CN117514462A - 排气制动蝶阀状态检测方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车辆控制技术领域，公开了排气制动蝶阀状态检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法应用于设置有排气制动蝶阀的车辆，该方法包括：当检测到排气制动蝶阀动作时，获取车辆的油门踏板开度和发动机转速；基于油门踏板开度和发动机转速，确定发动机是否处于怠速工况；在确定发动机处于怠速工况后，获取发动机喷油量和车辆排气中的氧气含量；当检测到氧气含量小于预设氧气含量阈值，且发动机喷油量大于预设发动机喷油量阈值时，确定排气制动蝶阀处于卡滞状态。本发明通过判断怠速工况下氧气含量和发动机喷油量是否处于合理范围，来确定排气制动蝶阀是否卡滞，防止排气制动蝶阀卡滞引起的安全事故，保障驾驶员的人身安全。

Description

排气制动蝶阀状态检测方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，具体涉及排气制动蝶阀状态检测方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

当前商用车制动系统的主流配置为主制动系统加上发动机辅助制动系统，这样就可以降低主制动系统过热对制动效果造成的影响，降低设备磨损并延长使用寿命。目前常用的辅助制动系统有发动机排气制动系统，先在发动机排气歧管上安装一个排气制动蝶阀，然后再连接上后处理总成，就可以得到一个发动机排气制动系统，达到短时间内降低车速的目的。由于排气制动蝶阀一直处于高温、高压的工作环境，容易出现卡滞的情况，导致发动机排气不畅、燃烧不充分及动力不足，出现行车安全事故。

目前，往往通过判断发动机转速和排气温度是否在允许范围内，来确定车辆上排气制动蝶阀的状态，以便于在排气制动蝶阀发生卡滞时提醒驾驶员进行修理，降低安全风险。

然而，在一些诸如高速行驶之类的特殊场景下，即使排气制动蝶阀未发生卡滞，发动机转速和排气温度也有可能会超出允许范围，这就有可能造成误判，降低排气制动蝶阀状态检测的准确度，影响用户的使用体验。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种排气制动蝶阀状态检测方法、装置、电子设备及存储介质，以解决相关技术在检测排气制动蝶阀状态时容易造成误判、准确度低的问题。

第一方面，本发明提供了一种排气制动蝶阀状态检测方法，应用于设置有排气制动蝶阀的车辆，该方法包括：

当检测到排气制动蝶阀动作时，获取车辆的油门踏板开度和发动机转速；

基于油门踏板开度和发动机转速，确定发动机是否处于怠速工况；

在确定发动机处于怠速工况后，获取发动机喷油量和车辆排气中的氧气含量；

当检测到氧气含量小于预设氧气含量阈值，且发动机喷油量大于预设发动机喷油量阈值时，确定排气制动蝶阀处于卡滞状态。

由此，当检测到排气制动蝶阀动作时，再开始获取车辆的油门踏板开度和发动机转速，来确定发动机是否处于怠速工况，从而简化判断流程。接着获取在发动机处于怠速工况下的发动机喷油量和车辆排气中的氧气含量，在检测到氧气含量和发动机喷油量未处于合理范围时，确定排气制动蝶阀处于卡滞状态，从而防止排气制动蝶阀卡滞引起的安全事故，保障驾驶员的人身安全。

