CN117502970A - 滚刷组件及具有其的地刷 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种滚刷组件及具有其的地刷，所述滚刷组件，包括：滚刷体，其内部中空以形成中空腔，中空腔的内壁上固定有调节结构，且滚刷体的至少一端部设有开口，开口与中空腔连通；滚轴结构，设于滚刷体的中空腔内，滚轴结构与调节结构在沿着滚刷体的周向上传动连接；以及驱动组件，包括输出轴，输出轴从开口伸入至中空腔内，且输出轴与滚轴结构固定连接；驱动组件驱动输出轴与滚轴结构绕着输出轴的轴向旋转，滚轴结构带动调节结构与滚刷体旋转；其中，调节结构与滚轴结构在滚刷体的径向上活动连接，当滚刷体旋转时，滚刷体的轴线可相对输出轴的轴线偏移。

Description

滚刷组件及具有其的地刷

技术领域

本发明属于清洁设备技术领域，具体涉及一种滚刷组件及具有其的地刷。

背景技术

随着人们生活水平的日益提升，对于环境的清洁越来越注重。清洁设备能够辅助或是替代人类进行清洁作业，例如，洗地机能够实现地面的清洁作业，擦玻璃机能够实现玻璃窗的清洁。

现有的清洁设备的滚刷组件在清洁待清洁面时存在无法很好的与地面贴合的情况，例如，一些待清洁面肉眼观察是位于同一平面上的，但实际上，待清洁面上的各个区域之间存在高度差，位于低位处的区域有时不能被滚刷组件清洁到；另外，也会由于地面不平整，造成水渍残留的问题。因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。

发明内容

因此，本发明所要解决的技术问题是提供一种清洁效果好的滚刷组件及具有其的地刷。

为解决上述技术问题，本发明提供一种滚刷组件，包括：滚刷体，其内部中空以形成中空腔，所述中空腔的内壁上固定有调节结构，且所述滚刷体的至少一端部设有开口，所述开口与所述中空腔连通；滚轴结构，设于所述滚刷体的中空腔内，所述滚轴结构与所述调节结构在沿着所述滚刷体的周向上传动连接；以及驱动组件，包括输出轴，所述输出轴从所述开口伸入至所述中空腔内，且所述输出轴与所述滚轴结构固定连接；所述驱动组件驱动所述输出轴与所述滚轴结构绕着所述输出轴的轴向旋转，所述滚轴结构带动所述调节结构与所述滚刷体旋转；其中，所述调节结构与所述滚轴结构在所述滚刷体的径向上活动连接，当所述滚刷体旋转时，所述滚刷体的轴线可相对所述输出轴的轴线偏移。

优选的，所述滚刷组件还包括弹性支撑件，所述弹性支撑件位于所述中空腔内，且环设于所述输出轴的外周。

优选的，所述弹性支撑件的外周抵接所述中空腔的内壁，所述弹性支撑件的内周与所述输出轴连接。

优选的，所述弹性支撑件的内周与所述输出轴之间通过第一轴承连接。

优选的，所述弹性支撑件与所述开口之间的距离小于所述弹性支撑件与所述滚刷体的中心之间的距离；或者，所述弹性支撑件设于所述滚刷体的所述开口处。

优选的，所述驱动组件还包括至少部分位于所述中空腔内的套筒，所述输出轴穿设于所述套筒内，所述滚轴结构位于所述套筒远离所述开口侧，所述输出轴的外周面与所述套筒的内壁之间设有第二轴承；

其中，所述弹性支撑件套设于所述套筒的外周面上，所述弹性支撑件的外圈与所述中空腔的腔壁接触。

优选的，所述套筒的外周面上设有卡槽，所述卡槽沿所述输出轴的周向方向环设于所述套筒的外周面上，所述弹性支撑件卡设于所述卡槽处；或者，所述弹性支撑件通过第三轴承设置于所述套筒的外周面上。

优选的，所述滚轴结构具有第一配合部，所述调节结构具有与所述第一配合部相配合的第二配合部；

其中，所述第一配合部与所述第二配合部之间滑动连接，当所述第二配合部相对所述第一配合部滑动时，所述第二配合部的滑动位移在沿着所述滚刷体的径向上的位移分量大于零。

优选的，所述第一配合部为凸设于所述滚轴结构上的面体，所述第二配合部为凹设于所述调节结构上的面体；或者，所述第一配合部为凹设于所述滚轴结构上的面体，所述第二配合部为凸设于所述调节结构上的面体。

