CN117506095A - 多工位金属自动焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了多工位金属自动焊接设备，本发明涉及金属焊接技术领域，包括焊接主体，焊接主体的前端中部开有前后穿通的装置槽，焊接主体的上端后部固定连接有两个装置架，焊接主体的上端中部固定连接有液压气缸，且液压气缸的输出端固定连接有焊接结构，焊接结构与两个装置架贯穿并滑动连接，焊接结构的下端设置有防护结构，防护结构贯穿焊接主体的上端，焊接主体的上端固定连接有两个卸料结构应。本发明的多工位金属自动焊接设备，能够稳定且灵活性保证点焊位置移动的精准性，人工在调整金属工件时增加安全防护性，使得焊接设备降低成本的同时减少卸料工序，便于阻挡焊接碎屑和焊接光线的同时能够在焊接完成后及时观察焊接情况。

Description

多工位金属自动焊接设备

技术领域

本发明涉及金属焊接技术领域，特别涉及多工位金属自动焊接设备。

背景技术

金属焊接是一种连接金属的制造或雕塑过程，焊接过程中，工件和焊料熔化或不熔化，形成材料直接的连接焊缝，这一过程中，通常还需要施加压力来接合焊件，焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等，除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空。

目前，由于在对金属工件自动点焊时，需要对点焊的高度进行升降调节从而实现点焊，但是现有的升降结构无法稳定且灵活性保证点焊位置移动的精准性，同时人工触摸或调整金属工件时，装置无法实现自断电，存在安全隐患；

现有的多工位金属自动焊接设备能够对焊接的金属工件进行稳定夹持，但是现有的夹持设备需要电能带动实现稳定夹持，导致焊接设备的电能损耗较高，同时在卸料时需要先通过电能将夹持设备打开后才能实现工件下料，导致焊接设备的成本较高同时卸料的工序较为复杂，降低了金属的焊接效率；

无论在何处对金属焊接，焊接时出现焊接碎屑和焊接光线都会对操作者带来危险，但是现有的焊接设备不便于阻挡焊接碎屑和焊接光线，导致焊接设备的安全防护性能较弱，且在焊接完成后不便于及时观察焊接情况，便捷性和实用性较弱。

故此，我们提出了一种新型的多工位金属自动焊接设备。

发明内容

本发明的目的在于提供多工位金属自动焊接设备，以解决上述背景技术中提出的问题：

现有的升降结构无法稳定且灵活性保证点焊位置移动的精准性，同时人工触摸或调整金属工件时，装置无法实现自断电，现有的夹持设备需要电能带动实现稳定夹持，导致焊接设备的电能损耗较高，同时在卸料时需要先通过电能将夹持设备打开后才能实现工件下料，导致焊接设备的成本较高同时卸料的工序较为复杂，降低了金属的焊接效率，现有的焊接设备不便于阻挡焊接碎屑和焊接光线，导致焊接设备的安全防护性能较弱，且在焊接完成后不便于及时观察焊接情况，便捷性和实用性较弱。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

多工位金属自动焊接设备，包括焊接主体，所述焊接主体的前端中部开有前后穿通的装置槽，所述焊接主体的上端后部固定连接有两个装置架，所述焊接主体的上端中部固定连接有液压气缸，所述液压气缸位于两个装置架之间，且液压气缸的输出端固定连接有焊接结构，所述焊接结构与两个装置架贯穿并滑动连接，所述焊接结构的下端设置有防护结构，所述防护结构贯穿焊接主体的上端，所述焊接主体的上端固定连接有两个卸料结构，两个所述卸料结构均位于防护结构内，所述焊接主体的右端设置有控制开关，所述焊接结构的位置与两个卸料结构的位置相对应。

优选的，所述焊接主体的后端上部开有两个隐藏槽，所述焊接主体的上端开有两个一号限位槽、凹型槽和一号连接槽，所述焊接主体的内部开有两个二号连接槽，两个所述二号连接槽均与装置槽的下槽壁相连通，两个所述凹型槽均与装置槽的上槽壁相连通，

