CN211347988U - 一种铠装超导导体焊缝着色检查装备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铠装超导导体焊缝着色检查装备。包括检查架，所述检查架为一分工序组装局部分拆式检查架，所述分工序组装局部分拆式检查架内外侧分别设有与相应的超导导体对应的内外升降旋转式工作平台，对应于所述内升降旋转式工作平台设有环形导轨装置，所述分工序组装局部分拆式检查架内侧分别设有若干层变径分层支承装置，以及变高基础承托装置。该检查方法简单，该铠装超导导体焊缝着色检查装备结构组成十分简单、合理，运行操作简单、安全、稳定，适应性好，检查效率高、成本低，能够适用各种不同型号超导导体。

Description

一种铠装超导导体焊缝着色检查装备

技术领域

本实用新型涉及一种核聚变反应堆的凯装超导导体制造领域。尤其涉及一种铠装超导导体焊缝着色检查装备。

背景技术

超导导体焊缝着色检查工艺装备，是铠装超导导体制造过程中的重要技术支撑设备。重点解决不同型号超导导体收绕以后焊缝着色检查的问题，焊缝着色检查，需要将超导导体像弹簧一样拉开，同时还要保证超导导体不能散乱，着色检查以后还要将超导导体还原为拉开前的状态，需要保证超导导体整体的垂直度公差和原来收绕圆直径公差。

随着科技的发展，大尺寸的铠装超导导体逐步得到应用，在包括核聚变反应堆的铠装超导导体制造过程中，近千米长的导体铠甲是由近百根导体铠甲精确对接焊接为整体。穿入超导缆后，进行缩径之后制造成超导导体，然后通过特定预弯工艺方法绕到收缆桶上，方便后续进行检测和运输。导体预弯成型后，导体铠甲焊缝材料横向截面外侧产生拉应力，内侧产生压应力，因此，必须对焊缝进行百分之百的着色检查，确认没有任何的焊缝缺陷。这需要将收绕成型的导体每一层拉开，产生足够的距离，使每一个焊缝暴露能够进行表面着色检查。因此设计制造铠装超导导体焊缝着色检查装备，是铠装超导导体制造过程中的重要技术支撑设备。而目前该检查尚无比较简单但完善的、实用的和可靠的检查方式方法和相应的装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述现有技术存在的问题，提供一种铠装超导导体焊缝着色检查装备。该检查方法简单，该铠装超导导体焊缝着色检查装备结构组成十分简单、合理，运行操作简单、安全、稳定，适应性好，检查效率高、成本低，能够适用各种不同型号超导导体。

本实用新型的技术方案包括检查架，所述检查架为一分工序组装局部分拆式检查架，所述分工序组装局部分拆式检查架内外侧分别设有与相应的超导导体对应的内外升降旋转式工作平台，对应于所述内升降旋转式工作平台设有环形导轨装置，所述分工序组装局部分拆式检查架内侧分别设有若干层变径分层支承装置，以及变高基础承托装置。

所述分工序组装局部分拆式检查架包括呈环形均匀分布的的四个框架式立柱，以及分别连接于该四个框架式立柱的顶部的相互对称的两半环形档体,所述外升降旋转式工作平台为一升降架式小车。

所述分工序组装局部分拆式检查架、或分工序组装局部分拆式检查架的框架式立柱设有楼梯和/或若干层固定式工作平台。

所述内升降旋转式工作平台为一离心式升降旋转工作平台，所述离心式升降旋转工作平台包括一中心轴装置，连接于该中心轴装置与所述环形导轨装置的旋转底架，以及设于该旋转底架上的升降架。

所述中心轴装置包括定位轴，以及连接于旋转底架与定位轴的定位轴套，所述旋转底架设有与环形导轨装置连接的驱动行走轮，所述定位轴与定位轴套之间设有旋转配电器，所述旋转底架设有驱动装置。

