CN117508714A - 无人机多功能移动式机巢 - Google Patents

Abstract

本申请提供了无人机多功能移动式机巢，包括：两个平行设置于车体顶部的安装基轨，安装基轨顶部滑动嵌设有滑动轨；两个滑动轨相对于其后侧末端的相对端面之间设置有连接臂，两个滑动轨之间相对于其前侧末端可升降设置有起降台，连接臂或滑动轨上还设有与起降台连接的起降台升降机构；至少一个安装基轨的内侧设置有从动齿条，连接臂底部靠近从动齿条一侧设置有驱动电机，驱动电机的输出轴末端设置有与从动齿条齿合的驱动齿轮；驱动电机、起降台升降机构与控制器电连接。本申请通过可水平运动的滑轨以及升降机构实现了升降台相对于车体的升降，便于用户对无人机进行操作，节省作业时间，防止安全风险。

Description

无人机多功能移动式机巢

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，特别涉及无人机多功能移动式机巢。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本申请相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

在电网的巡线、测量、监控等作业领域，无人机起到越来越重要的工作。对于一些体积较大的无人机，通常将其置于工程车辆的车顶，以便于无人机的运输和升降作业，在操作过程中，常需要用户攀爬车辆以进行无人机的设置、更换电池、维护等工作，当遇到雨雪天气时，也需要攀爬车辆以对无人机进行遮盖，浪费时间和人力，也增加了作业安全风险。

发明内容

本申请为了解决上述问题提出了无人机多功能移动式机巢，通过可水平运动的滑轨以及升降机构实现了升降台相对于车体的升降，便于用户对无人机进行操作，节省作业时间，防止安全风险。

本申请提供了无人机多功能移动式机巢，其特征在于，包括：两个平行设置于车体顶部的安装基轨，所述安装基轨顶部滑动嵌设有滑动轨；两个滑动轨相对于其后侧末端的相对端面之间设置有连接臂，两个滑动轨之间相对于其前侧末端可升降设置有起降台，连接臂或滑动轨上还设有与起降台连接的起降台升降机构；至少一个安装基轨的内侧设置有从动齿条，所述连接臂底部靠近从动齿条一侧设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴末端设置有与从动齿条齿合的驱动齿轮；所述驱动电机、起降台升降机构与控制器电连接。

优选地，所述起降台升降机构为包括对称设于连接臂底部或滑动轨上左右两侧的收卷电机，所述收卷电机的输出轴连接绕线盘，或，所述起降台升降机构为对称设于连接臂底部或滑动轨上左右两侧的电缸，所述电缸的自由端面向起降台。

优选地，所述起降台平行于两个滑动轨的两侧的两端分别连接有缆绳，所述两个滑动轨位于缆绳在起降台上的连接点的正上方分别设置有导向轮，两根缆绳在绕过导向轮后合并为一根，合并后的缆绳连接于收卷电机的输出轴的绕线盘或电缸的自由端连接；或者，所述起降台平行于两个滑动轨的两侧的两端分别连接有缆绳，所述两个滑动轨位于缆绳在起降台上的连接点的正上方分别设置有导向轮，单侧的两根缆绳连接于收卷电机的输出轴的绕线盘或电缸的自由端连接。

优选地，所述两个滑动轨的内侧设置滑道，所述起降台与滑动轨平行且相对的一侧设置滑道，所述起降台与滑动轨之间设有剪叉结构式可折叠伸缩连杆，可折叠伸缩连杆的上下两侧的两个自由端通过其设有的滑块滑动连接于滑动轨滑道和起降台的滑道内；所述两个滑动轨前部相对于起降台上方设置有导向轮，起降台与滑动轨平行的两侧的中间设有缆绳，缆绳的末端绕过对应一侧的导向轮连接于收卷电机的输出轴的绕线盘或电缸的自由端连接。

优选地，所述起降台顶部设置有风琴式扇形防护罩；所述风琴式扇形防护罩包括设于最外侧和中间的多个骨架，骨架之间设有多个折页，其中一个最外侧骨架固接于起降台上，在风琴式扇形防护罩处于收缩状态时，另一个最外侧的骨架与设于起降台上的转动电机的输出轴固定连接，转动电机的输出轴带动最外侧的骨架旋转运动。