优选的，所述第一配合部与所述第二配合部之间间隙配合；或者，所述第一配合部和所述第二配合部的其中一个在所述输出轴的轴向方向上的截面为弧形，其中另一个在所述输出轴的轴向方向上的截面为弧形、折线、锥形中的至少一种。

优选的，所述滚轴结构与所述调节结构之间还设有用于限制所述滚刷体相对所述滚轴结构偏移范围的限位结构；

其中，所述限位结构包括多个导向槽、与所述导向槽配合的多个导向凸筋，所述导向槽和所述导向凸筋的其中一者设于所述第一配合部上，其中另一者设于所述第二配合部上；所述导向槽的长度大于所述导向凸筋的长度；或者，

其中，所述限位结构包括所述第二配合部和设于所述滚轴结构上的限位部，所述调节结构上设有凹槽，所述第二配合部为所述凹槽的槽壁，所述限位部与所述第一配合部连接，所述限位部较所述第一配合部远离所述第二配合部分布，在沿所述调节结构至所述滚轴结构的方向上所述第一配合部的外径逐渐增大、所述限位部的外径逐渐减小；

所述调节结构具有所述第二配合部与所述限位部抵接时的限位状态、所述第二配合部与所述限位部间隔分布时的调节状态，所述调节结构受外力作用在所述限位状态与所述调节状态之间切换。

优选的，所述滚轴结构与所述调节结构之间设有用于在轴向上连接所述滚轴结构与所述调节结构的轴向连接组件。

优选的，所述滚轴结构和所述调节结构位于所述滚刷体轴向方向的中部。

优选的，所述驱动组件还包括用于驱使所述输出轴旋转的驱动电机，所述驱动电机与所述输出轴传动连接；

其中，所述驱动电机位于所述滚刷体外侧；或者所述驱动电机位于所述滚刷体的中空腔内。

本发明还提供了一种地刷，包括如前所述的滚刷组件。

本发明提供的技术方案，具有以下优点：

1、通过滚轴结构与调节结构之间的配合，滚刷体在其径向方向上可实现全方位(360°)的偏移，当滚刷体旋转时，滚刷体的轴线可相对输出轴的轴线偏移；

具体而言，当滚刷体悬空时，滚刷体在自身重力的作用下具有向下偏移的运动态势；当滚刷体着地时，在地面的承托作用下，滚刷体能够保持与地面平行的状态，也就是说，滚刷体能够自行调节位置姿态，以与地面配合，能够有效解决地面上出现水渍残留的问题，具有清洁效果好的优点。

2、滚轴结构和调节结构位于滚刷体轴向方向的中部，由此，能够有效保证滚刷体在使用过程中重心不发生偏移，使得滚刷体在清洁过程中与地面平行，从而使得滚刷体在清洁过程中与地面充分接触，改善清洁效果，具有清洁效果好的优点。

附图说明

图1为本发明提供的滚刷组件的立体结构示意图；

图2为图1的分解结构示意图；

图3为当地面存在高度差时滚刷体与地面之间的示意图；

图4为图1的剖面结构示意图；

图5为本发明中滚轴结构与调节结构之间的配合关系示意图；

图6为图5中A区域的放大结构示意图；

图7为当第一配合部与第二配合部的截面均为弧形时的示意图；

图8为第二配合部的截面为弧形、第一配合部的截面为折线时的示意图；

图9为本发明中滚刷体的内部结构示意图；

图10为本发明中滚轴结构的示意图；

图11为本发明中驱动电机、减速单元和套筒之间的位置关系示意图；

图12为本发明提供的地刷的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本发明。

现有的带有滚刷的清洁设备，以洗地机为例，洗地机在清洁地面时，存在滚刷无法较好地与地面贴合的情况，造成上述情况的主要原因是：地面不平整的问题，即待清洁的地面不在同一平面上。具体而言，一些待清洁的地面从肉眼观察是位于同一平面上的，但实际上，地面上的各个区域之间存在高度差，位于低位处的面体不能与滚刷贴合，滚刷无法清洁到上述面体。另外，滚刷也会由于地面不平整，造成水渍残留的问题。

