CN117508249A - 一种配合全宽式应急安全装置的电动回收机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种配合全宽式应急安全装置的电动回收机构，属于轨道交通技术领域。本发明通过在车体地板上安装包括坡道回收传动轴和两坡道回收卷收轮的坡道回收卷轮机构以及包括门扇回收传动轴和一门扇回收卷收轮的门扇回收卷轮机构，且坡道回收传动轴和门扇回收传动轴分别通过一离合装置动力连接于电机上，并将与疏散坡道的踏板连接的拉索和与全宽门扇的门体连接的拉绳分别收卷于坡道回收卷收轮和门扇回收卷收轮上，电机通过离合装置驱动坡道回收卷轮机构和门扇回收卷轮机构独立运转，收卷拉索和拉绳，实现对全宽门扇以及疏散坡道的电动回收，避免了人工操作导致的工作负担重的问题，更加省时省力，满足对全宽式应急安全装置的电动回收需求。

Description

一种配合全宽式应急安全装置的电动回收机构

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，具体是涉及一种配合全宽式应急安全装置的电动回收机构。

背景技术

随着轨道交通的发展，全自动驾驶车辆成为了当前市场主流运用产品，正在全国各大中城市中普及。另外，为了提高司机室的通透性以及紧急情况下乘客的疏散能力，全宽式疏散门结构逐渐取代了侧置、中置疏散门结构，被广泛应用于现代全自动驾驶车辆上。

目前，市面上现有全自动驾驶车辆的全宽式应急安全装置如专利CN116750025A公开的B型地铁车辆全宽式气动应急安全装置，其安装于车辆的两端车头处，包括顶部铰接于车体顶部横梁上的全宽门扇和安装于车体地板上的疏散坡道，全宽门扇的门体的顶部铰接于车体顶部的横梁上，使得全宽门扇的门体可上翻打开车头或车尾，并且，一拉绳的一端与全宽门扇的门体的底部连接，回收时，可通过拉绳下拉门体，实现门体的下翻关闭。另外，疏散坡道的若干踏板和若干连杆中部相互铰接后形成剪叉架结构，剪叉架结构的一端的踏板的端部与固定于车体地板上的立架铰接，一拉索的一端连接于与立架铰接的踏板上，且踏板的两侧均连接有一拉索，在疏散坡道的剪叉架结构展开后需要回收时，可通过两拉索回拉与立架铰接的踏板，使得踏板反向翻折，实现剪叉架结构的回收，即实现对疏散坡道的回收。现有对于全宽门扇的回收以及疏散坡道的回收均通过操作人员手动回拉对应的拉绳和拉索实现，由于全宽门扇的门体以及疏散坡道要维持打开时的稳定性，通常会采用气弹簧等结构对其进行支撑，导致其在回收时操作人员需要很大的力量去拉动拉绳和拉索，导致操作人员的工作负担较重，费时费力，不利于全宽式应急安全装置的回收。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，现旨在提供一种配合全宽式应急安全装置的电动回收机构，以在车体地板上设置坡道回收卷轮机构和门扇回收卷轮机构，且坡道回收卷轮机构和门扇回收卷轮机构均通过对应的离合装置与电机连接，且疏散坡道的拉索和门体的拉绳分别收卷于坡道回收卷轮机构和门扇回收卷轮机构上，坡道回收卷轮机构和门扇回收卷轮机构可通过对应的离合装置独立连接于电机上，实现对拉索和拉绳的独立收卷，从而实现对全宽门扇以及疏散坡道的电动回收，无需操作人员人工回拉拉索和拉绳，减轻了操作人员的工作负担，省时省力，利于全宽式应急安全装置的回收。

具体技术方案如下：

一种配合全宽式应急安全装置的电动回收机构，全宽式应急安全装置包括全宽门扇和疏散坡道，全宽门扇的门体的顶部铰接于车体顶部横梁上，门体的底部连接有一拉绳，疏散坡道安装于车体地板上，疏散坡道的剪叉架结构的踏板的两侧均连接有拉索，具有这样的特征，包括：