优选地，所述最外侧的骨架的两个止端向起降台方向弯折，形成连轴部，连轴部位于防护罩呈收缩状态时高度一半位置设有连轴孔，所述转动电机的输出轴固定连接于连轴孔中，转动电机的输出轴带动最外侧的骨架旋转运动。

优选地，所述起降台顶部或下部设置有至少一个锁紧装置，所述锁紧装置包括一端内设有收缩容设柔性带的收卷装置，柔性带的末端设有连接块，锁紧装置另一端还包括与连接块分合连接的电控执行机构；所述电控执行机构为电磁铁，连接块为与电磁铁磁吸合的导磁铁片，或，所述电控执行机构为电控锁，连接块为与电控锁扣合的锁鼻。

优选地，其中一个安装基轨的至少一侧沿其长度方向设置有两个与控制器电连接的第一行程开关，位于所述安装基轨上方的滑动轨上相对于两个第一行程开关之间的位置设置有与第一行程开关活动抵触的平移限位块，两个第一行程开关用于限制滑动轨的两个极限位置，或，其中一个滑动轨的至少一侧沿其长度方向设置有两个与控制器电连接的第一行程开关，安装基轨上相对于两个第一行程开关之间的位置设置有与第一行程开关活动抵触的平移限位块，两个第一行程开关用于限制滑动轨的两个极限位置。

优选地，所述起降台顶部相对于转动电机后侧设置有与控制器连接的第二行程开关，所述最外侧骨架一侧设置有与第二行程开关活动抵触的翻转限位块；所述最外侧骨架面向起降台方向设置有第三行程开关，所述限位开关与控制器电连接；第二行程开关和第三行程开关用于限制最外侧骨架的两个极限位置。

与现有技术相比，本申请的有益效果为：

(1)本申请通过驱动电机转动，实现驱动齿轮相对于从动齿条的移动，进而实现了滑动轨的水平位移，从而将升降台移动出车顶，再通过升降机构实现升降台相对于车体的升降，便于用户对无人机进行操作，节省作业时间，防止安全风险。

(2)本申请通过收卷电机的转动收卷缆绳实现升降台的升降，再通过伸缩连杆实现了升降台的平稳升降，便于用户对无人机进行操作。

(3)本申请通过转动电机带动风琴式扇形防护罩自动张开和收卷，以便于无人机的遮盖和放飞，避免用户攀爬车辆造成的时间浪费。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1是本申请一种实施例的整体结构前视图，

图2是本申请一种实施例的局部放大图A，

图3是本申请一种实施例的局部放大图B，

图4是本申请一种实施例的整体结构侧视图，

图5是本申请一种实施例的局部放大图D，

图6是本申请一种实施例的局部放大图E，

图7是本申请一种实施例的滑动轨局部剖视图，

图8是本申请一种实施例的起降台局部剖视图，

图9是本申请一种实施例的实施示意图。

图中：

1、安装基轨，2、滑动轨，3、可折叠伸缩连杆，4、起降台，5、风琴式扇形防护罩，6、控制箱，41、锁紧装置，51、翻转限位块，52、第二行程开关，53、转动电机，54、折页，55、骨架，71、驱动电机，72、驱动齿轮，73、第一行程开关，81、收卷电机，82、减速器，83、绕线盘，84、缆绳，85、导向盘，101、从动齿条，102、加固横杆，201、第一连臂，202、第二连臂，203、滑动块，204、平移限位块，200、车体，301、连杆，411、固定座，412、柔性带，413、绕线辊，414、连接块，415、电控执行机构。

具体实施方式：

下面结合附图与实施例对本申请作进一步说明。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本公开的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

在本公开中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本公开各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本公开中任一部件或元件，不能理解为对本公开的限制。

如图1至图9所示，本申请提供了无人机多功能移动式机巢，包括两个平行设置于车体200顶部的安装基轨1，所述安装基轨1顶部滑动嵌设有滑动轨2，两个滑动轨2相对于其后侧末端的相对端面之间设置有连接臂，所述连接臂的顶部设有控制箱6，两个滑动轨2之间相对于其前侧末端可升降设置有起降台4，连接臂或滑动轨2上还设有与起降台4连接的起降台升降机构。

