CN117509072B - 一种皮带机撕裂检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于皮带机领域，尤其是一种皮带机撕裂检测装置，针对现有的摄像组件用来检测，由于矿石运输环境灰尘大，摄像头经常被灰尘覆盖遮挡，极大的影响了检测效果，容易出现检测失灵的问题，现提出如下方案，其包括位于环形传送皮带下部的撕裂感应机构一和传送皮带内部的撕裂感应机构二，所述撕裂感应机构一、撕裂感应机构二结构相同，撕裂感应机构一与传送皮带的外表壁不接触，撕裂感应机构二与传送皮带的内表壁接触，撕裂感应机构一、撕裂感应机构二的两侧分别固定在两个对应下料管上。本装置通过撕裂感应机构一、撕裂感应机构二、梳料爪、拦截盒等部件的设置，能够实现对多种皮带撕裂情况的检测，同时具有预防皮带机撕裂的效果。

Description

一种皮带机撕裂检测装置

技术领域

本发明涉及皮带机技术领域，尤其涉及一种皮带机撕裂检测装置。

背景技术

皮带机是煤矿、钼矿、铁矿、铜矿、铝矿金属矿山以及水泥、煤炭、港口、电厂、其他非金属矿山行业运输必不可少的设备，皮带传输机上的皮带划伤撕裂是一种较为常见的皮带破损方式，皮带输送物料过程，由于受力不均、异物卡堵等导致皮带划伤、撕裂，在整个物料运输环节过程中，皮带是其最薄弱的地方，而皮带成本占运输设备成本比例较大，该故障可能会造成较大经济损失；

专利申请号为CN202220445070 .8，公开了一种皮带撕裂检测装置，主要是通过在待检测皮带机上方用于获取待检测皮带机的皮带图像的摄像组件，以及基于皮带图像确定待检测皮带机皮带的撕裂状况的嵌入式工控机，从而能够基于嵌入式工控机实现对皮带撕裂状况的实时检测，在皮带撕裂初期未发生漏料的情况下就能够确定皮带发生撕裂，提升了皮带撕裂监控的即时性；

但是在矿石运输过程中往往会出现较大的灰尘，采用摄像组件对皮带撕裂状况进行检测，摄像头经常被灰尘覆盖遮挡，极大的影响了检测效果，容易出现检测失灵的情况，为此我们提出一种皮带机撕裂检测装置。

发明内容

本发明提出的一种皮带机撕裂检测装置，解决了现有的摄像组件用来检测，由于矿石运输环境灰尘大，摄像头经常被灰尘覆盖遮挡，极大的影响了检测效果，容易出现检测失灵的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种皮带机撕裂检测装置，包括位于环形传送皮带下部的撕裂感应机构一和传送皮带内部的撕裂感应机构二，所述撕裂感应机构一、撕裂感应机构二结构相同，撕裂感应机构一与传送皮带的外表壁不接触，撕裂感应机构二与传送皮带的内表壁接触，撕裂感应机构一、撕裂感应机构二的两侧分别固定在两个对应下料管上，下料管的一侧均安装有支撑腿，下料管的顶端开口处均滑动连接有顶部侧壁开口的导料盒，导料盒和支撑腿之间安装有弹簧一，两个下料管之间固接并连通有一侧开口的拦截盒。

作为优选的实施例，所述撕裂感应机构二包括矩形的安装框架，安装框架的两侧均通过对应的固定件安装在下料管上，安装框架的两侧外部壁上均固定有多个间隔分布的固定筒，不同侧的固定筒交错排布，固定筒内均滑动插接有截面为L型的滑动限位插件，滑动限位插件和安装框架之间设有弹性件，滑动限位插件的顶端连接有与安装框架内壁滑动连接的伸缩杆，伸缩杆的顶端活动安装有接触辊，伸缩杆的底端均固接有触碰杆，安装框架的底端两侧通过检测线安装件连接有检测线，检测线的一端设有固定在检测线安装件上的接触开关，触碰杆的一端均延伸至检测线的上方。