所述变高基础承托装置包括通过导向装置设置于框架式立柱内侧的升降传动装置，以及连接于该升降传动装置的承托块。

所述升降传动装置包括丝杆，丝杆螺套，开环形接力链条链轮式同步传动机构，设置于框架式立柱的导轨。

所述分工序组装局部分拆式检查架内侧分布设置有径向位置调整限制装置,所述径向位置调整限制装置包括分别通过摆臂驱动装置设置于框架式立柱内侧的垂直限制柱。

所述摆臂驱动装置包括转轴，传动连接于转轴的减速驱动机构，垂直限制柱通过摆臂与转轴连接。

若干层所述变径分层支承装置包括其工作端设有锁定凸块的变换挡销，设于变换挡销工作端的支承部，变换挡销分别通过设于框架式立柱上的相应的导向孔及其限定凹槽设置于框架立柱上；若干层所述变径分层支承装置包括其工作端设有锁定凸块的、通过相应的导向孔装置设置于框架式立柱的变换挡销。

本实用新型铠装超导导体焊缝着色检查装备其以超导导体静止，以绕超导导体转的相应工作平台的简单的检查方法，巧妙的利用超导导体的自重，依次一次性将超导导体逐层拉开，通过相应的升降旋转操作工作平台，达到超导导体全部焊缝的一次性轻松、安全、方便、全面的着色检查的目标，可从根本上避免此类超导导体的检查困难、容易发生漏检、重复检查等问题，有效提高了检查速度和效率，且其能够实施各种不同型号规格的超导导体的近万个焊缝的无遗漏着色检查，检查操作快速、简单、方便。

附图说明

图1为本实用新型一实施例俯视结构示意图；图2为本实用新型一实施例侧视结构示意图；图3为本实用新型一实施例变径分层支承装置结构示意图；图4为变径分层支承装置的变换挡销拉出工作状态图；图5为本实用新型的径向位置调整限制装置侧视结构示意图；图6为本实用新型的径向位置调整限制装置动作原理示意图；图7为铠装超导导体装入本实用新型铠装超导导体焊缝着色检查装备的分工序组装局部分拆式检查架内分层检查示意图。

具体实施方式

为了便于更好地理解本实用新型，下面通过实施例结合附图对本实用新型作进一步地说明。

本实用新型铠装超导导体焊缝着色检查方法是于检查架内外侧分别设置升降旋转式工作平台，将检查架设置呈两半部分，先安装固定检查架的一半（三个框架式立柱和顶部的一半环形档体），由未安装或安装后分拆的检查架的另一半构成的空间形成入出口，将超导导体自入出口吊装入检查架内，再安装检查架的另一半，构成分工序组装局部分拆式检查架，利用超导导体的自重，以及变径分层支承装置与变高基础承托装置的相互配合，将超导导体进行自上而下依次分层，再通过分别设置于框架式立柱上的若干层固定工作平台、和内外升降旋转工作平台分别对分层或依次对分层的超导导体实施着色检查。

其铠装超导导体焊缝着色检查装备如图1-7所示。其包括检查架，其检查架为一分检查工序组装局部分拆式检查架，分检查工序组装局部分拆式检查架包括依次互呈90度夹角的、环形分布的四个框架式立柱1，以及连接于四框架式立柱的顶端的两个相互对称的半环形档体21。检查架顶部设有顶盖24。

分检查工序组装局部分拆式检查架内外侧分别设有与相应的超导导体对应的内、外升降旋转式工作平台，检查架内侧的底盘23上绕框架式立柱内侧设有环形导轨6，框架式立柱上设有若干层分别与相应的超导导体对应的固定式工作平台13，框架式立柱内侧壁设有分别与相应的超导导体对应的变径分层支承装置、以及变高基础承托装置。在框架式立柱的外侧设有与固定式工作平台对应的楼梯2。

其变径分层支承装置包括分别与各超导导体圈或各超导导体层对应的圆柱形的变换挡销3，其圆柱形的变换挡销3的工作端设有限位支承台阶34，圆柱形的变换挡销通过设于框架式立柱上的导向孔33等设置于框架式立柱上，在圆柱形的变换挡销与框架式立柱之间设有复位弹簧31，框架式立柱的导向孔相应一侧壁开设有限定凹槽33a, 圆柱形的变换挡销工作端一端的相应一侧壁上设有与限定凹槽对应的锁定凸块32。非工作状态时，变换挡销在复位弹簧的作用下回缩于导向孔。当工作时，通过其工作端露出部位拉出变换挡销并旋转90度，使锁定凸块的相应端部顶卡于框架式立柱相应壁面，对拉出的变换挡销进行锁定。

