CN117508091A - 货车防偷油方法、控制装置及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种货车防偷油方法、控制装置及计算机可读存储介质。方法包括：获取货车的运行状态；当确定货车的运行状态切换至处于驻车状态时，获取压力传感器在油箱内液体作用下的首次输出的第一压力值作为参考压力值，以及获取液位传感器检测的油箱内液面高度后首次输出的第一液位值作为参考液位值；获取液位传感器后续检测油箱内液面高度后续输出的实时液位值，以及获取压力传感器在油箱内液体作用下后续输出的实时压力值；确定实时压力值是否与参考压力值相同；若实时压力值与参考压力值相同，则确定实时液位值是否与参考液位值相同，若实时液位值不与参考液位值相同，发出告警信息。本发明旨在提高货车防偷油检测的准确性。

Description

货车防偷油方法、控制装置及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及货车控制技术领域，特别涉及一种货车防偷油方法、控制装置及计算机可读存储介质。

背景技术

目前，货车的油箱大都是外挂设置，这就导致在夜间货车司机休息时，会有不法分子抽取货车油箱内的燃油。特别是现在部分不法分子在偷油的时候，会同时往油箱内注水以试图规避油箱内的压力检测报警系统。在现有技术中，对于此类情况，往往会采用检测油箱内液体导电性的方式来检测偷油者是否在往油箱内注水。但是，如果不法分子往油箱内注入的为不具备导电性的液体，例如有机液体，那么便能够规避上述的检测，进而顺利盗取油箱内的燃油，给货车司机带来严重的经济损失。

发明内容

为解决上述问题，本发明的主要目的是提供一种货车防偷油方法，旨在提高货车防偷油检测的准确性。

为实现上述目的，本发明提出了一种货车防偷油方法，包括：

步骤S100、获取货车的运行状态；

步骤S200、当确定货车的运行状态切换至处于驻车状态时，获取压力传感器在油箱内液体作用下的首次输出的第一压力值作为参考压力值，以及获取液位传感器检测的油箱内液面高度后首次输出的第一液位值作为参考液位值；

步骤S300、获取液位传感器后续检测油箱内液面高度后续输出的实时液位值，以及获取压力传感器在油箱内液体作用下后续输出的实时压力值；

步骤S400、确定实时压力值是否与参考压力值相同；

步骤S500、若压力值小于参考压力值，则发出警告信息；

步骤S600、若实时压力值与参考压力值相同，则确定实时液位值是否与参考液位值相同，若实时液位值不与参考液位值相同，发出告警信息。

可选的，在所述获取液位传感器后续检测油箱内液面高度后续输出的实时液位值，以及获取压力传感器在油箱内液体作用下后续输出的实时压力值的步骤之前，所述货车防偷油方法还包括：

