CN117515482A - 照明装置、车灯和机动车辆 - Google Patents

照明装置、车灯和机动车辆 Download PDF

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CN117515482A CN202210924239.2A CN202210924239A CN117515482A CN 117515482 A CN117515482 A CN 117515482A CN 202210924239 A CN202210924239 A CN 202210924239A CN 117515482 A CN117515482 A CN 117515482A
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Abstract

本发明提供一种照明装置(1’、1”)，该照明装置包括：壳体(2)；两个或更多个发光模块(3a、3b、3c、3d)，这些发光模块沿第一方向排列在壳体内；至少两个转向框架(4a、4b)，发光模块安装于转向框架上，以借助转向框架转向；以及驱动装置(6)，该驱动装置为转向框架的转向提供驱动力。照明装置还包括联动装置(5)，该联动装置被配置为将至少两个转向框架联接并且在驱动装置提供的驱动力的作用下使至少两个转向框架彼此同步且同向地转动。本发明还提供一种包括这种照明装置的车灯以及一种采用这种车灯的机动车辆。

Description

照明装置、车灯和机动车辆
技术领域
本发明涉及一种照明装置、包括这种照明装置的车灯、以及采用这种车灯的机动车辆。
背景技术
机动车辆的车灯包括照明装置。在一些情况下，照明装置包括多个照明模块，并且希望这些照明模块具有转向功能。
图1A是一种示例性照明装置的原理图。如图1A所示，照明装置1包括壳体2和并排地设置于壳体2内的四个发光模块3a、3b、3c、3d。希望这些发光模块3a、3b、3c、3d能够同步地转向。为了实现上述目的，一种实施方案是将这些发光模块3a、3b、3c、3d安装于同一个转向框架4上。转向框架4包括水平调节臂41、竖直调节臂42、位于水平调节臂41的一端的调节点44、位于竖直调节臂42的一端的调节点45、以及位于水平调节臂41和竖直调节臂42各自的另一端的同一个固定铰接点43。
然而，这种实施方案存在如下缺点：
1)单独一个转向框架4所承载的发光模块3a、3b、3c、3d的总重量较大。为了使转向框架4的刚度符合承载要求，需要增加转向框架4自身的材料用量，由此导致转向框架4的重量较大。
2)位于发光模块的排布阵列的边缘处的发光模块(例如图1A中示出的发光模块3a和3d)的位移幅度较大，甚至可能超出期望的位移范围(例如图1A中示出的矩形CF的范围)，这也潜在地表明边缘处的这些发光模块的振动特性较差。
3)为了容纳上述转向框架4和发光模块3a、3b、3c、3d，需要在壳体2中开设较大的造型开口，这通常是不期望的，而且增大造型开口会导致照明装置发生漏光的风险增大。
发明内容
为了解决上述技术问题以及潜在的其他技术问题而做出了本发明。
根据本发明的一方面，提供一种照明装置。所述照明装置包括：
-壳体；
-两个或更多个发光模块，所述发光模块沿第一方向排列在所述壳体内；
-至少两个转向框架，所述发光模块安装于所述转向框架上，以借助所述转向框架转向；以及
-驱动装置，所述驱动装置为所述转向框架的转向提供驱动力，
其中，所述照明装置还包括联动装置，所述联动装置被配置为将所述至少两个转向框架联接并且在所述驱动装置提供的驱动力的作用下使所述至少两个转向框架彼此同步且同向地转动。
通过采用根据本发明的上述照明装置，除了能够使至少两个转向框架彼此同步且同向地转动之外，还能够实现如下有益效果：
1)转向框架在满足承载要求的前提下自身的材料用量少，重量轻；
2)位于发光模块的排布阵列的边缘处的发光模块的位移幅度较小，振动稳定性好；以及