鉴于此，本发明提供了一种滚刷组件，在一种示意性的场景中，所述滚刷组件应用于洗地机的地刷。值得注意的是上述举例中所述滚刷组件应用于洗地机的地刷，仅是一种可行的适用场景。在其他可行且不可被明确排除的场景中，所述滚刷组件也可以应用于擦窗机器人等。本发明实施例的保护范围并不因此而受到限定。

请参阅图1至图4所示，所述滚刷组件包括：滚刷体100、滚轴结构120、调节结构130以及驱动组件300。滚刷体100内部中空设置以形成中空腔，且滚刷体100的至少一端部设有开口，开口与中空腔连通。滚轴结构120与调节结构130相配合，滚轴结构120设于滚刷体100的中空腔内，调节结构130固设于中空腔的内壁上。滚轴结构120与调节结构130之间设有用于在轴向上连接滚轴结构120与调节结构130的轴向连接组件140，以实现滚轴结构120与调节结构130之间的轴向连接。上述“轴向”是指滚刷体100的轴向方向。

在本实施例中，滚轴结构120和调节结构130位于滚刷体100轴向方向的中部，由此，能够有效保证滚刷体100在使用过程中重心不发生偏移，使得滚刷体100在清洁过程中与地面平行，从而使得滚刷体100在清洁过程中与地面充分接触，提高清洁效果。

驱动组件300包括输出轴320和用于驱使输出轴320旋转的驱动电机311，驱动电机311与输出轴320传动连接，以驱使输出轴320旋转。输出轴320从滚刷体100的开口伸入至滚刷体100的中空腔内，输出轴320与滚轴结构120固定连接。

在本实施例中，驱动组件300的驱动电机311驱动输出轴320与滚轴结构120绕着输出轴320的轴向旋转，滚轴结构120带动调节结构130与滚刷体100旋转，也就是说，滚轴结构120与调节结构130在沿着滚刷体100的周向上传动连接。

滚轴结构120与调节结构130在通过轴向连接组件140连接后，调节结构130与滚轴结构120在滚刷体100的径向上活动连接，当滚刷体100旋转时，滚刷体100的轴线可相对输出轴320的轴线偏移。上述“调节结构130与滚轴结构120在滚刷体100的径向上活动连接”是指调节结构130相对滚轴结构120在滚刷体100的径向上具有运动自由度，以使滚刷体100在其径向上能够活动，从而实现滚刷体100姿态的调节。

具体而言，当滚刷体100悬空时，滚刷体100在自身重力的作用下具有向下偏移的运动态势；当滚刷体100着地时，在地面的承托作用下，滚刷体100能够保持与地面平行的状态。由此，滚刷体100在清洁地面时，在滚刷体100的径向方向上，滚刷体100可自己调整姿态。

当待清洁面为有高度差的地面时，请参阅图3所示，滚刷体100位于地势低处的区域在重力作用下向下偏移，而滚刷体100位于地势高处的区域则被迫向上偏移，使得滚刷体100的轴线X相对输出轴320的轴线Y偏移。值得注意的是，在滚刷体100位置自调整的过程中，滚刷体100外圆周面上的刷毛或是刷布始终与地面接触，只是，滚刷体100外圆周面上的刷毛或是刷布与地面之间的干涉量存在变化。

进一步地，在滚刷体100清洁地面的过程中，由于滚刷体100是转动设于地刷本体(图中未示意)上的，地刷本体上设有用于安装滚刷体100的滚刷腔，可能存在地面上的一些大颗粒卡设于滚刷体100与地刷本体之间的情况。在本实施例中，当大颗粒卡设于滚刷体100与地刷本体之间时，由于滚刷体100在其径向方向上具有活动自由度，大颗粒能够较为容易地从滚刷体100与地刷本体之间脱离。

反证，若滚刷体为传统的不能在其径向上进行姿态调节的滚刷体时，大颗粒很难从滚刷体与地刷本体之间脱离，当大颗粒长时间卡设于滚刷体与地刷本体之间时，极易使得滚刷体变形，从而使得地刷本体上的刮条(图中未示意)不能均匀有效的刮水，以及使得滚刷体与地面接触不均，导致地面水渍残留。