步骤S700、确定货车是否处于不熄火状态；

步骤S800、若所述货车处于不熄火状态，则获取货车的用电功率信息；

步骤S900、根据所述用电功率信息，调节所述参考压力值和所述参考液位值。

可选的，所述根据用电功率信息，调节参考压力值和参考液位值的步骤S900，包括：

步骤S910、根据用电功率信息，确定第一压力值的压力估测变化值以及第一液位值的液位估测变化值；

步骤S920、根据压力估测变化值、第一压力值、液位估测变化值、第一液位值，调节参考压力值和参考液位值。

可选的，所述根据用电功率信息，确定第一压力值的压力估测变化值以及第一液位值的液位估测变化值的步骤S910，包括：

步骤S911、根据用电功率信息，确定货车中各功率模组的工作功率和第一损耗功率；

步骤S912、根据各功率模组的工作功率和第一损耗功率，确定燃油发电机中内燃机的输出功率和第二损耗功率；

步骤S913、根据内燃机的输出功率和第二损耗功率，确定油箱中油量的变化体积；

步骤S914、根据油量变化体积，确定第一压力值的压力估测变化值以及第一液位值的液位估测变化值。

可选的，所述根据压力估测变化值、第一压力值、液位估测变化值、第一液位值，调节参考压力值和参考液位值的步骤S920包括：

将第一压力值与压力估测变化值的差值作为调节后的参考压力值，以及将第一液位值与液位估测变化值的差值作为调节后的参考液位值。

可选的，获取液位传感器后续检测油箱内液面高度后续输出的实时液位值，以及获取压力传感器在油箱内液体作用下后续输出的实时压力值之前，所述货车防偷油方法还包括：

若所述货车不处于不熄火状态，则执行获取液位传感器后续检测油箱内液面高度后续输出的实时液位值，以及获取压力传感器在油箱内液体作用下后续输出的实时压力值。

可选的，获取液位传感器检测的油箱内液面高度后首次输出的第一液位值作为参考液位值的步骤，包括：

获取液位传感器检测油箱内液面高度后输出的多个液位值；

确定多个液位值中是否存在连续预设数量个相同的液位值；

若存在连续预设数量个相同的液位值，则将该相同的液位值作为第一液位值。

可选的，获取货车的运行状态的步骤之前，所述货车防偷油方法还包括：

获取控制指令，所述控制指令包括防偷油开启指令或者防偷油关闭指令；

若获取到防偷油开启指令，则开启货车防偷油程序，并执行获取货车的运行状态的步骤；

若获取到防偷油关闭指令，则关闭货车防偷油程序。

本发明还提出了一种控制装置，包括：

存储器；

处理器；以及，

存储在所述存储器上并被所述处理器执行的货车防偷油程序，所述货车防偷油程序在被所述处理器执行时，实现如上述任一项所述的货车防偷油方法。

本发明还提出了一种计算机可读存储介质，包括：所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，实现如上述任一项所述的货车防偷油方法。

本发明提出了一种货车防偷油方法，方法包括：获取货车的运行状态，当确定货车的运行状态切换至处于驻车状态时，获取压力传感器在油箱内液体作用下的首次输出的第一压力值作为参考压力值，以及获取液位传感器检测的油箱内液面高度后首次输出的第一液位值作为参考液位值；获取液位传感器后续检测油箱内液面高度后续输出的实时液位值，以及获取压力传感器在油箱内液体作用下后续输出的实时压力值；确定所述实时压力值是否与所述参考压力值相同；若所述压力值小于所述参考压力值，则发出警告信息；若所述实时压力值与所述参考压力值相同，则确定所述实时液位值是否与所述参考液位值相同，若所述实时液位值不与参考液位值相同，发出告警信息。如此，通过上述设置，在实际应用中，若不法分子从油箱内偷油且往油箱内注入的为不具备导电性的液体，例如有机液体时，本申请依然能够根据油箱内的液面高度判断出当前有不法分子正在执行偷窃作业，并及时进行报警，有效地提高货车防偷油检测的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明货车防偷油方法一实施例的流程示意图；

图2为本发明货车防偷油方法另一实施例的流程示意图；

图3为本发明货车防偷油方法又一实施例的流程示意图；

图4为本发明货车防偷油方法还一实施例的流程示意图；

图5为本发明控制装置一实施例的模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

目前，货车的油箱大都是外挂设置，这就导致在夜间货车司机休息时，会有不法分子抽取货车油箱内的燃油。特别是现在部分不法分子在偷油的时候，会同时往油箱内注水以试图规避油箱内的压力检测报警系统。在现有技术中，对于此类情况，往往会采用检测油箱内液体导电性的方式来检测偷油者是否在往油箱内注水。但是，如果不法分子往油箱内注入的为不具备导电性的液体，例如有机液体，那么便能够规避上述的检测，进而顺利盗取油箱内的燃油，给货车司机带来严重的经济损失。

为此，本发明提出一种货车防偷油方法，下述方法可以由控制装置存储并执行，控制装置可以采用主控制器来实现，例如MCU、DSP(Digital Signal Process，数字信号处理芯片)、FPGA(FieldProgrammable Gate Array，可编程逻辑门阵列芯片)、PLC、SOC(SystemOn Chip，系统级芯片)等。可以理解的是，上述控制装置可以单独在货车内设置，也可以直接为货车的整车控制器。

参考图1，在本发明一实施例中，货车防偷油方法包括：

步骤S100、获取货车的运行状态；

在本实施例中，可选的，控制装置可以为独立的控制装置并从整车控制器处直接获取当前货车的运行状态；可选的，控制装置可以直接为整车控制器，整车控制器可以直接获取货车不同的可触发件的状态，例如手刹、驻车键、方向盘、油门等，以确认当前货车的运行状态。