坡道回收卷轮机构，坡道回收卷轮机构包括一坡道回收传动轴和两坡道回收卷收轮，坡道回收传动轴转动安装于车体地板上，两坡道回收卷收轮均固定安装于坡道回收传动轴上，且两拉索背离踏板的一端分别收卷于两坡道回收卷收轮上；

门扇回收卷轮机构，门扇回收卷轮机构包括一门扇回收传动轴和一门扇回收卷收轮，门扇回收传动轴转动安装于车体地板上且间隔设置于坡道回收传动轴的一端，门扇回收卷收轮固定安装于门扇回收传动轴上，且拉绳背离门体的一端收卷于门扇回收卷收轮上；

电机，电机设置于门扇回收传动轴和坡道回收传动轴之间的间隔内，且电机带有输出减速箱，输出减速箱为双输出轴结构，且输出减速箱的两输出轴分别朝向门扇回收传动轴和坡道回收传动轴延伸；

离合装置，门扇回收传动轴和坡道回收传动轴与输出减速箱上对应的输出轴之间均设置有离合装置。

上述的一种配合全宽式应急安全装置的电动回收机构，其中，还包括一底架，坡道回收卷轮机构、门扇回收卷轮机构、输出减速箱以及两离合装置均设置于底架上，底架固定安装于车体地板上。

上述的一种配合全宽式应急安全装置的电动回收机构，其中，还包括万向节，门扇回收传动轴与对应的离合装置之间和/或坡道回收传动轴与对应的离合装置之间设置有万向节。

上述的一种配合全宽式应急安全装置的电动回收机构，其中，输出减速箱为多级齿轮减速箱。

上述的一种配合全宽式应急安全装置的电动回收机构，其中，离合装置包括连接轴、主动齿轮、从动齿轮以及拨动组件，门扇回收传动轴和坡道回收传动轴靠近输出减速箱的一端分别与对应的离合装置的连接轴的一端固定连接，每一连接轴上均套设有一沿其轴向滑动的从动齿轮，且从动齿轮与对应的连接轴相互周向限位，同时，每一从动齿轮的旁侧均设置有一拨动组件，且拨动组件推动对应的从动齿轮沿所在的连接轴的轴向做远离或靠近输出轴的运动，两离合装置的主动齿轮分别安装于输出减速箱的两输出轴上，并且，在拨动组件带推动对应的从动齿轮靠近输出轴时，从动齿轮与对应的输出轴上的主动齿轮相互啮合。

上述的一种配合全宽式应急安全装置的电动回收机构，其中，拨动组件包括拨片和电动推杆，电动推杆固定安装于车体地板上且位于对应的从动齿轮的旁侧，电动推杆的伸缩轴平行于连接轴布置且其上固定套设有一拨片，拨片的一端延伸至对应的从动齿轮处，拨片与对应的从动齿轮转动连接且相互轴向限位。

上述的一种配合全宽式应急安全装置的电动回收机构，其中，从动齿轮的一端端面上沿其轴向设置有突出的连接柱，连接柱的外壁上沿其周向开设有一圈环形的连接槽，拨片连接从动齿轮的一端设置有“C”型叉口并卡入至连接槽内。

上述的一种配合全宽式应急安全装置的电动回收机构，其中，连接轴的外壁上沿其轴向开设有若干限位滑槽，从动齿轮的中心孔的孔壁上设置有与对应的连接轴上的若干限位滑槽一一对应的限位滑块，且在从动齿轮套设于对应的连接轴上时，限位滑块滑设于对应的限位滑槽内。

