CN117509070B - 一种含有撕裂检测功能的矿用皮带输送机及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种含有撕裂检测功能的矿用皮带输送机及方法，一种含有撕裂检测功能的矿用皮带输送机包括皮带输送机、安装架、支架和摄像头，所述安装架固定安装在皮带输送机的顶部。本发明中通过设置清灰机构，能够当透明罩上堆积灰尘影响摄像头正常检测时，通过启动电机，于清灰机构配合带动刮板和海绵块进行转动，海绵块转动的过程中与透明罩表面接触，便会将透明罩上的灰尘刮落，达到清灰的效果，同时敲击机构，能够在刮板转动的过程中，与敲击机构配合使敲击杆敲击在刮板的表面产生振动力，将刮板和海绵块上粘附的灰尘振落，同时注水机构能够对注水箱中的水进行挤压，水便会由注水管进入海绵块内，将海绵块浸湿，提高海绵块的清理效果。

Description

一种含有撕裂检测功能的矿用皮带输送机及方法

技术领域

本发明涉及输送机技术领域，具体为一种含有撕裂检测功能的矿用皮带输送机及方法。

背景技术

输送机又称胶带输送机，广泛应用于家电、电子、电器、机械、烟草、注塑、邮电、印刷、食品等各行各业，物件的组装、检测、调试、包装及运输等。线体输送可根据工艺要求选用：普通连续运行、节拍运行、变速运行等多种控制方式；线体因地制宜选用：直线、弯道、斜坡等线体形式 输送设备包括：皮带输送机也叫带式输送机或胶带输送机等，是组成有节奏的流水作业线所不可缺少的经济型物流输送设备。皮带机按其输送能力可分为重型皮带机如矿用皮带输送机，轻型皮带机如用在电子塑料，食品轻工，化工医药等行业。

公开号“CN103213824A”提供的皮带防撕裂监控装置及方法，包括热敏摄像仪和控制箱，所述的热敏摄像仪安装在皮带传输机漏斗及导料槽处的皮带下方，热敏摄像仪的信号线连接到控制箱，与控制器输入端连接；控制器的输出端与皮带输送机控制系统相连接。皮带输送机启动以后，热敏摄像仪检测皮带表面温度，传输至控制器，控制器将实测值与初始值进行比较；如果实测值大于初始值，且两者差值大于或等于预先设定的警戒值，控制器向皮带输送机控制系统发送指令，立即停机。本发明可避免皮带撕裂或防止撕裂扩大，具有安装简单、维护方便、检测信息准确可靠的积极效果；

但是上述装置在实施的过程中仍存在以下问题：

现有技术和上述方案可避免皮带撕裂或防止撕裂扩大，具有安装简单、维护方便、检测信息准确可靠的积极效果，但是还存在以下问题：矿用皮带输送机在使用时，主要用于运输矿石，长期的磨损会使得皮带表面磨损撕裂，若不及时发现进行维修会导致整个皮带输送机损坏，为避免皮带输送机上的皮带撕裂未能及时检测到，通常会在皮带输送机的一侧安装有摄像头，用于时刻检测皮带是否撕裂，但是矿用皮带输送机时用于输送矿石，该区域会存在着大量灰尘，导致摄像头底部透明罩上堆积大量的灰尘，影响到摄像头正常的检测。

发明内容

本发明的目的在于提供一种含有撕裂检测功能的矿用皮带输送机及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种含有撕裂检测功能的矿用皮带输送机，包括皮带输送机、安装架、支架和摄像头，所述安装架固定安装在皮带输送机的顶部，所述支架固定安装于安装架的底部，所述摄像头通过螺钉固定安装于安装架的底部，所述摄像头的底部固定安装有透明罩，所述皮带输送机的一侧固定安装有控制器，所述控制器与皮带输送机电性连接；

清灰机构，所述清灰机构固定设置在支架上，当所述透明罩上堆积灰尘时，所述清灰机构会将所述透明罩上的灰尘清除；

敲击机构，所述敲击机构固定设置在清灰机构上，当所述清灰机构进行清灰的同时，所述敲击机构会通过敲击产生振动，将所述清灰机构上粘附的灰尘振落，提高所述清灰机构的清理效果。