通过采用上述技术方案，两个隐藏槽用于在不对金属工件下料时隐藏在内，便于根据点焊需求调整是否卸料，一号限位槽用于对装置板在不倾斜时保证金属工件放置的稳定性，凹型槽用于凹型挡板的上下移动。

优选的，所述装置架设置为凹型结构，且装置架的前端中部开有卡槽，所述装置架的内表面开有两个二号限位槽，

通过采用上述技术方案，在焊接结构上下移动时，卡槽对其进行限位，防止点焊过程中出现倾斜或偏移的情况，二号限位槽通过固定板和滑轮增加焊接结构运行的稳定性和灵活性，保证焊接设备的精准度。

优选的，所述焊接结构包括一号伸缩杆，所述一号伸缩杆的上端固定连接有升降板，所述升降板的前端和后端均固定连接有两个固定块，位于前部的两个所述固定块远离升降板的一端均转动连接有滑轮，所述升降板的前端中部固定连接有两个卡板，两个所述卡板的下端前部均设置有焊接头和两组射灯，两组所述射灯均设置为倾斜安装，两个所述焊接头分别位于两组射灯内，两个所述卡板的前端均固定连接有延伸板，两个所述延伸板的下端均设置有一组红外线发射管，

通过采用上述技术方案，在焊接主体对金属工件进行点焊时，通过液压气缸控制一号伸缩杆伸缩，使得升降板位于装置架内上下移动，在升降板移动时卡板位于卡槽内移动，固定块位于滑轮位于二号限位槽内滑动，使得焊接主体能够稳定且灵活性保证点焊位置移动的精准性。

优选的，所述一号伸缩杆的下端与液压气缸的输出端固定连接，所述升降板位于两个装置架内且滑动连接，两个所述卡板分别位于两个卡槽内且滑动连接，四个所述固定块分别通过四个二号限位槽与两个装置架滑动连接，所述升降板的下端左部和下端右部均固定连接有一号连接板，两个所述一号连接板远离升降板的一端均转动连接有转轴，

通过采用上述技术方案，通过焊接头外部倾斜安装的射灯能够对点焊位置进行加强照明，减少焊接盲区，同时在人工触摸或调整金属工件时，红外线发射管和红外线接收管形成的网线断开装置实现自断电，使得人工在调整金属工件时增加安全防护性。

优选的，所述卸料结构包括装置板和两个移动板，所述装置板的上端开有两个上下穿通的倾斜槽，所述装置板的下端后部固定连接有两个一号限位板和一号弹簧，所述装置板的左端前部和右部前部均转动连接有活动管，两个所述活动管的下端均转动连接有支撑板，所述装置板的下端前侧中部固定连接有倾斜推板，所述装置板的上端前部内嵌连接有一组红外线接收管，所述装置板的内部开有两个半圆槽和方形槽，两个所述半圆槽和方形槽分别与两个倾斜槽内部相通，所述装置板与焊接主体不接触，两个所述支撑板的下端均与焊接主体固定连接，

通过采用上述技术方案，通过二号弹簧的伸缩使得夹板脱离电能并对金属工件实现夹持，降低焊接设备的电能损耗，并在夹持时通过离子风棒防止金属工件表面出现静电，进一步提高焊接精准度。

优选的，两个所述移动板的外相对面均转动连接有一组滚珠，且两个移动板的外相对面均固定连接有方形板，两个所述移动板的前端均固定连接有二号弹簧，两个所述移动板的相对面上部均固定连接有夹板，两个所述移动板的上端均固定连接有离子风棒，且两个移动板的相对面下部共同转动连接有可伸缩杆，所述可伸缩杆的外表面套接并转动连接有一号滑板，所述一号滑板的前端固定连接有一号推板，所述一号推板的位置与倾斜推板的位置相对应，两个所述二号弹簧通过两个倾斜槽与装置板固定连接，两组所述滚珠分别位于 两个半圆槽内，两个所述方形板分别位于两个方形槽内，

