CN117524716B - 一种变压器生产用绕线设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种变压器生产用绕线设备，包括机架，机架上沿收卷方向依次设置有安装架以及收卷机构，安装架上设置有视觉检测组件，安装架与收卷机构之间还沿收卷方向依次设置有补漆组件以及吹气组件，其中，视觉检测组件通过机器视觉对漆包线上的脱漆部分进行检测，补漆组件用于将绝缘漆涂覆于脱漆部分。在收卷过程中，视觉检测组件对漆包线上的脱漆部分进行检测，随后补漆组件可将绝缘漆涂覆于脱漆部分，实现在线补漆。并且，吹气组件可对补漆进行干燥处理，使得漆包线收卷时补漆不易脱落。与现有技术相比，本发明的绕线设备可及时发现漆包线上的脱漆部分，并且可随即进行在线补漆作业，同时收卷作业的效率也得到了保障。
Description
技术领域
本发明涉及变压器加工技术领域，特别地，涉及一种变压器生产用绕线设备。
背景技术
变压器是利用电磁感应的原理来改变交流电压的装置，主要构件是初级线圈、次级线圈和铁芯，磁芯，主要功能有：电压变换、电流变换、阻抗变换、隔离、稳压、磁饱和变压器等。其中，在线圈的制造中需要使用到漆包线。漆包线则是指用绝缘漆作为绝缘涂层、用于绕制电磁线圈的金属导线，也称电磁线。是绕组线的一个主要品种，由导体和绝缘层两部组成，裸线经退火软化后，再经过多次涂漆，烘焙而成。
而为了便于漆包线的运输以及变压器后期的使用，生产者会把漆包线做成呈卷的结构，这就需要对漆包线进行收卷绕线。然而，漆包线由于生产工艺以及生产工序的转运等因素的影响下容易出现表面脱漆的情况。在收卷绕线过程中，往往缺乏对漆包线的检测机构，导致脱漆部分无法被及时检出，需要后期进行补漆工作。而在呈卷状态的下的漆包线难以进行例如浸漆等补漆作业，尤其是脱漆部分发生在匝间的情况下，漆料难以渗透进入匝间进行填补。因此，在收卷过程中及时对脱漆部分进行检测是十分必要的，并且对脱漆部分进行在线及时补漆可保证收卷作业的效率以及降低后期补漆作业的负担。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种变压器生产用绕线设备。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种变压器生产用绕线设备，包括机架，所述机架上沿收卷方向依次设置有安装架以及收卷机构，所述安装架上设置有视觉检测组件，所述安装架与所述收卷机构之间还沿收卷方向依次设置有补漆组件以及吹气组件，其中，所述视觉检测组件通过机器视觉对漆包线上的脱漆部分进行检测，所述补漆组件用于将绝缘漆涂覆于脱漆部分。
优选地，所述安装架上具有第一通孔，所述第一通孔用于通行漆包线，所述视觉检测组件包括围绕设置在所述第一通孔旁侧的若干摄像模组。
优选地，所述补漆组件包括第一连接架，所述第一连接架上具有第二通孔，所述第二通孔用于通行漆包线，所述补漆组件还包括围绕设置在所述第二通孔旁侧的若干涂漆杆，所述涂漆杆内具有漆室，所述涂漆杆上还连接有第一顶出机构，所述第一顶出机构用于顶出所述涂漆杆抵接于漆包线，并将所述漆室内的绝缘漆涂覆于脱漆部分。
优选地，所述吹气组件包括第二连接架，所述第二连接架上具有第三通孔，所述第三通孔用于通行漆包线，所述吹气组件还包括围绕设置在所述第三通孔的内壁上的若干扇叶，且所述扇叶可沿收卷方向进行移动，所述扇叶上还连接有第二顶出机构，所述第二顶出机构用于顶出所述扇叶跟随脱漆部分进行移动。