优选的，所述清灰机构包括固定设置在支架一侧的定位板，所述定位板的底部固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有齿轮，所述齿轮的一侧啮合连接有齿环，所述齿环的底部固定连接有刮板，所述刮板的一侧固定连接有海绵块。

优选的，所述敲击机构包括固定设置在刮板一侧的L形块，所述L形块的一侧设置有挤压杆，所述挤压杆的一端贯穿至刮板的一侧，所述挤压杆的另一端固定连接有连接杆，所述连接杆的表面套设有弹簧，所述弹簧的一端与挤压杆的一侧固定连接，所述弹簧的另一端与L形块的一侧固定连接，所述挤压杆的底部固定连接有敲击块，所述敲击块的一侧固定连接有敲击杆，所述敲击杆的一端与刮板的一侧接触，所述摄像头的表面固定连接有四个与挤压杆配合使用的挤压块。

优选的，所述L形块的一侧设置有注水机构，能够向海绵块内注水；

所述注水机构包括固定设置在L形块一侧的注水箱，所述连接杆的一端贯穿至注水箱的内部，且固定连接有推动块，所述注水箱的顶部通过第一单向阀固定连通有进气管，所述注水箱的一侧通过第二单向阀固定连通有注水管，所述注水管的一端贯穿至海绵块的内部。

优选的，所述注水箱的顶部固定连通有加水管，所述加水管的表面螺纹连接有密封盖。

优选的，所述推动块的一侧固定连接有活塞，所述活塞的外表面与注水箱的内壁紧密接触。

优选的，所述刮板的一侧开设有导向孔，所述导向孔与挤压杆配合使用。

优选的，所述挤压杆的一端为弧形。

优选的，所述安装架底部的两侧均固定连接有限位块，所述限位块的一侧固定连接有滑动块，所述齿环的外表面开设有与滑动块配合使用的滑动槽。

优选的，一种含有撕裂检测功能的矿用皮带输送方法，包括如下步骤，

S1、首先当皮带输送机启动时，摄像头会捕捉皮带输送机上皮带撕裂的图像，达到检测的作用；

S2、当摄像头透明罩上粘附灰尘时，启动清灰机构将透明罩表面的灰尘刮落，使摄像头可以精准的对皮带进行检测；

S3、同时当清灰机构清灰的同时，敲击机构会通过敲击产生振动，将粘附在清灰机构上的灰尘振落；

S4、且在敲击机构敲击的过程中，会与注水机构配合，对海绵块内注水，进一步提高清灰机构的清理效果。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过设置摄像头和控制器，能够当皮带输送机启动时，摄像头会捕捉皮带输送机上皮带撕裂的图像，之后传输于控制器，控制器会对图像进行比对，得出皮带是否撕裂，当皮带出现撕裂时，控制器会关闭皮带输送机进行急停；

2、本发明通过设置清灰机构，能够当透明罩上堆积灰尘影响摄像头正常检测时，通过启动电机，电机带动齿轮进行转动，由于齿轮与齿环啮合，因此齿轮会带动齿环在滑动块的限制下进行转动，齿环会带动刮板和海绵块进行转动，海绵块转动的过程中与透明罩表面接触，便会将透明罩上的灰尘刮落，达到清灰的效果；

3、本发明通过设置敲击机构，能够在刮板转动的过程中，带动挤压杆进行转动，当挤压杆弧形部分与挤压块接触时，如图7所示，挤压杆会向远离摄像头的一侧移动，同时挤压弹簧使弹簧呈压缩状态，当挤压杆不与挤压块接触时，受弹簧反作用力影响，挤压块会猛然复位，同时带动敲击块和敲击杆猛然复位，使敲击杆敲击在刮板的表面产生振动力，将刮板和海绵块上粘附的灰尘振落，且挤压块的数量为四个，每次挤压杆与挤压块接触都会产生一次敲击；