在一种可选的实施方式中，基于油门踏板开度和发动机转速，确定发动机是否处于怠速工况，包括：

当检测到油门踏板开度为零，且发动机转速在预设连续时间内未发生变化时，确定发动机处于怠速工况。

从而通过判断油门踏板开度是否为零并且发动机转速是否持续等于某一数值，来识别发动机是否处于怠速工况。

在一种可选的实施方式中，获取发动机喷油量和车辆排气中的氧气含量，包括：

通过车辆上预设的氮氧传感器获取氧气含量。

在一种可选的实施方式中，该方法还包括：

当检测到车辆的油门踏板未被踩下且车辆上的排气制动开关被打开时，开启排气制动蝶阀。

在一种可选的实施方式中，该方法还包括：

当检测到车辆的油门踏板被踩下或车辆上的排气制动开关被关闭时，关闭排气制动蝶阀。

在一种可选的实施方式中，该方法还包括：

当检测到氧气含量不小于预设氧气含量阈值，或发动机喷油量不大于预设发动机喷油量阈值时，确定排气制动蝶阀未处于卡滞状态。

在一种可选的实施方式中，在确定排气制动蝶阀处于卡滞状态之后，该方法还包括：

进行排气制动蝶阀卡滞报警。

从而通过进行排气制动蝶阀卡滞报警，提醒驾驶员注意行车安全并对排气制动蝶阀进行维修处理，从而保障行车安全。

第二方面，本发明提供了一种排气制动蝶阀状态检测装置，应用于设置有排气制动蝶阀的车辆，该装置包括：

第一处理模块，用于当检测到排气制动蝶阀动作时，获取车辆的油门踏板开度和发动机转速；

第二处理模块，用于基于油门踏板开度和发动机转速，确定发动机是否处于怠速工况；

第三处理模块，用于在确定发动机处于怠速工况后，获取发动机喷油量和车辆排气中的氧气含量；

第四处理模块，用于当检测到氧气含量小于预设氧气含量阈值，且发动机喷油量大于预设发动机喷油量阈值时，确定排气制动蝶阀处于卡滞状态。

第三方面，本发明提供了一种电子设备，包括：存储器和处理器，存储器和处理器之间互相通信连接，存储器中存储有计算机指令，处理器通过执行计算机指令，从而执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的排气制动蝶阀状态检测方法。

第四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机指令，计算机指令用于使计算机执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的排气制动蝶阀状态检测方法。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的排气制动蝶阀状态检测方法的流程示意图；

图2是根据本发明实施例的另一排气制动蝶阀状态检测方法的流程示意图；

图3是根据本发明实施例的又一排气制动蝶阀状态检测方法的流程示意图；

图4是根据本发明实施例的排气制动蝶阀状态检测装置的结构框图；

图5是本发明实施例的电子设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

当前商用车制动系统主流配置为主制动系统加上发动机辅助制动系统。这样就可以减少主制动系统过热影响制动效果以及降低磨损并延长使用寿命。

发动机排气制动系统为在发动机排气歧管上安装一个排气制动蝶阀，然后再连接上后处理总成。当需要激活发动机排气制动系统时，通过控制排气制动阀，将储气筒内的高压空气引入到排气制动缸内，高压气体推动活塞关闭排气制动阀。这样实现关闭发动机排气通道，使发动机在排气行程时，受到气体的反压力，产生旋转阻力，迫使发动机降低转速，从而达到短时间内降低车速的目的。由于排气制动蝶阀一直处于高温、高压的工作环境，容易出现卡滞的情况并导致发动机排气不畅，燃烧不充分，动力不足，出现行车安全事故。

因此，有必要对排气制动蝶阀的状态进行检测，以防止排气制动蝶阀卡滞对驾驶员的人身安全造成威胁。

本发明提供了一种排气制动蝶阀状态检测方案，通过在车辆发动机处于怠速工况时，判断车辆排气中的氧气含量以及发动机喷油量是否在合理范围内来识别排气制动蝶阀是否出现卡滞故障，从而防止排气制动蝶阀卡滞引起的安全事故，保障驾驶员的人身安全。

根据本发明实施例，提供了一种排气制动蝶阀状态检测方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

在本实施例中提供了一种排气制动蝶阀状态检测方法，可用于设置排气制动蝶阀的车辆上的电子设备或控制器，如MCU、单片机等，图1是根据本发明实施例的排气制动蝶阀状态检测方法的流程图，如图1所示，该流程包括如下步骤：