作为优选的实施例，所述伸缩杆的顶部开有滑动孔，滑动孔内滑动连接有开有多个角度定位孔的弧形杆，弧形杆的两端通过转轴转动连接在接触辊上，且滑动孔上螺纹连接有锁紧螺钉，锁紧螺钉插接在角度定位孔内。

作为优选的实施例，所述弹性件包括磁性相斥的磁性块一和磁性块二，磁性块一嵌入在安装框架的顶端两侧，磁性块二安装在滑动限位插件的顶端。

作为优选的实施例，还包括位于撕裂感应机构二一侧的漏料检测机构；

漏料检测机构包括接料盘和两个固接其侧壁上的摆动杆，摆动杆的另一端铰接在安装框架的侧壁上，且摆动杆穿过检测线的上方，安装框架的底端固接有支撑架，支撑架和接料盘之间固接有用于保持接料盘平衡的弹簧二。

作为优选的实施例，所述漏料检测机构的上方还设有堆料拦截板，堆料拦截板通过支架固定在拦截盒的一侧，且接料盘的两端延伸至传送皮带的外侧。

作为优选的实施例，所述导料盒的一侧均固定有安装杆，两个安装杆之间均固接有多个位于传送皮带上方的横杆，横杆的底端安装有多个梳料爪，梳料爪的设置，能够实现对传送皮带上堆积物料的梳料作用，使得传送皮带上的物料堆积更加均匀。

作为优选的实施例，所述拦截盒的两侧外壁上均安装有电动机，电动机的输出轴连接有转动连接在拦截盒内部的转动杆，转动杆的外部安装有与拦截盒外壁滑动连接的螺旋叶片，电动机通过转动杆带动螺旋叶片转动，即可将堆积的超过规定高度的物料在螺旋叶片的作用下向两侧运动至倒料盒内，然后通过下料管落下。

作为优选的实施例，所述伸缩杆包括顶端开有滑槽的固定杆，固定杆的滑槽内滑动连接有运动杆，固定杆的底端转动连接有转动手柄，转动手柄的顶端与运动杆底部螺纹连接，通过转动转动手柄，转动手柄与运动杆螺纹连接，即可带动运动杆在滑槽内上下运动。

作为优选的实施例，所述导料盒与环形传送皮带的侧壁接触并滑动连接，保证拦截盒在拦截堆积的物料时，防止物料从传送皮带的两侧漏料。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明提出了一种皮带机撕裂检测装置，通过撕裂感应机构一的设置，能够在传送皮带表面被部分撕裂，没有完全贯穿时，对撕裂部位垂下的部分进行检测；

通过撕裂感应机构二的设置，其贴合在传送皮带的内表面，能够在传送皮带表面被贯穿撕裂或者压力突然增大时进行检测，同时在皮带撕裂后裂缝部位折叠时也能通过压力的增大进行检测；

通过漏料检测机构能够对皮带撕裂漏料进行检测，同时通过堆料拦截板的配合设置，能够对梳料和去除堆积物料不完全仍然存在堆积物料的情况进行检测，防止传送皮带上局部物料堆积过多，减少皮带因为局部压力大导致撕裂的风险。

本发明提出了一种皮带机撕裂检测装置，通过梳料爪、导料盒、螺旋叶片、拦截盒等部件的设置，能够对传送皮带上堆积物料的梳料作用，去除堆积的多余物料，减少皮带机局部压力过大，降低了传送皮带撕裂的风险。