4、本发明通过设置注水机构，能够当挤压杆向远离摄像头一侧移动时，带动连接杆、推动块和活塞进行移动，活塞会对注水箱中的水进行挤压，水便会由注水管进入海绵块内，将海绵块浸湿，提高海绵块的清理效果，当挤压杆复位时，会带动连接杆、推动块和活塞复位，之后每当敲击机构敲击的同时，便会间断性的对海绵块中浸水

本发明中通过设置清灰机构，能够当透明罩上堆积灰尘影响摄像头正常检测时，通过启动电机，于清灰机构配合带动刮板和海绵块进行转动，海绵块转动的过程中与透明罩表面接触，便会将透明罩上的灰尘刮落，达到清灰的效果，同时敲击机构，能够在刮板转动的过程中，与敲击机构配合使敲击杆敲击在刮板的表面产生振动力，将刮板和海绵块上粘附的灰尘振落，同时注水机构能够当挤压杆向远离摄像头一侧移动时，带动连接杆、推动块和活塞进行移动，活塞会对注水箱中的水进行挤压，水便会由注水管进入海绵块内，将海绵块浸湿，提高海绵块的清理效果，解决了矿用皮带输送机时用于输送矿石，该区域会存在着大量灰尘，导致摄像头底部透明罩上堆积大量的灰尘，影响到摄像头正常检测的问题。

附图说明

图1为本发明的主体结构示意图；

图2为本发明摄像头的立体图；

图3为本发明清灰机构的立体图；

图4为本发明图3中A处的局部放大图；

图5为本发明局部结构剖视的立体图；

图6为本发明敲击机构局部结构的立体图；

图7为本发明刮板和挤压杆的移动轨迹图；

图8为本发明限位块的立体图；

图9为本发明撕裂检测的流程图。

图中：1、皮带输送机；2、安装架；3、支架；4、摄像头；5、透明罩；6、定位板；7、电机；8、齿轮；9、齿环；10、刮板；11、海绵块；12、L形块；13、挤压杆；14、连接杆；15、弹簧；16、敲击块；17、敲击杆；18、注水箱；19、推动块；20、进气管；21、注水管；22、加水管；23、密封盖；24、活塞；25、导向孔；26、限位块；27、滑动块；28、滑动槽；29、挤压块；30、控制器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：

实施例一：一种含有撕裂检测功能的矿用皮带输送机，包括皮带输送机1、安装架2、支架3和摄像头4，安装架2固定安装在皮带输送机1的顶部，支架3固定安装于安装架2的底部，摄像头4通过螺钉固定安装于安装架2的底部，摄像头4的底部固定安装有透明罩5，皮带输送机1的一侧固定安装有控制器30，控制器30与皮带输送机1电性连接；

清灰机构，清灰机构固定设置在支架3上，当透明罩5上堆积灰尘时，清灰机构会将透明罩5上的灰尘清除；

敲击机构，敲击机构固定设置在清灰机构上，当清灰机构进行清灰的同时，敲击机构会通过敲击产生振动，将清灰机构上粘附的灰尘振落，提高清灰机构的清理效果；

本实施例一其中一种实施方式为：清灰机构包括固定设置在支架3一侧的定位板6，定位板6的底部固定安装有电机7，电机7的输出端固定连接有齿轮8，齿轮8的一侧啮合连接有齿环9，齿环9的底部固定连接有刮板10，刮板10的一侧固定连接有海绵块11；

本实施例通过设置清灰机构，能够当透明罩5上堆积灰尘影响摄像头4正常检测时，通过启动电机7，电机7带动齿轮8进行转动，由于齿轮8与齿环9啮合，因此齿轮8会带动齿环9在滑动块27的限制下进行转动，齿环9会带动刮板10和海绵块11进行转动，海绵块11转动的过程中与透明罩5表面接触，便会将透明罩5上的灰尘刮落，达到清灰的效果。