通过采用上述技术方案，在金属工件焊接完成后，升降板上移带动一号连接板向上推动装置板一侧倾斜，转轴在装置板上滑动，装置板倾斜后带动倾斜推板推动一号推板移动，可伸缩杆受力伸缩并带动移动板位于倾斜槽内移动，夹板随之打开金属工件顺着倾斜角度掉落，使得焊接设备降低成本的同时减少卸料工序，提高金属的焊接效率。

优选的，所述防护结构包括二号连接板和两个三角架，两个所述三角架的上端后部均开有滑槽，所述二号连接板的下端活动连接有两个滚轮，两个所述滚轮分别通过两个滑槽与两个三角架滑动连接，两个所述三角架的下端前部均固定连接有两个二号推板，

通过采用上述技术方案，在对金属工件焊接时，升降板下移时推动滚轮位于滑槽内移动，从而推动三角架移动，使得三角架靠近凹型挡板的一端能够顺着倾斜面支撑凹型挡板上移，凹型挡板上移时，同时三角架推动二号推板上连接的二号滑板支撑凹型挡板的另一端上移，实现对金属工件焊接时的遮挡。

优选的，两个所述二号推板的前端转动连接有二号滑板，两个所述二号滑板远离两个二号推板的一端均滑动连接有凹型挡板，两个所述凹型挡板的下端均固定连接有两个三号弹簧，所述二号连接板的前端上部与升降板的后端中部固定连接，

通过采用上述技术方案，在焊接完成后上抬，凹型挡板通过三号弹簧的收缩下移，使得焊接设备便于阻挡焊接碎屑和焊接光线的同时能够在焊接完成后及时观察焊接情况。

优选的，两个所述三角架均通过装置槽的下槽壁与焊接主体滑动连接，两个所述凹型挡板分别位于两个凹型槽内，四个所述三号弹簧的下端均通过装置槽的下槽壁与焊接主体固定连接，两个所述二号推板分别位于两个二号连接槽内，两个所述三角架的前端分别与两个凹型挡板的后端下部接触，

通过采用上述技术方案，三角架推动二号推板上连接的二号滑板支撑凹型挡板的另一端上移，实现对金属工件焊接时的遮挡，在焊接完成后上抬，凹型挡板通过三号弹簧的收缩下移，增加焊接设备的安全防护性能，且增加焊接设备使用的便捷性和实用性。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

在本发明中，通过设置焊接结构，在焊接主体对金属工件进行点焊时，通过液压气缸控制一号伸缩杆伸缩，使得升降板位于装置架内上下移动，在升降板移动时卡板位于卡槽内移动，固定块位于滑轮位于二号限位槽内滑动，使得焊接主体能够稳定且灵活性保证点焊位置移动的精准性，通过焊接头外部倾斜安装的射灯能够对点焊位置进行加强照明，减少焊接盲区，同时在人工触摸或调整金属工件时，红外线发射管和红外线接收管形成的网线断开装置实现自断电，使得人工在调整金属工件时增加安全防护性；

在本发明中，通过设置卸料结构，通过二号弹簧的伸缩使得夹板脱离电能并对金属工件实现夹持，降低焊接设备的电能损耗，并在夹持时通过离子风棒防止金属工件表面出现静电，进一步提高焊接精准度，在金属工件焊接完成后，升降板上移带动一号连接板向上推动装置板一侧倾斜，转轴在装置板上滑动，装置板倾斜后带动倾斜推板推动一号推板移动，可伸缩杆受力伸缩并带动移动板位于倾斜槽内移动，夹板随之打开金属工件顺着倾斜角度掉落，使得焊接设备降低成本的同时减少卸料工序，提高金属的焊接效率；

