CN117502800A - 一种膏体二次成型的模具总成及其全自动口红机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及口红机技术领域，尤其是涉及一种膏体二次成型的模具总成及其全自动口红机，包括模具导向滑道、膏体成型模具和换模机构，膏体成型模具包括滑动连接在模具导向滑道上的滑动板、用于成型膏体且开口朝上的模腔件、固定安装在滑动板上且用于定位装置模腔件的固定板、定位盖合在固定板上用于固定住模腔件的过渡板、以及定位置于过渡板上并作用于模腔件的镶件板，在过渡板上开设有对应于模腔件开口的过渡通孔；通过模具导向滑道将模具移动到指定的位置进行注料或者冷却操作，然后通过换模机构达到自动取放过渡板和镶件板的操作，使模腔件能够实现膏体二次成型操作，且该操作能够达到换模自动化的目的。

Description

一种膏体二次成型的模具总成及其全自动口红机

技术领域

本发明涉及口红机技术领域，尤其是涉及一种膏体二次成型的模具总成及其全自动口红机。

背景技术

口红作为一种美容修饰类化妆品，具有增加面部美感及修正嘴唇轮廓等作用；口红的原材料在配制完成后采用灌装机将原料按照预定量填充到模具中，然后经冷却成型后形成膏体，将膏体取出后装入包材中制成口红。

为了将上述步骤达到全自动化操作，从而免去一定人工成本，提高生产加工效率，发明人提出了如发明专利申请公布号为CN114259120A所述的一种自动化小直线口红机，

通过设置冷却机构、模具输送机构、膏体灌装机构、包材定位输送机构和包材夹具装膏机构分别与机架组装为一体；将冷却隧道设置为环状结构，配合一个进风口和两个出风口，将冷却隧道分上下两层，上层镶嵌条状耐磨轨道供膏体成型模具在其滑行输送，下层空旷密封，由冷风通过、循环，实现膏体成型模具输送的同时，全程冷却；其结构设置简单，使冷却机构和模具输送机构能够相互配合，精度要求度低，成本能够大大降低；从而能够达到全自动生产口红的目的。

然而，随着人们对口红要求的不断提高，一些口红的膏体会设置有夹心结构，通过内层设置润唇膏、外层设置有色膏的结构，或者内层和外层膏体颜色不同，使膏体的用处以及丰富度均能够提高；通过在传统膏体中部夹设一层其它膏才的口红，其基本通过人工来实现，而无法达到全自动生产的目的；对此，有必要提出一种新的技术方案以解决上述问题。

发明内容

本发明为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

一种膏体二次成型的模具总成，包括模具导向滑道、膏体成型模具和换模机构，膏体成型模具包括滑动连接在模具导向滑道上的滑动板、用于成型膏体且开口朝上的模腔件、固定安装在滑动板上且用于定位装置模腔件的固定板、定位盖合在固定板上用于固定住模腔件的过渡板、以及定位置于过渡板上并作用于模腔件的镶件板，在过渡板上开设有对应于模腔件开口的过渡通孔，镶件板上设置有朝下延伸的夹心镶件，夹心镶件沿着过渡通孔伸入到模腔件的内底部；

换模机构包括与模具导向滑道相对固定的第一固定架、安装在第一固定架上并位于滑动板上方的第一横向直线模组、以及动力连接在第一横向直线模组上的夹模机械手，夹模机械手包括动力连接于第一横向直线模组的第一纵向直线模组和动力连接在第一纵向直线模组上的夹模气缸；在滑动板上位于固定板的两旁位置处分别设置有放模部位，在过渡板和镶件板上均设置有用于被夹模气缸夹取的抓取部位，过渡板和镶件板通过抓取部位被夹模气缸夹取，并通过第一横向直线模组和第一纵向直线模组的动作来将过渡板或镶件板放置到放模部位或者对接到固定板上。