至少一个安装基轨1一侧设置有从动齿条101，所述连接臂底部靠近从动齿条101一侧设置有驱动电机71，所述驱动电机71的输出轴末端设置有于从动齿条101齿合的驱动齿轮72。

所述控制箱6内设置有控制器，所述控制器与驱动电机71、起降台升降机构电连接。

优选地，本申请还包括遥控器，所述控制箱6内还设有与控制器电连接的无线通讯模块，控制器通过无线通讯模块与遥控器无线通讯。

所述控制器为单片机，所述无线通讯模块可为WI F I、蓝牙、红外通讯模组中的任意一种，所述遥控器包括安装壳体以及设于安装壳体内的分控制器、与无线通讯模块适配的无线模组、电池组，所述安装壳体上设置有若干与分控器连接的操作按钮，用户通过遥控器连接控制器进而实现本申请的操作。

具体地，所述控制器控制驱动电机71转动，带动驱动齿轮72转动，进而在于驱动齿轮72齿合的从动齿条101的作用下带动连接臂、滑动轨2沿安装基轨1的长度方向水平位移，用于将起降台4从车顶移出，以便于后续起降台4的升降。

具体地，所述起降台升降机构为包括对称设于连接臂底部或滑动轨2上左右两侧的收卷电机81，所述收卷电机81的输出轴连接绕线盘83，或，所述起降台升降机构为对称设于连接臂底部或滑动轨2上左右两侧的电缸，所述电缸的自由端面向起降台4。

作为一种实施方式，所述起降台4平行于两个滑动轨2的两侧的两端分别连接有缆绳84，所述两个滑动轨2位于缆绳84在起降台4上的连接点的正上方分别设置有导向轮85，两根缆绳84在绕过导向轮85后合并为一根，合并后的缆绳84连接于收卷电机81的输出轴的绕线盘83或电缸的自由端连接，或者，所述起降台4平行于两个滑动轨2的两侧的两端分别连接有缆绳84，所述两个滑动轨2位于缆绳84在起降台4上的连接点的正上方分别设置有导向轮85，单侧的两根缆绳84连接于收卷电机81的输出轴的绕线盘83或电缸的自由端连接。

优选地，所述收卷电机81的输出轴连接减速器82，所述减速器82的输出轴连接绕线盘83。

所述绕线盘83侧部外周上开设有用于缠绕缆绳84的存线环槽，所述导向盘85侧部外周开设有用于防止缆绳84移动的限位环槽，起降台4两侧的缆绳84经对应一侧的导向轮85侧部后分别连接至对应一侧的绕线盘83或电缸的自由端，控制器控制两侧收卷电机81同步转动，经减速器后带动绕线盘83转动，对缆绳84进行收放，进而带动与缆绳84连接的起降台4升降，所述减速器82用于降低收卷电机81的转速并增大输出扭矩，所述导向盘85对缆绳84起到支撑和导向的作用；或者，控制器控制两侧电缸的自由端伸缩带动缆绳84前后移动，进而带动起降台4升降。

或者，起降台4两侧的缆绳84经对应一侧的导向轮85侧部后合并为一根并连接于其中一侧的绕线盘83或电缸的自由端，相应一侧的收卷电机81转动或者电缸伸缩，进而带动起降台4升降。

作为另一种实施方式，所述两个滑动轨2的内侧设置滑道，所述起降台4与滑动轨2平行且相对的一侧设置滑道，所述起降台4与滑动轨2之间设有剪叉结构式可折叠伸缩连杆，可折叠伸缩连杆的上下两侧的两个自由端通过其设有的滑块滑动连接于滑动轨2滑道和起降台4的滑道内。

所述两个滑动轨2前部相对于起降台4上方设置有导向轮85，起降台4与滑动轨2平行的两侧的中间设有缆绳84，缆绳84的末端绕过对应一侧的导向轮85连接于收卷电机81的输出轴的绕线盘83或电缸的自由端连接。

具体地，所述可折叠伸缩连杆3为剪叉结构式可折叠伸缩连杆，剪叉结构式可折叠伸缩连杆又名剪刀式或剪叉式伸缩连杆，多用于升降平台和自动门等设备，如图1、图4、图9所示，其由上至下包括多级呈X形分布的连杆组构成，每级连杆组包含两个中部铰接的连杆301，相邻连杆组的连杆301的末端一一铰接，最上部连杆组的两个连杆301的末端活动连接于于滑动轨2靠近起降台4的一侧，最下部连杆组的两个连杆301的末端活动连接于起降台4的对应一侧，所述可折叠伸缩连杆3用于保持起降台4升降过程中的稳定性。