在本发明中，通过设置防护结构，在对金属工件焊接时，升降板下移时推动滚轮位于滑槽内移动，从而推动三角架移动，使得三角架靠近凹型挡板的一端能够顺着倾斜面支撑凹型挡板上移，凹型挡板上移时，同时三角架推动二号推板上连接的二号滑板支撑凹型挡板的另一端上移，实现对金属工件焊接时的遮挡，在焊接完成后上抬，凹型挡板通过三号弹簧的收缩下移，使得焊接设备便于阻挡焊接碎屑和焊接光线的同时能够在焊接完成后及时观察焊接情况，增加焊接设备的安全防护性能，且增加焊接设备使用的便捷性和实用性。

附图说明

图1为本发明多工位金属自动焊接设备的整体结构示意图；

图2为本发明多工位金属自动焊接设备的焊接主体的结构示意图；

图3为本发明多工位金属自动焊接设备的装置架的截面结构示意图；

图4为本发明多工位金属自动焊接设备的焊接结构的结构示意图；

图5为本发明多工位金属自动焊接设备的卸料结构的结构示意图；

图6为本发明多工位金属自动焊接设备的装置板的结构示意图；

图7为本发明多工位金属自动焊接设备的移动板的结构示意图；

图8为本发明多工位金属自动焊接设备的防护结构的结构示意图；

图9为本发明多工位金属自动焊接设备的焊接结构、卸料结构和防护结构的连接结构示意图。

图中：1、焊接主体；2、装置槽；3、装置架；4、液压气缸；5、焊接结构；6、卸料结构；7、防护结构；8、控制开关；11、隐藏槽；12、一号限位槽；13、凹型槽；14、一号连接槽；15、二号连接槽；31、卡槽；32、二号限位槽；51、一号伸缩杆；52、升降板；53、固定块；54、滑轮；55、卡板；56、焊接头；57、射灯；58、延伸板；59、红外线发射管；511、一号连接板；512、转轴；61、装置板；62、移动板；611、倾斜槽；612、一号限位板；613、一号弹簧；614、活动管；615、支撑板；616、倾斜推板；617、红外线接收管；618、半圆槽；619、方形槽；621、滚珠；622、方形板；623、二号弹簧；624、夹板；625、离子风棒；626、可伸缩杆；627、一号滑板；628、一号推板；71、二号连接板；72、滚轮；73、三角架；74、滑槽；75、二号推板；76、二号滑板；77、凹型挡板；78、三号弹簧。

具体实施方式

实施例1

现有的升降结构无法稳定且灵活性保证点焊位置移动的精准性，同时人工触摸或调整金属工件时，装置无法实现自断电，存在安全隐患，通过以下方案解决该问题。

请参阅图1至图4，多工位金属自动焊接设备，包括焊接主体1，焊接主体1的前端中部开有前后穿通的装置槽2，装置槽2用于安装防护结构7并对其限位，焊接主体1的上端后部固定连接有两个装置架3，装置架3用于对焊接结构5进行限位，焊接主体1的上端中部固定连接有液压气缸4，液压气缸4用于控制焊接结构5的升降移动，液压气缸4位于两个装置架3之间，且液压气缸4的输出端固定连接有焊接结构5，焊接结构5用于对金属工件进行焊接并能够在升降的过程中与卸料结构6和防护结构7之间实现配合，焊接结构5与两个装置架3贯穿并滑动连接，焊接结构5的下端设置有防护结构7，防护结构7用于在对金属工件焊接时实现遮挡焊接碎屑和焊接光线的散播，防护结构7贯穿焊接主体1的上端，焊接主体1的上端固定连接有两个卸料结构6，卸料结构6用于对金属工件实现自动下料和夹持，两个卸料结构6均位于防护结构7内，焊接主体1的右端设置有控制开关8，控制开关8用于控制焊接主体1的电能开关，焊接结构5的位置与两个卸料结构6的位置相对应，焊接结构5同时对两个卸料结构6实现焊接操作，实现多工位金属自动焊接 。

焊接主体1的后端上部开有两个隐藏槽11，隐藏槽11用于对焊接高度调整的过程中隐藏与卸料结构6之间配合的结构，焊接主体1的上端开有两个一号限位槽12、凹型槽13和一号连接槽14，一号限位槽12用于在对装置板61不倾斜时通过一号弹簧613的拉力将一号限位板612插入其中，实现稳定性，焊接主体1的内部开有两个二号连接槽15，二号连接槽15用于对防护结构7的升降实现限位，两个二号连接槽15均与装置槽2的下槽壁相连通，两个凹型槽13均与装置槽2的上槽壁相连通。