步骤S200、当确定货车的运行状态切换至处于驻车状态时，获取压力传感器在油箱内液体作用下的首次输出的第一压力值作为参考压力值，以及获取液位传感器检测的油箱内液面高度后首次输出的第一液位值作为参考液位值；

在本实施例中，压力传感器可以采用压阻式压力传感器、陶瓷压力传感器等来实现，压力传感器可以设置于油箱内的底面上，以检测油箱内液体对其施加的压力，并将结果输出至控制装置。液位传感器可以采用超声波液位传感器、电容式液位传感器等来实现，以用于检测油箱内液体的液面高度，并将结果输出至控制装置。当货车从运行状态切换至驻车状态时，控制装置会确认驾驶员当前没有继续行驶货车的需求，那么便会获取当前压力传感器在油箱内液体作用下的首次输出的第一压力值作为参考压力值，以及获取液位传感器检测的油箱内液面高度后首次输出的第一液位值作为参考液位值。

步骤S300、获取液位传感器后续检测油箱内液面高度后续输出的实时液位值，以及获取压力传感器在油箱内液体作用下后续输出的实时压力值；

步骤S400、确定实时压力值是否与参考压力值相同；

步骤S500、若压力值小于参考压力值，则发出警告信息；

步骤S600、若实时压力值与参考压力值相同，则确定实时液位值是否与参考液位值相同，若实时液位值不与参考液位值相同，发出告警信息。

在本实施例中，报警装置可以为声音报警装置、光信号报警装置等等。控制装置会将后续获取到的实时压力值与参考压力值进行比较。若当前有不法分子偷油且不灌入有机液体，那么当前油箱内的液体会减少，进而导致当前的实时压力值比刚处于状态时的参考压力值小，那么控制装置便会确认当前驻车状态下，有不法分子在偷窃油箱内的燃油，便会控制报警装置进行报警去驱赶不法分子以及提示驾驶员。

若当前有不法分子在偷油的同时往油箱内注入有机液体，此时可能实时压力值与参考压力值近乎相同，那么控制装置会在该情况下，判断实时液位值是否与参考液位值相同。可以理解的是，虽然不法分子同时灌入有机液体可能会使得油箱内液体对压力传感器作用力不变，但是有机液体和油箱内的原燃油的种类必然不同，密度也必然不同，那么相比较与不法分子抽出的燃油而言同重量下灌入油箱中的有机液体的体积必然与其不同，在油箱的尺寸一定的情况下，灌入的液体体积与抽出的液体体积不同，那么必然会使得油箱内的液体的液位值发生变化。因此，当控制装置在实时压力值与参考压力值相同时，若实时液位值不与参考液位值相同，则判定当前有不法分子在偷油，便直接控制报警装置开始报警以发出告警信息。如此，通过上述设置，在实际应用中，若不法分子从油箱内偷油且往油箱内注入的为不具备导电性的液体，例如有机液体时，本申请依然能够根据油箱内的液面高度判断出当前有不法分子正在执行偷窃作业，并及时进行报警，有效地提高货车防偷油检测的准确性。同时，可以理解的是，若不法分子从油箱内偷油且往油箱内注入的为具备导电性的液体，例如水，但是由于该类液体的密度与柴油必然不同，所以通过本申请的上述方法依然能够根据油箱内的液面高度判断出当前有不法分子正在执行偷窃作业，并且及时报警。

此外，可以理解的是，在现实情况中，也会出现驾驶员自行抽油以临时借给其他缺油货车的情况。因此，在本发明另一实施例中，获取货车的运行状态的步骤之前，货车防偷油方法还包括：