优选地，所述第一连接架上构造有密封腔，所述涂漆杆滑动密封连接于所述密封腔，且所述涂漆杆上还连接有第一复位弹簧，所述第一复位弹簧用于保持所述涂漆杆远离漆包线一侧的初始位置，所述第一顶出机构包括设置在所述收卷机构的转动轴的旁侧的储液囊，所述储液囊内存储有绝缘漆，所述储液囊通过管道连通于所述密封腔，所述第一顶出机构还包括连接在所述收卷机构的转动轴上的第一凸轮，所述第一凸轮与所述收卷机构的转动轴之间设置有离合机构，所述第一凸轮与所述储液囊相对，所述涂漆杆上还设置有流通孔，所述流通孔连通于所述漆室以及所述密封腔，所述流通孔内设置有压力阀。
优选地，所述第一顶出机构为机械顶出件或电磁顶出件。
优选地，所述第三通孔的内壁上滑动设置有连接块，所述扇叶转动设置在所述连接块上，所述第三通孔的内壁上还设置有齿条，所述扇叶的转动轴上设置有齿轮，所述齿轮啮合于所述齿条，所述第二顶出机构用于顶出所述连接块。
优选地，所述第二顶出机构包括气动推杆，所述气动推杆的顶出端上连接有第二复位弹簧，所述第二复位弹簧用于保持所述顶出端处于未顶出的初始位置，所述第二顶出机构还包括设置在所述收卷机构的转动轴的旁侧的储气囊，所述储气囊通过管道连通于所述气动推杆，所述收卷机构的转动轴上连接有第二凸轮，所述第二凸轮与收卷机构的转动轴之间设置有离合机构，所述第二凸轮与所述储气囊相对。
优选地，所述顶出端包括相对应的第一端与第二端，所述第一端连接于所述扇叶，所述顶出端内还设置有第一流道、第二流道，所述第一流道的一端连通于所述第二端的端面，另一端连通于所述顶出端的侧壁，所述第二流道的一端连通于所述第一端的侧壁，另一端连通于所述顶出端的侧壁，所述气动推杆的滑移腔的开口处侧壁上构造有U型流道。
优选地，所述管道包括主管以及连通于所述主管的若干分管，若干所述分管分别连通于若干所述气动推杆，所述分管内设置有启闭阀。
本发明的有益效果是：
1、在收卷过程中，视觉检测组件对漆包线上的脱漆部分进行检测，随后补漆组件可将绝缘漆涂覆于脱漆部分，实现在线补漆。并且，吹气组件可对补漆进行干燥处理，使得漆包线收卷时补漆不易脱落。与现有技术相比，本发明的绕线设备可及时发现漆包线上的脱漆部分，并且可随即进行在线补漆作业，同时收卷作业的效率也得到了保障。
2、吹气组件能够跟随收卷方向对漆包线上的补漆进行更长时的吹气干燥作业。
3、涂漆杆的补漆顶出充分利用了收卷机构的动力，并且在利用储液囊与第一凸轮的配合对涂漆杆顶出的同时，储液囊内的绝缘漆还可补充至漆室内，由此提升了绕线设备的易用性。
4、扇叶的移动与旋转充分利用收卷机构的动力，并且在利用储气囊与第二凸轮的配合对扇叶顶出的同时，在顶出极限位置，第一流道、U型流道以及第二流道相连通，从而将储气囊内的气体吹至漆包线上的补漆，由此提高了对补漆的干燥效果。
附图说明
图1为实施例的结构示意图；
图2为补漆组件的截面结构示意图；
图3为吹气组件的侧向示意图；
图4为图3的A-A截面示意图；
图5为第一凸轮与第二凸轮的结构示意图。
附图标记：1、机架；2、安装架；3、收卷机构；4、视觉检测组件；5、补漆组件；6、吹气组件；7、第一通孔；8、摄像模组；9、第一连接架；10、第二通孔；11、涂漆杆；12、漆室；13、第一顶出机构；14、第二连接架；15、第三通孔；16、扇叶；17、第二顶出机构；18、密封腔；19、第一复位弹簧；20、储液囊；21、第一凸轮；22、离合机构；23、流通孔；24、压力阀；25、连接块；26、齿条；27、齿轮；28、气动推杆；29、第二复位弹簧；30、储气囊；31、第二凸轮；32、第一端；33、第二端；34、第一流道；35、第二流道；36、U型流道；37、主管；38、分管；39、启闭阀；40、筒体；41、滑移腔；42、顶出端；43、涂覆件。
具体实施方式