3)无需在壳体中开设较大的造型开口以容纳转向框架和发光模块。
具体地，所述至少两个转向框架包括第一转向框架和第二转向框架。所述联动装置包括第一平动臂和第二平动臂。所述第一转向框架在所述第一方向上的第一端铰接至所述壳体，所述第一转向框架在所述第一方向上的第二端与所述第一平动臂相连接，使得所述第一转向框架能够绕所述第一转向框架的所述第一端转动。所述第二转向框架在所述第一方向上的第一端与所述第二平动臂相连接，所述第二转向框架在所述第一方向上的第二端铰接至所述壳体，使得所述第二转向框架能够绕所述第二转向框架的所述第二端转动。
具体地，所述第一平动臂和第二平动臂被配置为能够在所述驱动装置的驱动下，在横向于所述第一方向的第二方向上，彼此同步且反向地平动，以带动所述第一转向框架和所述第二转向框架彼此同步且同向地转动。
通过采用根据本发明的上述照明装置，能够采用较少的驱动装置并且采用紧凑的传动机构实现所述第一转向框架和所述第二转向框架彼此同步且同向地转动。
具体地，所述第一平动臂在所述第二方向上的一端连接至所述驱动装置，所述第一平动臂在所述第二方向上的另一端连接至所述第一转向框架。所述第二平动臂在所述第二方向上的一端连接至所述第二转向框架，所述第二平动臂在所述第二方向上的另一端为自由端。
可选地，所述联动装置包括“齿轮-齿条”结构。所述“齿轮-齿条”结构包括：
-第一齿条，所述第一齿条用作所述第一平动臂；
-第二齿条，所述第二齿条用作所述第二平动臂；以及
-齿轮，所述齿轮的中心轴可转动地固定在所述壳体上，所述齿轮设置于所述第一齿条与所述第二齿条之间，并且所述齿轮的齿分别与所述第一齿条的齿及所述第二齿条的齿啮合，由此使得所述第一齿条和所述第二齿条能够彼此同步且反向地平动。
通过采用根据本发明的上述照明装置，除了能够实现所述第一转向框架和所述第二转向框架之间的准确联动之外，还能够减少联动装置中的球铰调节点/连接点的数量，从而提高联动装置的振动稳定性。
优选地，在所述第一齿条和所述第二齿条上分别设置有至少一个导向件，在所述壳体中设置有与所述至少一个导向件对应的至少一个导向槽。
具体地，在所述第一齿条的两侧分别设置有第一组导向件和第二组导向件，所述第一组导向件包括两个或更多个导向件，所述第二组导向件包括两个或更多个导向件。在所述第二齿条的两侧分别设置有第三组导向件和第四组导向件，所述第三组导向件包括两个或更多个导向件，所述第四组导向件包括两个或更多个导向件。在所述壳体中设置有第一导向槽、第二导向槽、第三导向槽和第四导向槽。所述第一组导向件嵌设在所述第一导向槽中并且能够沿着所述第一导向槽滑动，所述第二组导向件嵌设在所述第二导向槽中并且能够沿着所述第二导向槽滑动，所述第三组导向件嵌设在所述第三导向槽中并且能够沿着所述第三导向槽滑动，所述第四组导向件嵌设在所述第四导向槽中并且能够沿着所述第四导向槽滑动。
通过采用根据本发明的上述照明装置，能够实现所述第一齿条和所述第二齿条的平稳移动。
可选地，所述联动装置包括液压传动结构。所述液压传动结构包括：
-第一作动筒，所述第一作动筒用作所述第一平动臂；
-第二作动筒，所述第二作动筒用作所述第二平动臂；以及
-双向液压回路，所述双向液压回路构造成使得所述第一作动筒和所述第二作动筒能够彼此同步且反向地平动。
通过采用根据本发明的上述照明装置，能够实现所述第一转向框架和所述第二转向框架之间的准确联动。
具体地，所述液压传动结构包括：
-第一套筒，所述第一作动筒设置于所述第一套筒中并且在所述第一作动筒的外周面上设置有第一分隔部，所述第一分隔部将所述第一作动筒的外周面与所述第一套筒的内周面之间的空间分隔为互不连通的第一腔体和第二腔体；
-第二套筒，所述第二作动筒设置于所述第二套筒中并且在所述第二作动筒的外周面上设置有第二分隔部，所述第二分隔部将所述第二作动筒的外周面与所述第二套筒的内周面之间的空间分隔为互不连通的第三腔体和第四腔体；
-第一通道，所述第一通道将所述第二腔体和所述第四腔体相互连通；以及
-第二通道，所述第二通道将所述第一腔体和所述第三腔体相互连通，