在分检查工序组装局部分拆式检查架内侧的框架式立柱位置分别设有一径向位置调整限制装置, 其径向位置调整限制装置包括圆形垂直限制柱7，转轴18和传动连接于转轴18的减速驱动机构22，圆形垂直限制柱7通过摆臂17与转轴18连接。圆形垂直限制柱可与相应的超导导体的切向接触。

其同步变高基础承托装置包括升降传动装置、承托块8，其升降传动装置包括呈竖向的丝杆9，丝杆螺套，开环形接力链条链轮式同步传动机构，设置于框架式立柱的呈竖向的导轨12，以及同步驱动机构等，丝杆9通过相应的丝杆螺套与导轨12连接。承托块8固定连接于丝杆螺套。丝杆9 上设有传动链轮，各承托块8由框架式立柱上的丝杆及其传动链轮、以及若干依次相互连接的过渡链轮11和过渡链条10构成的开环形接力链条链轮式同步传动机构、实施同步传上下升降式移动。过渡链条的相应外侧设有链条调节轮27。图2中其变高基础承托装置的承托块的开环形接力链条式同步传动装置的相关链条及其链轮等未示出。

内升降旋转式工作平台为一离心式升降旋转工作平台，其离心式升降旋转工作平台包括菱形升降架4，位于呈环形的分检查工序组装局部分拆式检查架内中心、固定于底盘23上的中心定位轴15，套设于中心定位轴上的定位轴套16，呈扇形的旋转底架14，旋转底架14的一端固定于定位轴套，旋转底架的另一端通过其驱动行走轮与环形导轨6滚动式连接。驱动行走轮由设置于旋转底架14上的驱动电机驱动可沿环形导轨行走。中心定位轴与旋转轴套之间设有旋转配电器，其旋转配电器包括集电环和电刷等。由旋转配电器为旋转底架14上的驱动电机、相应的工作设备提供电源。

设置于检查架外侧的外升降旋转式工作平台由升降架式小车5构成。

工作时，在吊装超导导体入检查架工序时或之前，先将三个框架式立柱1a固定于检查架底座或底盘上，再将一个半环形档体21a固定于该三框架式立柱的顶端，之后，通过未安装的另一框架式立柱1b和未安装的另一个半环形档体21b留出的开放入出口进行超导导体吊装入检查架内，最后，将另一框架式立柱1b固定于底座或底盘上，并将另一个半环形档体21b固定连接于该另一框架式立柱1b、以及其相邻的之前已固定的两框架式立柱1a的顶端。即构成分检查工序组装局部分拆式检查架。

超导导体吊装入内后或吊装入内时，启动径向位置调整限制装置的减速驱动机构，通过其圆形垂直限制柱的切向方向的摆动，与超导导体的相应外周壁面形成切向接触，进而将超导导体向相应方向推移进行径向方向的位置调整，使超导导体于检查架内就位放置于同步变高基础承托装置的承托块8上。超导导体也可以在搁置于承托块上之后，通过径向位置调整限制装置进行位置调整。

启动变高基础承托装置，其承托块上升将超导导体举升至预定的高度位置后，分别位于相应层固定工作平台、内升降旋转工作平台和/或升降架式小车上的检查操作工作人员将超导导体的最上面一层（一圈）提起，并拉出各框架式立柱上的该位置的圆柱形的变换挡销，变换挡销通过其限位支承台阶支承该圈超导导体，之后，承托块逐级或逐层下降一高度，利用超导导体的自重依次自上而下逐圈（或逐层）将各圈超导导体拉开，并由检查操作工作人员配合通过分别处于各相应位置的圆柱形的变换挡销支承分层，进行焊缝着色检查。期间，内升降旋转工作平台和/或升降架式小车升降配合。

超导导体着色检查操作工作人员首先对每一个焊缝进行标定编号，进行着色检查并拍照归档，检查合格后，控制变高基础承托装置承托块逐层上升，变换挡销略拉出后回旋90度逐层回缩复位，超导导体收拢，安装导体夹板后整体下降到预定位置；最后，拆卸一个半环形档体和相应一个框架式立柱，吊出超导导体。