下面将结合实施例，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1至图5所示，一种变压器漆生产用绕线设备，包括机架1。机架1上沿收卷方向依次设置有安装架2、补漆组件5、吹气组件6以及收卷机构3。漆包线依次穿过安装架2、补漆组件5以及吹气组件6最后经由收卷机构3完成收卷。其中，收卷机构3为现有技术，故在本披露中不做赘述。简单而言，收卷机构3可以包括收卷辊以及连接于收卷辊的电机，通过电机带动收卷辊旋转来实现对漆包线的收卷。
安装架2上还设置有视觉检测组件4，例如视觉检测组件4可通过机器视觉对通行的漆包线进行拍摄检测。当视觉检测组件4检测到漆包线上的脱漆部分时，可随之控制补漆组件5将绝缘漆涂覆于脱漆部分，实现在线补漆。继而，吹气组件6可对补漆进行干燥处理，使得漆包线收卷时补漆不易脱落。
在一些实施例中，安装架2上具有第一通孔7，漆包线自第一通孔7穿过安装架2。视觉检测组件4则包括围绕设置在第一通孔7旁侧的若干摄像模组8，若干摄像模组8可配合实现对漆包线周向上的无死角检测，以此提高了检测的准确度。
例如，补漆组件5可优选包括第一连接架9，第一连接架9上则具有供漆包线通行的第二通孔10。并且，补漆组件5还包括围绕设置在第二通孔10旁侧的若干涂漆杆11，每一涂漆杆11内均具有漆室12。例如，在涂漆杆11朝向漆包线一侧的端部设置有涂覆件43，涂覆件43可优选包括海绵或刷毛。因此，通过涂覆件43可将绝缘漆保持在漆室12内。此外，涂漆杆11上还连接有第一顶出机构13，第一顶出机构13配置为能够驱使涂漆杆11向漆包线一侧顶出，随后涂覆件43可抵接漆包线并将绝缘漆涂覆于漆包线的脱漆部分。
在一优选实施例中，若干涂漆杆11一一对应于若干摄像模组8。当其一摄像模组8检测到脱漆部分时，对应的涂漆杆11响应顶出动作实现精准的补漆作业。当然，也可配置涂漆杆11具有更多的数量，若干摄像模组8在拍摄检测时可根据涂漆杆11的数量进行分区，分区与涂漆杆11相对应。当其一分区内检测到脱漆部分时，对应的涂漆杆11响应涂漆作业，因此能够实现更为精准的补漆作业。
在一些实施例中，第一顶出机构13可包括机械顶出件或电磁顶出件。其中，机械顶出件可优选为包括气缸、油缸或电缸；而电磁顶出件则可例如通过磁铁之间的斥力或吸力来实现对涂漆杆11的顶出。
可以理解，当脱漆部分在轴向上具有较长距离时，可保持第一顶出机构13的顶出状态实现涂漆杆11更大面积的补漆作业。当然，上述情况也将如下文所述的不易发生。
在一些实施例中，吹气组件6可优选包括第二连接架14，第二连接架14上具有用于供漆包线通行第三通孔15。并且，吹气组件6还包括围绕设置在第三通行的内壁上的若干扇叶16。例如，扇叶16还被配置为可沿收卷方向进行移动。可以理解，在补漆组件5对漆包线的脱漆部分补漆后，扇叶16可跟随补漆（即脱漆部分）进行移动，实现对补漆更长时的吹气干燥作业。例如，扇叶16上连接有第二顶出机构17，通过第二顶出机构17实现对扇叶16的顶出以及跟随脱漆部分的移动。
与第一顶出机构13类似地，第二顶出机构17也可优选包括机械顶出件或电磁顶出件，对此不再赘述。在此方案中，扇叶16上可连接有驱动源，通过驱动源来实现扇叶16的旋转以及向漆包线一侧的吹风。
作为其他方案，第三通孔15的内壁上滑动设置有连接块25，扇叶16则转动设置在连接块25上。并且，第三通孔15的内壁上还设置有齿条26，扇叶16的转动轴上则设置有齿轮27，齿轮27配置为能够啮合于齿条26。可以理解，第二顶出机构17可配置为对连接块25实现顶出，在连接块25的顶出过程中，齿轮27在齿条26的传动下发生旋转，随后扇叶16发生旋转从而实现向漆包线一侧的吹风。在此方案中，可节省扇叶16的驱动源，实现一定程度上的节能效果。