在本实施例中，滚刷体100的轴线X相对输出轴320的轴线Y偏移后，轴线X与轴线Y之间形成一夹角，上述夹角的取值范围为0°～2°。

例如，轴线X与轴线Y之间的夹角的取值可以为0°、0.5°、1.5°、2°等数值，也可以是数值在0°至2°之间以0.1°、0.2°、0.3°、0.4°、0.5°、0.6°、0.7°、0.8°、0.9°、1°为间隔单位的增长。这些仅仅是想要明确表达的示例，可以认为在最低值和最高值之间列举的数值的所有可能组合都以类似方式在该说明书明确地阐述了的。

在本实施例中，为了使得滚刷体100在其径向方向上能够较为平缓的运动，所述滚刷组件还包括弹性支撑件340，弹性支撑件340用于在滚刷体100的径向方向上对滚刷体100进行运动限位。其中，弹性支撑件340位于中空腔内，且环设于输出轴320的外周。

弹性支撑件340呈环形，采用柔性材料制成，例如，橡胶、硅胶等材料。弹性支撑件340的外周抵接中空腔的内壁，弹性支撑件340的内周与输出轴320连接。当滚刷体100在滚轴结构120和调节结构130的作用下调节姿态时，由于弹性支撑件340的存在，滚刷体100能够实现在其径向方向上平缓地偏移。

在本实施例中，弹性支撑件340的内周与输出轴320连接，有如下两种情况：第一种情况，弹性支撑件340的内周直接与输出轴320连接，可以理解为，弹性支撑件340直接套设于输出轴320的外周面上；第二种情况，弹性支撑件340的内周与输出轴320之间通过第一轴承(图中未示意)连接，在上述情况下，第一轴承的外圈与弹性支撑件340的内周抵接，第一轴承的内圈与输出轴320的外周面抵接。通过上述第一轴承，弹性支撑件340能够跟随滚刷体100一起旋转，由此，弹性支撑件340不易被磨损。反证，若不设置第一轴承，滚刷体100旋转时会与弹性支撑件340之间产生摩擦，而磨损弹性支撑件340。

关于弹性支撑件340的设置位置，在本实施例中，弹性支撑件340分布于滚刷体100中空腔的一侧。在一方案中，弹性支撑件340与滚刷体100开口之间的距离小于弹性支撑件340与滚刷体100的中心之间的距离。在另一方案中，弹性支撑件340设于滚刷体100的开口处。当弹性支撑件340设于滚刷体100的开口处时，弹性支撑件340还具有密封上述开口的作用。

为了避免外界环境影响输出轴320的传动性能，以保护输出轴320。请继续参阅图2并结合图11所示，驱动组件300还包括至少部分位于滚刷体100中空腔内的套筒330，输出轴320穿设于套筒330内。其中，滚轴结构120位于套筒330远离滚刷体100的开口侧，在本实施例中，滚刷体100呈一端开口、另一端封闭的结构，套筒330通过上述开口端延伸进滚刷体100的中空腔内。

进一步地，请参阅图4所示，输出轴320的外周面与套筒330的内壁之间设有第二轴承350。弹性支撑件340套设于套筒330的外周面上，弹性支撑件340的外圈与滚刷体100的中空腔的腔壁接触。

为了实现弹性支撑件340在套筒330上的定位，在一方案中，请参阅图11所示，套筒330的外周面上设有卡槽331，卡槽331沿输出轴320的周向方向环设于套筒330的外周面上，弹性支撑件340卡设于卡槽331处。

在另一方案中，弹性支撑件340通过第三轴承(图中未示意)设置于套筒330的外周面上，其中，第三轴承的内圈与套筒330的外周面抵接，第三轴承的外圈与弹性支撑件340的内圈抵接。第三轴承的作用除了在套筒330上定位弹性支撑件340之外还能够使得弹性支撑件340跟随滚刷体100一起旋转，以避免弹性支撑件340磨损。值得注意的是，第三轴承与上述第一轴承是不同实施例中所涉及到的轴承，为了区别不同实施例中涉及到的轴承，进而将不同实施例中的轴承分别定义为第一轴承和第三轴承。