超导导体的吊装可以通过均匀设置于活动吊板19四周的夹持装置夹住超导导体，并通过活动吊板上的吊环20进行装入或移动。其具有非常好的吊装安全、平衡和平稳性。

固定工作平台、内升降旋转工作平台、升降架式小车上和/或相应操作台等，可以分别设置有包括变高基础承托装置和内降旋转工作平台等装置相应的电气控制操作开关。实现就地、就近和/或集中操作控制。

实施例2中，其中心轴装置包括与旋转底架连接的中心定位驱动轴。固定于分检查工序组装局部分拆式检查架底座上的驱动电机通过中心定位驱动轴驱动旋转底架。其可无需旋转配电器等。变高基础承托装置的各框架式立柱部位的承托块的丝杆9分别由独立的驱动装置实施分别驱动，而各丝杆的驱动装置（电机）的控制开关设置于同一处，可同时操作和分别操作控制，即，其不设置开环形接力链条链轮式同步传动机构。其框架式立柱的对应于变换挡销拉出并旋转90度后的锁定凸块对应的位置设置有一限位凹陷部，使变换挡销拉出后锁定更可靠。本例其余结构、运行和相应的使用检查方式方法等与上述实施例类同。

Claims (10)

1.一种铠装超导导体焊缝着色检查装备，包括检查架，其特征是所述检查架为一分工序组装局部分拆式检查架，所述分工序组装局部分拆式检查架内外侧分别设有与相应的超导导体对应的内外升降旋转式工作平台，对应于内升降旋转式工作平台设有环形导轨装置，所述分工序组装局部分拆式检查架内侧分别设有若干层变径分层支承装置，以及变高基础承托装置。

2.根据权利要求1所述铠装超导导体焊缝着色检查装备，其特征是所述分工序组装局部分拆式检查架包括呈环形均匀分布的四个框架式立柱，以及分别连接于该四个框架式立柱的顶部的相互对称的两半环形档体,所述外升降旋转式工作平台为一升降架式小车。

3.根据权利要求1或2所述铠装超导导体焊缝着色检查装备，其特征是所述分工序组装局部分拆式检查架、或分工序组装局部分拆式检查架的框架式立柱设有楼梯和/或若干层固定式工作平台。

4.根据权利要求1所述铠装超导导体焊缝着色检查装备，其特征是所述内升降旋转式工作平台为一离心式升降旋转工作平台，所述离心式升降旋转工作平台包括一中心轴装置，连接于该中心轴装置与所述环形导轨装置的旋转底架，以及设于该旋转底架上的升降架。

5.根据权利要求4所述铠装超导导体焊缝着色检查装备，其特征是所述中心轴装置包括定位轴，以及连接于旋转底架与定位轴的定位轴套，所述旋转底架设有与环形导轨装置连接的驱动行走轮，所述定位轴与定位轴套之间设有旋转配电器，所述旋转底架设有驱动装置。

6.根据权利要求1所述铠装超导导体焊缝着色检查装备，其特征是所述变高基础承托装置包括通过导向装置设置于框架式立柱内侧的升降传动装置，以及连接于该升降传动装置的承托块。

7.根据权利要求6所述铠装超导导体焊缝着色检查装备，其特征是所述升降传动装置包括丝杆，丝杆螺套，开环形接力链条链轮式同步传动机构，设置于框架式立柱的导轨。

8.根据权利要求1所述铠装超导导体焊缝着色检查装备，其特征是所述分工序组装局部分拆式检查架内侧分布设置有径向位置调整限制装置,所述径向位置调整限制装置包括分别通过摆臂驱动装置设置于框架式立柱内侧的垂直限制柱。

9.根据权利要求8所述铠装超导导体焊缝着色检查装备，其特征是所述摆臂驱动装置包括转轴，传动连接于转轴的减速驱动机构，垂直限制柱通过摆臂与转轴连接。

10.根据权利要求1所述铠装超导导体焊缝着色检查装备，其特征是若干层所述变径分层支承装置包括其工作端设有锁定凸块的变换挡销，设于变换挡销工作端的支承部，变换挡销分别通过设于框架式立柱上的相应的导向孔及其限定凹槽设置于框架立柱上；若干层所述变径分层支承装置包括其工作端设有锁定凸块的、通过相应的导向孔装置设置于框架式立柱的变换挡销。

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