CN117519459A - 屏幕防抖方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本公开关于一种屏幕防抖方法及装置，属于终端技术领域。其中，该方法包括：获取人脸相对终端设备的屏幕的目标运动数据，目标运动数据中包括直线运动数据和旋转运动数据；根据目标运动数据，确定运动补偿数据；根据运动补偿数据调整屏幕，以控制屏幕与人脸保持相对静止。本公开实施例对XYZ轴三个方向的直线运动以及围绕XYZ轴的旋转运动6个方位的位移进行运动补偿，以使得人脸与屏幕保持相对静止，增强屏幕防抖效果。
Description
技术领域
本公开涉及终端技术领域，尤其涉及一种屏幕防抖方法及装置。
背景技术
屏幕防抖是通过对屏幕进行调整来补偿因终端抖动或人脸抖动而造成的人脸与屏幕相对位置的变化，使得人脸与终端屏幕尽量保持相对静止，避免人眼在对屏幕内容进行浏览时造成眼睛疲劳。实际中，人脸相对于屏幕的位置变化存在多方位位移，如何对多方位位移进行补偿，增强屏幕防抖的效果成为亟待解决的问题。
发明内容
本公开提供一种屏幕防抖方法、装置、终端设备、电子设备及计算机可读存储介质，以至少解决如何对多方位位移进行补偿，增强屏幕防抖的效果的问题。本公开的技术方案如下：
根据本公开实施例的第一方面，提供一种屏幕防抖方法，包括：获取人脸相对终端设备的屏幕的目标运动数据，所述目标运动数据中包括直线运动数据和旋转运动数据；根据所述目标运动数据，确定运动补偿数据；根据所述运动补偿数据调整所述屏幕，以控制所述屏幕与所述人脸保持相对静止。
在本公开的一个实施例中，所述获取人脸相对终端设备的屏幕的目标运动数据，包括：分别在预设时间间隔对应的第一时间端点和第二时间端点，获取所述人脸相对于人脸位姿采集组件的第一相对位姿，所述人脸位姿采集组件设置于所述终端设备中；根据分别在所述第一时间端点和所述第二时间端点下获取到的所述第一相对位姿，确定所述人脸相对于所述位姿采集组件的所述第一运动数据；根据所述第一运动数据确定所述目标运动数据。
在本公开的一个实施例中，所述根据所述第一运动数据确定所述目标运动数据，包括：将所述第一运动数据确定为所述目标运动数据。
在本公开的一个实施例中，所述根据所述第一运动数据确定所述目标运动数据，包括：分别在所述第一时间端点和所述第二时间端点，获取所述屏幕在重力坐标系下的姿态数据；根据分别在所述第一时间端点和所述第二时间端点下获取到的所述姿态数据，确定所述屏幕在重力坐标系下的第二运动数据；根据所述第一运动数据和所述第二运动数据确定所述目标运动数据。
在本公开的一个实施例中，所述获取所述屏幕在重力坐标系下的姿态数据，包括：基于屏幕姿态传感器获取所述屏幕在重力坐标系下的所述姿态数据。
在本公开的一个实施例中，所述屏幕姿态传感器为陀螺仪传感器。
在本公开的一个实施例中，所述人脸位姿采集组件包括飞行时间传感器或结构光传感器。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种屏幕防抖装置，包括：获取模块，被配置为获取人脸相对终端设备的屏幕的目标运动数据，所述目标运动数据中包括直线运动数据和旋转运动数据；确定模块，被配置为根据所述目标运动数据，确定运动补偿数据；调整模块，被配置为根据所述运动补偿数据调整所述屏幕，以控制所述屏幕与所述人脸保持相对静止。
在本公开的一个实施例中，所述获取模块，进一步被配置为：分别在预设时间间隔对应的第一时间端点和第二时间端点，获取所述人脸相对于人脸位姿采集组件的第一相对位姿，所述人脸位姿采集组件设置于所述终端设备中；根据分别在所述第一时间端点和所述第二时间端点下获取到的所述第一相对位姿，确定所述人脸相对于所述位姿采集组件的所述第一运动数据；根据所述第一运动数据确定所述目标运动数据。
在本公开的一个实施例中，所述获取模块进一步配置为，包括：将所述第一运动数据确定为所述目标运动数据。
在本公开的一个实施例中，所述获取模块，进一步被配置为：分别在所述第一时间端点和所述第二时间端点，获取所述屏幕在重力坐标系下的姿态数据；根据分别在所述第一时间端点和所述第二时间端点下获取到的所述姿态数据，确定所述屏幕在重力坐标系下的第二运动数据；根据所述第一运动数据和所述第二运动数据确定所述目标运动数据。
在本公开的一个实施例中，所述获取模块进一步配置为：基于屏幕姿态传感器获取所述屏幕在重力坐标系下的所述姿态数据。
在本公开的一个实施例中，所述屏幕姿态传感器为陀螺仪传感器。
