第八透镜的传感器侧表面在所述光轴上具有凸形状。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的光学系统，

其中，所述第一透镜的对象侧表面在所述光轴上具有凸形状，

其中，所述第二透镜的传感器侧表面在所述光轴上具有凹形状。

6.一种光学系统，包括：

在从对象侧到传感器侧的方向上沿光轴设置的第一透镜至第九透镜，

其中，所述第一透镜在所述光轴上具有正(+)折光力，

其中，所述第二透镜在所述光轴上具有负(-)折光力，

其中，所述第八透镜在所述光轴上具有正(+)折光力，

其中，所述第九透镜在所述光轴上具有负(-)折光力，

其中，所述第九透镜的传感器侧表面包括第一临界点，并且

其中，所述第一临界点相对于所述光轴设置在所述第九透镜的传感器侧表面的有效半径的约40％至约60％的范围内。

7.根据权利要求6所述的光学系统，

其中，所述第七透镜的对象侧表面包括第二临界点，

其中，所述第二临界点相对于所述光轴设置在所述第七透镜的对象侧表面的有效半径的60％至80％的范围内。

8.根据权利要求7所述的光学系统，

其中，所述第七透镜的传感器侧表面包括第三临界点，

其中，所述第三临界点相对于所述光轴设置在所述第七透镜的传感器侧表面的有效半径的55％至75％的范围内。

9.根据权利要求8所述的光学系统，

其中，从所述光轴到所述第一临界点的距离小于从所述光轴到所述第二临界点的距离。

10.一种光学系统，包括：

在从对象侧到传感器侧的方向上沿光轴设置的第一透镜至第九透镜，

其中，所述第一透镜在所述光轴上具有正(+)折光力，

其中，所述第二透镜在所述光轴上具有负(-)折光力，

其中，所述第八透镜在所述光轴上具有正(+)折光力，

其中，所述第九透镜在所述光轴上具有负(-)折光力，

其中，所述第六透镜和所述第七透镜在所述光轴的方向上间隔开第一距离，

其中，所述第一距离从所述光轴朝向位于所述第六透镜的传感器侧表面上的第一点增大，并且从所述第一点朝向位于所述第六透镜的传感器侧表面上的第二点减小，并且

其中，所述第二点设置为相对于所述光轴比所述第一点更靠外。

11.根据权利要求10所述的光学系统，

其中，所述第一点相对于所述光轴设置在所述第六透镜的传感器侧表面的有效半径的65％至85％的范围内。

12.根据权利要求10所述的光学系统，

其中，所述第二点是所述第六透镜的传感器侧表面的有效区域的端部或边缘。

13.根据权利要求10所述的光学系统，

其中，所述第七透镜和所述第八透镜在所述光轴的方向上间隔开第二距离，并且

其中，所述第二距离从所述光轴朝向位于所述第七透镜的传感器侧表面上的第三点减小。

14.根据权利要求13所述的光学系统，

其中，所述第三点是所述第七透镜的传感器侧表面的有效区域的端部。

15.根据权利要求10至14中任一项所述的光学系统，

其中，所述第八透镜和所述第九透镜在所述光轴的方向上间隔开第三距离，

其中，所述第三距离从所述光轴朝向位于所述第八透镜的传感器侧表面上的第四点增大，并且从所述第四点朝向位于所述第八透镜的传感器侧表面上的第五点减小，并且

其中，所述第五点设置为相对于所述光轴比所述第四点更靠外。

16.根据权利要求15所述的光学系统，

其中，所述第三距离从所述第五点朝向位于所述第八透镜的传感器侧表面上的第六点增大，并且

其中，所述第六点是所述第八透镜的传感器侧表面的有效区域的端部。

17.一种摄像装置模块，包括：

光学系统和图像传感器；

其中，所述光学系统包括根据权利要求1、6或10中任一项所述的光学系统，

TTL(总轨道长度)表示在所述光轴上从所述第一透镜的对象侧表面的顶点到所述图像传感器的上表面的距离，并且

其中，满足下式：

式：2<TTL<20。