CN117507796A - 一种车辆的控制方法、控制装置、介质和电子设备 - Google Patents

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CN117507796A CN202311626309.7A CN202311626309A CN117507796A CN 117507796 A CN117507796 A CN 117507796A CN 202311626309 A CN202311626309 A CN 202311626309A CN 117507796 A CN117507796 A CN 117507796A
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Abstract

本申请涉及整车控制技术领域，具体而言，涉及一种车辆的控制方法、控制装置、介质和电子设备，所述方法包括：获取第一时刻时增程器的第一转速、第一扭矩和第一实际水温，获取第二时刻时增程器的第二转速、第二扭矩和第二实际水温；根据第一转速、第一扭矩、第二转速和第二扭矩，从预设数据表中确定第一时刻的第一目标水温和第二时刻的第二目标水温；基于第一目标水温和第二目标水温确定预设温升速率，基于第一实际水温和第二实际水温确定实际温升速率；如果实际温升速率大于预设温升速率，则控制热管理装置切换至满负荷散热状态。本申请提供的技术方案能够根据车辆的实际运行状态控制热管理装置为增程器散热，避免限制增程器运行发电。

Description

一种车辆的控制方法、控制装置、介质和电子设备
技术领域
本申请涉及整车控制技术领域，具体而言，涉及一种车辆的控制方法、控制装置、介质和电子设备。
背景技术
在装载有增程器的车辆上，通常是根据动力电池的剩余电量(SOC)决定增程器是否运行，即SOC低于预设值时增程器运转，高于预设值时增程器停止运转，和车辆是否移动没有直接关系。当环境温度较高且车辆SOC较低时，增程器会进行发电。此时环境温度高、车辆不移动或移动速度低散热器换热效果不明显，增程器运转时换热效果降低，增程器水温会升高并报警，从而限制增程器运行发电。
基于此，本领域技术人员需要一种方法，能够解决上述技术问题。
发明内容
本申请的实施例提供了一种车辆的控制方法、控制装置、介质和电子设备，能够根据车辆的实际运行状态控制热管理装置为增程器散热，避免限制增程器运行发电。
本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种车辆的控制方法，所述车辆包括增程器和热管理装置，所述热管理装置通过冷却液为增程器散热，所述方法包括：获取第一时刻时增程器的第一转速、第一扭矩和第一实际水温，获取第二时刻时所述增程器的第二转速、第二扭矩和第二实际水温；根据所述第一转速、所述第一扭矩、所述第二转速和所述第二扭矩，从预设数据表中确定所述第一时刻的第一目标水温和所述第二时刻的第二目标水温，所述预设数据表为转速-扭矩-目标水温二维数据表；基于所述第一目标水温和所述第二目标水温确定预设温升速率，基于所述第一实际水温和所述第二实际水温确定实际温升速率；如果所述实际温升速率大于所述预设温升速率，则控制所述热管理装置切换至满负荷散热状态。
在本申请的一些实施例中，在根据所述第一转速、所述第一扭矩、所述第二转速和所述第二扭矩，从预设数据表中确定所述第一时刻的第一目标水温和所述第二时刻的第二目标水温之前，所述方法还包括：获取环境温度；读取数据库，所述数据库保存有至少一个转速-扭矩-目标水温二维数据表；根据所述环境温度，从所述数据库中选择目标数据表作为预设数据表。
在本申请的一些实施例中，在根据所述第一转速、所述第一扭矩、所述第二转速和所述第二扭矩，从预设数据表中确定所述第一时刻的第一目标水温和所述第二时刻的第二目标水温之前，所述方法还包括：获取所述车辆的实际车速；读取数据库，所述数据库保存有至少一个转速-扭矩-目标水温二维数据表；根据所述实际车速，从所述数据库中选择目标数据表作为预设数据表。
在本申请的一些实施例中，所述方法还包括：如果所述实际温升速率小于或等于所述预设温升速率，则获取所述增程器的需求换热量；根据所述需求换热量，控制所述热管理装置为所述增程器散热。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述获取所述增程器的需求换热量，包括：根据所述第二实际水温和所述第二目标水温，确定第一换热量；获取所述热管理装置的换热量范围，根据所述换热量范围和所述第一换热量确定所述增程器的需求换热量。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述根据所述第二实际水温和所述第二目标水温，确定第一换热量，包括：如果所述第二实际水温＜所述第二目标水温-10℃，则第一换热量为0；如果所述第二目标水温-10℃≤所述第二实际水温≤115℃，则第一换热量为所述第二实际水温和所述第二目标水温的温差热量，与第二目标水温补偿热量之和。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述根据所述换热量范围和所述第一换热量确定所述增程器的需求换热量，包括：根据所述换热量范围确定所述热管理装置的最大换热量；将所述最大换热量和所述第一换热量中的最小值确定为所述增程器的需求换热量。