优选地，两个安装基轨1之间连接有加固横杆102，所述滑动轨2底部沿其长度方向均匀设置有若干滑动块，所述滑动块滑动嵌设于安装基轨1顶部。

所述连接臂包括由前至后的第一连臂201和第二连臂202，所述驱动电机71固设于第二连臂202底部，两个收卷电机81或电缸固设于第二连臂202底部。

具体地，所述起降台4顶部设置有风琴式扇形防护罩5，所述风琴式扇形防护罩5包括设于最外侧和中间的多个骨架55，骨架55之间设有多个折页54，其中一个最外侧骨架55固接于起降台4上，在风琴式扇形防护罩5处于收缩状态时，另一个最外侧的骨架55与设于起降台4上的转动电机53的输出轴固定连接，转动电机53的输出轴带动最外侧的骨架55旋转运动，所述骨架呈“ㄇ”形。

优选地，所述最外侧的骨架55的两个止端向起降台4方向弯折，形成连轴部，连轴部位于防护罩呈收缩状态时高度一半位置设有连轴孔，所述转动电机53的输出轴固定连接于连轴孔中，转动电机53的输出轴带动最外侧的骨架55旋转运动

所述转动电机53转动带动最外侧的骨架55沿两侧转动电机53的输出轴中轴线转动，进而实现风琴式扇形防护罩5的收纳和张开。

优选地，所述起降台4顶部或下部设置有至少一个锁紧装置41，所述锁紧装置41包括一端内设有收缩容设柔性带412的收卷装置，柔性带412的末端设有连接块414，锁紧装置41另一端还包括与连接块414分合连接的电控执行机构。

所述电控执行机构415为电磁铁，连接块414为与电磁铁磁吸合的导磁铁片，

或，所述电控执行机构415为电控锁，连接块414为与电控锁扣合的锁鼻。

具体地，所述锁紧装置41包括对称设置于起降台左右两侧的两个固定座411，其中一个固定座411顶部开设有卷线槽，所述卷线槽的前后侧壁间转动设置有绕线辊413，所述绕线辊413外周套设有卷簧，卷簧的内侧连接于绕线辊413，其外侧连接于卷线槽侧壁，绕线辊413上外周缠绕设置有柔性带412，柔性带412从卷线槽顶部延伸出卷线槽且其末端连接有连接块414，另一个固定座411的顶部开设有夹持操，所述夹持槽内嵌设有电控执行机构415。

当拉动柔性带412并将其末端的连接块414插入夹持槽时，控制器控制电控电控执行机构415将连接块414锁紧或吸附，当需要解锁时，控制器控制电控执行机构415释放连接块414，连接块414在卷簧的作用下从夹持槽脱离。

所述锁紧装置41用于将无人机捆绑束缚于起降台4上，防止无人机在车体200行进过程中移动或掉落。

其中一个安装基轨1的至少一侧沿其长度方向设置有两个与控制器电连接的第一行程开关73，位于所述安装基轨1上方的滑动轨2上相对于两个第一行程开关73之间的位置设置有与第一行程开关73活动抵触的平移限位块204，两个第一行程开关73用于限制滑动轨2的两个极限位置。

所述第一行程开关73用于限制滑动轨2的位移行程，防止滑动轨2与安装基轨1脱离，当滑动轨2向前运动至前部的第一行程开关73时，平移限位块204触发相应第一行程开关73，与控制器电连接的第一行程开关73向控制器发送限位信号，控制器控制驱动电机71电机停止转动，反之，当滑动轨2向后移动复位时，当平移限位块204触发后部的第一行程开关73时，控制器控制驱动电机71停止转动，滑动轨2位移停止。

行程开关是一种常用的小电流主令电器。利用生产机械运动部件的碰撞使其触头动作来实现接通或分断控制电路，达到一定的控制目的。通常，这类开关被用来限制机械运动的位置或行程，使运动机械按一定位置或行程自动停止、反向运动、变速运动或自动往返运动等，所述第一行程开关73为现有技术，本本申请不再赘述。