装置架3设置为凹型结构，且装置架3的前端中部开有卡槽31，卡槽31用于对焊接结构5上的卡板55实现限位，装置架3的内表面开有两个二号限位槽32，二号限位槽32用于在焊接结构5升降时对固定块53和滑轮54进行限位，保证焊接主体1升降焊接头56的稳定性和灵活性。

焊接结构5包括一号伸缩杆51，一号伸缩杆51用于连接液压气缸4的输出端，一号伸缩杆51的上端固定连接有升降板52，升降板52用于升降时位于装置架3内表面移动，升降板52的前端和后端均固定连接有两个固定块53，固定块53用于保证焊接结构5升降的稳定性，位于前部的两个固定块53远离升降板52的一端均转动连接有滑轮54，滑轮54用于增加焊接结构5运行的灵活性，升降板52的前端中部固定连接有两个卡板55，卡板55用于对升降板52的移动二次限位，两个卡板55的下端前部均设置有焊接头56和两组射灯57，焊接头56用于对金属工件实现焊接，两组射灯57均设置为倾斜安装，倾斜安装的射灯57照明为同一点，两个焊接头56分别位于两组射灯57内，便于焊接头56精准对齐焊接位置，两个卡板55的前端均固定连接有延伸板58，延伸板58对金属工件实现保护范围的延伸，两个延伸板58的下端均设置有一组红外线发射管59，红外线发射管59与红外线接收管617的位置相对应，使得能够在金属工件的前端实现防护。

一号伸缩杆51的下端与液压气缸4的输出端固定连接，升降板52位于两个装置架3内且滑动连接，两个卡板55分别位于两个卡槽31内且滑动连接，四个固定块53分别通过四个二号限位槽32与两个装置架3滑动连接，增加焊接结构5升降过程中的稳定性和灵活性，升降板52的下端左部和下端右部均固定连接有一号连接板511，一号连接板511用于与卸料结构6之间实现配合，两个一号连接板511远离升降板52的一端均转动连接有转轴512，转轴512在与装置板61接触时减少摩擦阻力。

本发明使用步骤：本多工位金属自动焊接设备在使用时，通过液压气缸4控制一号伸缩杆51伸缩，使得升降板52位于装置架3内上下移动，在升降板52移动时卡板55位于卡槽31内移动，固定块53位于滑轮54位于二号限位槽32内滑动，使得焊接主体1能够稳定且灵活性保证点焊位置移动的精准性，并通过焊接头56外部倾斜安装的射灯57能够对点焊位置进行加强照明，减少焊接盲区，同时在人工触摸或调整金属工件时，红外线发射管59和红外线接收管617形成的网线断开装置实现自断电，使得人工在调整金属工件时增加安全防护性。

实施例2

现有的夹持设备需要电能带动实现稳定夹持，导致焊接设备的电能损耗较高，同时在卸料时需要先通过电能将夹持设备打开后才能实现工件下料，导致焊接设备的成本较高同时卸料的工序较为复杂，降低了金属的焊接效率，通过以下方案解决该问题。

请参阅图5至图7，结合实施例的基础有所不同之处在于，卸料结构6包括装置板61和两个移动板62，装置板61的上端开有两个上下穿通的倾斜槽611，倾斜槽611用于对夹板624实现张合，装置板61的下端后部固定连接有两个一号限位板612和一号弹簧613，一号限位板612用于在装置板61不倾斜时插入一号限位槽12内保证金属工件放置的稳定性，装置板61在倾斜时凹型挡板77隐藏在凹型槽13内不会阻挡金属工件掉落，装置板61的左端前部和右部前部均转动连接有活动管614，活动管614用于实现装置板61倾斜，两个活动管614的下端均转动连接有支撑板615，支撑板615用于装置板61与焊接主体1之间产生距离，装置板61的下端前侧中部固定连接有倾斜推板616，倾斜推板616用于在装置板61倾斜时能够推动夹板624实现打开，装置板61的上端前部内嵌连接有一组红外线接收管617，红外线接收管617用于与红外线发射管59之间形成防护网，装置板61的内部开有两个半圆槽618和方形槽619，两个半圆槽618和方形槽619分别与两个倾斜槽611内部相通，装置板61与焊接主体1不接触，两个支撑板615的下端均与焊接主体1固定连接。