关于驱动电机311的位置，驱动电机311可以位于滚刷体100外侧，也可以位于滚刷体100的中空腔内。优选的，驱动电机311位于滚刷体100外侧。

请参阅图4并结合图11所示，驱动电机311与输出轴320之间通过减速单元312连接，驱动电机311和减速单元312构成了驱动组件300的驱动主体310。在本实施例中，套筒330与驱动主体310固连，优选的，套筒330与减速单元312的外壳一体成型，或是与减速单元312的外壳固定连接。

当驱动电机311工作时，通过减速单元312的减速，能够使得输出轴320按照预设转速旋转，从而使得滚刷体100按照预设转速旋转。具体而言，由于输出轴320与滚轴结构120固定连接，滚轴结构120与输出轴320可实现同步转动，即当输出轴320转动时，滚轴结构120跟随输出轴320同步转动。调节结构130通过轴向连接组件140实现与滚轴结构120的同步转动，由此，实现滚刷体100与输出轴320的同步转动。

为了能够实现滚刷体100姿态的调节，在本实施例中，滚轴结构120具有第一配合部1211，调节结构130具有与第一配合部1211相配合的第二配合部131。其中，第一配合部1211与第二配合部131之间滑动连接，当第二配合部131相对第一配合部1211滑动时，第二配合部131的滑动位移在沿着滚刷体100的径向上的位移分量大于零。

关于第一配合部1211和第二配合部131，在一种情况下，请参阅图9和图10所示，第一配合部1211为凸设于滚轴结构120上的面体，第二配合部131为凹设于调节结构130上的面体；在另一种情况下，第一配合部1211为凹设于滚轴结构120上的面体，第二配合部131为凸设于调节结构130上的面体。

进一步地，第一配合部1211与第二配合部131之间间隙配合；也可以是，第一配合部1211和第二配合部131的其中一个在输出轴320的轴向方向上的截面为弧形，其中另一个在输出轴320的轴向方向上的截面为弧形、折线、锥形中的至少一种。

附图7为第二配合部131的截面为弧形，第一配合部1211的截面也为弧形时的示意图，此时，第二配合部131与第一配合部1211之间为面-面接触。附图8为第二配合部131的截面为弧形、第一配合部1211的截面为折线时的示意图，此时，第二配合部131与第一配合部1211之间为面-线接触。

在本实施例中，请继续参阅图9和图10所示，优选的，第一配合部1211为凸设于滚轴结构120上的弧形面，第二配合部131为凹设于调节结构130上的弧形面。也就是说，第一配合部1211和第二配合部131的截面均为弧形。

进一步地，请继续参阅图10所示，滚轴结构120包括与输出轴320固连的滚轴121，滚轴121具有靠近调节结构130侧分布的上述第一配合部1211。第一配合部1211可以为整球状，也可以为部分球状。在本实施例中，第一配合部1211呈部分球状。调节结构130则为与第一配合部1211配合的球碗，调节结构130的内壁至少部分为与第一配合部1211面接触配合的上述第二配合部131。

工作时，滚刷体100能够跟随滚轴结构120同步转动，并且在外力作用下滚刷体100的轴线X能够相对输出轴320的轴线Y偏移。上述“外力”可以是高低不平的地面作用于滚刷体100上的作用力，也可以是大颗粒脏物作用于滚刷体100上的作用力，还可以是用户施加于滚刷体100上的作用下。

在本实施例中，通过滚轴结构120与调节结构130之间的配合，滚刷体100在其径向方向上可实现位置调节，在滚刷体100旋转时，滚刷体100能够调节自身的姿态以使滚刷体100贴合高低不平的地面，以利于地面的清洁，并且当遇到大颗粒卡设于滚刷体100与地刷本体之间的情况时，滚刷体100通过调节自身姿态以使大颗粒脱离滚刷体100与地刷本体之间，从而解决地面水渍残留的问题。

在本实施例中，滚轴结构120与调节结构130之间还设有用于限制滚刷体100相对滚轴结构120偏移范围的限位结构。

限位结构的第一种设置形式，请继续参阅图9和图10所示，限位结构包括多个导向槽1214、与导向槽1214配合的多个导向凸筋132，导向槽1214和导向凸筋132的其中一者设于第一配合部1211上，其中另一者设于第二配合部131上。在本实施例中，第一配合部1211上设有上述导向槽1214，第二配合部131上设有上述导向凸筋132。值得注意的是，导向槽1214的长度大于导向凸筋132的长度，由此，导向凸筋132能够在导向槽1214内滑动，从而通过导向槽1214限定导向凸筋132的滑动范围，进而限制了滚刷体100相对滚轴结构120的偏移范围。