上述的一种配合全宽式应急安全装置的电动回收机构，其中，主动齿轮为内齿圈，从动齿轮为外齿轮。

上述的一种配合全宽式应急安全装置的电动回收机构，其中，电机为带有手自一体抱闸装置的电机。

上述的一种配合全宽式应急安全装置的电动回收机构，其中，电机、离合装置外设置有外罩。

上述的一种配合全宽式应急安全装置的电动回收机构，其中，外罩上设置有两观察窗，两观察窗与两离合装置一一对应，同时，每一观察窗中均设置有观察孔盖。

上述技术方案的积极效果是：

上述的配合全宽式应急安全装置的电动回收机构，通过在车体地板上设置坡道回收卷轮机构、门扇回收卷轮机构以及设置于两者之间的电机，坡道回收卷轮机构和门扇回收卷轮机构均可通过对应的离合装置选择与电机独立连接，同时，将与疏散坡道的踏板连接的拉索和与全宽门扇的门体连接的拉绳分别收卷于坡道回收卷轮机构和门扇回收卷轮机构上，电机通过离合装置带动坡道回收卷轮机构和门扇回收卷轮机构独立运转，选择性将拉索和拉绳独立收卷，从而实现对全宽门扇以及疏散坡道的电动回收，无需人工操作，有效减轻了操作人员的工作负担，更加省时省力，实现全宽式应急安全装置的电动回收。

附图说明

图1为本发明的一种配合全宽式应急安全装置的电动回收机构的实施例的结构图；

图2为本发明的一种配合全宽式应急安全装置的电动回收机构打开外罩后的结构图；

图3为本发明一较佳实施例的坡道回收卷轮机构的结构图；

图4为本发明一较佳实施例的门扇回收卷轮机构的结构图；

图5为本发明一较佳实施例的离合装置的结构图。

附图中：1、坡道回收卷轮机构；11、坡道回收传动轴；12、坡道回收卷收轮；2、门扇回收卷轮机构；21、门扇回收传动轴；22、门扇回收卷收轮；3、电机；4、输出减速箱；5、离合装置；51、连接轴；52、主动齿轮；53、从动齿轮；54、拨动组件；511、限位滑槽；531、连接柱；532、限位滑块；541、拨片；542、电动推杆；5311、连接槽；5411、“C”型叉口；6、底架；7、万向节；8、外罩；81、观察窗；82、观察孔盖。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图1至附图5对本发明提供的技术方案作具体阐述，但以下内容不作为本发明的限定。

本实施例提供的配合全宽式应急安全装置的电动回收机构中的全宽式应急安全装置包括全宽门扇和疏散坡道，全宽门扇的门体的顶部铰接于车体顶部横梁上，门体的底部连接有一拉绳，回收时，通过回拉拉绳，使得门体下翻关闭。同时，将疏散坡道安装于车体地板上，疏散坡道的剪叉架结构的踏板的两侧均连接有拉索，对疏散坡道进行回收时，通过回拉两侧的拉索，使得踏板反向翻折，实现剪叉架的回缩，即实现疏散坡道的回收。

图1为本发明的一种配合全宽式应急安全装置的电动回收机构的实施例的结构图；图2为本发明的一种配合全宽式应急安全装置的电动回收机构打开外罩8后的结构图。如图1和图2所示，本实施例提供的配合全宽式应急安全装置的电动回收机构包括：坡道回收卷轮机构1、门扇回收卷轮机构2、电机3以及离合装置5。

图3为本发明一较佳实施例的坡道回收卷轮机构的结构图。如图2和图3所示，坡道回收卷轮机构1包括一坡道回收传动轴11和两坡道回收卷收轮12，此时，将坡道回收传动轴11转动安装于车体地板上，并将两坡道回收卷收轮12均固定安装于坡道回收传动轴11上，使得坡道回收传动轴11能同步带动两坡道回收卷轮转动，并且，两拉索背离踏板的一端分别收卷于两坡道回收卷收轮12上，通过坡道回收传动轴11带动两坡道回收卷轮转动，从而实现对两拉索的同步收卷，从而实现对与拉索连接的疏散坡道的回收。

图4为本发明一较佳实施例的门扇回收卷轮机构的结构图。如图2和图4所示，门扇回收卷轮机构2包括一门扇回收传动轴21和一门扇回收卷收轮22，此时，将门扇回收传动轴21转动安装于车体地板上，并且，门扇回收传动轴21间隔设置于坡道回收传动轴11的一端，使得门扇回收传动轴21和坡道回收传动轴11之间设置有间隔，为后续将电机3布置于门扇回收传动轴21和坡道回收传动之间并选择性与两者动力连接提供了条件。并且，将门扇回收卷收轮22固定安装于门扇回收传动轴21上，使得门扇回收传动轴21能带动门扇回收卷收轮22转动，并且，拉绳背离门体的一端收卷于门扇回收卷收轮22上，从而使得在门扇回收传动轴21转动时，可通过门扇回收卷收轮22的转动实现对与门体连接的拉绳的收卷，从而拉动门体下翻关闭，实现对全宽门扇的回收。