两个移动板62的外相对面均转动连接有一组滚珠621，滚珠621在移动板62移动时位于半圆槽618内滑动，且两个移动板62的外相对面均固定连接有方形板622，方形板622用于在移动板62移动时位于方形槽619内滑动，增加移动板62移动的稳定性和灵活性，两个移动板62的前端均固定连接有二号弹簧623，二号弹簧623对移动板62拉伸实现夹持，两个移动板62的相对面上部均固定连接有夹板624，夹板624的位置与装置板61的中心位置对应，实现金属工件的夹持，两个移动板62的上端均固定连接有离子风棒625，离子风棒625对金属工件表面防静电，且两个移动板62的相对面下部共同转动连接有可伸缩杆626，可伸缩杆626在受到推力时自动伸缩，可伸缩杆626的外表面套接并转动连接有一号滑板627，一号滑板627通过倾斜推板616的推动下推动可伸缩杆626自动伸缩后并移动，一号滑板627的前端固定连接有一号推板628，一号推板628的位置与倾斜推板616的位置相对应，两个二号弹簧623通过两个倾斜槽611与装置板61固定连接，两组滚珠621分别位于 两个半圆槽618内，两个方形板622分别位于两个方形槽619内。

本发明使用步骤：本多工位金属自动焊接设备在使用时，通过二号弹簧623的伸缩使得夹板624脱离电能并对金属工件实现夹持，降低焊接设备的电能损耗，并在夹持时通过离子风棒625防止金属工件表面出现静电，进一步提高焊接精准度，在金属工件焊接完成后，升降板52上移带动一号连接板511向上推动装置板61一侧倾斜，转轴512在装置板61上滑动，装置板61倾斜后带动倾斜推板616推动一号推板628移动，可伸缩杆626受力伸缩并带动移动板62位于倾斜槽611内移动，在移动板62位于倾斜槽611内移动时，滚珠621位于半圆槽618内转动，方形板622位于方形槽619内滑动，使得移动板62在移动的过程中能够保证稳定性和灵活性，带动夹板624随之打开金属工件顺着倾斜角度掉落，使得焊接设备降低成本的同时减少卸料工序，提高金属的焊接效率。

实施例3

现有的焊接设备不便于阻挡焊接碎屑和焊接光线，导致焊接设备的安全防护性能较弱，且在焊接完成后不便于及时观察焊接情况，便捷性和实用性较弱，通过以下方案解决该问题。

请参阅图8至图9，结合实施例的基础有所不同之处在于，防护结构7包括二号连接板71和两个三角架73，三角架73的前端用于支撑凹型挡板77，三角架73的后端用于跟随升降板52的升降移动，两个三角架73的上端后部均开有滑槽74，滑槽74用于对滚轮72进行限位，二号连接板71的下端活动连接有两个滚轮72，滚轮72用于连接三角架73并增加灵活性，两个滚轮72分别通过两个滑槽74与两个三角架73滑动连接，两个三角架73的下端前部均固定连接有两个二号推板75，二号推板75通过二号连接槽15与焊接主体1实现高稳定性的滑动连接。

两个二号推板75的前端转动连接有二号滑板76，二号滑板76用于支撑凹型挡板77，两个二号滑板76远离两个二号推板75的一端均滑动连接有凹型挡板77，凹型挡板77用于遮挡焊接碎屑和焊接光线，两个凹型挡板77的下端均固定连接有两个三号弹簧78，三号弹簧78用于在凹型挡板77脱离支撑力后向下拉使之下移，便于金属工件焊接后及时观察焊接状态，二号连接板71的前端上部与升降板52的后端中部固定连接。