附图说明

图1为本发明提出的一种皮带机撕裂检测装置的安装示意图；

图2为本发明提出的一种皮带机撕裂检测装置的结构示意图；

图3为本发明提出的一种皮带机撕裂检测装置的支撑腿、下料管、弹簧一、导料盒、拦截盒和梳料爪的结构示意图；

图4为图3的局部结构示意图；

图5为本发明提出的一种皮带机撕裂检测装置的撕裂感应机构二和漏料检测机构的结构示意图；

图6为本发明提出的一种皮带机撕裂检测装置的安装框架、检测线、固定筒和磁性块一的结构示意图；

图7为本发明提出的一种皮带机撕裂检测装置的撕裂感应机构二的局部结构示意图；

图8为本发明提出的一种皮带机撕裂检测装置的伸缩杆的结构示意图；

图9为本发明提出的一种皮带机撕裂检测装置的安装框架和漏料检测机构的结构示意图。

图中：1、传送皮带；2、撕裂感应机构一；3、支撑腿；4、下料管；5、弹簧一；6、撕裂感应机构二；601、安装框架；602、检测线；603、检测线安装件；604、固定件；605、磁性块一；606、伸缩杆；6061、固定杆；6062、转动手柄；6063、运动杆；6064、滑动孔；607、接触辊；608、角度定位孔；609、弧形杆；610、锁紧螺钉；611、磁性块二；612、滑动限位插件；613、固定筒；614、触碰杆；7、导料盒；8、拦截盒；801、转动杆；802、螺旋叶片；803、电动机；9、漏料检测机构；901、接料盘；902、弹簧二；903、支撑架；904、摆动杆；905、堆料拦截板；10、横杆；11、安装杆；12、梳料爪。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1，参照图1-8所示，一种皮带机撕裂检测装置，包括位于环形传送皮带1下部的撕裂感应机构一2和传送皮带1内部的撕裂感应机构二6，所述撕裂感应机构一2、撕裂感应机构二6结构相同，撕裂感应机构一2与传送皮带1的外表壁不接触，撕裂感应机构二6与传送皮带1的内表壁接触，撕裂感应机构一2、撕裂感应机构二6的两侧分别固定在两个对应下料管4上，下料管4的一侧均安装有支撑腿3，下料管4的顶端开口处均滑动连接有顶部侧壁开口的导料盒7，导料盒7和支撑腿3之间安装有弹簧一5，两个下料管4之间固接并连通有一侧开口的拦截盒8。

所述撕裂感应机构二6包括矩形的安装框架601，安装框架601的两侧均通过对应的固定件604安装在下料管4上，安装框架601的内部两侧外部上均固定有多个间隔分布的固定筒613，不同侧的固定筒613交错排布，固定筒613内均滑动插接有截面为L型的滑动限位插件612，滑动限位插件612和安装框架601之间设有弹性件，滑动限位插件612的顶端连接有与安装框架601内壁滑动连接的伸缩杆606，伸缩杆606的顶端活动安装有接触辊607，伸缩杆606的底端均固接有触碰杆614，安装框架601的底端两侧通过检测线安装件603连接有检测线602，检测线602的一端设有固定在检测线安装件603上的接触开关，触碰杆614的一端均延伸至检测线602的上方。

如图7所示，所述伸缩杆606包括顶端开有滑槽的固定杆6061，固定杆6061的滑槽内滑动连接有运动杆6063，固定杆6061的底端转动连接有转动手柄6062，转动手柄6062的顶端与运动杆6063底部螺纹连接，通过转动转动手柄6062，转动手柄6062与运动杆6063螺纹连接，即可带动运动杆6063在滑槽内上下运动进行伸缩，伸缩杆606的设置，能够进行高度的调整，方便与传送皮带1的上表壁贴合。

如图8所示，所述伸缩杆606的顶部开有滑动孔6064，滑动孔6064内滑动连接有开有多个角度定位孔608的弧形杆609，弧形杆609的两端通过转轴转动连接在接触辊607上，且滑动孔6064上螺纹连接有锁紧螺钉610，锁紧螺钉610插接在角度定位孔608内，在传送皮带1运输过程中，其上部有时候采用中间部位向下的弧形结构，防止物料在运输过程中掉落，本装置中，接触辊607通过弧形杆609和角度定位孔608、锁紧螺钉610的作用，接触辊607能够通过弧形杆609在滑动孔6064内滑动进行角度的调整，拧下锁紧螺钉610，转动弧形杆609，弧形杆609在滑动孔6064内滑动，带动其上的接触辊607也随着弧形杆609的滑动而进行角度的调整，调整好后，拧上锁紧螺钉610，锁紧螺钉610插接在对应的角度定位孔608内进行角度固定，从而使得接触辊607与传送皮带1弧形的表壁贴合。

