CN210289283U - 一种智能泊车装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型自动化设备技术领域，具体涉及一种智能泊车装置，包括第一安装架、第二安装架和安装于第二安装架上的卷扬机，所述第一安装架上铰接安装有两个第一支撑架和两个第二支撑架，所述第一支撑架和第二支撑架之间安装有支撑横梁，所述支撑横梁顶端固定安装有上泊车板，所述卷扬机上绕卷有的第一牵引绳，所述第一牵引绳上固定安装于上泊车板上，所述第二支撑架上铰接安装有辅助支撑架，所述辅助支撑架自由端安装有滚轮，所述辅助支撑架上安装有智能锁死机构，所述智能锁死机构上设有第二牵引绳，所述第二牵引绳另一端与辅助支撑架固定连接，用于解在停车过程中牵引绳断裂，车辆将直接摔落地面的问题。

Description

一种智能泊车装置

技术领域

本实用新属于自动化设备技术领域，具体涉及一种智能泊车装置。

背景技术

目前在国内外，随着生活水平的提高和制造业水平的发展，汽车的保有量不断攀升，随之产生的停车难问题已经成为每个城市发展规划中的难题,同时伴随科学技术生产力的发展，人们对于停车场智能化的诉求也愈加强烈，因此一些新型的停车场智能化技术得到了开发与发展。

为提高车库空间的使用率，目前多在车库内设置双层泊车装置，通过感应器对车况进行识别，当有车辆到达空车位并停车后，在重力感应器的作用下车库自动放下待用户停车完毕后再收起。

目前，双层泊车装置多为升降式，在使用上层车库时需要先将整个泊车装置降下，因此必须在地面下部开设有空间用于容纳下层车辆，对空间的利用依旧交底；而一些不需要下降的泊车装置虽不需将装置降下，但依旧存在一些缺陷，如现有专利CN201820795959.2一种立体车库用二层托架斜拉式升降机构及双层车库，通过斜拉对上层装置放下，虽然能很好的解决了与下部车辆的避让问题，但是若在拉动过程牵引绳发生断裂，车辆将直接摔落地面极易发生事故。

实用新型内容

基于上述背景技术中提到的问题，本实用新型提供了一种智能泊车装置，用于解在停车过程中牵引绳断裂，车辆将直接摔落地面的问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种智能泊车装置，包括第一安装架、第二安装架和安装于第二安装架上的卷扬机，其特征在于：所述第一安装架上铰接安装有两个第一支撑架和两个第二支撑架，所述第一支撑架和第二支撑架之间安装有支撑横梁，所述支撑横梁顶端固定安装有上泊车板，所述卷扬机与上泊车板之间连接第一牵引绳，所述第一牵引绳一端固定安装于上泊车板上，所述第二支撑架上铰接安装有辅助支撑架，所述辅助支撑架自由端安装有滚轮，所述辅助支撑架上安装有智能锁死机构，所述智能锁死机构与辅助支撑架之间连接有第二牵引绳。

在上述技术方案的基础上本实用新型还做了如下改进：

进一步，所述智能锁死机构包括导线槽，所述导线槽上安装有限位环和绕线轴，所述绕线轴穿设于导线槽上，所述绕线轴于导线槽一侧装有卷线器，所述绕线轴一端于导线槽一侧固定安装有转盘，所述转盘位于限位环内，所述限位环的圆周内壁上一体成型有若干均分分布的棘齿，所述转盘上设有铰接柱，所述铰接柱上铰接有第一棘爪和第二棘爪，所述第一棘爪和第二棘爪之间铰接有连接杆，所述转盘上还铰接安装有第一拉杆，所述第一拉杆自由端连接有弹簧，所述第一拉杆通过弹簧连接有第二拉杆，所述第二拉杆另一端铰接于第二棘爪上，所述弹簧在自由状态下第一棘爪与第二棘爪均与棘齿脱离，所述第二支撑架上开设有滚轮槽，所述滚轮槽内安装有导线轮，所述第二牵引绳一端固定在绕线轴上、另一端穿过滚轮槽固定于辅助支撑架上。

进一步，所述第一棘爪和第二棘爪上均安装有配重块。

进一步，所述卷线器包括固定于导线槽上的外壳，所述外壳内安装有收卷簧，所述收卷簧一端与外壳内壁固定连接、另一端与绕线轴固定连接。

进一步，所述第一安装架上安装有限位滑轨，所述限位滑轨上滑动安装有下泊车板，所述下泊车板包括板体和安装于板体上的支撑滚轮，所述板体上开设有滑槽，所述滑槽滑动卡设于限位滑轨上，所述板体侧壁开设有传动槽，所述传动槽的顶部设有传动齿，所述传动齿啮合有齿轮，所述齿轮固定安装有传动轴，所述传动轴过程过第一支撑架连接有步进电机，所述步进电机固定安装有第一支撑架一侧。