在一优选的实施例中，若干扇叶16也可一一对应于若干涂漆杆11。在涂漆杆11对某一区域的脱漆部分进行补漆后，对应的第二顶出机构17实现对应扇叶16的顶出，随后扇叶16可精准对补漆进行吹气干燥作业。当然，扇叶16在周向上的数量分布精度也可低于涂漆杆11，只要能够实现在周向上对补漆分区化的全面吹风作业即可。
而为了进一步实现节能目的，第一顶出机构13与第二顶出机构17可优选具有如下优选实施例。
作为第一顶出机构13的优选实施例，第一连接架9上可构造有密封腔18，涂漆杆11则配置为密封滑动连接于密封腔18。且涂漆杆11与第一连接架9之间还连接有第一复位弹簧19，例如第一复位弹簧19用于保持涂漆杆11远离漆包线一侧的初始位置。第一顶出机构13则包括邻近设置于收卷机构3的转动轴的储液囊20，以及连接在收卷机构3的转动轴上的第一凸轮21。其中，储液囊20内存储有绝缘漆，并且储液囊20通过管道连通于密封腔18；第一凸轮21与收卷机构3的转动轴上之间设置有离合机构22。需要说明的是，离合机构22为现有技术，在本披露中不做赘述。例如，离合机构22可以是电磁离合器或机械式离合器，离合机构22在机械领域中被大量运用，故无需赘述。
例如，储液囊20与密封腔18之间连接的管道可优选包括主管37以及连通于主管37的若干分管38，若干分管38一一连通于若干密封腔18。并且，每一分管38内均设置有启闭阀39，例如启闭阀39可以是电磁阀。
当视觉检测组件4对漆包线的某一分区上的脱漆部分实现监测时，可控制对应分区的密封腔18的对应启闭阀39处于开启状态，其余启闭阀39则处于关闭状态；随后，离合机构22连接第一凸轮21与收卷机构3的转动轴，转动轴的旋转将带动第一凸轮21发生旋转，第一凸轮21将呈现有击打储液囊20的使用状态，从而将内部的流体压入上述对应分区的密封腔18内，因此可驱使对应涂漆杆11向漆包线一侧的顶出。
此外，涂漆杆11置于密封腔18内的端部还设置有流通孔23，流通孔23配置为连通于漆室12以及密封腔18，并且流通孔23内还设置有压力阀24。在绝缘漆被压入密封腔18内时，此时第一复位弹簧19处于初始状态，因此流体的压强将推动涂漆杆11整体向漆包线一侧顶出；当涂漆杆11顶出至最大行程后，此时泵入密封腔18内的绝缘漆会在压力的作用下通过压力阀24进入漆室12内，此情形可发生于例如漆室12内的绝缘漆因补漆作业被消耗时，因此可实现对漆室12的自动补漆，大大提高了绕线设备的易用性。
作为第二顶出机构17的优选实施例，第二顶出机构17可优选包括气动推杆28。例如，气动推杆28可包括筒体40，筒体40内构造有滑移腔41，滑移腔41内则配置滑动连接有顶出端42，即顶杆。此外，顶出端42与筒体40之间还连接有第二复位弹簧29，第二复位弹簧29配置为用于保持顶出端42处于收入至滑移腔41内的未顶出初始位置。第二顶出机构17还包括设置在收卷机构3的转动轴的旁侧的储气囊30，以及连接在收卷机构3的转动轴上的第二凸轮31。其中，储气囊30也通过管道连通于气动推杆28的滑移腔41；第二凸轮31与收卷机构3的转动轴上之间也设置有离合机构22，该离合机构22可采用与上述第一顶出机构13的离合机构22相同的结构，当然二者也可以是不同的。
例如，储气囊30与气动推杆28之间连接的管道可采用与上述储液囊20与密封腔18之间连接的管道具有相同的设计，故不再赘述。
在上述涂漆杆11实现分区涂漆作业后，第二凸轮31的离合机构22连接第二凸轮31与收卷机构3的转动轴，随后第二凸轮31旋转实现对储气囊30的击打，储气囊30内的流体将通过对应的分管38被压入至对应分区的滑移腔41内，随后对应的顶出端42将实现对扇叶16的顶出，扇叶16也因此可跟随补漆进行移动以及实现对补漆的吹风干燥。