其中，所述第一腔体、所述第二腔体、所述第三腔体、所述第四腔体、所述第一通道和所述第二通道构成所述双向液压回路。
通过采用根据本发明的上述照明装置，能够实现所述第一作动筒和所述第二作动筒的平稳移动。
可选地，所述第一转向框架在所述第一方向上的第一端通过第一弹性球铰铰接至所述壳体。所述第二转向框架在所述第一方向上的第二端通过第二弹性球铰铰接至所述壳体。所述第一平动臂在所述第二方向上的另一端通过第三弹性球铰铰接至所述第一转向框架，所述第二平动臂在第二方向上的一端通过第四弹性球铰铰接至所述第二转向框架。
通过采用根据本发明的上述照明装置，除了能够实现所述第一转向框架和所述第二转向框架之间的准确联动之外，还能够减少联动装置中的球铰调节点/连接点的数量，从而提高联动装置的振动稳定性。
具体地，所述第一方向是所述照明装置的竖直方向，所述至少两个转向框架被配置为带动所述两个或更多个发光模块绕水平轴线转动。所述第一转向框架和第二转向框架中的每一个都包括：在所述第一方向上延伸的竖直调节臂，以及在横向于所述第一方向的第三方向上延伸的水平调节臂。所述第一转向框架和所述第二转向框架在所述第一方向上相对于水平轴线呈镜像对称地布置。
通过采用根据本发明的上述照明装置，能够实现所述至少两个转向框架绕水平轴线转动。
根据本发明的另一方面，提供一种车灯。所述车灯包括根据本发明的前一方面所述的照明装置。
根据本发明的另一方面，提供一种机动车辆。所述机动车辆包括根据本发明的前一方面所述的车灯。
附图说明
为了便于理解本发明，在下文中基于示例性实施例并结合附图来更详细地描述本发明。在附图中使用相同或相似的附图标记来表示相同或相似的构件。应当理解的是，附图仅是示意性的，附图中的构件的尺寸和比例不一定精确。
图1A是一种示例性照明装置的原理图。
图1B是根据本发明的示例性实施例的照明装置的原理图。
图2A和图2B分别是根据本发明的一个示例性实施例的照明装置的立体图和前视图。
图2C、图2D和图2E分别是图2A中的照明装置的局部剖切左视图、局部剖切右视图和局部剖切立体图。
图2F是沿着图2B中的剖切面F-F截取的放大截面图。
图3A和图3B是图2C中的照明装置的移动状态示意图。
图4A和图4B分别是根据本发明的另一个示例性实施例的照明装置的局部剖切立体图和局部剖切左视图。
图5A和图5B是图4B中的照明装置的移动状态示意图。
具体实施方式
【原理概述】
已经在前面的“背景技术”部分中参照图1A阐述了一种示例性照明装置的原理及其缺点。接下来，将参照图1B描述根据本发明的一个示例性实施例的照明装置的原理。
如图1B所示，根据本发明的一个示例性实施例的照明装置1’包括：壳体2；两个或更多个发光模块(在本示例性实施例中为四个发光模块：第一发光模块3a、第二发光模块3b、第三发光模块3c、第四发光模块3d)，这些发光模块3a、3b、3c、3d沿第一方向(在本示例性实施例中为竖直方向，参见图2C和图2D)排列在壳体2内；以及至少两个转向框架4a、4b(具体地是第一转向框架4a和第二转向框架4b)，发光模块3a、3b、3c、3d分别安装于转向框架4a、4b上，以借助转向框架4a、4b转向。
在本示例性实施例中，第一发光模块3a和第二发光模块3b安装于第一转向框架4a上，第三发光模块3c和第四发光模块3d安装于第二转向框架4b上。
通过将图1A中的转向框架4与图1B中的两个转向框架4a、4b进行比较可以看出，图1A中的转向框架4的基本构造与图1B中的每一个转向框架4a、4b的基本构造是类似的，只不过转向框架4a和转向框架4b呈镜像对称地布置。
与图1A中的转向框架4类似地，转向框架4a和转向框架4b包括在第一方向上延伸的竖直调节臂，在横向于第一方向的第三方向(图2C中垂直于纸面的方向)上延伸的水平调节臂、位于水平调节臂的一端的调节点、位于竖直调节臂的一端的调节点、以及位于水平调节臂和竖直调节臂各自的另一端的同一个固定铰接点。转向框架4a和转向框架4b相对于水平轴线呈镜像对称地布置(参见图2B)。