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种车辆控制装置，所述车辆包括增程器和热管理装置，所述热管理装置通过冷却液为增程器散热，所述装置包括：获取单元，被用于获取第一时刻时增程器的第一转速、第一扭矩和第一实际水温，获取第二时刻时所述增程器的第二转速、第二扭矩和第二实际水温；第一确定单元，被用于根据所述第一转速、所述第一扭矩、所述第二转速和所述第二扭矩，从预设数据表中确定所述第一时刻的第一目标水温和所述第二时刻的第二目标水温，所述预设数据表为转速-扭矩-目标水温二维数据表；第二确定单元，被用于基于所述第一目标水温和所述第二目标水温确定预设温升速率，基于所述第一实际水温和所述第二实际水温确定实际温升速率；控制单元，被用于如果所述实际温升速率大于所述预设温升速率，则控制所述热管理装置切换至满负荷散热状态。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由处理器加载并执行以实现如上所述的方法。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括一个或多个处理器和一个或多个存储器，所述一个或多个存储器中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由所述一个或多个处理器加载并执行以实现如上所述的方法。
基于上述方案，本申请提供的技术方案至少有以下优点和进步之处：
在本申请中，通过获取两个时刻的增程器运行参数和水温，确定两个时刻水温的实际温升速率和预设温升速率，根据进而判断是否增程器水温是否上升过快，如果增程器水温上升过快则控制热管理装置切换至满负荷散热状态，降低水温温升速率，避免增程器水温上升过快限制增程器的运行发电。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
图1示出了根据本申请一个实施例的车辆的控制方法流程简图；
图2示出了根据本申请一个实施例的增程器结构简图；
图3示出了根据本申请一个实施例的车辆的控制方法流程简图；
图4示出了根据本申请一个实施例的车辆的控制方法流程简图；
图5示出了根据本申请一个实施例的转速-扭矩-目标水温二维数据表；
图6示出了根据本申请一个实施例的车辆的控制方法流程简图；
图7示出了根据本申请一个实施例的车辆控制装置框图；
图8示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本申请将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。
此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本申请的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本申请的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本申请的各方面。
附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
需要说明的是：在本文中提及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
请参阅图1，图1示出了根据本申请一个实施例的车辆的控制方法流程简图，所述车辆包括增程器和热管理装置，所述热管理装置通过冷却液为增程器散热，所述方法可以包括步骤S101-S104：
步骤S101，获取第一时刻时增程器的第一转速、第一扭矩和第一实际水温，获取第二时刻时所述增程器的第二转速、第二扭矩和第二实际水温。
步骤S102，根据所述第一转速、所述第一扭矩、所述第二转速和所述第二扭矩，从预设数据表中确定所述第一时刻的第一目标水温和所述第二时刻的第二目标水温。
其中，所述预设数据表可以为转速-扭矩-目标水温二维数据表。
步骤S103，基于所述第一目标水温和所述第二目标水温确定预设温升速率，基于所述第一实际水温和所述第二实际水温确定实际温升速率。
步骤S104，如果所述实际温升速率大于所述预设温升速率，则控制所述热管理装置切换至满负荷散热状态。
接下来先对增程器结构进行说明，增程器具体结构可以如图2所示，在本实施例中，增程器可以包括增程器缸体201、缸盖202、电动水泵203、热管理温控机构204(热管理模块或电子节温器等)、水管205等，以及未在图中示出的散热器和风扇，风扇可以辅助散热器尽快为冷却液散热。电动水泵203、热管理温控机构204、散热器和风扇构成热管理装置。其中，缸盖202和缸体201连接，中间有水道互通；电动水泵203安装在缸体201上、布置在缸体201的入水口处；热管理温控机构204安装在缸体201上、布置在缸体201的出水口处；水管205两端分别连接热管理温控机构204和电动水泵203。电动水泵203对冷却液加压后通过缸体201入水口进入缸体水道，缸体水道和缸盖水道连通，冷却液经过缸盖水道循环后再进入缸体水道，汇集在缸体201的出水口，进入热管理温控机构204。
需要说明的是，热管理温控机构内部通过控制机构实现控制冷却液参与大、小循环。当冷却液温度传感器温度较低时，热管理温控机构控制冷却液走小循环通道，实现增程器快速暖机；当冷却液温度传感器温度较高时，热管理温控机构控制冷却液走大循环通道，通过和散热器换热降低增程器冷却水套温度，防止增程器高温爆震以及零件过热失效。