步骤S101，当检测到排气制动蝶阀动作时，获取车辆的油门踏板开度和发动机转速。

具体地，根据以往排气制动蝶阀的状态统计数据，排气制动蝶阀都是在动作后，才出现卡滞的情况。排气制动蝶阀动作指的是排气制动蝶阀先被激活后又被关闭的一个动作过程，当驾驶员打开排气制动(使能)开关，并松开油门后，就会使排气制动蝶阀进入激活状态，接着当驾驶员关闭排气制动(使能)开关或踩下油门踏板，就会退出发动机制动蝶阀激活状态，这个过程就是排气制动蝶阀的一个动作过程。因此，可以先判断排气制动蝶阀是否激活后关闭，在检测到排气制动蝶阀开启后，再进行后续油门踏板开度和发动机转速的获取，从而简化判断流程。

需要说明的是，油门踏板开度讲指的是节气门开度(其受油门踏板控制)，车辆发动机会根据节气门开度来控制喷油量。

步骤S102，基于油门踏板开度和发动机转速，确定发动机是否处于怠速工况。

具体地，当检测到油门踏板开度为零，且发动机转速在预设连续时间内未发生变化时，确定发动机处于怠速工况。例如，当检测到油门踏板开度为0，并且发动机转速在连续5秒内一直为600r/s时，则说明发动机处于怠速工况。

从而通过判断油门踏板开度是否为零并且发动机转速是否持续等于某一数值，来识别发动机是否处于怠速工况。

步骤S103，在确定发动机处于怠速工况后，获取发动机喷油量和车辆排气中的氧气含量。

具体地，当发动机在怠速工况时，若排气制动蝶阀卡滞，排气中氧气含量以及发动机喷油量与正常状态下相比，会有一个较大的差距。其中，排气中氧气含量指的是车辆排气中的氧气含量百分比，其值可以从排气制动蝶阀后面的后处理总成上安装的氮氧传感器获取到。

步骤S104，当检测到氧气含量小于预设氧气含量阈值，且发动机喷油量大于预设发动机喷油量阈值时，确定排气制动蝶阀处于卡滞状态。

具体地，当排气制动蝶阀卡滞出现后，发动机排气受阻，气缸内被废气所充满，外部新鲜空气无法及时进入，导致发动机燃烧变差，排气中氧气含量百分比降低，维持发动机工作的燃油量变大。因此，在发动机处于怠速工况时，可以通过对排气通畅和因排气制动蝶阀卡滞导致的排气受堵这两种情况进行对比，根据排气中氧气含量百分比以及发动机喷油量的差异，识别故障是否出现。

具体地，若检测到氧气含量小于9％并且发动机喷油量大于50毫克，则确定排气制动蝶阀处于卡滞状态。当确定排气制动蝶阀处于卡滞状态之后，进行排气制动蝶阀卡滞报警，以提醒驾驶员注意行车安全并对排气制动蝶阀进行维修处理，从而保障行车安全。

本实施例提供的排气制动蝶阀状态检测方法，当检测到排气制动蝶阀动作时，再开始获取车辆的油门踏板开度和发动机转速，来确定发动机是否处于怠速工况，从而简化判断流程。接着获取在发动机处于怠速工况下的发动机喷油量和车辆排气中的氧气含量，在检测到氧气含量和发动机喷油量未处于合理范围时，确定排气制动蝶阀处于卡滞状态，从而防止排气制动蝶阀卡滞引起的安全事故，保障驾驶员的人身安全。

在本实施例中提供了一种排气制动蝶阀状态检测方法，可用于设置排气制动蝶阀的车辆上的电子设备或控制器，如MCU、单片机等，图2是根据本发明实施例的排气制动蝶阀状态检测方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：

步骤S11，当检测到车辆的油门踏板未被踩下且车辆上的排气制动开关被打开时，开启排气制动蝶阀。

具体地，排气制动开关可以是一种使能开关，检查驾驶员是否打开排气制动使能开关并松开油门踏板，进入激活排气制动蝶阀状态，跳转到步骤S11，并执行后续步骤。

步骤S12，当检测到车辆的油门踏板被踩下或车辆上的排气制动开关被关闭时，关闭排气制动蝶阀。

具体地，排气制动蝶阀都是在动作后，才出现卡滞的情况。当驾驶员打开排气制动使能开关，并松开油门后，就会使排气制动蝶阀进入激活状态，接着当驾驶员关闭排气制动使能开关或踩下油门踏板，就会退出发动机制动蝶阀激活状态，这个过程就是排气制动蝶阀的一个动作过程。检查驾驶员是否关闭排气制动使能开关或者踩下油门踏板，退出排气制动蝶阀激活状态，这样就检测到了排气制动蝶阀动作，跳转至步骤S201，并执行后续步骤。