在本公开的一个实施例中，所述人脸位姿采集组件包括飞行时间传感器或结构光传感器。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种终端设备，包括：如本公开实施例第二方面所述的屏幕防抖装置。
根据本公开实施例的第四方面，提供一种电子设备，包括：处理器；用于存储所述处理器的可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现如本公开实施例第一方面所述的屏幕防抖方法。
根据本公开实施例的第五方面，提供一种计算机可读存储介质，当所述计算机可读存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行如本公开实施例第一方面所述的屏幕防抖方法。
本公开的实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：获取人脸相对终端设备的屏幕的目标运动数据，目标运动数据中包括直线运动数据和旋转运动数据；根据目标运动数据，确定运动补偿数据；根据运动补偿数据调整屏幕，以控制屏幕与所述人脸保持相对静止。本公开实施例对XYZ轴三个方向的直线运动以及围绕XYZ轴的旋转运动6个方位的位移进行运动补偿，让人眼与屏幕尽可能的相对静止状态，增强屏幕防抖效果。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理，并不构成对本公开的不当限定。
图1是根据一示例性实施例示出的一种屏幕防抖方法的流程图。
图2是体现旋转运动的场景示意图。
图3是根据另一示例性实施例示出的一种屏幕防抖方法的流程图。
图4是根据另一示例性实施例示出的一种屏幕防抖方法的流程图。
图5是根据一示例性实施例示出的一种屏幕防抖装置的框图。
图6是根据一示例性实施例示出的一种终端设备的框图。
图7是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。
具体实施方式
为了使本领域普通人员更好地理解本公开的技术方案，下面将结合附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
需要说明的是，本公开的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
图1是根据一示例性实施例示出的一种屏幕防抖方法的流程图，如图1所示，本公开实施例的屏幕防抖方法，可以包括以下步骤:
S101，获取人脸相对终端设备的屏幕的目标运动数据，目标运动数据中包括直线运动数据和旋转运动数据。
需要说明的是，本公开实施例的屏幕防抖方法的执行主体为本公开实施例提供的屏幕防抖装置，该装置可以设置在电子设备中，例如手机、单反和数码相机等终端设备，以执行本公开实施例的屏幕防抖方法。
在本公开实施例中，人脸自身的运动和终端设备自身的运动都会造成人脸与终端设备的屏幕的相对运动，人脸自身的运动和终端设备自身的运动可以包括在XYZ轴上的直线运动和围绕XYZ轴的旋转运动，其中旋转运动可以基于图2来理解，如图2所示的飞机绕滚动轴转动、绕偏航轴转动以及绕俯仰轴转动。
因此，本公开实施例中获取的目标运动数据中可以包括直线运动数据和旋转运动数据，以涵盖人脸相对屏幕在6个方位的位移。
S102，根据目标运动数据，确定运动补偿数据。
在本公开实施例中，根据人脸相对终端设备的屏幕的目标运动数据，确定对运动补偿数据，以根据运动补偿数据对人脸相对屏幕的运动进行补偿的。
例如，目标运动数据中人脸相对屏幕左移1厘米，则运动补偿数据中包括控制屏幕左移1厘米，人脸相对屏幕绕垂直于屏幕的轴向左旋转30度，则运动补偿数据中包括控制屏幕绕垂直于屏幕的轴向左旋转30度，以使得人脸与屏幕保持相对静止。
S103，根据运动补偿数据调整屏幕，以控制屏幕与人脸保持相对静止。
在本公开实施例中，根据运动补偿数据中每个方位对应的数据，对屏幕进行旋转、平移或缩放，通过调整屏幕使得屏幕与人脸保持相对静止，避免在用户浏览屏幕的过程中因为人脸和/或终端设备的抖动使得人眼不断对焦，影响用户体验。
本公开的实施例提供的屏幕防抖方法，获取人脸相对终端设备的屏幕的目标运动数据，目标运动数据中包括直线运动数据和旋转运动数据，根据目标运动数据，确定运动补偿数据，根据运动补偿数据调整屏幕，以控制屏幕与所述人脸保持相对静止。本公开实施例对XYZ轴三个方向的直线运动以及围绕XYZ轴的旋转运动6个方位的位移进行运动补偿，让人眼与屏幕尽可能的相对静止状态，以增强屏幕防抖效果。