如图1B所示，照明装置1’还包括联动装置，该联动装置被配置为将至少两个转向框架4a、4b联接并且在驱动装置(未示出)提供的驱动力的作用下使至少两个转向框架4a、4b彼此同步且同向地转动。
【总体构造】
接下来，参照图2A至图2F描述根据本发明的一个示例性实施例的照明装置的更详细的构造。
图2A和图2B分别是根据本发明的一个示例性实施例的照明装置的立体图和前视图。图2A和图2B中省略了照明装置中的一些部件，以便更清楚地示出照明装置的内部构造。
图2C、图2D和图2E分别是图2A中的照明装置的局部剖切左视图、局部剖切右视图和局部剖切立体图。图2C至图2E中切除了照明装置的壳体的一部分，并且省略了照明装置中的一些部件，以便更清楚地示出照明装置的内部构造。
图2F是沿着图2B中的剖切面F-F截取的放大截面图。
如图2A至图2E所示，在根据本示例性实施例的照明装置1’中，联动装置5包括第一平动臂5a和第二平动臂5b。第一转向框架4a在第一方向上的竖直调节臂的第一端(即上端)铰接至壳体2，第一转向框架4a在第一方向上的竖直调节臂的第二端(即下端)与第一平动臂5a相连接，使得第一转向框架4a能够绕第一转向框架4a的竖直调节臂的第一端(即上端)转动，具体地绕图2B中示出的水平轴线H1H1’转动。第二转向框架4b在第一方向上的竖直调节臂的第一端(即上端)与第二平动臂5b相连接，第二转向框架4b在第一方向上的竖直调节臂的第二端(即下端)铰接至壳体2，使得第二转向框架4b能够绕第二转向框架4b的竖直调节臂的第二端(即下端)转动，具体地绕图2B中示出的水平轴线H2H2’转动。
如图2C所示，优选地，第一转向框架4a在第一方向上的竖直调节臂的第一端(即上端)通过第一弹性球铰41a铰接至壳体2上。第二转向框架4b在第一方向上的竖直调节臂的的第二端(即下端)通过第二弹性球铰42b铰接至壳体。
如图2C至图2E所示，照明装置1’还包括驱动装置6。驱动装置6为转向框架4a、4b的转向提供驱动力，并且包括伸缩杆61和手动驱动端口7。驱动装置6可以是但不限于电动马达或丝杠，还可以是其他适当的驱动装置。
另外，如图2C和图2D所示，第一平动臂5a在第二方向上的一端连接至驱动装置6的伸缩杆61，第一平动臂5a在第二方向上的另一端(设置有球头52a，参见图2E)通过例如弹性球铰42a连接至第一转向框架4a。第二平动臂5b在第二方向上的一端(设置有球头52b，参见图2E)通过例如弹性球铰41b连接至第二转向框架4b，第二平动臂5b在第二方向上的另一端为自由端。
第一平动臂5a和第二平动臂5b被配置为能够在驱动装置6的驱动下，在横向于第一方向的第二方向(参见图2C和图2D)上，彼此同步且反向地平动，以带动第一转向框架4a和第二转向框架4b彼此同步且同向地转动。
具体地，联动装置5包括“齿轮-齿条”结构，该“齿轮-齿条”结构包括：第一齿条50a，该第一齿条50a用作第一平动臂5a；第二齿条50b，该第二齿条50b用作第二平动臂5b；以及齿轮5c，该齿轮5c的中心轴51c被挡块53、53’可转动地固定在壳体2上。齿轮5c设置于第一齿条50a与第二齿条50b之间，并且齿轮5c的齿分别与第一齿条50a的齿及第二齿条50b的齿啮合，由此使得第一齿条50a和第二齿条50b在驱动装置6的驱动下，能够彼此同步且反向地平动。
优选地，在第一齿条50a和第二齿条50b上分别设置有至少一个导向件51a、51a’、51b、51b’，在壳体2中设置有与所述至少一个导向件对应的至少一个导向槽21a、21a’，21b、21b’。
具体地，在第一齿条50a的两侧分别设置有第一组导向件和第二组导向件。第一组导向件包括两个或更多个(在本示例性实施例中为三个)导向件51a。第二组导向件包括两个或更多个(在本示例性实施例中为三个)导向件51a’。
在第二齿条50b的两侧分别设置有第三组导向件和第四组导向件。第三组导向件包括两个或更多个(在本示例性实施例中为三个)导向件51b。第四组导向件包括两个或更多个(在本示例性实施例中为三个)导向件51b’。
