CN114644308B - 一种升降机构及电力抢修用架线装置 - Google Patents

一种升降机构及电力抢修用架线装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种升降机构及电力抢修用架线装置，所述升降机构包括升降台和与所述升降台连接并牵引所述升降台升降的升降组件。本发明通过设有转动台、平行杆、升降台和牵引机构，实现升降台的转动升降，方便同步调节升降台的高度和位置，具有较好的适应性和实用性；通过设有包括棘轮筒、棘爪块和移动动力机构的锁紧组件，对平行杆和转动台连接处进行锁紧和释放，提高升降台静止时的稳定性和安全性；同时在下降时不会干扰下降过程。

Description

一种升降机构及电力抢修用架线装置
技术领域
本发明涉及电力抢修设备，具体是一种升降机构及电力抢修用架线装置。
背景技术
在电力抢修作业时，需要使用升降装置，使得人员登高进行架线和维修作业。
传统的小型升降装置只能竖直升降，改变位置需要移动车辆底座，而大新升降装置体积庞大，结构复杂，在乡村电力抢修过程中，车辆进出麻烦，同时众多电线杆和设备放置在田里并非在路边，车辆不容易掉头和升降到指定位置。
发明内容
基于上述背景技术中所提到的现有技术中的不足之处，为此本发明提供了一种升降机构及电力抢修用架线装置。
本发明通过采用如下技术方案克服以上技术问题，具体为：
一种升降机构，所述升降机构包括升降台和与所述升降台连接并牵引所述升降台升降的升降组件；
所述升降组件包括与所述升降台下端铰接的两组平行设置的平行杆，所述平行杆下端铰接有转动台，所述转动台连接有驱动所述转动台转动的转动动力机构；所述升降台连接有带动所述升降台以平行杆为转动杆进行转动升降的牵引机构。
作为本发明进一步的方案：所述转动动力机构包括与所述转动台固定连接的支撑轴，所述支撑轴贯穿有车体并通过轴承套与所述车体转动连接；所述支撑轴下端固定连接有第一蜗轮，第一蜗轮啮合有第一蜗杆，所述第一蜗杆通过联轴器连接有第一电机，所述第一电机通过螺栓固定的方式与所述车体固定连接。
作为本发明进一步的方案：所述牵引机构包括与所述升降台一侧固定连接的牵引绳，所述牵引绳末端绕卷有绕卷筒，所述绕卷筒通过第一转轴转动连接有安装座，所述安装座固定连接有与所述转动台垂直固定连接的安装板；所述绕卷筒连接有带动所述绕卷筒转动的绕卷动力机构。
作为本发明进一步的方案：所述绕卷动力机构包括与所述第一转轴套接固定的第二蜗轮，第二蜗轮啮合有第二蜗杆，第二蜗杆通过联轴器连接有与所述安装板固定连接的第二电机。
作为本发明进一步的方案：所述升降机构还包括用来锁紧平行杆和转动台铰接处的锁紧组件；所述平行杆通过铰接轴铰接有与所述转动台固定连接的铰接座，所述铰接轴与所述平行杆固定连接并通过轴承套与所述铰接座转动连接。
作为本发明进一步的方案：所述锁紧组件包括与所述铰接轴连接的棘轮筒，所述棘轮筒内卡接有棘爪块，棘爪块转动连接有移动板，所述棘爪块与移动板之间设有扭转弹簧，扭转弹簧内套设有与所述移动板固定连接的固定杆；所述移动板连接有带动所述移动板移动的移动动力机构。
作为本发明进一步的方案：所述棘轮筒为一端开口且内壁设有圆周分部的卡槽的空心柱状筒；所述棘爪块靠近移动板一侧设有倾斜面。
作为本发明进一步的方案：所述移动动力机构包括套设在所述移动板外侧的固定筒，所述固定筒与所述棘轮筒相对设置且抵接滑动，所述移动块与所述固定筒内壁滑动连接；所述移动板固定连接有贯穿所述固定筒并与所述固定筒滑动连接的移动架，所述移动架延伸至固定筒外侧并固定连接有移动框，所述移动框内嵌套有牵引杆，所述牵引杆固定连接有偏心盘，所述偏心盘上固定连接有中心对称的牵引杆，所述偏心盘固定连接有与所述转动台固定连接的第三电机的输出轴；所述棘爪块一端抵接有与所述移动板固定连接的限位块。
一种电力抢修用架线装置，包括如上所述的升降机构。
采用以上结构后，本发明相较于现有技术，具备以下优点：本发明通过设有转动台、平行杆、升降台和牵引机构，实现升降台的转动升降，方便同步调节升降台的高度和位置，具有较好的适应性和实用性；通过设有包括棘轮筒、棘爪块和移动动力机构的锁紧组件，对平行杆和转动台连接处进行锁紧和释放，提高升降台静止时的稳定性和安全性；同时在下降时不会干扰下降过程。
附图说明
图1为电力抢修用架线装置的结构示意图。
图2为图1中A处的放大图。
图3为升降机构中锁紧组件的结构示意图。
图4为升降机构中棘轮筒的结构示意图。
图5为升降机构中棘爪块的立体图。