优选地，在镶件板位于夹心镶件的一旁还开设有对接于过渡通孔的注料缺口。

优选地，滑动板上具有用于放置镶件板的第一放模部位和用于放置过渡板的第二放模部位，第一放模部位和第二放模部位上均设置有避空部位和第一定位孔，且第一放模部位和第二放模部位上的第一定位孔位置不同，在镶件板的下端成型有对接于第一定位孔的第一定位销，镶件板通过第一定位销与第一定位孔的配合来定位放置在第一放模部位上，且第一放模部位通过避空部位与夹心镶件让位配合；在过渡板的上端设置有对应于第一定位销的第二定位孔，镶件板通过第一定位销与第二定位孔的配合来定位置于过渡板上，在过渡板的下端设置有第二定位销，过渡板通过第二定位销与第一定位孔的配合来定位放置在第二放模部位上，且第二放模部位通过避空部位来与过渡通孔让位配合；固定板上设置有对应于第二定位销的第三定位孔，过渡板通过第二定位销与第三定位孔的配合来定位置于固定板上。

优选地，在固定板和过渡板上均镶嵌设置有相互磁性吸合的第一磁体，固定板和过渡板通过第一磁体进行磁性吸合；在过渡板和镶件板上均镶嵌设置有相互磁性吸合的第二磁体，过渡板和镶件板通过第二磁体进行磁性吸合。

优选地，夹模机械手上的夹模气缸设置有两个，两个具有四个夹爪，过渡板和镶件板上的抓取部位为设置在其四角位置处的卡槽结构，四个夹爪与卡槽结构进行相适配。

一种全自动口红机，包括上述所述的一种膏体二次成型的模具总成，还包括机体，模具导向滑道设置有多段，多段模具导向滑道呈直角转弯组成围合滑道并装置在机体上，每段模具导向滑道上均具有多个膏体成型模具，机体上位于每段模具导向滑道的位置处均设置有用于推动至少一个膏体成型模具的模具推送机构，每段模具导向滑道上的膏体成型模具通过模具推送机构的推动进行步进式移动；

在机体上沿着膏体成型模具移动方向上依次设置有对应于模腔件的第一原材料注入机构、覆盖至少一段模具导向滑道的第一膏体冷却仓、对应于模腔件的第二原材料注入机构、以及覆盖至少一段模具导向滑道的第二膏体冷却仓，在机体内部设置有对接于第一膏体冷却仓和第二膏体冷却仓的冷却循环系统；

围合滑道上位于第一原材料注入机构和第二膏体冷却仓之间的部分设置有收料部位，在机体上还安装有对接于收料部位的包材输送机构和用于将收料部位上成型的膏体取放到包材输送机构上的膏体收料机构；

换模机构设置有第一换模机构、第二换模机构、第三换模机构和第四换模机构，第一换模机构和第二换模机构设置在第一原材料注入机构和膏体收料机构之间，第一换模机构和第二换模机构分别用于将过渡板和镶件板从放模部位上取放到固定板上，第三换模机构设置在第一膏体冷却仓和第二原材料注入机构之间，第三换模机构用于将镶件板从固定板上取放到放模部位上，第四换模机构设置在第二冷却仓和膏体收料机构之间，第四换模机构用于将过渡板从固定板上取放到放模部位上。

优选地，包材输送机构包括环状输送线、设置在环状输送线上并通过环状输送线的带动进行周期性环状移动的多个包材定位治具、以及插设在包材定位治具上的膏体包材。

优选地，膏体收料机构包括第二固定架、安装在第二固定架上的第二横向直线模组、动力连接在第二横向直线模组上的第二纵向直线模组、动力连接在第二直线模组上的翻料支架、转动连接在翻料支架上的转动座、安装在翻料支架上并且动力连接于转动座的转料马达、以及安装在转动座上用于夹持膏体包材的夹具气缸；夹具气缸通过第二横向直线模组在收料部位和包材输送机构之间移动，夹具气缸通过第二纵向直线模组进行升降移动，夹具气缸通过转料马达进行180°旋转。