相应地，在壳体2中设置有第一导向槽21a、第二导向槽21a’、第三导向槽21b和第四导向槽21b’。这样，第一组导向件可以嵌设在第一导向槽21a中并且能够沿着第一导向槽21a滑动。第二组导向件可以嵌设在第二导向槽21a’中并且能够沿着第二导向槽21a’滑动。第三组导向件可以嵌设在第三导向槽21b中并且能够沿着第三导向槽21b滑动。第四组导向件可以嵌设在第四导向槽21b’中并且能够沿着第四导向槽21b’滑动。
另外，如图2D所示，第一转向框架4a的水平调节臂的调节点通过第五弹性球铰43a铰接至第一水平调节工具9a的第一螺杆91a。第二转向框架4b的水平调节臂的调节点通过第六弹性球铰43b铰接至第二水平调节工具9b的第二螺杆91b。
【操作方式】
接下来，将参照图3A和图3B描述根据本发明的示例性实施例的照明装置的操作方式。以图2C中的照明装置所处的状态作为初始状态，图3A和图3B是图2C中的照明装置的两种移动状态示意图。
如图3A所示，驱动装置6的伸缩杆61沿箭头A1所示的方向伸出，使得第一齿条50a沿箭头A1所示的方向平移，从而带动第一转向框架4a绕水平轴线H1H1’向上旋转角度+θ。与此同时，第一齿条50a带动齿轮5c沿箭头A2所示的顺时针方向旋转，使得第二齿条50b沿箭头A3所示的方向平移，从而带动第二转向框架4b绕水平轴线H2H2’向上旋转角度+θ。
这样，第一转向框架4a和第二转向框架4b彼此同步且同向地向上转动，最终实现了安装于第一转向框架4a和第二转向框架4b上的发光模块3a、3b、3c、3d彼此同步且同向地向上转动。
如图3B所示，驱动装置6的伸缩杆61沿箭头A1’所示的方向缩回，使得第一齿条50a沿箭头A1’所示的方向平移，从而带动第一转向框架4a绕水平轴线H1H1’向下旋转角度-θ。与此同时，第一齿条50a带动齿轮5c沿箭头A2’所示的逆时针方向旋转，使得第二齿条50b沿箭头A3’所示的方向平移，从而带动第二转向框架4b绕水平轴线H2H2’向下旋转角度-θ。
这样，第一转向框架4a和第二转向框架4b彼此同步且同向地向下转动，最终实现了安装于第一转向框架4a和第二转向框架4b上的发光模块3a、3b、3c、3d彼此同步且同向地向下转动，只不过转动方向与图3A所示的转动方向相反。
【变型例】
图4A和图4B分别是根据本发明的另一个示例性实施例(可以将其视为变型例)的照明装置的局部剖切立体图和局部剖切左视图。图4A和图4B中切除了照明装置的壳体的一部分，并且省略了照明装置中的一些部件，以便更清楚地示出照明装置的内部构造。
图4A和图4B所示的照明装置1”与前文描述的照明装置1’的总体构造基本相同，二者之间的区别仅在于联动装置5的构造。
具体地，如图4A和图4B所示，联动装置5包括液压传动结构，该液压传动结构包括：第一作动筒50a’，该第一作动筒50a’用作第一平动臂5a’；第二作动筒50b’，该第二作动筒50b’用作第二平动臂5b’；以及双向液压回路54a、54b、55a、55b、51c’、52c’，该双向液压回路54a、54b、55a、55b、51c’、52c’构造成使得第一作动筒50a’和第二作动筒50b’能够彼此同步且反向地平动。
更具体地，液压传动结构包括：
-第一套筒56a，第一作动筒50a’设置于第一套筒56a中并且在第一作动筒50a’的外周面上设置有第一分隔部53a，第一分隔部53a将第一作动筒50a’的外周面与第一套筒56a的内周面之间的空间分隔为互不连通的第一腔体54a和第二腔体55a；
-第二套筒56b，第二作动筒50b’设置于第二套筒56b中并且在第二作动筒50b’的外周面上设置有第二分隔部53b，第二分隔部53b将第二作动筒50b’的外周面与第二套筒56b的内周面之间的空间分隔为互不连通的第三腔体54b和第四腔体55b；
-第一通道51c’，该第一通道51c’将第二腔体55a和第四腔体55b相互连通；以及