获取控制指令，控制指令包括防偷油开启指令或者防偷油关闭指令；

若获取到防偷油开启指令，则开启货车防偷油程序，并执行获取货车的运行状态的步骤；

若获取到防偷油关闭指令，则关闭货车防偷油程序。

在本实施例中，控制装置还可以与一触发装置相连接，例如与拨动开关、按键等连接。驾驶员可以在不想开启货车防偷油程序时，通过操作触发装置，以使其输出防偷油关闭指令至控制装置，控制装置此时则会关闭货车防偷油程序，即不执行上述步骤S100-步骤S600的方法。若驾驶员想要开启货车防偷油程序，同样可以通过操作触发装置，以使其输出防偷油开启指令至控制装置，控制装置便会开启货车防偷油程序，并执行获取货车的运行状态的步骤，即开始执行上述步骤S100-步骤S600的方法。如此设置，有效地提高了货车防偷油方法执行的灵活性，提高了驾驶员的体验感。

需要理解的是，在实际情况中，部分新式货车会设置有生活仓，以便于驾驶员可以直接在车内休息、休闲娱乐、加热食材等。此时，为了货车内用电设备例如给空调、充电器、微波炉等设备。货车不会熄火，并通过其内的燃料发电机消耗油箱内的燃油来发电，以为上述用电设备提供电能。在这个过程中，油箱内的燃油会减少，实时压力值必然也会跟着减少，这就容易导致误报警。

为此，参考图2，在本发明一实施例中，在获取液位传感器后续检测油箱内液面高度后续输出的实时液位值，以及获取压力传感器在油箱内液体作用下后续输出的实时压力值的步骤之前，货车防偷油方法还包括：

步骤S700、确定货车是否处于不熄火状态；

步骤S800、若货车处于不熄火状态，则获取货车的用电功率信息；

步骤S900、根据用电功率信息，调节参考压力值和参考液位值。

在本实施例中，控制装置可以采用上述实施例中获取货车的运行状态的相同的方式确认当前货车是否处于熄火状态。在确认货车处于驻车状态，且不熄火时，获取车内货车的用电功率信息。其中，控制装置可以直接与各用电功率模块进行通信以获取其用电功率并计算得到货车的总用电功率值，或者是通过电压、电流检测装置或功率检测装置，检测各功率模块的功率，再计算得到货车的总用电功率值。最后，控制装置会根据上述各个功率，算出来实际油箱内为燃料发电机供油的油耗，并适应性调节参考压力值和参考液位值。

具体地，参考图3，在本发明一实施例中，根据用电功率信息，调节参考压力值和参考液位值的步骤S900，包括：

S910、根据用电功率信息，确定第一压力值的压力估测变化值以及第一液位值的液位估测变化值；

S920、根据压力估测变化值、第一压力值、液位估测变化值、第一液位值，调节参考压力值和参考液位值。

本发明技术方案发现在实际应用中，当货车处于驻车不熄火状态时，通常为驾驶员留宿在驾驶室中，驾驶员不仅会开启货车中的例如照明模组和空调模组等功能模组来为自身提供服务，且还会整夜开启例如温度控制模组、湿度控制模组等功能模组来为其运载的货物提供稳定的保存环境，此时货车中燃油发电机仍需要获取油箱中燃油并将其化学能转换电能后来为开启的功能模组供电，因此即便无偷油者偷油，油箱内的液体体积也会明显减少而使得实时压力值小于参考压力值，以及使得实时液位值小于参考液位值，从而导致误触发告警信息。

针对此问题，本实施例中，控制装置可根据用电功率信息确定货车当前所开启功能模组的耗电量，并可根据耗电量计算出燃油的耗油量。控制装置还可以根据耗油量和预先存储的预设燃油参数(例如预设燃油密度参数)，计算出燃油消耗后对其对压力传感器所作用力的变化量并作为压力估测变化值。控制装置还可以根据耗油量和预先存储的预设油箱尺寸参数，对应计算出燃油消耗后油箱内液面的正常下降高度并作为液位估测变化值。

控制装置可根据压力估测变化值和液位估测变化值，分别对第一压力值和第一液位值进行实时调整，并可将调整后的第一压力值和第一液位值分别作为参考压力值和参考液位值。

如此，通过对参考压力值和参考液位值进行实时调整，使得即便货车在驻车不熄火状态下开启功能模块，也能使得后续获取的实时压力值和实时液位值始终分别与调整后的参考压力值和参考液位值保持一致，从而以避免误告警。