需要说明的是，大循环是指冷却液经过热管理温控机构流向散热器换热，再回到电动水泵；小循环是指冷却液经过热管理温控机构直接流向电动水泵，不经过散热器散热。
传统车依靠发动机提供动力，车辆运行时发动机运行，但是增程式发动机不直接驱动车辆，仅带动发电机运转进行发电。根据SOC的值运行决定增程器是否运行，即SOC低于预设值时增程器运转，高于预设值时增程器停止运转，和车辆是否移动没有直接关系。当环境温度较高如处于高温地区、车辆SOC较低，增程器车辆存在低速发电甚至原地驻车发电的使用场景。此时环境温度高、车辆不移动或移动速度低散热器换热效果不明显，增程器运转时换热效果降低，此时容易出现水温温升速率过快，增程器水温高发生报警，会限制增程器运行发电。
而在本申请中，通过获取两个时刻的增程器运行参数和水温，确定两个时刻水温的实际温升速率和预设温升速率，根据进而判断是否增程器水温是否上升过快，如果增程器水温上升过快则控制热管理装置切换至满负荷散热状态，降低水温温升速率，避免增程器水温上升过快限制增程器的运行发电。
请参阅图3，图3示出了根据本申请一个实施例的车辆的控制方法流程简图，在根据所述第一转速、所述第一扭矩、所述第二转速和所述第二扭矩，从预设数据表中确定所述第一时刻的第一目标水温和所述第二时刻的第二目标水温之前，所述方法还可以包括步骤S301-S303：
步骤S301，获取环境温度。
步骤S302，读取数据库，所述数据库保存有至少一个转速-扭矩-目标水温二维数据表。
步骤S303，根据所述环境温度，从所述数据库中选择目标数据表作为预设数据表。
在本实施例中，环境温度是制约增程器散热的重要因素，环境温度越高，冷却液温度的自然温度越高，增程器的散热就越慢。因此，如果环境温度越高，则需要越快进行高强度的散热。换句话说，在其余条件都相同的情况下，环境温度越高对应的数据表计算出的预设温升速率会越低，使得实际温升速率可以快速接近或者快速超过预设温升速率，尽快控制所述热管理装置切换至满负荷散热状态，保证增程器的散热。在本实施例中，可以根据不同的环境温度，调取不同的数据表进行后续控制，可以满足车辆在不同环境下的增程器散热需求。
请参阅图4，图4示出了根据本申请一个实施例的车辆的控制方法流程简图，在根据所述第一转速、所述第一扭矩、所述第二转速和所述第二扭矩，从预设数据表中确定所述第一时刻的第一目标水温和所述第二时刻的第二目标水温之前，所述方法还可以包括步骤S401-S403：
步骤S401，获取所述车辆的实际车速。
步骤S402，读取数据库，所述数据库保存有至少一个转速-扭矩-目标水温二维数据表。
步骤S403，根据所述实际车速，从所述数据库中选择目标数据表作为预设数据表。
在本实施例中，车速是制约增程器散热的重要因素，车速越高，散热器的撞风散热效率越高，增程器的散热就越快，反之就越慢。因此，如果车速越低，则需要越快进行高强度的散热。换句话说，在其余条件都相同的情况下，实际车速越低对应的数据表计算出的预设温升速率会越低，使得实际温升速率可以快速接近或者快速超过预设温升速率，尽快控制所述热管理装置切换至满负荷散热状态，保证增程器的散热。在本实施例中，可以根据不同的实际车速，调取不同的数据表进行后续控制，可以满足车辆在不同环境下的增程器散热需求。
因此在本申请中，可以在计算预设温升速率之前需要先调取或确定一个适合当前车辆状态的二维数据表，能有效提高后续散热控制的针对性。例如，请参阅图5，图5示出了了根据本申请一个实施例的二位数据表，y代表增程器扭矩，x代表增程器转速，其余数据为不同扭矩不同转速对应的目标温度。
接下来，请参阅图6，图6示出了根据本申请一个实施例的车辆的控制方法流程简图，所述方法还可以包括步骤S601-S602：
步骤S601，如果所述实际温升速率小于或等于所述预设温升速率，则获取所述增程器的需求换热量。
步骤S602，根据所述需求换热量，控制所述热管理装置为所述增程器散热。
在本实施例中，由于不是每次计算的实际温升速率都会大于预设温升速率。当所述实际温升速率小于或等于所述预设温升速率时，说明增程器的温升仍在正常范围内，暂时不需要进行满负荷散热，只需要根据需求换热量逐步控制热管理装置散热，当换热量越来越大时才考虑切换至满负荷散热。
在本实施例的步骤S602中，可以根据所述第二实际水温和所述第二目标水温，确定第一换热量；再获取所述热管理装置的换热量范围，根据所述换热量范围和所述第一换热量确定所述增程器的需求换热量。
其中，如果所述第二实际水温＜所述第二目标水温-10℃，则第一换热量为0；如果所述第二目标水温-10℃≤所述第二实际水温≤115℃，则第一换热量为所述第二实际水温和所述第二目标水温的温差热量，与第二目标水温补偿热量之和。
其中，还可以根据所述换热量范围确定所述热管理装置的最大换热量；将所述最大换热量和所述第一换热量中的最小值确定为所述增程器的需求换热量。
具体而言，当所述实际温升速率小于或等于所述预设温升速率时，可以根据增程器的实际水温和目标水温，确定所需换热量：实际水温＜目标水温-10℃时，需求冷却热量＝0；目标水温-10℃≤实际水温≤115℃，实际与目标温差热量+目标水温补偿热量，与热管理温控机构(热管理模块或电子节温器等)最大允许换热量对比，取最小值，得到需求换热量；根据需求换热量，查数据表并确定热管理温控机构PWM占空比。当热管理控制机构处于最大换热位置(即大循环全开)时，再调节电动水泵PWM占空比控制电动水泵转速。
为了使本领域技术人员更深入理解本申请，接下来将结合完整实施例进行说明。