在上述实施例的基础上，如图3所示，步骤S101中“获取人脸相对终端设备的屏幕的目标运动数据”，可以包括以下步骤：
S301，分别在预设时间间隔对应的第一时间端点和第二时间端点，获取人脸相对于人脸位姿采集组件的第一相对位姿，人脸位姿采集组件设置于终端设备中。
在本公开实施例中，通过人脸位姿采集组件获取人脸相对终端设备的屏幕的目标运动数据，其中人脸位姿采集组件中可以包括飞行时间(Time of Flight，简称TOF)传感器或结构光传感器，利用TOF传感器或结构光传感器可以获取人脸点云信息，从而得出人脸的空间姿态，以及人脸上任一特征点位置与传感器的距离，从而确定人脸相对终端设备的屏幕的相对位姿。其中，人脸位姿采集组件设置在终端设备中，如手机屏幕上下左右的任一侧，可以像前置摄像头一样面对人脸即可，根据用户握持手机习惯，通常在上方中间位置最好，可以根据具体装置需求确定最合适的位置。
本公开实施例分别在预设时间间隔的两个时间端点(即第一时间端点和第二时间端点)，基于人脸位姿采集组件获取人脸相对于该人脸位姿采集组件的第一相对位姿。
其中，预设时间间隔可根据需要设定，例如在启动防抖功能后立刻采集第一时间端点下的第一相对位姿，基于预设时间间隔再次采集第二时间端点下的第一相对位姿。预设时间间隔可以是1ms或2ms等本公开不做限定。时间越短系统功耗越高，同时防抖响应也越快。
S302，根据分别在第一时间端点和第二时间端点下获取到的第一相对位姿，确定人脸相对于位姿采集组件的第一运动数据。
在本公开实施例中，根据分别在两个时间端点下获取到的第一相对位姿，获取人脸在预设时间间隔内的角度变化和位置变化，从而确定人脸相对于人脸位姿采集组件的第一运动数据。
S303，根据第一运动数据确定目标运动数据。
在本公开实施例中，根据终端设备中的人脸位姿采集组件采集到的人脸相对该位姿采集组件的位姿变化即第一运动数据，来确定人脸相对终端设备的屏幕的目标运动数据。
作为一种可行的实施方式，将第一运动数据确定为目标运动数据，即将人脸相对位姿采集组件的位姿变化作为目标运动数据，根据人脸相对位姿采集组件的位姿变化，对屏幕进行左右移动、上下移动、放大缩小以及围绕三个空间坐标轴的旋转，使得人脸与屏幕保持相对静止。
作为另一种可行的实施方式，本公开实施例还可以基于屏幕在重力坐标系下的姿态确定目标运动数据，如图4所示，目标运动数据的确定过程还可包括以下步骤：
S401，分别在第一时间端点和第二时间端点，获取屏幕在重力坐标系下的姿态数据。
在本公开实施例中，基于屏幕姿态传感器获取屏幕在重力坐标系下的姿态数据，该屏幕姿态传感器设置在终端设备中，可以为陀螺仪传感器，以此获取屏幕分别在第一时间端点和第二时间端点下的倾角，作为屏幕在重力坐标系下的姿态数据。
S402，根据分别在第一时间端点和第二时间端点下获取到的姿态数据，确定屏幕在重力坐标系下的第二运动数据。
在本公开实施例中，根据屏幕分别在预设时间间隔的两个时间端点下的姿态数据，确定屏幕在预设时间间隔内的角度变化，从而确定屏幕在重力坐标系下的第二运动数据，第二运动数据中包括因屏幕的角度变化而形成的旋转运动数据。
S403，根据第一运动数据和第二运动数据确定目标运动数据。
在本公开实施例中，根据基于人脸位姿采集组件获取的第一运动数据和基于屏幕姿态传感器获取的第二运动数据确定目标运动数据。
在一些实施例中，人脸位姿采集组件在采集人脸的第一相对位姿时，通过获取人脸点云信息构建人脸的三维模型。基于此三维模型来确定人脸的角度和相对于人脸位姿采集组件的距离，而当终端设备发生轻微抖动时，会造成人脸位姿采集组件获取的人脸点云发生位置和/或角度变化，然而人脸角度的轻微变化可能不易被人脸位姿采集组件捕捉，从而使得获取的第一运动数据中的旋转运动数据存在误差，此时可以根据陀螺仪传感器采集到的第二运动数据对第一运动数据中的旋转运动数据进行校正，以此确定目标运动数据。例如，根据第二运动数据对第一运动数据中的旋转运动数据进行校正时可以将第一运动数据和第二运动数据转化为同一坐标系下的运动数据后，将第二运动数据作为第一运动数据中的旋转运动数据。
在一些实施例中，还可以在第一运动数据中的旋转运动数据低于预设阈值，且第二运动数据不为零的情况下根据第二运动数据对第一运动数据中的旋转运动数据进行校正。