进一步，所述上泊车板上两端一体成型有斜板。

进一步，所述上泊车板上一体成型有挡板。

进一步，所述第二安装架上安装有阻挡气缸，所述第一支撑架上设有与阻挡气缸相对应的限位孔。

本实用新型的有益效果：通过第一支撑架、第二支撑架于支撑横梁构成平行四边形结构，使上泊车板在活动过程中可很好与下拨车板上的车辆进行避让，同时在智能锁死机构的作用下，若上泊车板在上升或下降的过程中第一牵引绳出现断裂将快速下降，第二牵引绳将通过绕线轴带动转盘快速转动，在向心力的作用下，第一棘爪和第二棘爪将被甩出扣住棘齿，从而使第二支撑架与辅助支撑架之间夹角固定，在辅助支撑架的作用下第二支架将停止转动，使上泊车板可悬在半空，避免发生事故，即当第一牵引绳发生断裂时，第二牵引绳将自动锁死从而避免发生事故。

附图说明

本实用新型可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；

图1为本实用新型实施例中一种智能泊车装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中一种智能泊车装置的结构的部分组件的结构示意图一；

图3为本实用新型实施例中一种智能泊车装置的结构的部分组件的结构示意图二；

图4为本实用新型实施例中智能锁死机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中下泊车板的机构示意图；

图6为图5中A处的链盘的放大结构示意图；

主要元件符号说明如下：

第一安装架11、第二安装架12、导向滑轮13、阻挡气缸14、卷扬机2、第一牵引绳23、第一支撑架31、第二支撑架32、辅助支撑架33、滚轮331、第二牵引绳332、上泊车板4、挡板41、智能锁死机构5、导线槽51、限位环52、绕线轴53、转盘54、棘齿55、第一棘爪56、配重块561、铰接柱562、连接杆57、第一拉杆581、弹簧582、第二拉杆583、卷线器59、下泊车板6、板体61、支撑滚轮63、传动槽64、传动齿65、齿轮66、传动轴67、步进电机7。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。

实施例

如图1～6所示，一种智能泊车装置，包括第一安装架11、第二安装架12和安装于第二安装架12上的卷扬机2，其中，第二安装架12上安装有用于控制卷扬机2工作的控制开关，第二安装架12顶端于卷扬机2对应的位置还安装有导向滑轮13；第一安装架11上铰接有两个第一支撑架31和两个第二支撑架32，第一支撑架31和第二支撑架32之间安装有支撑横梁，支撑横梁顶端固定安装有上泊车板4，卷扬机2与上泊车板4之间连接有第一牵引绳23，第一牵引绳23部分绕设在卷扬机2上，并绕过导向滑轮13，另一端固定安装于上泊车板4上，在需要在上泊车板4上停车时，通过控制开关启动卷扬机2放卷第一牵引绳23，将上泊车板4放下，将车辆停放于上泊车板4上后，再启动卷扬机2对第一牵引绳23进行收卷，将上泊车板4拉回。第二支撑架32上铰接有辅助支撑架33，辅助支撑架33自由端安装有滚轮331，辅助支撑架33上安装有智能锁死机构5，智能锁死机构5与辅助支撑架33之间连接有第二牵引绳332。

具体地，智能锁死机构5包括导线槽51，导线槽51上安装有限位环52和绕线轴53，绕线轴53穿设于导线槽51上，绕线轴53于导线槽51的一侧安装有卷线器59，绕线轴53于导线槽51的两一侧固定安装有转盘54，转盘54位于限位环52内，限位环52的圆周内壁上一体成型有若干均匀布置的棘齿55，转盘54上设有铰接柱562，铰接柱562上铰接有第一棘爪56和第二棘爪，第一棘爪56和第二棘爪之间铰接有连接杆57，转盘54上还铰接有第一拉杆581，第一拉杆581自由端连接有弹簧582，第一拉杆581通过弹簧582连接有第二拉杆583，第二拉杆583另一端铰接于第二棘爪上，弹簧582在自由状态下第一棘爪56与第二棘爪均与棘齿55脱离，第二支撑架32上开设有滚轮槽321，滚轮槽321内安装有导线轮，第二牵引绳332一端固定在绕线轴53上，其余部分穿过导线槽绕设在导线轮上，并穿过滚轮槽，另一端固定于辅助支撑架33上。在上泊车板4在移动过程中，若第一牵引绳23发生断裂时，上泊车板4在重力的作用下自然下落，辅助支撑架33与第二支撑架32之间的角度急速增大，辅助支撑架33快速拉动第二牵引绳332，绕线轴53带动转盘54飞速转动，第一棘爪56和第二棘爪的向心力克服弹簧582作用下使第一棘爪56和第二棘爪被甩出，其中，第一棘爪56和第二棘爪上均安装有配重块561，通过配重块561可增大向心力，使第一棘爪56和第二棘爪的反应更灵敏，第一棘爪56和第二棘爪扣住棘齿55，转盘停止转动使第二牵引绳332停止放卷，第二支撑架32在辅助支撑架33的作用下停止转动，从而使上泊车4停止下降。