图中：1-车体；2-转动台；3-支撑轴；4-第一蜗轮；5-第一蜗杆；6-第一电机；7-升降台；8-平行杆；9-牵引绳；10-导向轮；11-安装板；12-限位轮；13-绕卷筒；14-第一转轴；15-安装座；16-第二蜗轮；17-第二蜗杆；18-第二电机；19-锁紧组件；20-铰接轴；21-铰接座；22-棘轮筒；23-棘爪块；2301-倾斜面；24-移动板；25-扭转弹簧；26-固定杆；27-固定筒；28-移动架；29-移动框；30-牵引杆；31-偏心盘；32-第三电机；33-限位块。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以多种不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
请参阅图1～5，本发明实施例中，一种升降机构，所述升降机构包括升降台7和与所述升降台7连接并牵引所述升降台7升降的升降组件；
所述升降组件包括与所述升降台7下端铰接的两组平行设置的平行杆8，所述平行杆8下端铰接有转动台2，所述转动台2连接有驱动所述转动台2转动的转动动力机构；所述升降台7连接有带动所述升降台7以平行杆8为转动杆进行转动升降的牵引机构。
具体的，保持升降台7为水平状态，同时方便折叠平行杆，便于对升降装置进行折叠收纳，进而方便运输；同时通过转动台2方便调整升降台7的位置，适应不同高度和位置的施工需要。
在本发明的一个实施例中，所述转动动力机构包括与所述转动台2固定连接的支撑轴3，所述支撑轴3贯穿有车体1并通过轴承套与所述车体1转动连接；所述支撑轴3下端固定连接有第一蜗轮4，第一蜗轮4啮合有第一蜗杆5，所述第一蜗杆5通过联轴器连接有第一电机6，所述第一电机6通过螺栓固定的方式与所述车体1固定连接；所述转动动力机构外侧设有防护罩。
具体的，第一电机6通过第一蜗杆5和第一蜗轮4带动所述支撑轴3和其上的转动能台2转动，实现升降台1位置的调节。
在本发明的一个实施例中，所述牵引机构包括与所述升降台7一侧固定连接的牵引绳9，所述牵引绳9末端绕卷有绕卷筒13，所述绕卷筒13通过第一转轴14转动连接有安装座15，所述安装座15固定连接有与所述转动台2垂直固定连接的安装板11；所述绕卷筒13连接有绕卷动力机构，绕卷动力机构带动所述绕卷筒13转动，对牵引绳9进行绕卷，所述牵引绳9带动所述升降台7升降。
在本发明的另一个实施例中，所述绕卷动力机构包括与所述第一转轴14套接固定的第二蜗轮16，第二蜗轮16啮合有第二蜗杆17，第二蜗杆17通过联轴器连接有与所述安装板1固定连接的第二电机18。
所述牵引绳9滑动抵接有与安装板11转动连接的导向轮10，导向轮10上方设有限制牵引绳9的限位轮12，限位轮12与所述安装板11转动连接。
具体的，第二电机18通过第二蜗杆17和第二蜗轮15带动所述绕卷筒13转动，对牵引绳9进行绕卷。
在本发明的又一个实施例中，为了提高升降台1的稳定性和安全性；所述升降机构还包括用来锁紧平行杆8和转动台2铰接处的锁紧组件19。
在本发明的又一个实施例中，所述平行杆8通过铰接轴20铰接有与所述转动台2固定连接的铰接座21，所述铰接轴20与所述平行杆8固定连接并通过轴承套与所述铰接座21转动连接；所述锁紧组件19包括与所述铰接轴20连接的棘轮筒22，棘轮筒22为一端开口且内壁设有圆周分部的卡槽的空心柱状筒；所述棘轮筒22内卡接有棘爪块23，棘爪块23转动连接有移动板24，所述棘爪块23与移动板24之间设有扭转弹簧25，扭转弹簧25内套设有与所述移动板24固定连接的固定杆26；所述移动板24连接有移动动力机构，移动动力机构带动所述移动板24移动，进而使得棘爪块23与棘轮筒22脱离或者卡接。
具体的，当升降台7向上移动时，平行杆8的正向转动不受锁紧组件19的限制，但是在棘爪块23和棘轮筒22的作用下无法反向转动，保持升降台1的稳定性和安全性；当需要升降台7下降时，移动动力机构带动所述移动板23和其上的棘爪块23移动，使得棘爪块23与棘轮筒22脱离，进而可以顺利下降。
在本发明的又一个实施例中，所述移动动力机构包括套设在所述移动板24外侧的固定筒27，所述固定筒27与所述棘轮筒22相对设置且抵接滑动，所述移动块24与所述固定筒27内壁滑动连接；所述移动板24固定连接有贯穿所述固定筒27并与所述固定筒7滑动连接的移动架28，所述移动架28延伸至固定筒27外侧并固定连接有移动框29，所述移动框29内嵌套有牵引杆30，所述牵引杆30固定连接有偏心盘31，所述偏心盘31上固定连接有中心对称的牵引杆30，所述偏心盘31固定连接有与所述转动台2固定连接的第三电机32的输出轴。