可选地，参考图4，根据用电功率信息，确定第一压力值的压力估测变化值以及第一液位值的液位估测变化值的步骤S910，包括：

S911、根据用电功率信息，确定货车中各功率模组的工作功率和第一损耗功率；

其中，工作功率为功率模组工作时的输入功率，第一损耗功率为电能传输至各功率模组时传输所损耗的功率。控制装置可通过与各功率模组通信以确定所开启工作的功率模组(为简化表述以下以“目标功率模组”来表示“所开启工作的功率模组”)，以及可与目标功率目标继续通信来获取各目标功率模组的输入功率，并可根据各目标功率模组确定其对应的第一损耗功率。

本申请计算方案在此公开两种第一损耗功率的计算方式。第一种计算方式为：将每一目标功率模组的输入功率与第一预设百分比的乘积作为该目标功率模组的第一损耗功率。第二种计算方式为：根据每一目标功率模组，从预设功率模组-预设损耗功率映射表中调用与每一目标功率模组对应的预设损耗功率来作为其第一损耗功率；其中，预设功率模组-预设损耗功率映射表包括多个预设损耗功率，每一预设损耗功率与一功率模组关联存储。需要说明的是，第一预设百分比为预先测得的一较小的百分比值，每一功率模组对应的预设损耗功率为预先测得一较小的功率值，本实施例在此不做限定。

S912、根据各功率模组的工作功率和第一损耗功率，确定燃油发电机中内燃机的输出功率和第二损耗功率。

本实施例中，控制装置可将所有功率模组的工作功率与其第一损耗功率进行和值计算以得到第一和值，可以理解的是，因此第一和值即可表征燃油发电机的输出功率。

第二损耗功率为内燃机将燃油的化学能转换为机械能时的损耗功率。本实施例中，燃油发电机包括内燃机和发电机，可以理解的是，燃油发电机的输出功率即为发电机的输出功率，且发电机的输出功率与发电机的损耗功率(铁损和铜损)呈正比，因此控制装置可将第一和值与第二预设百分比进行乘积运算，以得到表针发电机损耗功率的第一乘积值，以及可将第一乘积值与第一和值进行和值计算以得到表征发电机输入功率的第二和值。本实施例中，发电机输入功率既可以视为内燃机的输出功率，且内燃机的输出功率与内燃机的损耗功率呈正比，因此控制装置可将第二和值与第三预设百分比进行乘积运算，以得到表针内燃机损耗功率的第二乘积值。

需要说明的是，在实际应用中，内燃机的输出功率在转换为发电机的输入功率时也存在热损，但此处热损相较于内燃机和发电机的损耗功率而言极小，因此可以忽略。

S913、根据内燃机的输出功率和第二损耗功率，确定油箱中油量的变化体积；

控制装置可根据内燃机的输出功率，确定内燃机产生该输出功率所需对应转换的第一燃油体积；以及还可以根据内燃机的第二损耗功率，确定第二损耗功率所对应损耗浪费的第二燃油体积，并可将第一燃油体积和第二燃油体积的和值作为油箱中油量的变化体积。

S914、根据油量变化体积，确定第一压力值的压力估测变化值以及第一液位值的液位估测变化值。

本实施例中，控制装置可以根据油量变化体积和预设燃油密度参数，确定油量变化质量以及该油量变化质量对压力传感器所作用力的变化量，并可将该油量变化质量对压力传感器所作用力的变化量作为第一压力值的压力估测变化值。控制装置还可根据油量变化体积和预设油箱尺寸参数，确定出在当前油箱尺寸参数下油量变化体积的燃油所对应的油箱高度，也即是油量变化体积的燃油被消耗后油箱内液面的正常下降高度，并可将该油箱高度作为第一液位值的液位估测变化值。

如此，即可实现压力估测变化值和液位估测变化值的确定。

可选地，根据压力估测变化值、第一压力值、液位估测变化值、第一液位值，调节参考压力值和参考液位值的步骤S920包括：

将第一压力值与压力估测变化值的差值作为调节后的参考压力值，以及将第一液位值与液位估测变化值的差值作为调节后的参考液位值。

控制装置可将第一压力值与压力估测变化值进行减法计算，以得到二者的差值，并可将计算结果作为调节后的参考压力值；以及还可以将第一液位值与液位估测变化值进行减法计算，以得到二者的差值，并可将计算结果作为调节后的参考液位值。