在一些实施例中，第二运动数据中还可以包括屏幕在重力坐标系下的直线运动数据，该直线运动数据可以通过加速度传感器获取，在第一运动数据低于预设阈值时，以加速度传感器获取的屏幕在重力坐标系下的直线运动数据和陀螺仪传感器获取的屏幕在重力坐标系下的旋转运动数据构成第二运动数据，对于第一运动数据中低于预设阈值的某一方位数据，利用第二运动数据中该方位对应的数据进行校正，以达到更好的防抖效果。
在一些实施例中，人脸位姿采集组件需要通过获取人脸点云信息获取第一相对位姿，再通过两个时间端点下的第一相对位姿进行计算第一运动数据，而陀螺仪传感器和加速度传感器能够更快的获取屏幕在重力坐标系下的姿态和位置，因此还可以在超过预设时间阈值仍未获取到第一运动数据时，以第二运动数据确定目标运动数据。
由此，更加准确地获取人脸相对屏幕的位置和角度变化，增强屏幕防抖的效果，对于人在非静止环境下浏览屏幕带来更好的体验。
图5是根据一示例性实施例示出的一种屏幕防抖装置的框图。如图5所示，本公开实施例的屏幕防抖装置500，包括：获取模块501、确定模块502和调整模块503。
获取模块501，被配置为获取人脸相对终端设备的屏幕的目标运动数据，目标运动数据中包括直线运动数据和旋转运动数据。
确定模块505，被配置为根据目标运动数据，确定运动补偿数据。
调整模块506，被配置为根据运动补偿数据调整屏幕，以控制屏幕与人脸保持相对静止。
在本公开的一个实施例中，获取模块501，进一步被配置为：分别在预设时间间隔对应的第一时间端点和第二时间端点，获取人脸相对于人脸位姿采集组件的第一相对位姿，人脸位姿采集组件设置于终端设备中；根据分别在第一时间端点和第二时间端点下获取到的第一相对位姿，确定人脸相对于位姿采集组件的第一运动数据；根据第一运动数据确定目标运动数据。
在本公开的一个实施例中，获取模块501，进一步配置为，包括：将第一运动数据确定为目标运动数据。
在本公开的一个实施例中，获取模块501，进一步被配置为：分别在第一时间端点和第二时间端点，获取屏幕在重力坐标系下的姿态数据；根据分别在第一时间端点和第二时间端点下获取到的姿态数据，确定屏幕在重力坐标系下的第二运动数据；根据第一运动数据和第二运动数据确定目标运动数据。
在本公开的一个实施例中，获取模块501，进一步配置为：基于屏幕姿态传感器获取屏幕在重力坐标系下的姿态数据。
在本公开的一个实施例中，屏幕姿态传感器为陀螺仪传感器。
在本公开的一个实施例中，人脸位姿采集组件包括飞行时间传感器或结构光传感器。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
本公开的实施例提供的屏幕防抖装置，获取人脸相对终端设备的屏幕的目标运动数据，目标运动数据中包括直线运动数据和旋转运动数据，根据目标运动数据，确定运动补偿数据，根据运动补偿数据调整屏幕，以控制屏幕与人脸保持相对静止。本公开实施例对XYZ轴三个方向的直线运动以及围绕XYZ轴的旋转运动6个方位的位移进行运动补偿，以使得人脸与屏幕保持相对静止状态，增强屏幕防抖效果。
为了实现上述实施例，如图6所示，本公开还提出了一种终端设备600，包括上述屏幕防抖装置500。
本公开实施例的终端设备，获取人脸相对终端设备的屏幕的目标运动数据，目标运动数据中包括直线运动数据和旋转运动数据，根据目标运动数据，确定运动补偿数据，根据运动补偿数据调整屏幕，以控制屏幕与人脸保持相对静止。本公开实施例对XYZ轴三个方向的直线运动以及围绕XYZ轴的旋转运动6个方位的位移进行运动补偿，以使得人脸与屏幕保持相对静止状态，增强屏幕防抖效果。
图7是根据一示例性实施例示出的一种电子设备700的框图。
如图7所示，上述电子设备700包括：
存储器701及处理器702，连接不同组件(包括存储器701和处理器702)的总线703，存储器701存储有计算机程序，当处理器702执行程序时实现本公开实施例的屏幕防抖方法。
总线703表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。
电子设备700典型地包括多种电子设备可读介质。这些介质可以是任何能够被电子设备700访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