所述弹性件包括磁性相斥的磁性块一605和磁性块二611，磁性块一605嵌入在安装框架601的顶端两侧，磁性块二611安装在滑动限位插件612的顶端，弹性件也可以采用弹簧、弹性橡胶块等弹性件；

所述导料盒7的一侧均固定有安装杆11，两个安装杆11之间均固接有多个位于传送皮带1上方的横杆10，横杆10的底端安装有多个梳料爪12，梳料爪12的设置，能够实现对传送皮带1上堆积物料的梳料作用，使得传送皮带1上的物料堆积更加均匀。

所述拦截盒8的两侧外壁上均安装有电动机803，电动机803的输出轴连接有转动连接在拦截盒8内部的转动杆801，转动杆801的外部安装有与拦截盒8外壁滑动连接的螺旋叶片802，电动机803通过转动杆801带动螺旋叶片802转动，即可将堆积的超过规定高度的物料在螺旋叶片802的作用下向两侧运动至导料盒7内，然后通过下料管4落下。

所述导料盒7与环形传送皮带1的侧壁接触并滑动连接，保证拦截盒8在拦截堆积的物料时，防止物料从传送皮带1的两侧漏料。

在使用时，启动传送皮带1向一侧运动矿石物料，在矿石物料运输时遇到梳料爪12后，堆积的物料被分散开，然后继续运动至拦截盒8处，高于拦截盒8底壁的矿石物料在螺旋叶片802的作用下向两侧运动，通过导料盒7进入下料管4中落下，当被卡在传送皮带1和拦截盒8之间时，导料盒7和下料管4之间弹性连接，便于矿石的通过，在卡住的瞬间其对下方的撕裂感应机构二6会产生向下的压力，传送皮带1受压力大于一定程度变形后，撕裂感应机构二6上的接触辊607带动伸缩杆606以及触碰杆614克服弹性件的弹性作用向下运动，带动检测线602一端的接触开关动作报警，提醒工作人员处理，当传送皮带1被撕裂贯穿时，撕裂部件会与撕裂感应机构二6上的接触辊607接触对其产生向下的压力，同样接触辊607带动伸缩杆606以及触碰杆614克服弹性件的弹性作用向下运动，带动检测线602一端的接触开关动作报警，同时在传送皮带1局部表皮撕裂时，在运动至下方时，撕裂部位在重力作用下向下垂下，在运动时与撕裂感应机构一2上的接触辊607带动伸缩杆606以及触碰杆614克服弹性件的弹性作用向下运动，带动检测线602一端的接触开关动作报警，提醒工作人员处理。

实施例2，如图4、5、9所示，还包括位于撕裂感应机构二6一侧的漏料检测机构9；漏料检测机构9包括接料盘901和两个固接其侧壁上的摆动杆904，摆动杆904的另一端铰接在安装框架601的侧壁上，且摆动杆904穿过检测线602的上方，安装框架601的底端固接有支撑架903，支撑架903和接料盘901之间固接有用于保持接料盘901平衡的弹簧二902。

所述漏料检测机构9的上方还设有堆料拦截板905，堆料拦截板905通过支架固定在拦截盒8的一侧，且接料盘901的两端延伸至传送皮带1的外侧。

在传送皮带1上出现撕裂破损时，其上的矿石物料通过撕裂处散落至接料盘901内，接料盘901接料后重力大于弹簧二902的支撑力，接料盘901带动摆动杆904摆动，从而压迫检测线602，触发检测线602一端的接触开关动作报警，从而提醒工作人员对漏料处进行修补，同时在传送皮带1上的堆积物料在经过梳料和去除堆积物料不完全仍然存在堆积物料的情况下，堆料拦截板905对传送皮带1上堆积的物料进行拦截，堆积的物料向两侧运动落入至接料盘901，然后再次感应报警，由工作人员对堆积部分物料进行平整，防止传送皮带1上局部物料堆积过多，减少皮带因为局部压力大导致撕裂的风险。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种皮带机撕裂检测装置，包括位于环形传送皮带（1）下部的撕裂感应机构一（2）和传送皮带（1）内部的撕裂感应机构二（6），其特征在于，所述撕裂感应机构一（2）、撕裂感应机构二（6）结构相同，撕裂感应机构一（2）与传送皮带（1）的外表壁不接触，撕裂感应机构二（6）与传送皮带（1）的内表壁接触，撕裂感应机构一（2）、撕裂感应机构二（6）的两侧分别固定在两个对应下料管（4）上，下料管（4）的一侧均安装有支撑腿（3），下料管（4）的顶端开口处均滑动连接有顶部侧壁开口的导料盒（7），导料盒（7）和支撑腿（3）之间安装有弹簧一（5），两个下料管（4）之间固接并连通有一侧开口的拦截盒（8）；