步骤S201，当检测到排气制动蝶阀动作时，获取车辆的油门踏板开度和发动机转速。详细请参见图1所示实施例的步骤S101，在此不再赘述。

步骤S202，基于油门踏板开度和发动机转速，确定发动机是否处于怠速工况。详细请参见图1所示实施例的步骤S102，在此不再赘述。

步骤S203，在确定发动机处于怠速工况后，获取发动机喷油量和车辆排气中的氧气含量。详细请参见图1所示实施例的步骤S103，在此不再赘述。

步骤S204，当检测到氧气含量小于预设氧气含量阈值，且发动机喷油量大于预设发动机喷油量阈值时，确定排气制动蝶阀处于卡滞状态。详细请参见图1所示实施例的步骤S104，在此不再赘述。

步骤S205，当检测到氧气含量不小于预设氧气含量阈值，或发动机喷油量不大于预设发动机喷油量阈值时，确定排气制动蝶阀未处于卡滞状态。

具体地，若检测到氧气含量不小于9％，或者发动机喷油量不大于50毫克，则确定排气制动蝶阀未处于卡滞状态。需要说明的是，预设氧气含量阈值和预设发动机喷油量阈值可以根据车辆实际参数进行设定，本发明并不以此为限。

本实施例提供的排气制动蝶阀状态检测方法，当检测驾驶员打开排气制动开关并松开油门后，使排气制动蝶阀进入激活状态，接着当检测到驾驶员关闭排气制动开关或踩下油门踏板，退出发动机制动蝶阀激活状态，从而确定排气制动蝶阀发生动作，接着再开始获取车辆的油门踏板开度和发动机转速，来确定发动机是否处于怠速工况，简化判断流程。接下来获取在发动机处于怠速工况下的发动机喷油量和车辆排气中的氧气含量，在检测到氧气含量和发动机喷油量未处于合理范围时，确定排气制动蝶阀处于卡滞状态，从而防止排气制动蝶阀卡滞引起的安全事故，保障驾驶员的人身安全。

下面结合一个具体应用例对本发明实施例提供的排气制动蝶阀状态检测方法进行进一步的详细说明，如图3所示，该具体应用例包括以下步骤：

步骤1：程序开始运行，跳转到步骤2。

步骤2：检查驾驶员是否打开排气制动使能开关并松开油门踏板，从而进入激活排气制动蝶阀状态。如果满足该条件，则跳转到步骤3，否则继续跳转回步骤2。根据以往统计，都是在排气制动蝶阀动作后，有出现卡滞的情况，所以判断是否出现排气制动蝶阀激活后又关闭的过程。

步骤3：检查驾驶员是否关闭排气制动使能开关或踩下油门踏板，从而退出激活排气制动蝶阀状态。如果满足该条件，则跳转到步骤4，否则继续跳转回步骤3。

步骤4：通过判断油门踏板开度为0并且发动机转速持续等于某一数值，如：油门踏板开度为0并且发动机转速在5秒内一直等于600r/s，则发动机进入怠速工况。如果识别出发动机进入怠速工况，则跳转到步骤5，否则继续跳转到步骤4。当出现排气制动蝶阀卡滞后，在怠速工况时，排气中氧气含量百分比以及发动机喷油量与正常状态下相比，会有一个较大的差别，因此要识别出发动机是否处于怠速工况。