例如，顶出端42可具有相对应的第一端32、第二端33。具体而言，第一端32为连接于扇叶16（连接块25）的端部，第二端33则为伸入至滑移腔41内的端部。其中，顶出端42内还设置有第一流道34、第二流道35。从截面上看去，两个流道均呈L形，且第一流道34的一端连通于第二端33的端面，另一端则连通于顶出端42的侧壁；第二流道35的一端连通于第一端32的侧壁，另一端则也连通于顶出端42的侧壁。可以理解，两个流道在顶出端42的侧壁的开口具有一定的间距。同时，气动推杆28的滑移腔41的开口处的侧壁上还构造有在截面上呈U型的U型流道36。U型流道36的两个开口的间距与上述两个流道在顶出端42的侧壁的开口的间距相同。
因而，在储气囊30内的流体被压入至密封腔18内时，此时第一流道34处于未导通状态，流体的压力可推动顶出端42发生顶出实现对扇叶16的驱动。当两个流道在顶出端42的侧壁的开口与U型流道36相连通时，顶出端42进入顶出极限位置，第一流道34、U型流道36以及第二流道35相连通，从而将储气囊30内的气体吹至漆包线上的补漆，实现更佳的吹风干燥效果。
可以理解，在绝缘漆刚被涂覆至脱漆部分时，绝缘漆处于湿度较大状态，随后可通过顶出端42的顶出驱动扇叶16随着补漆进行移动以及向补漆一侧的缓慢送风，以此实现对绝缘漆温和的吹风干燥，而不易出现绝缘漆被吹离漆包线或在风力的吹动下涂覆不均匀的情况；在顶出端42进入顶出极限位置后，绝缘漆处于湿度较小状态，随后第一流道34、U型流道36以及第二流道35相连通，储气囊30内的气体将以更快流速、更大风压吹向补漆，实现更佳的干燥效果，且此时由于绝缘漆经过上述的温和吹风干燥，因而不易出现绝缘漆被吹离漆包线或在风力的吹动下涂覆不均匀的情况。
在一优选实施例中，储气囊30的底部可设置有加热板（图未示），例如加热板可以是电加热的。因此，储气囊30内的气体是温热的，从而实现对补漆更佳的干燥效果。另外，由于储气囊30受到了加热效果，在对储气囊30进行补气时，进入储气囊30内的气体将发生一定程度的膨胀，因此可在注入更少量的气体情况下实现储气囊30发生逾期的膨胀，以供第二凸轮31的敲击。
可以理解，在实际生产过程中，漆包线上的补漆部分往往是微小的、具有间隔的，并且不易出现上述的脱漆部分在轴向上具有较长距离的情况。因此，在上述第一顶出机构13、第二顶出机构17的优选实施例中，通过视觉检测组件4的检测，以及结合收卷机构3的收卷速度对离合机构22啮合或脱离、启闭阀39的开启时机进行控制，即可实现预期的补漆动作以及吹气动作。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。
Claims (7)
1.一种变压器生产用绕线设备，包括机架(1)，其特征是：所述机架(1)上沿收卷方向依次设置有安装架(2)以及收卷机构(3)，所述安装架(2)上设置有视觉检测组件(4)，所述安装架(2)与所述收卷机构(3)之间还沿收卷方向依次设置有补漆组件(5)以及吹气组件(6)，其中，所述视觉检测组件(4)通过机器视觉对漆包线上的脱漆部分进行检测，所述补漆组件(5)用于将绝缘漆涂覆于脱漆部分；
所述补漆组件(5)包括第一连接架(9)，所述第一连接架(9)上具有第二通孔(10)，所述第二通孔(10)用于通行漆包线，所述补漆组件(5)还包括围绕设置在所述第二通孔(10)旁侧的若干涂漆杆(11)，所述涂漆杆(11)内具有漆室(12)，所述涂漆杆(11)上还连接有第一顶出机构(13)，所述第一顶出机构(13)用于顶出所述涂漆杆(11)抵接于漆包线，并将所述漆室(12)内的绝缘漆涂覆于脱漆部分；