优选的，安装架2底部的两侧均固定连接有限位块26，限位块26的一侧固定连接有滑动块27，齿环9的外表面开设有与滑动块27配合使用的滑动槽28；

本实施例通过设置限位块26、滑动块27和滑动槽28，能够当齿轮8转动带动齿环9进行转动时，限制齿环9只能在滑动块27的限制下进行转动，对齿环9起到限位作用，同时提高其转动时的稳定性。

实施例二：在实施例一的基础上，本实施例中清灰机构可以通过带动刮板10和海绵块11进行转动，从而将透明罩5表面的灰尘刮落，但是在这个过程中，部分灰尘会粘附在刮板10和海绵块11上，从而影响到清理的效果，本申请中敲击机构包括固定设置在刮板10一侧的L形块12，L形块12的一侧设置有挤压杆13，挤压杆13的一端贯穿至刮板10的一侧，挤压杆13的另一端固定连接有连接杆14，连接杆14的表面套设有弹簧15，弹簧15的一端与挤压杆13的一侧固定连接，弹簧15的另一端与L形块12的一侧固定连接，挤压杆13的底部固定连接有敲击块16，敲击块16的一侧固定连接有敲击杆17，敲击杆17的一端与刮板10的一侧接触，摄像头4的表面固定连接有四个与挤压杆13配合使用的挤压块29；

本实施例通过设置敲击机构，能够在刮板10转动的过程中，带动挤压杆13进行转动，当挤压杆13弧形部分与挤压块29接触时，如图7所示，挤压杆13会向远离摄像头4的一侧移动，同时挤压弹簧15使弹簧15呈压缩状态，当挤压杆13不与挤压块29接触时，受弹簧15反作用力影响，挤压块29会猛然复位，同时带动敲击块16和敲击杆17猛然复位，使敲击杆17敲击在刮板10的表面产生振动力，将刮板10和海绵块11上粘附的灰尘振落，且挤压块29的数量为四个，每次挤压杆13与挤压块29接触都会产生一次敲击；

解决了清灰机构可以通过带动刮板10和海绵块11进行转动，从而将透明罩5表面的灰尘刮落，但是在这个过程中，部分灰尘会粘附在刮板10和海绵块11上，从而影响到清理效果的问题。

优选的，刮板10的一侧开设有导向孔25，导向孔25与挤压杆13配合使用；

本实施例通过设置导向孔25，能够当挤压杆13转动至与挤压块29接触挤压时，限制挤压杆13只能水平进行移动，起到限位的作用。

优选的，挤压杆13的一端为弧形；

本实施例通过设置挤压杆13，能够通过将挤压杆13的一端设置为弧形，当挤压杆13转动至与挤压块29接触时，便会通过弧边挤压使得挤压杆13向远离摄像头4的一侧移动，起到传动的作用。

实施例三：在实施例二的基础上，本实施例中敲击机构能够通过敲击产生振动力，将清灰机构上粘附的灰尘振落，但是透明罩5上也会粘附一些顽固灰尘，仅通过海绵块11难以将其刮落，本申请中L形块12的一侧设置有注水机构，能够向海绵块11内注水；

注水机构包括固定设置在L形块12一侧的注水箱18，连接杆14的一端贯穿至注水箱18的内部，且固定连接有推动块19，注水箱18的顶部通过第一单向阀固定连通有进气管20，注水箱18的一侧通过第二单向阀固定连通有注水管21，注水管21的一端贯穿至海绵块11的内部；

本实施例通过设置注水机构，能够当挤压杆13向远离摄像头4一侧移动时，带动连接杆14、推动块19和活塞24进行移动，活塞24会对注水箱18中的水进行挤压，水便会由注水管21进入海绵块11内，将海绵块11浸湿，提高海绵块11的清理效果，当挤压杆13复位时，会带动连接杆14、推动块19和活塞24复位，之后每当敲击机构敲击的同时，便会间断性的对海绵块11中浸水；

解决了敲击机构能够通过敲击产生振动力，将清灰机构上粘附的灰尘振落，但是透明罩5上也会粘附一些顽固灰尘，仅通过海绵块11难以将其刮落的问题；

需要说明的是，文中第一单向阀为只能向注水管21中进入的阀门，在连接杆14、推动块19和活塞24复位时，部分气体会从进气管20进入，补足缺少水的空间，而第二单向阀为只能向注水管21中进入的阀门，当活塞24挤压注水箱18中的水时，谁只能从注水管21进入海绵块11内。