-第二通道52c’，该第二通道52c’将第一腔体54a和第三腔体54b相互连通，
其中，第一腔体54a、第二腔体55a、第三腔体54b、第四腔体55b、第一通道51c’和第二通道52c’构成双向液压回路。
以图4B中的照明装置所处的状态作为初始状态，图5A和图5B是图4B中的照明装置的两种移动状态示意图。
如图5A所示，驱动装置6的伸缩杆61沿箭头B1所示的方向伸出，使得第一作动筒50a’在第一套筒56a中沿着从第一腔体54a指向第二腔体55a的方向B1平动，第一腔体54a的体积增大并且第二腔体55a的体积减小，从而在第一腔体54a中产生负压并且在第二腔体55a中产生正压，使得第二腔体55a中的液压流体经由第一通道51c’沿箭头B2所示的方向被压入第四腔体55b中，并且第三腔体54b中的液压流体经由第二通道52c’沿箭头B4被吸入第一腔体54a中，从而在第四腔体55b中产生正压并且在第三腔体54b中产生负压，由此使得第二作动筒50b’在第二套筒56b中沿着从第四腔体55b指向第三腔体54b的方向B3平动。
这样，第一转向框架4a和第二转向框架4b彼此同步且同向地向上转动，最终实现了安装于第一转向框架4a和第二转向框架4b上的发光模块3a、3b、3c、3d彼此同步且同向地向上转动。
如图5B所示，驱动装置6的伸缩杆61沿箭头B1’所示的方向缩回，使得第一作动筒50a’在第一套筒56a中沿着从第二腔体55a指向第一腔体54a的方向B1’平动，第一腔体54a的体积减小并且第二腔体55a的体积增大，从而在第一腔体54a中产生正压并且在第二腔体55a中产生负压，使得第一腔体54a中的液压流体经由第二通道52c’沿箭头B4’所示的方向被压入第三腔体54b中，并且第四腔体55b中的液压流体经由第一通道51c’沿箭头B2’所示的方向被吸入第二腔体55a中，从而在第三腔体54b中产生正压并且在第四腔体55b中产生负压，由此使得第二作动筒50b’在第二套筒56b中沿着从第三腔体54b指向第四腔体55b的方向B3’平动。
这样，第一转向框架4a和第二转向框架4b彼此同步且同向地向下转动，最终实现了安装于第一转向框架4a和第二转向框架4b上的发光模块3a、3b、3c、3d彼此同步且同向地向下转动，只不过转动方向与图5A所示的转动方向相反。
采用上述液压传动结构的优点在于，能够在不适合采用前文描述的“齿轮-齿条”结构的情况下实现第一转向框架4a和第二转向框架4b之间的准确联动。例如，当第一转向框架4a和第二转向框架4b相距较远时，如果仍然采用“齿轮-齿条”结构，则要求齿轮和/或齿条的尺寸较大，因此不再适合采用“齿轮-齿条”结构。此时改为采用以上描述的液压传动结构则是比较适合的。
以上描述的照明装置1’、1”适合应用于车灯中，进而适合应用于采用这种车灯的机动车辆中。
另外，虽然在上文中以发光模块3a、3b、3c、3d作为示例进行了描述，但是应当理解的是，被调整方向的部件不一定是发光模块，而可以是其他任何待调整方向的部件。此外，设置于转向框架上的发光模块的数量也不一定是四个，而可以是更多个或更少个。
另外，虽然在上文中描述了转向框架(和发光模块)绕水平轴线H1H1’、H2H2’转动的实施例，但是应当理解的是，实际上转向框架(和发光模块)还能够绕竖直轴线VV’(参见图2B)转动。只不过由于转向框架(和发光模块)绕竖直轴线VV’转动的方案不是本发明所要阐述的侧重点，所以没有在本文中加以详细地描述，但是这并不意味着本发明的技术方案不包括转向框架(和发光模块)还能够绕竖直轴线VV’转动的情况。
虽然在上文中参考具体的实施例对本发明的技术目的、技术方案和技术效果进行了详细的说明，但应当理解的是，上述实施例仅是示例性的，而不是限制性的。在本发明的实质精神和原则之内，本领域技术人员做出的任何修改、等同替换、改进均被包含在本发明的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种照明装置(1’、1”)，包括：