所述第一连接架(9)上构造有密封腔(18)，所述涂漆杆(11)滑动密封连接于所述密封腔(18)，且所述涂漆杆(11)上还连接有第一复位弹簧(19)，所述第一复位弹簧(19)用于保持所述涂漆杆(11)远离漆包线一侧的初始位置，所述第一顶出机构(13)包括设置在所述收卷机构(3)的转动轴的旁侧的储液囊(20)，所述储液囊(20)内存储有绝缘漆，所述储液囊(20)通过管道连通于所述密封腔(18)，所述第一顶出机构(13)还包括连接在所述收卷机构(3)的转动轴上的第一凸轮(21)，所述第一凸轮(21)与所述收卷机构(3)的转动轴之间设置有离合机构(22)，所述第一凸轮(21)与所述储液囊(20)相对，所述涂漆杆(11)上还设置有流通孔(23)，所述流通孔(23)连通于所述漆室(12)以及所述密封腔(18)，所述流通孔(23)内设置有压力阀(24)。
2.根据权利要求1所述的变压器生产用绕线设备，其特征是：所述安装架(2)上具有第一通孔(7)，所述第一通孔(7)用于通行漆包线，所述视觉检测组件(4)包括围绕设置在所述第一通孔(7)旁侧的若干摄像模组(8)。
3.根据权利要求1所述的变压器生产用绕线设备，其特征是：所述吹气组件(6)包括第二连接架(14)，所述第二连接架(14)上具有第三通孔(15)，所述第三通孔(15)用于通行漆包线，所述吹气组件(6)还包括围绕设置在所述第三通孔(15)的内壁上的若干扇叶(16)，且所述扇叶(16)可沿收卷方向进行移动，所述扇叶(16)上还连接有第二顶出机构(17)，所述第二顶出机构(17)用于顶出所述扇叶(16)跟随脱漆部分进行移动。
4.根据权利要求3所述的变压器生产用绕线设备，其特征是：所述第三通孔(15)的内壁上滑动设置有连接块(25)，所述扇叶(16)转动设置在所述连接块(25)上，所述第三通孔(15)的内壁上还设置有齿条(26)，所述扇叶(16)的转动轴上设置有齿轮(27)，所述齿轮(27)啮合于所述齿条(26)，所述第二顶出机构(17)用于顶出所述连接块(25)。
5.根据权利要求3或4所述的变压器生产用绕线设备，其特征是：所述第二顶出机构(17)包括气动推杆(28)，所述气动推杆(28)的顶出端(42)上连接有第二复位弹簧(29)，所述第二复位弹簧(29)用于保持所述顶出端(42)处于未顶出的初始位置，所述第二顶出机构(17)还包括设置在所述收卷机构(3)的转动轴的旁侧的储气囊(30)，所述储气囊(30)通过管道连通于所述气动推杆(28)，所述收卷机构(3)的转动轴上连接有第二凸轮(31)，所述第二凸轮(31)与收卷机构(3)的转动轴之间设置有离合机构(22)，所述第二凸轮(31)与所述储气囊(30)相对。
6.根据权利要求5所述的变压器生产用绕线设备，其特征是：所述顶出端(42)包括相对应的第一端(32)与第二端(33)，所述第一端(32)连接于所述扇叶(16)，所述顶出端(42)内还设置有第一流道(34)、第二流道(35)，所述第一流道(34)的一端连通于所述第二端(33)的端面，另一端连通于所述顶出端(42)的侧壁，所述第二流道(35)的一端连通于所述第一端(32)的侧壁，另一端连通于所述顶出端(42)的侧壁，所述气动推杆(28)的滑移腔(41)的开口处侧壁上构造有U型流道(36)。
7.根据权利要求5所述的变压器生产用绕线设备，其特征是：所述管道包括主管(37)以及连通于所述主管(37)的若干分管(38)，若干所述分管(38)分别连通于若干所述气动推杆(28)，所述分管(38)内设置有启闭阀(39)。
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