具体的，将电机3设置于门扇回收传动轴21和坡道回收传动轴11之间的间隔内，为后续通过一电机3能分别独立驱动门扇回收传动轴21和坡道回收传动轴11转动提供了条件，节省了制造成本，电机3利用率更高。并且，电机3自带有输出减速箱4，增大了输出扭矩，卷收更稳定可靠，同时还能保证回收过程的缓慢性，减小安全风险。另外，输出减速箱4选用双输出轴结构的输出减速箱4，即输出减速箱4为双头减速箱，并且，将输出减速箱4的两输出轴分别朝向门扇回收传动轴21和坡道回收传动轴11延伸，为后续输出减速箱4的一输出轴与门扇回收传动轴21配合使用，另一输出轴与坡道回收传动轴11配合使用提供了条件，顺利实现对全宽门扇和疏散坡道的电动回收操作。

具体的，于门扇回收传动轴21与输出减速箱4上对应的输出轴之间以及坡道回收传动轴11与输出减速箱4上对应的输出轴之间均设置有离合装置5，即在需要通过输出减速箱4带动门扇回收传动轴21转动时，仅需将门扇回收传动轴21与输出减速箱4上对应的输出轴之间的离合装置5连接即可，同样的，在需要通过输出减速箱4带动坡道回收传动轴11转动时，仅需将坡道回收传动轴11与输出减速箱4上对应的输出轴之间的离合装置5连接即可，实现了电机3的输出减速箱4与门扇回收传动轴21和坡道回收传动轴11动力连接的单独控制，各自的连接均有对应的独立的离合装置5操控，不会出现传动干扰的问题，独立性更好，结构运用更灵活，且也利于后续的维护维修。

更加具体的，车体地板上还固定安装有一底架6，底架6优选为一底板，此时，将坡道回收卷轮机构1、门扇回收卷轮机构2、输出减速箱4以及两离合装置5均设置于底架6上，并且，坡道回收卷轮机构1的坡道回收传动轴11通过中若干轴承座安装于底架6上，同样的，门扇回收卷轮机构2的门扇回收传动轴21也通过若干轴承座安装于底架6上，而输出减速箱4的外壳以及离合装置5均通过螺纹紧固件固定安装于底架6上，使得本实施例中公开的配合全宽式应急安全装置的电动回收机构能形成一整体模块，拆装更方便，利于后期的维护维修。

更加具体的，输出减速箱4与对应的门扇回收传动轴21和坡道回收传动轴11之间可选择布置万向节7，即门扇回收传动轴21与对应的离合装置5之间和/或坡道回收传动轴11与对应的离合装置5之间设置有万向节7，由于车辆本身空间的限制，本实施例中的配合全宽式应急安全装置的电动回收机构本身的结构需要根据车辆本身的结构进行规避设计，同时，疏散坡道以及全宽门扇的布置方向也需要根据车辆本身的结构进行干扰规避设计，因此，会导致门扇回收传动轴21和/或坡道回收传动轴11与输出减速箱4的输出轴的轴向方向不一致，而通过万向节7能适应传动方向不同的使用需求，结构设计更合理。