或者，其中一个滑动轨2的至少一侧沿其长度方向设置有两个与控制器电连接的第一行程开关73，安装基轨1上相对于两个第一行程开关73之间的位置设置有与第一行程开关73活动抵触的平移限位块204，两个第一行程开关73用于限制滑动轨2的两个极限位置。

所述起降台4顶部相对于转动电机53后侧设置有第二行程开关52，所述最外侧骨架55一侧设置有与第二行程开关52活动抵触的翻转限位块51，所述第二行程开关52的触发部朝向上方，所述最外侧骨架55面向起降台4方向设置有第三行程开关，所述限位开关与控制器电连接，第二行程开关52和第三行程开关用于限制最外侧骨架55的两个极限位置。

当转动电机53带动自由的最外侧骨架55朝向固定一侧的最外侧骨架55移动时，即风琴式扇形防护罩5收缩时，翻转限位块51与第二行程开关52的触发部抵触，与第二行程开关52电连接的控制器控制转动电机53停止转动，反之，当转动电机53带动自由的最外侧骨架55远离固定一侧的最外侧骨架55移动时，即风琴式扇形防护罩5张开时，第三行程开关与起降台4顶部抵触通知控制器，控制器控制转动电机53停止转动。

实施原理：如图9所示，本申请安装于车顶，起降台4设置于车顶靠近车体200后部的位置，当运输过程中，滑动轨2和起降台4都位于车顶的位置，当停车对无人机操作时，通过遥控器连接控制器，控制驱动电机71转动，使滑动轨2带动起降台4向后移动出车顶，再控制收卷电机81转动或者电缸伸缩，实现起降台4的下降，以便于用户操作，当使用完无人机后，再控制收卷电机82转动实现实现起降台4的上升复位，控制驱动电机71转动，使滑动轨2带动起降台4向前移动至车体顶部上方，遥控器还能控制风琴式扇形防护罩5的收纳和张开和以及锁紧装置41的解锁。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

上述虽然结合附图对本申请的具体实施方式进行了描述，但并非对本申请保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本申请的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本申请的保护范围以内。

Claims (10)

1.无人机多功能移动式机巢，其特征在于，包括：两个平行设置于车体(200)顶部的安装基轨(1)，所述安装基轨(1)顶部滑动嵌设有滑动轨(2)；

两个滑动轨(2)相对于其后侧末端的相对端面之间设置有连接臂，两个滑动轨(2)之间相对于其前侧末端可升降设置有起降台(4)，连接臂或滑动轨(2)上还设有与起降台(4)连接的起降台升降机构；

至少一个安装基轨(1)的内侧设置有从动齿条(101)，所述连接臂底部靠近从动齿条(101)一侧设置有驱动电机(71)，所述驱动电机(71)的输出轴末端设置有与从动齿条(101)齿合的驱动齿轮(72)；

所述驱动电机(71)、起降台升降机构与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的无人机多功能移动式机巢，其特征在于：

所述起降台升降机构为包括对称设于连接臂底部或滑动轨(2)上左右两侧的收卷电机(81)，所述收卷电机(81)的输出轴连接绕线盘(83)，

或，所述起降台升降机构为对称设于连接臂底部或滑动轨(2)上左右两侧的电缸，所述电缸的自由端面向起降台(4)。

3.根据权利要求2所述的无人机多功能移动式机巢，其特征在于：

所述起降台(4)平行于两个滑动轨(2)的两侧的两端分别连接有缆绳(84)，所述两个滑动轨(2)位于缆绳(84)在起降台(4)上的连接点的正上方分别设置有导向轮(85)，两根缆绳(84)在绕过导向轮(85)后合并为一根，合并后的缆绳(84)连接于收卷电机(81)的输出轴的绕线盘(83)或电缸的自由端连接；

或者，

所述起降台(4)平行于两个滑动轨(2)的两侧的两端分别连接有缆绳(84)，所述两个滑动轨(2)位于缆绳(84)在起降台(4)上的连接点的正上方分别设置有导向轮(85)，单侧的两根缆绳(84)连接于收卷电机(81)的输出轴的绕线盘(83)或电缸的自由端连接。