两个三角架73均通过装置槽2的下槽壁与焊接主体1滑动连接，增加灵活性，两个凹型挡板77分别位于两个凹型槽13内，使得凹型挡板77的升降位置实现限位，四个三号弹簧78的下端均通过装置槽2的下槽壁与焊接主体1固定连接，两个二号推板75分别位于两个二号连接槽15内，对三角架73的移动位置进行限位，实现设备运行的稳定性，两个三角架73的前端分别与两个凹型挡板77的后端下部接触。

本发明使用步骤：本多工位金属自动焊接设备在使用时，一号伸缩杆51伸缩时带动升降板52下移，升降板52下移推动滚轮72位于滑槽74内移动，从而推动三角架73移动，使得三角架73靠近凹型挡板77的一端能够顺着倾斜面支撑凹型挡板77上移，凹型挡板77上移时，同时三角架73推动二号推板75上连接的二号滑板76支撑凹型挡板77的另一端上移，使得凹型挡板77平稳上移，上移后将金属工件及焊接头56包裹，实现对金属工件焊接时的遮挡，在焊接完成后上抬升降板52，滚轮72向上移动，带动三角架73向焊接主体1的后端移动，此时支撑凹型挡板77的三角架73另一端支撑高度顺着倾斜面下降，凹型挡板77脱离支撑力并通过三号弹簧78的收缩下移，使得焊接设备便于阻挡焊接碎屑和焊接光线的同时能够在焊接完成后及时观察焊接情况，增加焊接设备的安全防护性能，且增加焊接设备使用的便捷性和实用性。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.多工位金属自动焊接设备，包括焊接主体（1），其特征在于：所述焊接主体（1）的前端中部开有前后穿通的装置槽（2），所述焊接主体（1）的上端后部固定连接有两个装置架（3），所述焊接主体（1）的上端中部固定连接有液压气缸（4），所述液压气缸（4）位于两个装置架（3）之间，且液压气缸（4）的输出端固定连接有焊接结构（5），所述焊接结构（5）与两个装置架（3）贯穿并滑动连接，所述焊接结构（5）的下端设置有防护结构（7），所述防护结构（7）贯穿焊接主体（1）的上端，所述焊接主体（1）的上端固定连接有两个卸料结构（6），两个所述卸料结构（6）均位于防护结构（7）内，所述焊接主体（1）的右端设置有控制开关（8），所述焊接结构（5）的位置与两个卸料结构（6）的位置相对应。

2.根据权利要求1所述的多工位金属自动焊接设备，其特征在于：所述焊接主体（1）的后端上部开有两个隐藏槽（11），所述焊接主体（1）的上端开有两个一号限位槽（12）、凹型槽（13）和一号连接槽（14），所述焊接主体（1）的内部开有两个二号连接槽（15），两个所述二号连接槽（15）均与装置槽（2）的下槽壁相连通，两个所述凹型槽（13）均与装置槽（2）的上槽壁相连通。

3.根据权利要求1所述的多工位金属自动焊接设备，其特征在于：所述装置架（3）设置为凹型结构，且装置架（3）的前端中部开有卡槽（31），所述装置架（3）的内表面开有两个二号限位槽（32）。

4.根据权利要求1所述的多工位金属自动焊接设备，其特征在于：所述焊接结构（5）包括一号伸缩杆（51），所述一号伸缩杆（51）的上端固定连接有升降板（52），所述升降板（52）的前端和后端均固定连接有两个固定块（53），位于前部的两个所述固定块（53）远离升降板（52）的一端均转动连接有滑轮（54），所述升降板（52）的前端中部固定连接有两个卡板（55），两个所述卡板（55）的下端前部均设置有焊接头（56）和两组射灯（57），两组所述射灯（57）均设置为倾斜安装，两个所述焊接头（56）分别位于两组射灯（57）内，两个所述卡板（55）的前端均固定连接有延伸板（58），两个所述延伸板（58）的下端均设置有一组红外线发射管（59）。