关于导向槽1214与导向凸筋132的数量，导向槽1214与导向凸筋132之间一一对应设置。导向槽1214与导向凸筋132的数量影响了滚刷体100的偏移方向，可以理解地，导向槽1214与导向凸筋132的数量越多，滚刷体100可偏移的方向越广。在本实施例中，在沿滚刷体100的周向方向上，第一配合部1211上等间隔分布有至少四个导向槽1214，第二配合部131上等间隔分布有至少四个导向凸筋132。

优选的，导向槽1214和导向凸筋132的数量分别设置为四个。四个导向槽1214或是四个导向凸筋132分别对应限定了上、下、前、后四个偏移方向。即滚刷体100可相对滚轴结构120在上、下、前、后方向上偏移。当然，导向槽1214和导向凸筋132的数量也可以为五个或六个，在此不做一一赘述。

限位结构的第二种设置形式，请参阅图5和图10所示，限位结构包括第二配合部131和设于滚轴121上的限位部1212。其中，调节结构130上设有凹槽，第二配合部131为上述凹槽的槽壁，限位部1212与第一配合部1211连接，限位部1212较第一配合部1211远离第二配合部131分布。第一配合部1211和限位部1212位于同一球面上，在沿调节结构130至滚轴结构120的方向上第一配合部1211的外径逐渐增大、限位部1212的外径逐渐减小。

具体地，调节结构130具有限位状态和调节状态。其中，在限位状态下，第二配合部131与限位部1212相抵接；在调节状态下，请参阅图6所示，第二配合部131与限位部1212间隔分布，即第二配合部131与限位部1212之间存在间隙。调节结构130受外力作用在限位状态与调节状态之间切换。

综上所述，关于滚刷体100的偏移限位，可通过上述两种设置形式的限位结构进行限位，具有偏移限位效果好的优点。

在本实施例中，将滚刷体100靠近驱动组件300侧的端部定义为第一端部，将滚刷体100远离驱动组件300侧的端部定义为第二端部。其中，第一端部开口设置，第二端部封闭设置。上述“封闭设置”是相对于开口设置而言的，在本实施例中，滚刷体100的第二端部处设有端盖110，端盖110的外周面上植有刷毛，由此，能够对墙边(如踢脚线)的清洁，从而实现沿边清洁。

实施例2

本发明还提供了一种地刷，请参阅图12所示，所述地刷包括地刷本体200和设于地刷本体200上的滚刷组件。所述滚刷组件为实施例1中所述的滚刷组件。

在一应用场景中，所述地刷为洗地机地刷。值得注意的是上述举例中所述地刷为洗地机地刷，仅是一种可行的适用场景。在其他可行且不可被明确排除的场景中，所述地刷也可以应用于其他清洁设备。本发明实施例的保护范围并不因此而受到限定。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，可以做出其它不同形式的变化或变动，都应当属于本发明保护的范围。

Claims (15)

1.一种滚刷组件，其特征在于，包括：

滚刷体，其内部中空以形成中空腔，所述中空腔的内壁上固定有调节结构，且所述滚刷体的至少一端部设有开口，所述开口与所述中空腔连通；

滚轴结构，设于所述滚刷体的中空腔内，所述滚轴结构与所述调节结构在沿着所述滚刷体的周向上传动连接；以及

驱动组件，包括输出轴，所述输出轴从所述开口伸入至所述中空腔内，且所述输出轴与所述滚轴结构固定连接；所述驱动组件驱动所述输出轴与所述滚轴结构绕着所述输出轴的轴向旋转，所述滚轴结构带动所述调节结构与所述滚刷体旋转；