具体的，所述第三电机32带动所述偏心盘31转动，牵引杆30带动所述移动架28和移动板24移动，使得棘爪块23与所述棘轮筒22脱离，进而不影响平行杆8在升降台7下降时的转动；在升降台1上升前，驱动棘爪块23回到棘轮筒22内，简单高效，具有较好的保护作用。
在本发明的又一个实施例中，所述棘爪块23一端抵接有与所述移动板24固定连接的限位块33，限位块33阻止棘爪块23在脱离棘轮筒22后发生反向转动，所述棘爪块23靠近移动板24一侧设有倾斜面2301，便于棘爪块23进入到固定筒27内。
在本发明的又一个实施例中，一种电力抢修用架线装置，包括如上所述的升降机构。
以上仅就本发明的最佳实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅限于以上实施例，其具体结构允许有变化。但凡在本发明独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种升降机构，其特征在于，所述升降机构包括升降台（7）和与所述升降台（7）连接并牵引所述升降台（7）升降的升降组件；所述升降组件包括与所述升降台（7）下端铰接的两组平行设置的平行杆（8），所述平行杆（8）下端铰接有转动台（2），所述转动台（2）连接有驱动所述转动台（2）转动的转动动力机构；所述升降台（7）连接有带动所述升降台（7）以平行杆（8）为转动杆进行转动升降的牵引机构；
所述牵引机构包括与所述升降台（7）一侧固定连接的牵引绳（9），所述牵引绳（9）末端绕卷有绕卷筒（13），所述绕卷筒（13）通过第一转轴（14）转动连接有安装座（15），所述安装座（15）固定连接有与所述转动台（2）垂直固定连接的安装板（11）；所述绕卷筒（13）连接有带动所述绕卷筒（13）转动的绕卷动力机构；
所述升降机构还包括用来锁紧平行杆（8）和转动台（2）铰接处的锁紧组件（19）；所述平行杆（8）通过铰接轴（20）铰接有与所述转动台（2）固定连接的铰接座（21），所述铰接轴（20）与所述平行杆（8）固定连接并通过轴承套与所述铰接座（21）转动连接；
所述锁紧组件（19）包括与所述铰接轴（20）连接的棘轮筒（22），所述棘轮筒（22）内卡接有棘爪块（23），棘爪块（23）转动连接有移动板（24），所述棘爪块（23）与移动板（24）之间设有扭转弹簧（25），扭转弹簧（25）内套设有与所述移动板（24）固定连接的固定杆（26）；所述移动板（24）连接有带动所述移动板（24）移动的移动动力机构；
所述棘轮筒（22）为一端开口且内壁设有圆周分部的卡槽的空心柱状筒；所述棘爪块（23）靠近移动板（24）一侧设有倾斜面（2301）；
所述移动动力机构包括套设在所述移动板（24）外侧的固定筒（27），所述固定筒（27）与所述棘轮筒（22）相对设置且抵接滑动，所述移动板（24）与所述固定筒（27）内壁滑动连接；所述移动板（24）固定连接有贯穿所述固定筒（27）并与所述固定筒（27）滑动连接的移动架（28），所述移动架（28）延伸至固定筒（27）外侧并固定连接有移动框（29），所述移动框（29）内嵌套有牵引杆（30），所述牵引杆（30）固定连接有偏心盘（31），所述偏心盘（31）上固定连接有中心对称的牵引杆（30），所述偏心盘（31）固定连接有与所述转动台（2）固定连接的第三电机（32）的输出轴；所述棘爪块（23）一端抵接有与所述移动板（24）固定连接的限位块（33）。
2.根据权利要求1所述的一种升降机构，其特征在于，所述转动动力机构包括与所述转动台（2）固定连接的支撑轴（3），所述支撑轴（3）贯穿有车体（1）并通过轴承套与所述车体（1）转动连接；所述支撑轴（3）下端固定连接有第一蜗轮（4），第一蜗轮（4）啮合有第一蜗杆（5），所述第一蜗杆（5）通过联轴器连接有第一电机（6），所述第一电机（6）通过螺栓固定的方式与所述车体（1）固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种升降机构，其特征在于，所述绕卷动力机构包括与所述第一转轴（14）套接固定的第二蜗轮（16），第二蜗轮（16）啮合有第二蜗杆（17），第二蜗杆（17）通过联轴器连接有与所述安装板（11）固定连接的第二电机（18）。
4.一种电力抢修用架线装置，其特征在于，包括如权利要求1-3任一项所述的升降机构。
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