存储器701还可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)704和/或高速缓存存储器705。电子设备700可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统706可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图7未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图7中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线703相连。存储器701可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本公开各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块707的程序/实用工具708，可以存储在例如存储器701中，这样的程序模块707包括——但不限于——操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块707通常执行本公开所描述的实施例中的功能和/或方法。
电子设备700也可以与一个或多个外部设备709(例如键盘、指向设备、显示器710等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备700交互的设备通信，和/或与使得该电子设备700能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口712进行。并且，电子设备700还可以通过网络适配器713与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图7所示，网络适配器713通过总线703与电子设备700的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备700使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
处理器702通过运行存储在存储器701中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理。
需要说明的是，本实施例的电子设备的实施过程和技术原理参见前述对本公开实施例的屏幕防抖方法的解释说明，此处不再赘述。
本公开实施例提供的电子设备，获取人脸相对终端设备的屏幕的目标运动数据，目标运动数据中包括直线运动数据和旋转运动数据，根据目标运动数据，确定运动补偿数据，根据运动补偿数据调整屏幕，以控制屏幕与人脸保持相对静止。本公开实施例对XYZ轴三个方向的直线运动以及围绕XYZ轴的旋转运动6个方位的位移进行运动补偿，以使得人脸与屏幕保持相对静止状态，增强屏幕防抖效果。
为了实现上述实施例，本公开还提出一种计算机可读存储介质。
其中，该计算机可读存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行如前的屏幕防抖方法。可选的，计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (17)
1.一种屏幕防抖方法，其特征在于，包括：
获取人脸相对终端设备的屏幕的目标运动数据，所述目标运动数据中包括直线运动数据和旋转运动数据；
根据所述目标运动数据，确定运动补偿数据；
根据所述运动补偿数据调整所述屏幕，以控制所述屏幕与所述人脸保持相对静止。
2.根据权利要求1所述的屏幕防抖方法，其特征在于，所述获取人脸相对终端设备的屏幕的目标运动数据，包括：
分别在预设时间间隔对应的第一时间端点和第二时间端点，获取所述人脸相对于人脸位姿采集组件的第一相对位姿，所述人脸位姿采集组件设置于所述终端设备中；
根据分别在所述第一时间端点和所述第二时间端点下获取到的所述第一相对位姿，确定所述人脸相对于所述位姿采集组件的所述第一运动数据；
根据所述第一运动数据确定所述目标运动数据。
3.根据权利要求2所述的屏幕防抖方法，其特征在于，所述根据所述第一运动数据确定所述目标运动数据，包括：
将所述第一运动数据确定为所述目标运动数据。
4.根据权利要求2所述的屏幕防抖方法，其特征在于，所述根据所述第一运动数据确定所述目标运动数据，包括：
分别在所述第一时间端点和所述第二时间端点，获取所述屏幕在重力坐标系下的姿态数据；
根据分别在所述第一时间端点和所述第二时间端点下获取到的所述姿态数据，确定所述屏幕在重力坐标系下的第二运动数据；