优选的，注水箱18的顶部固定连通有加水管22，加水管22的表面螺纹连接有密封盖23；

本实施例通过设置加水管22和密封盖23，能够在注水箱18中水耗完时，通过拧动密封盖23将加水管22打开，之后便可以从加水管22向注水箱18中加水。

优选的，推动块19的一侧固定连接有活塞24，活塞24的外表面与注水箱18的内壁紧密接触；

本实施例通过设置活塞24，能够使注水箱18内部在活塞24的隔断下形成一个密闭的空腔，当活塞24移动时，便可以对水进行挤压，将水挤压至注水管21中，之后进入海绵块11内。

优选的，一种含有撕裂检测功能的矿用皮带输送方法，包括如下步骤，

S1、首先当皮带输送机1启动时，摄像头4会捕捉皮带输送机1上皮带撕裂的图像，达到检测的作用；

S2、当摄像头4透明罩5上粘附灰尘时，启动清灰机构将透明罩5表面的灰尘刮落，使摄像头4可以精准的对皮带进行检测；

S3、同时当清灰机构清灰的同时，敲击机构会通过敲击产生振动，将粘附在清灰机构上的灰尘振落；

S4、且在敲击机构敲击的过程中，会与注水机构配合，对海绵块11内注水，进一步提高清灰机构的清理效果。

工作原理：当皮带输送机1启动时，摄像头4会捕捉皮带输送机1上皮带撕裂的图像，之后传输于控制器30，控制器30会对图像进行比对，得出皮带是否撕裂，当皮带出现撕裂时，控制器30会关闭皮带输送机1进行急停；

当透明罩5上堆积灰尘影响摄像头4正常检测时，通过启动电机7，电机7带动齿轮8进行转动，由于齿轮8与齿环9啮合，因此齿轮8会带动齿环9在滑动块27的限制下进行转动，齿环9会带动刮板10和海绵块11进行转动，海绵块11转动的过程中与透明罩5表面接触，便会将透明罩5上的灰尘刮落，达到清灰的效果；

在刮板10转动的过程中，带动挤压杆13进行转动，当挤压杆13弧形部分与挤压块29接触时，如图7所示，挤压杆13会向远离摄像头4的一侧移动，同时挤压弹簧15使弹簧15呈压缩状态，当挤压杆13不与挤压块29接触时，受弹簧15反作用力影响，挤压块29会猛然复位，同时带动敲击块16和敲击杆17猛然复位，使敲击杆17敲击在刮板10的表面产生振动力，将刮板10和海绵块11上粘附的灰尘振落，且挤压块29的数量为四个，每次挤压杆13与挤压块29接触都会产生一次敲击；

当挤压杆13向远离摄像头4一侧移动时，带动连接杆14、推动块19和活塞24进行移动，活塞24会对注水箱18中的水进行挤压，水便会由注水管21进入海绵块11内，将海绵块11浸湿，提高海绵块11的清理效果，当挤压杆13复位时，会带动连接杆14、推动块19和活塞24复位，之后每当敲击机构敲击的同时，便会间断性的对海绵块11中浸水。

需要说明的是，摄像头4和电机7为现有技术存在的装置或设备，或者为现有技术可实现的装置或设备，并且摄像头4和电机7的供电具体组成及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，故不再详细赘述。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种含有撕裂检测功能的矿用皮带输送机，包括皮带输送机（1）、安装架（2）、支架（3）和摄像头（4），所述安装架（2）固定安装在皮带输送机（1）的顶部，所述支架（3）固定安装于安装架（2）的底部，所述摄像头（4）通过螺钉固定安装于安装架（2）的底部，其特征在于：所述摄像头（4）的底部固定安装有透明罩（5），所述皮带输送机（1）的一侧固定安装有控制器（30），所述控制器（30）与皮带输送机（1）电性连接；