所述撕裂感应机构二（6）包括矩形的安装框架（601），安装框架（601）的两侧均通过对应的固定件（604）安装在下料管（4）上，安装框架（601）的两侧外部壁上均固定有多个间隔分布的固定筒（613），不同侧的固定筒（613）交错排布，固定筒（613）内均滑动插接有截面为L型的滑动限位插件（612），滑动限位插件（612）和安装框架（601）之间设有弹性件，滑动限位插件（612）的顶端连接有与安装框架（601）内壁滑动连接的伸缩杆（606），伸缩杆（606）的顶端活动安装有接触辊（607），伸缩杆（606）的底端均固接有触碰杆（614），安装框架（601）的底端两侧通过检测线安装件（603）连接有检测线（602），触碰杆（614）的一端均延伸至检测线（602）的上方；

所述伸缩杆（606）的顶部开有滑动孔（6064），滑动孔（6064）内滑动连接有开有多个角度定位孔（608）的弧形杆（609），弧形杆（609）的两端通过转轴转动连接在接触辊（607）上，且滑动孔（6064）上螺纹连接有锁紧螺钉（610），锁紧螺钉（610）插接在角度定位孔（608）内。

2.根据权利要求1所述的一种皮带机撕裂检测装置，其特征在于，所述弹性件包括磁性相斥的磁性块一（605）和磁性块二（611），磁性块一（605）嵌入在安装框架（601）的顶端两侧，磁性块二（611）安装在滑动限位插件（612）的顶端。

3.根据权利要求1所述的一种皮带机撕裂检测装置，其特征在于，还包括位于撕裂感应机构二（6）一侧的漏料检测机构（9）；

漏料检测机构（9）包括接料盘（901）和两个固接其侧壁上的摆动杆（904），摆动杆（904）的另一端铰接在安装框架（601）的侧壁上，且摆动杆（904）穿过检测线（602）的上方，安装框架（601）的底端固接有支撑架（903），支撑架（903）和接料盘（901）之间固接有用于保持接料盘（901）平衡的弹簧二（902）。

4.根据权利要求3所述的一种皮带机撕裂检测装置，其特征在于，所述漏料检测机构（9）的上方还设有堆料拦截板（905），堆料拦截板（905）通过支架固定在拦截盒（8）的一侧，且接料盘（901）的两端延伸至传送皮带（1）的外侧。

5.根据权利要求1所述的一种皮带机撕裂检测装置，其特征在于，所述导料盒（7）的一侧均固定有安装杆（11），两个安装杆（11）之间均固接有多个位于传送皮带（1）上方的横杆（10），横杆（10）的底端安装有多个梳料爪（12）。

6.根据权利要求1所述的一种皮带机撕裂检测装置，其特征在于，所述拦截盒（8）的两侧外壁上均安装有电动机（803），电动机（803）的输出轴连接有转动连接在拦截盒（8）内部的转动杆（801），转动杆（801）的外部安装有与拦截盒（8）内壁滑动连接的螺旋叶片（802）。

7.根据权利要求1所述的一种皮带机撕裂检测装置，其特征在于，所述伸缩杆（606）包括顶端开有滑槽的固定杆（6061），固定杆（6061）的滑槽内滑动连接有运动杆（6063），固定杆（6061）的底端转动连接有转动手柄（6062），转动手柄（6062）的顶端与运动杆（6063）底部螺纹连接。

8.根据权利要求1所述的一种皮带机撕裂检测装置，其特征在于，所述导料盒（7）与环形传送皮带（1）的侧壁接触并滑动连接。