优选地，在机体上位于第一膏体冷却仓和第二膏体冷却仓以内的位置处均开设有对接于冷却循环系统的供气口和排气口，在机体上位于模具导向滑道以内的位置上设置有封闭槽，供气口和排气口对应在封闭槽的两端，且封闭槽与固定板的下端对接，使模腔件被置于封闭槽中。

优选地，在机体上还设置有对应于膏体成型模具的第一热风机构、第二热风机构、第三热风机构和吹风机构，第一热风机构作用在第二换模机构和第一原材料注入机构之间的膏体成型模具上；第二热风机构作用在第一冷却仓和第三换模机构之间的膏体成型模具上；第三热风机构作用在第二原材料注入机构和第二膏体冷却仓之间的膏体成型模具上；吹风机构作用在第二热风机构和第三换模机构之间的膏体成型模具上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

通过采用滑动板、模腔件、固定板、过渡板和镶件板组成膏体成型模具，该模具总成的设置引入了模具导向滑道、滑动板和换模机构，通过滑动板与模具导向滑道的滑动配合，使整个模具总成能够应用在自动化生产线上，通过模具导向滑道将模具移动到指定的位置进行注料或者冷却操作，然后通过换模机构达到自动取放过渡板和镶件板的操作，使模腔件能够实现膏体二次成型操作，且该操作能够达到换模自动化的目的；

通过一种膏体二次成型的模具总成，设置一种全自动口红机，通过采用围合滑道结合模具推送机构来实现多个膏体成型模具的循环步进式移动，并在该移动路径上设置第一原材料注入机构、第一膏体冷却仓、第二原材料注入机构、第二膏体冷却仓、包材输送机构和膏体收料机构，从而实现两次注料、两次冷却以及成型膏体收料的全自动化操作，使用者只要定期补充原材料，并且及时收取成品和补充空的膏体包材，从而能够大大降低人工成本，提高生产效率；

采用第一换模机构、第二换模机构、第三换模机构和第四换模机构的布置，使膏体成型模具在移动路径上能够进行镶件板和过渡板的取放操作，从而达到膏体成型模具在移动路劲上能够进行全自动二次注料的操作，从而实现换模的全自动化操作。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明中模具总成的结构示意图；

图2是本发明中膏体成型模具以及夹模气缸的结构示意图；

图3是本发明中膏体成型模具的爆炸结构示意图；

图4是本发明中全自动口红机的结构示意图；

图5是本发明中围合滑道和模具推送机构安装位置的结构示意图；

图6是本发明安装于机体大板上各机构的结构示意图；

图7是本发明中包材输送机构的结构示意图；

图8是本发明中膏体收料机构的结构示意图；

图9是本发明机体上对应第二膏体冷却仓位置处的结构示意图。

图中的附图标记及名称如下：

模具导向滑道10、收料部位11、膏体成型模具20、滑动板21、放模部位211、避空部位212、第一定位孔213、模腔件22、固定板23、第三定位孔231、过渡板24、过渡通孔241、第二定位孔242、第二定位销243、镶件板25、夹心镶件251、注料缺口252、第一定位销253、抓取部位26、第一磁体27、第二磁体28、换模机构30、第一换模机构301、第二换模机构302、第三换模机构303、第四换模机构304、第一固定架31、第一横向直线模组32、第一纵向直线模组33、夹模气缸34、夹爪341、机体40、模具推送机构41、第一原材料注入机构42、第一膏体冷却仓43、第二原材料注入机构44、第二膏体冷却仓45、冷却循环系统46、供气口47、排气口48、封闭槽49、包材输送机构50、环状输送线51、包材定位治具52、膏体包材53、膏体收料机构60、第二固定架61、第二横向直线模组62、第二纵向直线模组63、翻料支架64、转动座65、转料马达66、夹具气缸67、第一热风机构70、第二热风机构80、第三热风机构90、吹风机构100。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明实施例中，一种膏体二次成型的模具总成，包括模具导向滑道10、膏体成型模具20和换模机构30，膏体成型模具20包括滑动连接在模具导向滑道10上的滑动板21、用于成型膏体且开口朝上的模腔件22、固定安装在滑动板21上且用于定位装置模腔件22的固定板23、定位盖合在固定板23上用于固定住模腔件22的过渡板24、以及定位置于过渡板24上并作用于模腔件22的镶件板25，在过渡板24上开设有对应于模腔件22开口的过渡通孔241，镶件板25上设置有朝下延伸的夹心镶件251，夹心镶件251沿着过渡通孔241伸入到模腔件22的内底部；