可选的，在本发明另一实施例中，获取液位传感器后续检测油箱内液面高度后续输出的实时液位值，以及获取压力传感器在油箱内液体作用下后续输出的实时压力值之前，货车防偷油方法还包括：

若货车不处于不熄火状态，则执行获取液位传感器后续检测油箱内液面高度后续输出的实时液位值，以及获取压力传感器在油箱内液体作用下后续输出的实时压力值。

本实施例中，货车不处于不熄火状态也即为处于熄火状态，此时通常为货车驾驶员未在车上留宿，因此如若同时存在偷油注液行为，实时压力值应一致与参考压力值保持相同，但油箱内的液面高度会发生变化，也即液位传感器输出的液压值会发生变化，因此此时控制装置继续执行步骤S300即可。

在本发明一实施例中，获取液位传感器检测的油箱内液面高度后首次输出的第一液位值作为参考液位值的步骤，包括：

获取液位传感器检测油箱内液面高度后输出的多个液位值；

确定多个液位值中是否存在连续预设数量个相同的液位值；

若存在连续预设数量个相同的液位值，则将该相同的液位值作为第一液位值。

本发明技术方案还发现在实际应用中，由于货车油箱内部空间较大，货车在运行状态切换至处于驻车状态，货车中的燃油会因为驻车的惯性而存在一段时间的波动，从而使得燃油的高度处于实时变化，如若此时直接将液位传感器首次输出的液位值作为参考液位值，则会使得参考液位值大于或者小于液面未波动时的液位值，从而导致容易误触发告警。

针对此问题，本实施例中，控制装置在确定货车切换至驻车状态后，可先获取液位传感器依次输出的多个液位值，并可在接收到首个液位值后，将后续获取的每一个液位值均与前一个液位值进行比较，以判断连续相邻两个液位值是否相同，且每存在一个液位值与前一个液位值相同，控制装置则可将计数值加1，而若出现一个液位值与前一个液位值不相同，则将计数值清零。控制装置还可实时将计数值与预设数量进行比较，以判断计数值是否达到预设数量，具体为：若计数值与小于预设数量，则确定计数值未达到预设数量；若计数值等于预设数量，则确定计数值达到预设数量，即存在连续预设数量个相同的液位值，且停止计数，此时控制装置则将最后一个进行比较的液位值作为第一液位值。

可以理解的是，若存在连续预设数量个相同的液位值，即可认为此时油箱内的液面趋于平静，此时本申请方案所配置的参考液位值即可以与未波动时的液位值一致，从而避免了由于货车刚驻车时的惯性导致参考液位值偏大或者偏小的情况，有利于降低本申请方案的误告警率。

本发明还提出了一种控制装置，包括：

存储器；

处理器；以及，

存储在存储器上并被处理器执行的货车防偷油程序，货车防偷油程序在被处理器执行时，实现如上述的货车防偷油方法。

值得注意的是，由于本发明控制装置基于上述的货车防偷油方法，因此，本发明控制装置的实施例包括上述货车防偷油方法全部实施例的全部技术方案，且所达到的技术效果也完全相同，在此不再赘述。

其中，参照图5，控制装置包括存储器11、处理器12以及存储在存储器11上并被处理器12执行的货车防偷油程序，货车防偷油程序在被处理器12执行时，实现上述货车防偷油方法。存储器11可以为高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器，存储器11可选的还可以是独立于前述控制装置的存储装置；处理器12可以为CPU。存储器11和处理器12之间以通信总线13连接，该通信总线13可以是UART总线或I2C总线。

本发明还提出了一种计算机可读存储介质，包括：计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，实现如上述任一项的货车防偷油方法。

值得注意的是，由于本发明计算机可读存储介质基于上述的货车防偷油方法，因此，本发明计算机可读存储介质的实施例包括上述货车防偷油方法全部实施例的全部技术方案，且所达到的技术效果也完全相同，在此不再赘述。

以上内容仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种货车防偷油方法，其特征在于，包括：

步骤S100、获取货车的运行状态；

步骤S200、当确定货车的运行状态切换至处于驻车状态时，获取压力传感器在油箱内液体作用下的首次输出的第一压力值作为参考压力值，以及获取液位传感器检测的油箱内液面高度后首次输出的第一液位值作为参考液位值；