通过监控环境温度、发动机运行工况、转速扭矩、整车运行状态、车速等信息，ECU查二维数据表确认相邻T1、T2时刻目标水温WT1和WT2，计算水温温升速率△V＝(WT2-WT1)/(T2-T1)，根据实际温升速率与预设温升速率△V0对比识别发动机是否有过热风险。
当实际温升速率△V≤预设温升速率△V0时，热管理装置按照模式一运行；当实际温升速率△V＞预设温升速率△V0时，热管理装置按照模式二运行。
模式一：根据发动机实际水温和目标水温，确定所需换热量：实际水温＜目标水温-10℃时，需求冷却热量＝0；目标水温-10℃≤实际水温≤115℃，实际与目标温差热量+目标水温补偿热量，与热管理温控机构(热管理模块或电子节温器等)最大允许换热量对比，取最小值，得到需求换热量；根据所需散热量，查表热管理温控机构PWM占空比。当热管理控制机构处于最大换热位置(大循环全开)时，再调节电动水泵PWM占空比控制电动水泵转速。
模式二：控制电动水泵最大转速、热管理控制机构最大换热位置(大循环全开)且风扇全开，热管理装置处于最大换热状态。
本申请中，通过获取两个时刻的增程器运行参数和水温，确定两个时刻水温的实际温升速率和预设温升速率，根据进而判断是否增程器水温是否上升过快，如果增程器水温上升过快则控制热管理装置切换至满负荷散热状态，降低水温温升速率，避免增程器水温上升过快限制增程器的运行发电。
接下来将结合附图对本申请提供的装置实施例进行说明。
请参阅图7，图7示出了根据本申请一个实施例的车辆控制装置框图，所述车辆包括增程器和热管理装置，所述热管理装置通过冷却液为增程器散热，所述装置700可以包括：获取单元701、第一确定单元702、第二确定单元703和控制单元704。
其中，获取单元701可以被用于获取第一时刻时增程器的第一转速、第一扭矩和第一实际水温，获取第二时刻时所述增程器的第二转速、第二扭矩和第二实际水温；第一确定单元702可以被用于根据所述第一转速、所述第一扭矩、所述第二转速和所述第二扭矩，从预设数据表中确定所述第一时刻的第一目标水温和所述第二时刻的第二目标水温，所述预设数据表为转速-扭矩-目标水温二维数据表；第二确定单元703可以被用于基于所述第一目标水温和所述第二目标水温确定预设温升速率，基于所述第一实际水温和所述第二实际水温确定实际温升速率；控制单元704可以被用于如果所述实际温升速率大于所述预设温升速率，则控制所述热管理装置切换至满负荷散热状态。
需要说明的是，对于本装置实施例未进行详细说明的内容，可以参照上文车辆的控制方法的内容。
请参阅图8，图8示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。需要说明的是，图8示出的电子设备的计算机系统800仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图8所示，计算机系统800包括中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)801，其可以根据存储在只读存储器(Read-Only Memory，ROM)802中的程序或者从储存部分808加载到随机访问存储器(Random Access Memory，RAM)803中的程序而执行各种适当的动作和处理，例如执行上述实施例中所述的方法。在RAM 803中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。CPU 801、ROM 802以及RAM 803通过总线804彼此相连。输入/输出(Input/Output，I/O)接口805也连接至总线804。
以下部件连接至I/O接口805：包括键盘、鼠标等的输入部分806；包括诸如阴极射线管(Cathode Ray Tube，CRT)、液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)等以及扬声器等的输出部分807；包括硬盘等的储存部分808；以及包括诸如LAN(Local Area Network，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分809。通信部分809经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器810也根据需要连接至I/O接口805。可拆卸介质811，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器810上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入储存部分808。
特别地，根据本申请的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分809从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质811被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)801执行时，执行本申请的系统中限定的各种功能。
附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。其中，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
作为另一方面，本申请还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。电子设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该电子设备执行上述实施例中所述的车辆的控制方法。