上泊车板4上两端一体成型有斜板，在斜板的作用下，上泊车板4下部能有部分空间用于容纳第一支撑架31、第二支撑架32和辅助支撑架33，避免车辆压坏第一支撑架31、第二支撑架32和辅助支撑架33；上泊车板4上一体成型有挡板41，在挡板41的作用下，避免车辆滑动脱离上泊车板4。

卷线器59包括固定于导线槽51上的外壳，外壳内安装有收卷簧，收卷簧一端与外壳内壁固定连接、另一端与绕线轴53固定连接，通过扭簧进行收卷，可使第二牵引线的收拉更方便，无需使用电机。

第一安装架11上安装有限位滑轨，限位滑轨上滑动安装有下泊车板6，下泊车板6包括板体61和安装于板体61上的支撑滚轮63，板体61上开设有滑槽62，滑槽62滑动卡设于限位滑轨上，板体61侧壁开设有传动槽64，传动槽64的顶部设有传动齿65，传动齿65啮合有齿轮66，齿轮66固定安装有传动轴67，传动轴67穿过第一支撑架31连接有步进电机7，步进电机7固定安装于第一支撑架31的一侧。通过步进电机7可带动下泊车板4移出第一安装架11，使停车更加方便。

第二安装架12上安装有阻挡气缸14，第一支撑架31上设有与阻挡气缸14相对应的限位孔311，通过阻挡气缸14锁住第一支撑架31，从而减轻卷扬机2在停止工作时的负载。

以上对本实用新型提供的一种智能泊车装置进行了详细介绍。具体实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种智能泊车装置，包括第一安装架(11)、第二安装架(12)和安装于第二安装架(12)上的卷扬机(2)，其特征在于：所述第一安装架(11)上铰接安装有两个第一支撑架(31)和两个第二支撑架(32)，所述第一支撑架(31)和第二支撑架(32)之间安装有支撑横梁，所述支撑横梁顶端固定安装有上泊车板(4)，所述卷扬机(2)与上泊车板(4)之间连接第一牵引绳(23)，所述第一牵引绳(23)一端固定安装于上泊车板(4)上，所述第二支撑架(32)上铰接安装有辅助支撑架(33)，所述辅助支撑架(33)自由端安装有滚轮(331)，所述辅助支撑架(33)上安装有智能锁死机构(5)，所述智能锁死机构(5)与辅助支撑架(33)之间连接有第二牵引绳(332)。

2.根据权利要求1所述一种智能泊车装置，其特征在于：所述智能锁死机构(5)包括导线槽(51)，所述导线槽(51)上安装有限位环(52)和绕线轴(53)，所述绕线轴(53)穿设于导线槽(51)上，所述绕线轴(53)于导线槽(51)一侧装有卷线器(59)，所述绕线轴(53)一端于导线槽(51)一侧固定安装有转盘(54)，所述转盘(54)位于限位环(52)内，所述限位环(52)的圆周内壁上一体成型有若干均分分布的棘齿(55)，所述转盘(54)上设有铰接柱(562)，所述铰接柱(562)上铰接有第一棘爪(56)和第二棘爪，所述第一棘爪(56)和第二棘爪之间铰接有连接杆(57)，所述转盘(54)上还铰接安装有第一拉杆(581)，所述第一拉杆(581)自由端连接有弹簧(582)，所述第一拉杆(581)通过弹簧(582)连接有第二拉杆(583)，所述第二拉杆(583)另一端铰接于第二棘爪上，所述弹簧(582)在自由状态下第一棘爪(56)与第二棘爪均与棘齿(55)脱离，所述第二支撑架(32)上开设有滚轮槽(321)，所述滚轮槽(321)内安装有导线轮，所述第二牵引绳(332)一端固定在绕线轴(53)上、另一端穿过滚轮槽(321)固定于辅助支撑架(33)上。

3.根据权利要求2所述一种智能泊车装置，其特征在于：所述第一棘爪(56)和第二棘爪上均安装有配重块(561)。

4.根据权利要求3所述一种智能泊车装置，其特征在于：所述卷线器(59)包括固定于导线槽(51)上的外壳，所述外壳内安装有收卷簧，所述收卷簧一端与外壳内壁固定连接、另一端与绕线轴(53)固定连接。

5.根据权利要求1所述一种智能泊车装置，其特征在于：所述第一安装架(11)上安装有限位滑轨，所述限位滑轨上滑动安装有下泊车板(6)，所述下泊车板(6)包括板体(61)和安装于板体(61)上的支撑滚轮(63)，所述板体(61)上开设有滑槽(62)，所述滑槽(62)滑动卡设于限位滑轨上，所述板体(61)侧壁开设有传动槽(64)，所述传动槽(64)的顶部设有传动齿(65)，所述传动齿(65)啮合有齿轮(66)，所述齿轮(66)固定安装有传动轴(67)，所述传动轴(67)过程过第一支撑架(31)连接有步进电机(7)，所述步进电机(7)固定安装有第一支撑架(31)一侧。

6.根据权利要求5所述一种智能泊车装置，其特征在于：所述上泊车板(4)上两端一体成型有斜板。

7.根据权利要求1所述一种智能泊车装置，其特征在于：所述上泊车板(4)上一体成型有挡板(41)。

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