换模机构30包括与模具导向滑道10相对固定的第一固定架31、安装在第一固定架31上并位于滑动板21上方的第一横向直线模组32、以及动力连接在第一横向直线模组32上的夹模机械手，夹模机械手包括动力连接于第一横向直线模组32的第一纵向直线模组33和动力连接在第一纵向直线模组33上的夹模气缸34；在滑动板21上位于固定板23的两旁位置处分别设置有放模部位211，在过渡板24和镶件板25上均设置有用于被夹模气缸34夹取的抓取部位26，过渡板24和镶件板25通过抓取部位26被夹模气缸34夹取，并通过第一横向直线模组32和第一纵向直线模组33的动作来将过渡板24或镶件板25放置到放模部位211或者对接到固定板23上。

通过采用滑动板21、模腔件22、固定板23、过渡板24和镶件板25组成膏体成型模具20，模腔件22作为膏体成型的主要模腔，将模腔件22固定在固定板23上，然后将固定板23固定安装在滑动板21上，滑动板21通过设置两个放模部位211，来分别放置过渡板24和镶件板25，其中，过渡板24上的过渡通孔241和模腔件22用于成型整个膏体，将过渡板24进行取放的操作，能够实现将成型的膏体的上端裸露出来，从而能够便于将膏体从模腔件22中取出，镶件板25通过设置夹心镶件251，将夹心镶件251伸入到模腔件22底部，然后通过设置即膏体注入到模腔件22内后，通过夹心镶件251的限制能够使成型后的膏体中部形成贯通通孔，将镶件板25取放到放模部位211上后，对模腔件22进行再次注料，注料沿着夹心镶件251抽出后的贯通通孔注入，使贯通通孔被填充其它原材料，待冷却成型后将制成具有夹心结构的膏体；

该模具总成的设置引入了模具导向滑道10、滑动板21和换模机构30，通过滑动板21与模具导向滑道10的滑动配合，使整个模具总成能够应用在自动化生产线上，通过模具导向滑道10将模具移动到指定的位置进行注料或者冷却操作，然后通过换模机构30达到自动取放过渡板24和镶件板25的操作，使模腔件22能够实现膏体二次成型操作，且该操作能够达到换模自动化的目的。

请参阅图3，在第一次原材料的注入时，可以通过将原材料先注入到模腔件22内后再盖合上镶件板25，盖合后的原材料刚好填充完过渡通孔241即可，也可通过 将镶件板25盖合在过渡板24上，通过在镶件板25位于夹心镶件251的一旁还开设有对接于过渡通孔241的注料缺口252，将镶件板25盖合后原材料沿着注料缺口252注入到模腔件22内；待原材料冷却成型后再取下镶件板25，使夹心镶件251被抽出，从而进行二次原材料的注入。