步骤5：根据在发动机怠速工况下，因排气制动蝶阀卡滞导致的排气受堵时，通过判断排气中氧气含量百分比以及发动机喷油量是否正常，来识别故障是否出现。如：排气中氧气含量小于9％并且发动机喷油量大于50毫克，则确定出现排气制动蝶阀卡滞故障。如果满足上述条件，则跳转到步骤6，否则继续跳转到步骤5。

步骤6：诊断出排气制动蝶阀出现卡滞情况，然后跳转到步骤7。

步骤7：结束。

本发明实施例提供的排气制动蝶阀状态检测方法，通过识别排气制动蝶阀激活以及退出的过程，来检测排气制动蝶阀动作，并在排气制动蝶阀动作后，通过获取发动机怠速工况下的排气中氧气含量百分比以及发动机喷油量，通过判断氧气含量百分比以及发动机喷油量是否超出合理范围，来诊断排气制动蝶阀卡滞故障。

在本实施例中还提供了一种排气制动蝶阀状态检测装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

本实施例提供一种排气制动蝶阀状态检测装置，如图4所示，包括：

第一处理模块401，用于当检测到排气制动蝶阀动作时，获取车辆的油门踏板开度和发动机转速；

第二处理模块402，用于基于油门踏板开度和发动机转速，确定发动机是否处于怠速工况；

第三处理模块403，用于在确定发动机处于怠速工况后，获取发动机喷油量和车辆排气中的氧气含量；

第四处理模块404，用于当检测到氧气含量小于预设氧气含量阈值，且发动机喷油量大于预设发动机喷油量阈值时，确定排气制动蝶阀处于卡滞状态。

在一些可选的实施方式中，第一处理模块401包括：

第一处理单元，用于通过车辆上预设的氮氧传感器获取氧气含量。

在一些可选的实施方式中，第二处理模块402包括：

第二处理单元，用于当检测到油门踏板开度为零，且发动机转速在预设连续时间内未发生变化时，确定发动机处于怠速工况。

在一些可选的实施方式中，该装置还包括：

第五处理模块405，用于当检测到车辆的油门踏板未被踩下且车辆上的排气制动开关被打开时，开启排气制动蝶阀。

在一些可选的实施方式中，该装置还包括：

第六处理模块406，用于当检测到车辆的油门踏板被踩下或车辆上的排气制动开关被关闭时，关闭排气制动蝶阀。

在一些可选的实施方式中，该装置还包括：

第七处理模块407，用于当检测到氧气含量不小于预设氧气含量阈值，或发动机喷油量不大于预设发动机喷油量阈值时，确定排气制动蝶阀未处于卡滞状态。

在一些可选的实施方式中，该装置还包括：

第八处理模块408，用于在确定排气制动蝶阀处于卡滞状态之后，进行排气制动蝶阀卡滞报警。

上述各个模块和单元的更进一步的功能描述与上述对应实施例相同，在此不再赘述。

本实施例中的排气制动蝶阀状态检测装置是以功能单元的形式来呈现，这里的单元是指ASIC(Application Specific Integrated Circuit，专用集成电路)电路，执行一个或多个软件或固定程序的处理器和存储器，和/或其他可以提供上述功能的器件。

本发明实施例还提供一种电子设备，具有上述图4所示的排气制动蝶阀状态检测装置。

请参阅图5，图5是本发明可选实施例提供的一种电子设备的结构示意图，如图5所示，该电子设备包括：一个或多个处理器10、存储器20，以及用于连接各部件的接口，包括高速接口和低速接口。各个部件利用不同的总线互相通信连接，并且可以被安装在公共主板上或者根据需要以其它方式安装。处理器可以对在电子设备内执行的指令进行处理，包括存储在存储器中或者存储器上以在外部输入/输出装置(诸如，耦合至接口的显示设备)上显示GUI的图形信息的指令。在一些可选的实施方式中，若需要，可以将多个处理器和/或多条总线与多个存储器和多个存储器一起使用。同样，可以连接多个电子设备，各个设备提供部分必要的操作(例如，作为服务器阵列、一组刀片式服务器、或者多处理器系统)。图5中以一个处理器10为例。