4.根据权利要求2所述的无人机多功能移动式机巢，其特征在于：

所述两个滑动轨(2)的内侧设置滑道，所述起降台(4)与滑动轨(2)平行且相对的一侧设置滑道，所述起降台(4)与滑动轨(2)之间设有剪叉结构式可折叠伸缩连杆，可折叠伸缩连杆的上下两侧的两个自由端通过其设有的滑块滑动连接于滑动轨(2)滑道和起降台(4)的滑道内；

所述两个滑动轨(2)前部相对于起降台(4)上方设置有导向轮(85)，起降台(4)与滑动轨(2)平行的两侧的中间设有缆绳(84)，缆绳(84)的末端绕过对应一侧的导向轮(85)连接于收卷电机(81)的输出轴的绕线盘(83)或电缸的自由端连接。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的无人机多功能移动式机巢，其特征在于：

所述起降台(4)顶部设置有风琴式扇形防护罩(5)；

所述风琴式扇形防护罩(5)包括设于最外侧和中间的多个骨架(55)，骨架(55)之间设有多个折页(54)，其中一个最外侧骨架(55)固接于起降台(4)上，在风琴式扇形防护罩(5)处于收缩状态时，另一个最外侧的骨架(55)与设于起降台(4)上的转动电机(53)的输出轴固定连接，转动电机(53)的输出轴带动最外侧的骨架(55)旋转运动。

6.根据权利要求5所述的无人机多功能移动式机巢，其特征在于：

所述最外侧的骨架(55)的两个止端向起降台(4)方向弯折，形成连轴部，连轴部位于防护罩呈收缩状态时高度一半位置设有连轴孔，所述转动电机(53)的输出轴固定连接于连轴孔中，转动电机(53)的输出轴带动最外侧的骨架(55)旋转运动。

7.根据权利要求5所述的无人机多功能移动式机巢，其特征在于：

所述起降台(4)顶部或下部设置有至少一个锁紧装置(41)，所述锁紧装置(41)包括一端内设有收缩容设柔性带(412)的收卷装置，柔性带(412)的末端设有连接块(414)，锁紧装置(41)另一端还包括与连接块(414)分合连接的电控执行机构(415)；

所述电控执行机构(415)为电磁铁，连接块(414)为与电磁铁磁吸合的导磁铁片，

或，

所述电控执行机构(415)为电控锁，连接块(414)为与电控锁扣合的锁鼻。

8.根据权利要求6所述的无人机多功能移动式机巢，其特征在于：

所述起降台(4)顶部或下部设置有至少一个锁紧装置(41)，所述锁紧装置(41)包括一端内设有收缩容设柔性带(412)的收卷装置，柔性带(412)的末端设有连接块(414)，锁紧装置(41)另一端还包括与连接块(414)分合连接的电控执行机构(415)；

所述电控执行机构(415)为电磁铁，连接块(414)为与电磁铁磁吸合的导磁铁片，

或，

所述电控执行机构(415)为电控锁，连接块(414)为与电控锁扣合的锁鼻。

9.根据权利要求1所述的无人机多功能移动式机巢，其特征在于：

其中一个安装基轨(1)的至少一侧沿其长度方向设置有两个与控制器电连接的第一行程开关(73)，位于所述安装基轨(1)上方的滑动轨(2)上相对于两个第一行程开关(73)之间的位置设置有与第一行程开关(73)活动抵触的平移限位块(204)，两个第一行程开关(73)用于限制滑动轨(2)的两个极限位置，

或，其中一个滑动轨(2)的至少一侧沿其长度方向设置有两个与控制器电连接的第一行程开关(73)，安装基轨(1)上相对于两个第一行程开关(73)之间的位置设置有与第一行程开关(73)活动抵触的平移限位块(204)，两个第一行程开关(73)用于限制滑动轨(2)的两个极限位置。

10.根据权利要求1所述的无人机多功能移动式机巢，其特征在于：

所述起降台(4)顶部相对于转动电机(53)后侧设置有与控制器连接的第二行程开关(52)，所述最外侧骨架(55)一侧设置有与第二行程开关(52)活动抵触的翻转限位块(51)；

所述最外侧骨架(55)面向起降台(4)方向设置有第三行程开关，所述限位开关与控制器电连接；

第二行程开关(52)和第三行程开关用于限制最外侧骨架(55)的两个极限位置。