步骤S300、获取液位传感器后续检测油箱内液面高度后续输出的实时液位值，以及获取压力传感器在油箱内液体作用下后续输出的实时压力值；

步骤S400、确定实时压力值是否与参考压力值相同；

步骤S500、若压力值小于参考压力值，则发出警告信息；

步骤S600、若实时压力值与参考压力值相同，则确定实时液位值是否与参考液位值相同，若实时液位值不与参考液位值相同，发出告警信息。

2.如权利要求1所述的货车防偷油方法，其特征在于，在所述获取液位传感器后续检测油箱内液面高度后续输出的实时液位值，以及获取压力传感器在油箱内液体作用下后续输出的实时压力值的步骤之前，所述货车防偷油方法还包括：

步骤S700、确定货车是否处于不熄火状态；

步骤S800、若所述货车处于不熄火状态，则获取货车的用电功率信息；

步骤S900、根据用电功率信息，调节参考压力值和参考液位值。

3.如权利要求2所述的货车防偷油方法，其特征在于，所述根据用电功率信息，调节参考压力值和参考液位值的步骤S900，包括：

步骤S910、根据用电功率信息，确定第一压力值的压力估测变化值以及第一液位值的液位估测变化值；

步骤S920、根据压力估测变化值、第一压力值、液位估测变化值、第一液位值，调节参考压力值和参考液位值。

4.如权利要求3所述的货车防偷油方法，其特征在于，所述根据用电功率信息，确定第一压力值的压力估测变化值以及第一液位值的液位估测变化值的步骤S910，包括：

步骤S911、根据用电功率信息，确定货车中各功率模组的工作功率和第一损耗功率；

步骤S912、根据各功率模组的工作功率和第一损耗功率，确定燃油发电机中内燃机的输出功率和第二损耗功率；

步骤S913、根据内燃机的输出功率和第二损耗功率，确定油箱中油量的变化体积；

步骤S914、根据油量变化体积，确定第一压力值的压力估测变化值以及第一液位值的液位估测变化值。

5.如权利要求3所述的货车防偷油方法，其特征在于，所述根据压力估测变化值、第一压力值、液位估测变化值、第一液位值，调节参考压力值和参考液位值的步骤S920包括：

将第一压力值与压力估测变化值的差值作为调节后的参考压力值，以及将第一液位值与液位估测变化值的差值作为调节后的参考液位值。

6.如权利要求2所述的货车防偷油方法，其特征在于，获取液位传感器后续检测油箱内液面高度后续输出的实时液位值，以及获取压力传感器在油箱内液体作用下后续输出的实时压力值之前，所述货车防偷油方法还包括：

若所述货车不处于不熄火状态，则执行获取液位传感器后续检测油箱内液面高度后续输出的实时液位值，以及获取压力传感器在油箱内液体作用下后续输出的实时压力值。

7.如权利要求1-6任意一项所述的货车防偷油方法，其特征在于，获取液位传感器检测的油箱内液面高度后首次输出的第一液位值作为参考液位值的步骤，包括：

获取液位传感器检测油箱内液面高度后输出的多个液位值；

确定多个液位值中是否存在连续预设数量个相同的液位值；

若存在连续预设数量个相同的液位值，则将该相同的液位值作为第一液位值。

8.如权利要求1-6任意一项所述的货车防偷油方法，其特征在于，获取货车的运行状态的步骤之前，所述货车防偷油方法还包括：

获取控制指令，所述控制指令包括防偷油开启指令或者防偷油关闭指令；

若获取到防偷油开启指令，则开启货车防偷油程序，并执行获取货车的运行状态的步骤；

若获取到防偷油关闭指令，则关闭货车防偷油程序。

9.一种控制装置，其特征在于，包括：

存储器；

处理器；以及，

存储在所述存储器上并被所述处理器执行的货车防偷油程序，所述货车防偷油程序在被所述处理器执行时，实现如权利要求1-8任一项所述的货车防偷油方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括：所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，实现如权利要求1-8任一项所述的货车防偷油方法。