壳体(2)；
两个或更多个发光模块(3a、3b、3c、3d)，所述发光模块(3a、3b、3c、3d)沿第一方向排列在所述壳体内；
至少两个转向框架(4a、4b)，所述发光模块(3a、3b、3c、3d)安装于所述转向框架(4a、4b)上，以借助所述转向框架(4a、4b)转向；以及
驱动装置(6)，所述驱动装置(6)为所述转向框架(4a、4b)的转向提供驱动力，
其中，所述照明装置(1’、1”)还包括联动装置(5)，所述联动装置(5)被配置为将所述至少两个转向框架(4a、4b)联接并且在所述驱动装置(6)提供的驱动力的作用下使所述至少两个转向框架(4a、4b)彼此同步且同向地转动。
2.根据权利要求1所述的照明装置(1’、1”)，其中，
所述至少两个转向框架包括第一转向框架(4a)和第二转向框架(4b)。
3.根据权利要求2所述的照明装置(1’、1”)，其中，
所述联动装置(5)包括第一平动臂(5a、5a’)和第二平动臂(5b、5b’)；
所述第一转向框架(4a)在所述第一方向上的第一端铰接至所述壳体(2)，所述第一转向框架(4a)在所述第一方向上的第二端与所述第一平动臂(5a、5a’)相连接，使得所述第一转向框架(4a)能够绕所述第一转向框架(4a)的所述第一端转动；
所述第二转向框架(4b)在所述第一方向上的第一端与所述第二平动臂(5b、5b’)相连接，所述第二转向框架(4b)在所述第一方向上的第二端铰接至所述壳体(2)，使得所述第二转向框架(4b)能够绕所述第二转向框架(4b)的所述第二端转动。
4.根据权利要求3所述的照明装置(1’、1”)，其中，
所述第一平动臂(5a、5a’)和第二平动臂(5b、5b’)被配置为能够在所述驱动装置(6)的驱动下，在横向于所述第一方向的第二方向上，彼此同步且反向地平动，以带动所述第一转向框架(4a)和所述第二转向框架(4b)彼此同步且同向地转动。
5.根据权利要求4所述的照明装置(1’、1”)，其中，
所述第一平动臂(5a、5a’)在所述第二方向上的一端连接至所述驱动装置(6)，所述第一平动臂(5a、5a’)在所述第二方向上的另一端连接至所述第一转向框架(4a)；
所述第二平动臂(5b、5b’)在所述第二方向上的一端连接至所述第二转向框架(4b)，所述第二平动臂(5b、5b’)在所述第二方向上的另一端为自由端。
6.根据权利要求5所述的照明装置(1’、1”)，其中，所述联动装置(5)包括“齿轮-齿条”结构，所述“齿轮-齿条”结构包括：
第一齿条(50a)，所述第一齿条(50a)用作所述第一平动臂(5a)；
第二齿条(50b)，所述第二齿条(50b)用作所述第二平动臂(5b)；以及
齿轮(5c)，所述齿轮(5c)的中心轴(51c)可转动地固定在所述壳体(2)上，所述齿轮(5c)设置于所述第一齿条(50a)与所述第二齿条(50b)之间，并且所述齿轮(5c)的齿分别与所述第一齿条(50a)的齿及所述第二齿条(50b)的齿啮合，由此使得所述第一齿条(50a)和所述第二齿条(50b)能够彼此同步且反向地平动。
7.根据权利要求6所述的照明装置(1’、1”)，其中，
在所述第一齿条(50a)和所述第二齿条(50b)上分别设置有至少一个导向件(51a、51a’，51b、51b’)，在所述壳体(2)中设置有与所述至少一个导向件对应的至少一个导向槽(21a、21a’，21b、21b’)。
8.根据权利要求7所述的照明装置(1’、1”)，其中，
在所述第一齿条(50a)的两侧分别设置有第一组导向件和第二组导向件，所述第一组导向件包括两个或更多个导向件(51a)，所述第二组导向件包括两个或更多个导向件(51a’)；
在所述第二齿条(50b)的两侧分别设置有第三组导向件和第四组导向件，所述第三组导向件包括两个或更多个导向件(51b)，所述第四组导向件包括两个或更多个导向件(51b’)；
在所述壳体(2)中设置有第一导向槽(21a)、第二导向槽(21a’)、第三导向槽(21b)和第四导向槽(21b’)，