基于镶件板25和过渡板24来分别与放模部位211的配合，本实施例设置滑动板21上具有用于放置镶件板25的第一放模部位211和用于放置过渡板24的第二放模部位211，第一放模部位211和第二放模部位211上均设置有避空部位212和第一定位孔213，且第一放模部位211和第二放模部位211上的第一定位孔213位置不同，在镶件板25的下端成型有对接于第一定位孔213的第一定位销253，镶件板25通过第一定位销253与第一定位孔213的配合来定位放置在第一放模部位211上，且第一放模部位211通过避空部位212与夹心镶件251让位配合；在过渡板24的上端设置有对应于第一定位销253的第二定位孔242，镶件板25通过第一定位销253与第二定位孔242的配合来定位置于过渡板24上，在过渡板24的下端设置有第二定位销243，过渡板24通过第二定位销243与第一定位孔213的配合来定位放置在第二放模部位211上，且第二放模部位211通过避空部位212来与过渡通孔241让位配合；固定板23上设置有对应于第二定位销243的第三定位孔231，过渡板24通过第二定位销243与第三定位孔231的配合来定位置于固定板23上。定位销在设置上采用端部圆头结构，定位孔在设置上进行倒角，使定位销和定位孔在对接时能够进行一定的导向作用，一般定位销和定位孔在配合上至少需要设置两组，以保证镶件板25与过渡板24以及过渡板24与固定板23之间通过定位销和定位孔进行定位后的稳定精准度，同样的，也保证镶件板25和过渡板24分别在第一放模部位211和第二放模部位211上放置的稳定精准度。

此外，在固定板23和过渡板24上均镶嵌设置有相互磁性吸合的第一磁体27，固定板23和过渡板24通过第一磁体27进行磁性吸合；在过渡板24和镶件板25上均镶嵌设置有相互磁性吸合的第二磁体28，过渡板24和镶件板25通过第二磁体28进行磁性吸合；通过采用磁性吸合的方式，能够使得镶件板25、过渡板24和定位板之间的配合更为紧密牢固。

请参阅图2，夹模机械手上的夹模气缸34设置有两个，两个具有四个夹爪341，过渡板24和镶件板25上的抓取部位26为设置在其四角位置处的卡槽结构，四个夹爪341与卡槽结构进行相适配，通过这一设置，能够将镶件板25和过渡板24进行抓取后进行稳定的升降操作，尤其是正对于镶件板25抽离夹心镶件251的操作，采用四个夹爪341和四个卡槽结构将能够保证抽夹心镶件251效率。

请参阅图4-9，基于上述的一种膏体二次成型的模具总成，设置一种全自动口红机，包括机体40，模具导向滑道10设置有多段，多段模具导向滑道10呈直角转弯组成围合滑道并装置在机体40上，每段模具导向滑道10上均具有多个膏体成型模具20，机体40上位于每段模具导向滑道10的位置处均设置有用于推动至少一个膏体成型模具20的模具推送机构41，每段模具导向滑道10上的膏体成型模具20通过模具推送机构41的推动进行步进式移动；模具推送机构41一般采用气缸作为动力来逐个推动膏体成型模具20，每段模具导向滑道10上空出一个膏体成型模具20的空位，所有模具推送机构41同时动作，使每一段模具导向滑道10上最尾端的膏体成型模具20被推入到下一段模具导向滑道10上的最头端，从而能够达到步进式推动膏体成型模具20的作用；

通过对膏体进行周期性的步进式移动，在机体40上沿着膏体成型模具20移动方向上依次设置有对应于模腔件22的第一原材料注入机构42、覆盖至少一段模具导向滑道10的第一膏体冷却仓43、对应于模腔件22的第二原材料注入机构44、以及覆盖至少一段模具导向滑道10的第二膏体冷却仓45，在机体40内部设置有对接于第一膏体冷却仓43和第二膏体冷却仓45的冷却循环系统46；使膏体成型模具20在步进式移动的过程中能够实现一次注料、冷却、二次注料、冷却的顺序操作，并且通过在围合滑道上位于第一原材料注入机构42和第二膏体冷却仓45之间的部分设置有收料部位11，在机体40上还安装有对接于收料部位11的包材输送机构50和用于将收料部位11上成型的膏体取放到包材输送机构50上的膏体收料机构60；使成型好的膏体能够自动从膏体成型模具20上取下；优选地，由于膏体的第二次成型是针对于夹心部分，其外围膏体和夹心膏体的比重一般为3:1，因此设置第一膏体冷却仓43设置有三段，以覆盖三段模具导向滑道10，而第二膏体冷却仓45设置一段，覆盖一段模具导向滑道10；