更加具体的，设定输出减速箱4为多级齿轮减速箱，并且，输出减速箱4内还可设置锥齿轮传动结构，可改变电机3和输出轴的布置方向，更好的满足车辆空间布置需求。

图5为本发明一较佳实施例的离合装置的结构图。如图2和图5所示，设置于门扇回收传动轴21和输出减速箱4上对应的输出轴之间的离合装置5以及设置于坡道回收传动轴11与输出减速箱4上对应的输出轴之间的离合装置5均包括连接轴51、主动齿轮52、从动齿轮53以及拨动组件54。此时，将门扇回收传动轴21和坡道回收传动轴11靠近输出减速箱4的一端分别与对应的离合装置5的连接轴51的一端固定连接，优选的，门扇回收传动轴21和坡道回收传动轴11靠近输出减速箱4的一端以及离合装置5的连接轴51靠近门扇回收传动轴21或坡道回收传动轴11的一端均设置有连接法兰，可通过连接法兰实现门扇回收传动轴21和坡道回收传动轴11与对应的连接轴51的快速连接。另外，于每一连接轴51上均套设有一沿其轴向滑动的从动齿轮53，同时，从动齿轮53与对应的连接轴51相互周向限位，使得从动齿轮53仅能沿所在的连接轴51的轴向滑移而无法相对旋转，从而使得后续能通过从动齿轮53带动所在的连接轴51转动提供了条件，同时也能通过从动齿轮53沿所在的连接轴51的轴向滑动实现与主动齿轮52的啮合和分离。另外，每一从动齿轮53的旁侧均设置有一拨动组件54，且拨动组件54推动对应的从动齿轮53沿所在的连接轴51的轴向做远离或靠近输出轴的运动，即当拨动组件54带动从动齿轮53靠近输出轴时，为后续动力啮合提供了条件，当拨动组件54带动从动齿轮53远离输出轴时，则为后续实现动力断开提供了条件。另外，两离合装置5的主动齿轮52分别安装于输出减速箱4的两输出轴上，并且，在拨动组件54带推动对应的从动齿轮53靠近输出轴时，从动齿轮53与对应的输出轴上的主动齿轮52相互啮合，即通过拨动组件54的动作带动从动齿轮53与主动齿轮52啮合而实现动力传输以及从动齿轮53与主动齿轮52分离而实现动力传输中断，从而满足将坡道回收卷轮机构1和门扇回收卷轮机构2选择性独立连接于电机3上的使用需求。值得指出的是，为了简化装配，实现体积小型化，在门扇回收传动轴21与对应的离合装置5之间和/或坡道回收传动轴11与对应的离合装置5之间未设置万向节7时，可将门扇回收传动轴21和/或坡道回收传动轴11作为对应的离合装置5的连接轴51使用，即直接件从动齿轮53安装于对应的门扇回收传动轴21和/或坡道回收传动轴11上，结构设计更合理。

更加具体的，离合组件的拨动组件54又包括拨片541和电动推杆542，此时，将电动推杆542固定安装于车体地板上且位于对应的从动齿轮53的旁侧，避免了结构干扰问题。同时，将电动推杆542的伸缩轴平行于连接轴51布置，使得电动推杆542的动作方向与连接轴51的轴向一致，并且，将拨片541固定套设于电动推杆542的伸缩轴上，使得拨片541能在电动推杆542的作用下沿连接轴51的轴向移动。另外，将拨片541背离电动推杆542的伸缩轴的一端延伸至对应的从动齿轮53处，并且，拨片541与对应的从动齿轮53转动连接且相互轴向限位，使得从动齿轮53能相对于拨片541转动，同时能通过拨片541推动从动齿轮53在所在的连接轴51上沿连接轴51的轴向滑移，从而实现从动齿轮53在所在连接轴51的轴向方向上的位置的调节，为实现从动齿轮53与主动齿轮52的啮合和分离提供了条件。

更加具体的，于从动齿轮53的一端的端面上沿其轴向设置有突出的连接柱531，优选的，连接柱531位于从动齿轮53背离输出减速箱4的一侧，避免了连接柱531干扰从动齿轮53与主动齿轮52啮合的问题发生。另外，于连接柱531的外壁上沿其周向开设有一圈环形的连接槽5311，并于拨片541连接从动齿轮53的一端设置有“C”型叉口5411并卡入至连接槽5311内，使得拨片541的“C”型叉口5411能卡入至连接槽5311内并相对于连接柱531转动连接，同时也能通过连接槽5311的槽侧壁对拨片541进行限位，限制拨片541沿传动齿轮的轴向滑移，从而满足既能保证从动齿轮53转动，又能推动从动齿轮53沿连接轴51的轴向移动的使用需求。