清灰机构，所述清灰机构固定设置在支架（3）上，当所述透明罩（5）上堆积灰尘时，所述清灰机构会将所述透明罩（5）上的灰尘清除；

敲击机构，所述敲击机构固定设置在清灰机构上，当所述清灰机构进行清灰的同时，所述敲击机构会通过敲击产生振动，将所述清灰机构上粘附的灰尘振落，提高所述清灰机构的清理效果；

所述清灰机构包括固定设置在支架（3）一侧的定位板（6），所述定位板（6）的底部固定安装有电机（7），所述电机（7）的输出端固定连接有齿轮（8），所述齿轮（8）的一侧啮合连接有齿环（9），所述齿环（9）的底部固定连接有刮板（10），所述刮板（10）的一侧固定连接有海绵块（11）；

所述敲击机构包括固定设置在刮板（10）一侧的L形块（12），所述L形块（12）的一侧设置有挤压杆（13），所述挤压杆（13）的一端贯穿至刮板（10）的一侧，所述挤压杆（13）的另一端固定连接有连接杆（14），所述连接杆（14）的表面套设有弹簧（15），所述弹簧（15）的一端与挤压杆（13）的一侧固定连接，所述弹簧（15）的另一端与L形块（12）的一侧固定连接，所述挤压杆（13）的底部固定连接有敲击块（16），所述敲击块（16）的一侧固定连接有敲击杆（17），所述敲击杆（17）的一端与刮板（10）的一侧接触，所述摄像头（4）的表面固定连接有四个与挤压杆（13）配合使用的挤压块（29）；

所述L形块（12）的一侧设置有注水机构，能够向海绵块（11）内注水；

所述注水机构包括固定设置在L形块（12）一侧的注水箱（18），所述连接杆（14）的一端贯穿至注水箱（18）的内部，且固定连接有推动块（19），所述注水箱（18）的顶部通过第一单向阀固定连通有进气管（20），所述注水箱（18）的一侧通过第二单向阀固定连通有注水管（21），所述注水管（21）的一端贯穿至海绵块（11）的内部。

2.根据权利要求1所述的一种含有撕裂检测功能的矿用皮带输送机，其特征在于：所述注水箱（18）的顶部固定连通有加水管（22），所述加水管（22）的表面螺纹连接有密封盖（23）。

3.根据权利要求1所述的一种含有撕裂检测功能的矿用皮带输送机，其特征在于：所述推动块（19）的一侧固定连接有活塞（24），所述活塞（24）的外表面与注水箱（18）的内壁紧密接触。

4.根据权利要求1所述的一种含有撕裂检测功能的矿用皮带输送机，其特征在于：所述刮板（10）的一侧开设有导向孔（25），所述导向孔（25）与挤压杆（13）配合使用。

5.根据权利要求1所述的一种含有撕裂检测功能的矿用皮带输送机，其特征在于：所述挤压杆（13）的一端为弧形。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种含有撕裂检测功能的矿用皮带输送机，其特征在于：所述安装架（2）底部的两侧均固定连接有限位块（26），所述限位块（26）的一侧固定连接有滑动块（27），所述齿环（9）的外表面开设有与滑动块（27）配合使用的滑动槽（28）。

7.一种含有撕裂检测功能的矿用皮带输送方法，基于上述权利要求1-5任意一项所述的一种含有撕裂检测功能的矿用皮带输送机，其特征在于：包括如下步骤，

S1、首先当皮带输送机（1）启动时，摄像头（4）会捕捉皮带输送机（1）上皮带撕裂的图像，达到检测的作用；

S2、当摄像头（4）透明罩（5）上粘附灰尘时，启动清灰机构将透明罩（5）表面的灰尘刮落，使摄像头（4）可以精准的对皮带进行检测；

S3、同时当清灰机构清灰的同时，敲击机构会通过敲击产生振动，将粘附在清灰机构上的灰尘振落；

S4、且在敲击机构敲击的过程中，会与注水机构配合，对海绵块（11）内注水，进一步提高清灰机构的清理效果。