此外，基于膏体成型模具20在整个移动过程中镶件板25和过渡板24的取放操作，对换模机构30的位置和个数进行了设置，换模机构30设置有第一换模机构301、第二换模机构302、第三换模机构303和第四换模机构304，第一换模机构301和第二换模机构302设置在第一原材料注入机构42和膏体收料机构60之间，第一换模机构301和第二换模机构302分别用于将过渡板24和镶件板25从放模部位211上取放到固定板23上，第三换模机构303设置在第一膏体冷却仓43和第二原材料注入机构44之间，第三换模机构303用于将镶件板25从固定板23上取放到放模部位211上，第四换模机构304设置在第二冷却仓和膏体收料机构60之间，第四换模机构304用于将过渡板24从固定板23上取放到放模部位211上。

即整个膏体成型的步骤如下：

步骤1,，通过第一换模机构301和第二换模机构302分别将镶嵌板和过渡板24叠放到固定板23上，完成模腔的合模操作；

步骤2，通过模具推送机构41将合模后的膏体成型模具20推动到第一原材料注入机构42的位置处，原材料注入机构将一种原材料注入到膏体成型模具20中；

步骤3，通过模具推送机构41将注入一种原材料的膏体成型模具20推向第一膏体冷却仓43中进行冷却，使一种原材料冷却后形成初步膏体；

步骤4，通过模具推送机构41将成型初步膏体的膏体成型模具20推向第三换模机构303，第三换模机构303将镶件板25垂直取放到第一放模部位211上，使初步膏体的中部被空出来；

步骤5，通过模具推送机构41将取下镶件板25的膏体成型模具20推动到第二原材料注入机构44的位置处，原材料注入机构将另一种原材料注入到膏体成型模具20中；

步骤6，通过模具推送机构41将注入另一种原材料的膏体成型模具20推向第二膏体冷却仓45中进行冷却，使另一种原材料冷却后与初步膏体结合形成成品膏体；

步骤7，通过模具推送机构41将具有成品膏体的膏体成型模具20推向第四换模机构304，第四换膜机构304将过渡板24垂直取放到第二放模部位211上，使成品膏体的上端被裸露出来；

步骤8，通过模具推送机构41将具有成品膏体的膏体成型模具20推向收料部位11，通过膏体收料机构60将成品膏体取放到膏体包材53中，然后再放置到包材输送机构50上完成出料。

因此，通过一种膏体二次成型的模具总成，设置一种全自动口红机，通过采用围合滑道结合模具推送机构41来实现多个膏体成型模具20的循环步进式移动，并在该移动路径上设置第一原材料注入机构42、第一膏体冷却仓43、第二原材料注入机构44、第二膏体冷却仓45、包材输送机构50和膏体收料机构60，从而实现两次注料、两次冷却以及成型膏体收料的全自动化操作，使用者只要定期补充原材料，并且及时收取成品和补充空的膏体包材53，从而能够大大降低人工成本，提高生产效率；

采用第一换模机构301、第二换模机构302、第三换模机构303和第四换模机构304的布置，使膏体成型模具20在移动路径上能够进行镶件板25和过渡板24的取放操作，从而达到膏体成型模具20在移动路劲上能够进行全自动二次注料的操作，从而实现换模的全自动化操作。

请参阅图7，包材输送机构50包括环状输送线51、设置在环状输送线51上并通过环状输送线51的带动进行周期性环状移动的多个包材定位治具52、以及插设在包材定位治具52上的膏体包材53；该包材输送机构50可参照发明专利授权公告号为CN219524382U所述的一种带有自动旋包材组件的口红机出料机构。