其中，所述调节结构与所述滚轴结构在所述滚刷体的径向上活动连接，当所述滚刷体旋转时，所述滚刷体的轴线可相对所述输出轴的轴线偏移。

2.如权利要求1所述的滚刷组件，其特征在于，

所述滚刷组件还包括弹性支撑件，所述弹性支撑件位于所述中空腔内，且环设于所述输出轴的外周。

3.如权利要求2所述的滚刷组件，其特征在于，所述弹性支撑件的外周抵接所述中空腔的内壁，所述弹性支撑件的内周与所述输出轴连接。

4.如权利要求2所述的滚刷组件，其特征在于，所述弹性支撑件的内周与所述输出轴之间通过第一轴承连接。

5.如权利要求2所述的滚刷组件，其特征在于，

所述弹性支撑件与所述开口之间的距离小于所述弹性支撑件与所述滚刷体的中心之间的距离；或者，所述弹性支撑件设于所述滚刷体的所述开口处。

6.如权利要求1所述的滚刷组件，其特征在于，

所述驱动组件还包括至少部分位于所述中空腔内的套筒，所述输出轴穿设于所述套筒内，所述滚轴结构位于所述套筒远离所述开口侧，所述输出轴的外周面与所述套筒的内壁之间设有第二轴承；

其中，所述弹性支撑件套设于所述套筒的外周面上，所述弹性支撑件的外圈与所述中空腔的腔壁接触。

7.如权利要求6所述的滚刷组件，其特征在于，

所述套筒的外周面上设有卡槽，所述卡槽沿所述输出轴的周向方向环设于所述套筒的外周面上，所述弹性支撑件卡设于所述卡槽处；或者，

所述弹性支撑件通过第三轴承设置于所述套筒的外周面上。

8.如权利要求1所述的滚刷组件，其特征在于，

所述滚轴结构具有第一配合部，所述调节结构具有与所述第一配合部相配合的第二配合部；

其中，所述第一配合部与所述第二配合部之间滑动连接，当所述第二配合部相对所述第一配合部滑动时，所述第二配合部的滑动位移在沿着所述滚刷体的径向上的位移分量大于零。

9.如权利要求8所述的滚刷组件，其特征在于，

所述第一配合部为凸设于所述滚轴结构上的面体，所述第二配合部为凹设于所述调节结构上的面体；或者，所述第一配合部为凹设于所述滚轴结构上的面体，所述第二配合部为凸设于所述调节结构上的面体。

10.如权利要求8或9所述的滚刷组件，其特征在于，

所述第一配合部与所述第二配合部之间间隙配合；或者，所述第一配合部和所述第二配合部的其中一个在所述输出轴的轴向方向上的截面为弧形，其中另一个在所述输出轴的轴向方向上的截面为弧形、折线、锥形中的至少一种。

11.如权利要求8所述的滚刷组件，其特征在于，

所述滚轴结构与所述调节结构之间还设有用于限制所述滚刷体相对所述滚轴结构偏移范围的限位结构；

其中，所述限位结构包括多个导向槽、与所述导向槽配合的多个导向凸筋，所述导向槽和所述导向凸筋的其中一者设于所述第一配合部上，其中另一者设于所述第二配合部上；所述导向槽的长度大于所述导向凸筋的长度；或者，

其中，所述限位结构包括所述第二配合部和设于所述滚轴结构上的限位部，所述调节结构上设有凹槽，所述第二配合部为所述凹槽的槽壁，所述限位部与所述第一配合部连接，所述限位部较所述第一配合部远离所述第二配合部分布，在沿所述调节结构至所述滚轴结构的方向上所述第一配合部的外径逐渐增大、所述限位部的外径逐渐减小；

所述调节结构具有所述第二配合部与所述限位部抵接时的限位状态、所述第二配合部与所述限位部间隔分布时的调节状态，所述调节结构受外力作用在所述限位状态与所述调节状态之间切换。

12.如权利要求1所述的滚刷组件，其特征在于，

所述滚轴结构与所述调节结构之间设有用于在轴向上连接所述滚轴结构与所述调节结构的轴向连接组件。

13.如权利要求1所述的滚刷组件，其特征在于，

所述滚轴结构和所述调节结构位于所述滚刷体轴向方向的中部。

14.如权利要求1所述的滚刷组件，其特征在于，

所述驱动组件还包括用于驱使所述输出轴旋转的驱动电机，所述驱动电机与所述输出轴传动连接；

其中，所述驱动电机位于所述滚刷体外侧；或者所述驱动电机位于所述滚刷体的中空腔内。

15.一种地刷，其特征在于，包括如权利要求1至14中任一项所述的滚刷组件。