作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该电子设备执行时，使得该电子设备实现上述实施例中所述的车辆的控制方法。
应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本申请的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实施方式后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。
应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述车辆包括增程器和热管理装置，所述热管理装置通过冷却液为增程器散热，所述方法包括：
获取第一时刻时增程器的第一转速、第一扭矩和第一实际水温，获取第二时刻时所述增程器的第二转速、第二扭矩和第二实际水温；
根据所述第一转速、所述第一扭矩、所述第二转速和所述第二扭矩，从预设数据表中确定所述第一时刻的第一目标水温和所述第二时刻的第二目标水温，所述预设数据表为转速-扭矩-目标水温二维数据表；
基于所述第一目标水温和所述第二目标水温确定预设温升速率，基于所述第一实际水温和所述第二实际水温确定实际温升速率；
如果所述实际温升速率大于所述预设温升速率，则控制所述热管理装置切换至满负荷散热状态。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述第一转速、所述第一扭矩、所述第二转速和所述第二扭矩，从预设数据表中确定所述第一时刻的第一目标水温和所述第二时刻的第二目标水温之前，所述方法还包括：
获取环境温度；
读取数据库，所述数据库保存有至少一个转速-扭矩-目标水温二维数据表；
根据所述环境温度，从所述数据库中选择目标数据表作为预设数据表。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述第一转速、所述第一扭矩、所述第二转速和所述第二扭矩，从预设数据表中确定所述第一时刻的第一目标水温和所述第二时刻的第二目标水温之前，所述方法还包括：
获取所述车辆的实际车速；
读取数据库，所述数据库保存有至少一个转速-扭矩-目标水温二维数据表；
根据所述实际车速，从所述数据库中选择目标数据表作为预设数据表。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
如果所述实际温升速率小于或等于所述预设温升速率，则获取所述增程器的需求换热量；
根据所述需求换热量，控制所述热管理装置为所述增程器散热。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取所述增程器的需求换热量，包括：
根据所述第二实际水温和所述第二目标水温，确定第一换热量；
获取所述热管理装置的换热量范围，根据所述换热量范围和所述第一换热量确定所述增程器的需求换热量。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二实际水温和所述第二目标水温，确定第一换热量，包括：
如果所述第二实际水温＜所述第二目标水温-10℃，则第一换热量为0；
如果所述第二目标水温-10℃≤所述第二实际水温≤115℃，则第一换热量为所述第二实际水温和所述第二目标水温的温差热量，与第二目标水温补偿热量之和。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述换热量范围和所述第一换热量确定所述增程器的需求换热量，包括：
根据所述换热量范围确定所述热管理装置的最大换热量；
将所述最大换热量和所述第一换热量中的最小值确定为所述增程器的需求换热量。
8.一种车辆控制装置，其特征在于，所述车辆包括增程器和热管理装置，所述热管理装置通过冷却液为增程器散热，所述装置包括：
获取单元，被用于获取第一时刻时增程器的第一转速、第一扭矩和第一实际水温，获取第二时刻时所述增程器的第二转速、第二扭矩和第二实际水温；
第一确定单元，被用于根据所述第一转速、所述第一扭矩、所述第二转速和所述第二扭矩，从预设数据表中确定所述第一时刻的第一目标水温和所述第二时刻的第二目标水温，所述预设数据表为转速-扭矩-目标水温二维数据表；
第二确定单元，被用于基于所述第一目标水温和所述第二目标水温确定预设温升速率，基于所述第一实际水温和所述第二实际水温确定实际温升速率；
控制单元，被用于如果所述实际温升速率大于所述预设温升速率，则控制所述热管理装置切换至满负荷散热状态。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由处理器加载并执行以实现如权利要求1至7任一项所述的方法。
10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括一个或多个处理器和一个或多个存储器，所述一个或多个存储器中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由所述一个或多个处理器加载并执行以实现如权利要求1至7任一项所述的方法。
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