请参阅图8，膏体收料机构60包括第二固定架61、安装在第二固定架61上的第二横向直线模组62、动力连接在第二横向直线模组62上的第二纵向直线模组63、动力连接在第二直线模组上的翻料支架64、转动连接在翻料支架64上的转动座65、安装在翻料支架64上并且动力连接于转动座65的转料马达66、以及安装在转动座65上用于夹持膏体包材53的夹具气缸67；夹具气缸67通过第二横向直线模组62在收料部位11和包材输送机构50之间移动，夹具气缸67通过第二纵向直线模组63进行升降移动，夹具气缸67通过转料马达66进行180°旋转。膏体收料机构60上的翻料支架64、转动座65、转料马达66和夹具气缸67总成体可参照发明专利授权公告号为CN216468767U所述的一种应用于小直线口红机的翻转夹持机构。

请参阅图9，在机体40上位于第一膏体冷却仓43和第二膏体冷却仓45以内的位置处均开设有对接于冷却循环系统46的供气口47和排气口48，在机体40上位于模具导向滑道10以内的位置上设置有封闭槽49，供气口47和排气口48对应在封闭槽49的两端，且封闭槽49与固定板23的下端对接，使模腔件22被置于封闭槽49中；通过封闭槽49的设置，使经过封闭槽49的膏体成型模具20下端的模腔件22能够被封闭在封闭槽49中，然后通过供气口47和排气口48的配合，来达到循环供应冷气从而充分对模腔件22内的膏体进行冷却操作。

请参阅图6，在机体40上还设置有对应于膏体成型模具20的第一热风机构70、第二热风机构80、第三热风机构90和吹风机构100，第一热风机构70作用在第二换模机构302和第一原材料注入机构42之间的膏体成型模具20上；第二热风机构80作用在第一冷却仓和第三换模机构303之间的膏体成型模具20上；第三热风机构90作用在第二原材料注入机构44和第二膏体冷却仓45之间的膏体成型模具20上；吹风机构100作用在第二热风机构80和第三换模机构303之间的膏体成型模具20上；第一热风机构70用于对模腔件22进行充分受热，使注入的原材料与模腔之间不会产生气泡；第二热风机构80用于对夹心镶件251进行受热，使夹心镶件251接触的膏体进行一定程度上的溶解，使夹心镶件251在抽出的过程中不会对膏体中部空出来的部分进行拉伤；吹风机构100对夹心镶件进行快速降温，防止夹心镶件251热度持续过久而使膏体进一步融化；第三热风机构90用于对二次注入的原材料进行受热，使二次注入的原材料与已经成型的膏体进行充分结合，使两种材料的上端能够保持平整。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

在机体上还设置有对应于膏体成型模具的第一热风机构、第二热风机构、第三热风机构和吹风机构，第一热风机构作用在第二换模机构和第一原材料注入机构之间的膏体成型模具上；第二热风机构作用在第一冷却仓和第三换模机构之间的膏体成型模具上；第三热风机构作用在第二原材料注入机构和第二膏体冷却仓之间的膏体成型模具上；吹风机构作用在第二热风机构和第三换模机构之间的膏体成型模具上。

Claims (10)

1.一种膏体二次成型的模具总成，其特征在于，包括模具导向滑道、膏体成型模具和换模机构，膏体成型模具包括滑动连接在模具导向滑道上的滑动板、用于成型膏体且开口朝上的模腔件、固定安装在滑动板上且用于定位装置模腔件的固定板、定位盖合在固定板上用于固定住模腔件的过渡板、以及定位置于过渡板上并作用于模腔件的镶件板，在过渡板上开设有对应于模腔件开口的过渡通孔，镶件板上设置有朝下延伸的夹心镶件，夹心镶件沿着过渡通孔伸入到模腔件的内底部；

换模机构包括与模具导向滑道相对固定的第一固定架、安装在第一固定架上并位于滑动板上方的第一横向直线模组、以及动力连接在第一横向直线模组上的夹模机械手，夹模机械手包括动力连接于第一横向直线模组的第一纵向直线模组和动力连接在第一纵向直线模组上的夹模气缸；在滑动板上位于固定板的两旁位置处分别设置有放模部位，在过渡板和镶件板上均设置有用于被夹模气缸夹取的抓取部位，过渡板和镶件板通过抓取部位被夹模气缸夹取，并通过第一横向直线模组和第一纵向直线模组的动作来将过渡板或镶件板放置到放模部位或者对接到固定板上。