其中，所述第一组导向件嵌设在所述第一导向槽(21a)中并且能够沿着所述第一导向槽(21a)滑动，所述第二组导向件嵌设在所述第二导向槽(21a’)中并且能够沿着所述第二导向槽(21a’)滑动，所述第三组导向件嵌设在所述第三导向槽(21b)中并且能够沿着所述第三导向槽(21b)滑动，所述第四组导向件嵌设在所述第四导向槽(21b’)中并且能够沿着所述第四导向槽(21b’)滑动。
9.根据权利要求5所述的照明装置(1’、1”)，其中，所述联动装置(5)包括液压传动结构，所述液压传动结构包括：
第一作动筒(50a’)，所述第一作动筒(50a’)用作所述第一平动臂(5a’)；
第二作动筒(50b’)，所述第二作动筒(50b’)用作所述第二平动臂(5b’)；以及
双向液压回路(54a、54b、55a、55b、51c’、52c’)，所述双向液压回路(54a、54b、55a、55b、51c’、52c’)构造成使得所述第一作动筒(50a’)和所述第二作动筒(50b’)能够彼此同步且反向地平动。
10.根据权利要求9所述的照明装置(1’、1”)，其中，所述液压传动结构包括：
第一套筒(56a)，所述第一作动筒(50a’)设置于所述第一套筒(56a)中并且在所述第一作动筒(50a’)的外周面上设置有第一分隔部(53a)，所述第一分隔部(53a)将所述第一作动筒(50a’)的外周面与所述第一套筒(56a)的内周面之间的空间分隔为互不连通的第一腔体(54a)和第二腔体(55a)；
第二套筒(56b)，所述第二作动筒(50b’)设置于所述第二套筒(56b)中并且在所述第二作动筒(50b’)的外周面上设置有第二分隔部(53b)，所述第二分隔部(53b)将所述第二作动筒(50b’)的外周面与所述第二套筒(56b)的内周面之间的空间分隔为互不连通的第三腔体(54b)和第四腔体(55b)；
第一通道(51c’)，所述第一通道(51c’)将所述第二腔体(55a)和所述第四腔体(55b)相互连通；以及
第二通道(52c’)，所述第二通道(52c’)将所述第一腔体(54a)和所述第三腔体(54b)相互连通，
其中，所述第一腔体(54a)、所述第二腔体(55a)、所述第三腔体(54b)、所述第四腔体(55b)、所述第一通道(51c’)和所述第二通道(52c’)构成所述双向液压回路。
11.根据权利要求3-10中任一项所述的照明装置(1’、1”)，其中，
所述第一转向框架(4a)在所述第一方向上的第一端通过第一弹性球铰(41a)铰接至所述壳体(2)；
所述第二转向框架(4b)在所述第一方向上的第二端通过第二弹性球铰(42b)铰接至所述壳体(2)。
12.根据权利要求5-10中任一项所述的照明装置(1’、1”)，其中，
所述第一平动臂(5a、5a’)在所述第二方向上的另一端通过第三弹性球铰(42a)铰接至所述第一转向框架(4a)，所述第二平动臂(5b、5b’)在第二方向上的一端通过第四弹性球铰(41b)铰接至所述第二转向框架(4b)。
13.根据权利要求3-10中任一项所述的照明装置(1’、1”)，其中，
所述第一方向是所述照明装置的竖直方向，所述至少两个转向框架(4a、4b)被配置为带动所述两个或更多个发光模块(3a、3b、3c、3d)绕水平轴线(H1H1’、H2H2’)转动。
14.根据权利要求13所述的照明装置(1’、1”)，其中，
所述第一转向框架(4a)和第二转向框架(4b)中的每一个都包括：
在所述第一方向上延伸的竖直调节臂；以及
在横向于所述第一方向的第三方向上延伸的水平调节臂，
其中，所述第一转向框架(4a)和所述第二转向框架(4b)在所述第一方向上相对于水平轴线呈镜像对称地布置。
15.一种车灯，其中，
所述车灯包括根据前述权利要求中任一项所述的照明装置(1’、1”)。
16.一种机动车辆，其中，
所述机动车辆包括根据权利要求15所述的车灯。
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