更加具体的，于连接轴51的外壁上沿其轴向还开设有若干限位滑槽511，此时，于从动齿轮53的中心孔的孔壁上设置有与对应的连接轴51上的若干限位滑槽511一一对应的限位滑块532，将从动齿轮53安装于的对应的连接轴51上的装配工作完成后，限位滑块532滑设于对应的限位滑槽511内，即通过限位滑块532和限位滑槽511的相互配合限制了从动齿轮53相对于所在连接轴51的周向转动，同时确保了从动齿轮53相对于所在连接轴51的轴向滑移，结构简单，制造方便，且也能满足后续的离合需求。

更加具体的，将主动齿轮52优选为内齿圈结构，将从动齿轮53优选为外齿轮结构，即在主动齿轮52和从动齿轮53啮合时，可实现主动齿轮52套设于从动齿轮53外的状态布置，从而可使得连接轴51和输出减速箱4的输出轴处于同一轴线上，从而避免了需要错位布置而导致空间浪费的问题，空间利用率更高，结构布置更合理。

更加具体的，用于驱动坡道回收卷轮机构1和门扇回收卷轮机构2的电机3为带有手自一体抱闸装置的电机3，能在回收过程中出现暂停时通过抱闸装置锁住电机3主轴，实现回收点停，且可实现回收时出现意外断电情况下的抱闸操作，提高疏散坡道和全宽门扇回收时的安全性。同时，在回收过程中，若出现疏散坡道和全宽门扇夹人等紧急状况，可实现手动抱闸解锁，利于安全问题的及时排除。值得指出的是，由于带有手自一体抱闸装置的电机3为市面上已经公开的产品，如专利CN207819637U中公开的一种新型抱闸电机，其在具有电磁抱闸的同时还具有手动释放扳手，既能实现自动抱闸操作，又能实现手动抱闸解锁，因此，本实施例中带有手自一体抱闸装置的电机的具体结构在此不再赘述。

更加具体的，于电机3、离合装置5外还设置有外罩8，优选的，外罩8固定于底架6上，通过外罩8对电机3、离合装置5等核心动力组件进行保护，实现防尘防水，确保了运行时的安全，延长使用寿命。

更加具体的，外罩8上还设置有两观察窗81，此时，将两观察窗81与两离合装置5一一对应，使得每一离合装置5均能在对应的观察窗81中观察到，从而使得操作人员能通过观察窗81观察与之对应的离合装置5的啮合断离状态，利于操作人员控制。同时，于每一观察窗81中均设置有观察孔盖82，实现对观察窗81的遮盖，提升外罩8的隔绝能力。

本实施例提供的配合全宽式应急安全装置的电动回收机构，包括坡道回收卷轮机构、门扇回收卷轮机构、电机以及离合装置；通过在车体地板上安装包括坡道回收传动轴和两坡道回收卷收轮的坡道回收卷轮机构以及包括门扇回收传动轴和一门扇回收卷收轮的门扇回收卷轮机构，且坡道回收传动轴和门扇回收传动轴分别通过一离合装置动力连接于电机上，并将与疏散坡道的踏板连接的拉索和与全宽门扇的门体连接的拉绳分别收卷于坡道回收卷收轮和门扇回收卷收轮上，电机通过离合装置驱动坡道回收卷轮机构和门扇回收卷轮机构独立运转，收卷拉索和拉绳，实现对全宽门扇以及疏散坡道的电动回收，避免了人工操作导致的工作负担重的问题，更加省时省力，满足对全宽式应急安全装置的电动回收需求。

以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种配合全宽式应急安全装置的电动回收机构，所述全宽式应急安全装置包括全宽门扇和疏散坡道，所述全宽门扇的门体的顶部铰接于车体顶部横梁上，所述门体的底部连接有一拉绳，所述疏散坡道安装于车体地板上，所述疏散坡道的剪叉架结构的踏板的两侧均连接有拉索，其特征在于，包括：

坡道回收卷轮机构，所述坡道回收卷轮机构包括一坡道回收传动轴和两坡道回收卷收轮，所述坡道回收传动轴转动安装于所述车体地板上，两所述坡道回收卷收轮均固定安装于所述坡道回收传动轴上，且两所述拉索背离所述踏板的一端分别收卷于两所述坡道回收卷收轮上；