处理器10可以是中央处理器，网络处理器或其组合。其中，处理器10还可以进一步包括硬件芯片。上述硬件芯片可以是专用集成电路，可编程逻辑器件或其组合。上述可编程逻辑器件可以是复杂可编程逻辑器件，现场可编程逻辑门阵列，通用阵列逻辑或其任意组合。

其中，存储器20存储有可由至少一个处理器10执行的指令，以使至少一个处理器10执行实现上述实施例示出的方法。

存储器20可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据电子设备的使用所创建的数据等。此外，存储器20可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非瞬时存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非瞬时固态存储器件。在一些可选的实施方式中，存储器20可选包括相对于处理器10远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至该电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

存储器20可以包括易失性存储器，例如，随机存取存储器；存储器也可以包括非易失性存储器，例如，快闪存储器，硬盘或固态硬盘；存储器20还可以包括上述种类的存储器的组合。

该电子设备还包括通信接口30，用于该电子设备与其他设备或通信网络通信。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，上述根据本发明实施例的方法可在硬件、固件中实现，或者被实现为可记录在存储介质，或者被实现通过网络下载的原始存储在远程存储介质或非暂时机器可读存储介质中并将被存储在本地存储介质中的计算机代码，从而在此描述的方法可被存储在使用通用计算机、专用处理器或者可编程或专用硬件的存储介质上的这样的软件处理。其中，存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体、随机存储记忆体、快闪存储器、硬盘或固态硬盘等；进一步地，存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。可以理解，计算机、处理器、微处理器控制器或可编程硬件包括可存储或接收软件或计算机代码的存储组件，当软件或计算机代码被计算机、处理器或硬件访问且执行时，实现上述实施例示出的方法。

虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (10)

1.一种排气制动蝶阀状态检测方法，应用于设置有排气制动蝶阀的车辆，其特征在于，所述方法包括：

当检测到排气制动蝶阀动作时，获取车辆的油门踏板开度和发动机转速；

基于所述油门踏板开度和所述发动机转速，确定发动机是否处于怠速工况；

在确定发动机处于怠速工况后，获取发动机喷油量和车辆排气中的氧气含量；

当检测到所述氧气含量小于预设氧气含量阈值，且所述发动机喷油量大于预设发动机喷油量阈值时，确定所述排气制动蝶阀处于卡滞状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述油门踏板开度和所述发动机转速，确定发动机是否处于怠速工况，包括：

当检测到所述油门踏板开度为零，且所述发动机转速在预设连续时间内未发生变化时，确定发动机处于怠速工况。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取发动机喷油量和车辆排气中的氧气含量，包括：

通过车辆上预设的氮氧传感器获取所述氧气含量。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当检测到车辆的油门踏板未被踩下且所述车辆上的排气制动开关被打开时，开启排气制动蝶阀。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当检测到车辆的油门踏板被踩下或所述车辆上的排气制动开关被关闭时，关闭排气制动蝶阀。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当检测到所述氧气含量不小于预设氧气含量阈值，或所述发动机喷油量不大于预设发动机喷油量阈值时，确定所述排气制动蝶阀未处于卡滞状态。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述排气制动蝶阀处于卡滞状态之后，所述方法还包括：

进行排气制动蝶阀卡滞报警。

8.一种排气制动蝶阀状态检测装置，应用于设置有排气制动蝶阀的车辆，其特征在于，所述装置包括：

第一处理模块，用于当检测到排气制动蝶阀动作时，获取车辆的油门踏板开度和发动机转速；

第二处理模块，用于基于所述油门踏板开度和所述发动机转速，确定发动机是否处于怠速工况；

第三处理模块，用于在确定发动机处于怠速工况后，获取发动机喷油量和车辆排气中的氧气含量；

第四处理模块，用于当检测到所述氧气含量小于预设氧气含量阈值，且所述发动机喷油量大于预设发动机喷油量阈值时，确定所述排气制动蝶阀处于卡滞状态。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行权利要求1至7中任一项所述的排气制动蝶阀状态检测方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1至7中任一项所述的排气制动蝶阀状态检测方法。