5.根据权利要求4所述的多工位金属自动焊接设备，其特征在于：所述一号伸缩杆（51）的下端与液压气缸（4）的输出端固定连接，所述升降板（52）位于两个装置架（3）内且滑动连接，两个所述卡板（55）分别位于两个卡槽（31）内且滑动连接，四个所述固定块（53）分别通过四个二号限位槽（32）与两个装置架（3）滑动连接，所述升降板（52）的下端左部和下端右部均固定连接有一号连接板（511），两个所述一号连接板（511）远离升降板（52）的一端均转动连接有转轴（512）。

6.根据权利要求1所述的多工位金属自动焊接设备，其特征在于：所述卸料结构（6）包括装置板（61）和两个移动板（62），所述装置板（61）的上端开有两个上下穿通的倾斜槽（611），所述装置板（61）的下端后部固定连接有两个一号限位板（612）和一号弹簧（613），所述装置板（61）的左端前部和右部前部均转动连接有活动管（614），两个所述活动管（614）的下端均转动连接有支撑板（615），所述装置板（61）的下端前侧中部固定连接有倾斜推板（616），所述装置板（61）的上端前部内嵌连接有一组红外线接收管（617），所述装置板（61）的内部开有两个半圆槽（618）和方形槽（619），两个所述半圆槽（618）和方形槽（619）分别与两个倾斜槽（611）内部相通，所述装置板（61）与焊接主体（1）不接触，两个所述支撑板（615）的下端均与焊接主体（1）固定连接。

7.根据权利要求6所述的多工位金属自动焊接设备，其特征在于：两个所述移动板（62）的外相对面均转动连接有一组滚珠（621），且两个移动板（62）的外相对面均固定连接有方形板（622），两个所述移动板（62）的前端均固定连接有二号弹簧（623），两个所述移动板（62）的相对面上部均固定连接有夹板（624），两个所述移动板（62）的上端均固定连接有离子风棒（625），且两个移动板（62）的相对面下部共同转动连接有可伸缩杆（626），所述可伸缩杆（626）的外表面套接并转动连接有一号滑板（627），所述一号滑板（627）的前端固定连接有一号推板（628），所述一号推板（628）的位置与倾斜推板（616）的位置相对应，两个所述二号弹簧（623）通过两个倾斜槽（611）与装置板（61）固定连接，两组所述滚珠（621）分别位于 两个半圆槽（618）内，两个所述方形板（622）分别位于两个方形槽（619）内。

8.根据权利要求1所述的多工位金属自动焊接设备，其特征在于：所述防护结构（7）包括二号连接板（71）和两个三角架（73），两个所述三角架（73）的上端后部均开有滑槽（74），所述二号连接板（71）的下端活动连接有两个滚轮（72），两个所述滚轮（72）分别通过两个滑槽（74）与两个三角架（73）滑动连接，两个所述三角架（73）的下端前部均固定连接有两个二号推板（75）。

9.根据权利要求8所述的多工位金属自动焊接设备，其特征在于：两个所述二号推板（75）的前端转动连接有二号滑板（76），两个所述二号滑板（76）远离两个二号推板（75）的一端均滑动连接有凹型挡板（77），两个所述凹型挡板（77）的下端均固定连接有两个三号弹簧（78），所述二号连接板（71）的前端上部与升降板（52）的后端中部固定连接。

10.根据权利要求9所述的多工位金属自动焊接设备，其特征在于：两个所述三角架（73）均通过装置槽（2）的下槽壁与焊接主体（1）滑动连接，两个所述凹型挡板（77）分别位于两个凹型槽（13）内，四个所述三号弹簧（78）的下端均通过装置槽（2）的下槽壁与焊接主体（1）固定连接，两个所述二号推板（75）分别位于两个二号连接槽（15）内，两个所述三角架（73）的前端分别与两个凹型挡板（77）的后端下部接触。