门扇回收卷轮机构，所述门扇回收卷轮机构包括一门扇回收传动轴和一门扇回收卷收轮，所述门扇回收传动轴转动安装于所述车体地板上且间隔设置于所述坡道回收传动轴的一端，所述门扇回收卷收轮固定安装于所述门扇回收传动轴上，且所述拉绳背离所述门体的一端收卷于所述门扇回收卷收轮上；

电机，所述电机设置于所述门扇回收传动轴和所述坡道回收传动轴之间的间隔内，且所述电机带有输出减速箱，所述输出减速箱为双输出轴结构，且所述输出减速箱的两输出轴分别朝向所述门扇回收传动轴和所述坡道回收传动轴延伸；

离合装置，所述门扇回收传动轴和所述坡道回收传动轴与所述输出减速箱上对应的所述输出轴之间均设置有所述离合装置。

2.根据权利要求1所述的配合全宽式应急安全装置的电动回收机构，其特征在于，还包括一底架，所述坡道回收卷轮机构、所述门扇回收卷轮机构、所述输出减速箱以及两所述离合装置均设置于所述底架上，所述底架固定安装于所述车体地板上。

3.根据权利要求1所述的配合全宽式应急安全装置的电动回收机构，其特征在于，还包括万向节，所述门扇回收传动轴与对应的所述离合装置之间和/或所述坡道回收传动轴与对应的所述离合装置之间设置有所述万向节。

4.根据权利要求1所述的配合全宽式应急安全装置的电动回收机构，其特征在于，所述输出减速箱为多级齿轮减速箱。

5.根据权利要求1所述的配合全宽式应急安全装置的电动回收机构，其特征在于，所述离合装置包括连接轴、主动齿轮、从动齿轮以及拨动组件，所述门扇回收传动轴和所述坡道回收传动轴靠近所述输出减速箱的一端分别与对应的所述离合装置的所述连接轴的一端固定连接，每一所述连接轴上均套设有一沿其轴向滑动的所述从动齿轮，且所述从动齿轮与对应的所述连接轴相互周向限位，同时，每一所述从动齿轮的旁侧均设置有一所述拨动组件，且所述拨动组件推动对应的所述从动齿轮沿所在的所述连接轴的轴向做远离或靠近所述输出轴的运动，两所述离合装置的所述主动齿轮分别安装于所述输出减速箱的两所述输出轴上，并且，在所述拨动组件带推动对应的所述从动齿轮靠近所述输出轴时，所述从动齿轮与对应的所述输出轴上的所述主动齿轮相互啮合。

6.根据权利要求5所述的配合全宽式应急安全装置的电动回收机构，其特征在于，所述拨动组件包括拨片和电动推杆，所述电动推杆固定安装于所述车体地板上且位于对应的所述从动齿轮的旁侧，所述电动推杆的伸缩轴平行于所述连接轴布置且其上固定套设有一所述拨片，所述拨片的一端延伸至对应的所述从动齿轮处，所述拨片与对应的所述从动齿轮转动连接且相互轴向限位。

7.根据权利要求6所述的配合全宽式应急安全装置的电动回收机构，其特征在于，所述从动齿轮的一端端面上沿其轴向设置有突出的连接柱，所述连接柱的外壁上沿其周向开设有一圈环形的连接槽，所述拨片连接所述从动齿轮的一端设置有“C”型叉口并卡入至所述连接槽内。

8.根据权利要求1所述的配合全宽式应急安全装置的电动回收机构，其特征在于，所述连接轴的外壁上沿其轴向开设有若干限位滑槽，所述从动齿轮的中心孔的孔壁上设置有与对应的所述连接轴上的若干所述限位滑槽一一对应的限位滑块，且在所述从动齿轮套设于对应的所述连接轴上时，所述限位滑块滑设于对应的所述限位滑槽内。

9.根据权利要求1所述的配合全宽式应急安全装置的电动回收机构，其特征在于，所述主动齿轮为内齿圈，所述从动齿轮为外齿轮。

10.根据权利要求1所述的配合全宽式应急安全装置的电动回收机构，其特征在于，所述电机、所述离合装置外设置有外罩。