根据所述第一运动数据和所述第二运动数据确定所述目标运动数据。
5.根据权利要求4所述的屏幕防抖方法，其特征在于，所述获取所述屏幕在重力坐标系下的姿态数据，包括：
基于屏幕姿态传感器获取所述屏幕在重力坐标系下的所述姿态数据。
6.根据权利要求5所述的屏幕防抖方法，其特征在于，所述屏幕姿态传感器为陀螺仪传感器。
7.根据权利要求2所述的屏幕防抖方法，其特征在于，所述人脸位姿采集组件包括飞行时间传感器或结构光传感器。
8.一种屏幕防抖装置，其特征在于，包括：
获取模块，被配置为获取人脸相对终端设备的屏幕的目标运动数据，所述目标运动数据中包括直线运动数据和旋转运动数据；
确定模块，被配置为根据所述目标运动数据，确定运动补偿数据；
调整模块，被配置为根据所述运动补偿数据调整所述屏幕，以控制所述屏幕与所述人脸保持相对静止。
9.根据权利要求8所述的屏幕防抖装置，其特征在于，所述获取模块，进一步被配置为：
分别在预设时间间隔对应的第一时间端点和第二时间端点，获取所述人脸相对于人脸位姿采集组件的第一相对位姿，所述人脸位姿采集组件设置于所述终端设备中；
根据分别在所述第一时间端点和所述第二时间端点下获取到的所述第一相对位姿，确定所述人脸相对于所述位姿采集组件的所述第一运动数据；
根据所述第一运动数据确定所述目标运动数据。
10.根据权利要求9所述的屏幕防抖装置，其特征在于，所述获取模块，进一步配置为，包括：
将所述第一运动数据确定为所述目标运动数据。
11.根据权利要求9所述的屏幕防抖装置，其特征在于，所述获取模块，进一步被配置为：
分别在所述第一时间端点和所述第二时间端点，获取所述屏幕在重力坐标系下的姿态数据；
根据分别在所述第一时间端点和所述第二时间端点下获取到的所述姿态数据，确定所述屏幕在重力坐标系下的第二运动数据；
根据所述第一运动数据和所述第二运动数据确定所述目标运动数据。
12.根据权利要求11所述的屏幕防抖装置，其特征在于，所述获取模块，进一步配置为：
基于屏幕姿态传感器获取所述屏幕在重力坐标系下的所述姿态数据。
13.根据权利要求12所述的屏幕防抖装置，其特征在于，所述屏幕姿态传感器为陀螺仪传感器。
14.根据权利要求9所述的屏幕防抖装置，其特征在于，所述人脸位姿采集组件包括飞行时间传感器或结构光传感器。
15.一种终端设备，其特征在于，包括：如权利要求8-14中任一项所述的屏幕防抖装置。
16.一种电子设备，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储所述处理器的可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。
17.一种计算机可读存储介质，其特征在于，当所述计算机可读存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行如权利要求1-7中任一项所述的方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210910910.8A CN117519459A (zh) | 2022-07-29 | 2022-07-29 | 屏幕防抖方法及装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202210910910.8A CN117519459A (zh) | 2022-07-29 | 2022-07-29 | 屏幕防抖方法及装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN117519459A true CN117519459A (zh) | 2024-02-06 |
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Family Applications (1)
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| CN202210910910.8A Pending CN117519459A (zh) | 2022-07-29 | 2022-07-29 | 屏幕防抖方法及装置 |
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2022
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