2.根据权利要求1所述的一种膏体二次成型的模具总成，其特征在于，在镶件板位于夹心镶件的一旁还开设有对接于过渡通孔的注料缺口。

3.根据权利要求1所述的一种膏体二次成型的模具总成，其特征在于，滑动板上具有用于放置镶件板的第一放模部位和用于放置过渡板的第二放模部位，第一放模部位和第二放模部位上均设置有避空部位和第一定位孔，且第一放模部位和第二放模部位上的第一定位孔位置不同，在镶件板的下端成型有对接于第一定位孔的第一定位销，镶件板通过第一定位销与第一定位孔的配合来定位放置在第一放模部位上，且第一放模部位通过避空部位与夹心镶件让位配合；在过渡板的上端设置有对应于第一定位销的第二定位孔，镶件板通过第一定位销与第二定位孔的配合来定位置于过渡板上，在过渡板的下端设置有第二定位销，过渡板通过第二定位销与第一定位孔的配合来定位放置在第二放模部位上，且第二放模部位通过避空部位来与过渡通孔让位配合；固定板上设置有对应于第二定位销的第三定位孔，过渡板通过第二定位销与第三定位孔的配合来定位置于固定板上。

4.根据权利要求3所述的一种膏体二次成型的模具总成，其特征在于，在固定板和过渡板上均镶嵌设置有相互磁性吸合的第一磁体，固定板和过渡板通过第一磁体进行磁性吸合；在过渡板和镶件板上均镶嵌设置有相互磁性吸合的第二磁体，过渡板和镶件板通过第二磁体进行磁性吸合。

5.根据权利要求1所述的一种膏体二次成型的模具总成，其特征在于，夹模机械手上的夹模气缸设置有两个，两个具有四个夹爪，过渡板和镶件板上的抓取部位为设置在其四角位置处的卡槽结构，四个夹爪与卡槽结构进行相适配。

6.一种全自动口红机，包括权利要求1-5中任一项所述的一种膏体二次成型的模具总成，其特征在于，还包括机体，模具导向滑道设置有多段，多段模具导向滑道呈直角转弯组成围合滑道并装置在机体上，每段模具导向滑道上均具有多个膏体成型模具，机体上位于每段模具导向滑道的位置处均设置有用于推动至少一个膏体成型模具的模具推送机构，每段模具导向滑道上的膏体成型模具通过模具推送机构的推动进行步进式移动；

在机体上沿着膏体成型模具移动方向上依次设置有对应于模腔件的第一原材料注入机构、覆盖至少一段模具导向滑道的第一膏体冷却仓、对应于模腔件的第二原材料注入机构、以及覆盖至少一段模具导向滑道的第二膏体冷却仓，在机体内部设置有对接于第一膏体冷却仓和第二膏体冷却仓的冷却循环系统；

围合滑道上位于第一原材料注入机构和第二膏体冷却仓之间的部分设置有收料部位，在机体上还安装有对接于收料部位的包材输送机构和用于将收料部位上成型的膏体取放到包材输送机构上的膏体收料机构；

换模机构设置有第一换模机构、第二换模机构、第三换模机构和第四换模机构，第一换模机构和第二换模机构设置在第一原材料注入机构和膏体收料机构之间，第一换模机构和第二换模机构分别用于将过渡板和镶件板从放模部位上取放到固定板上，第三换模机构设置在第一膏体冷却仓和第二原材料注入机构之间，第三换模机构用于将镶件板从固定板上取放到放模部位上，第四换模机构设置在第二冷却仓和膏体收料机构之间，第四换模机构用于将过渡板从固定板上取放到放模部位上。

7.根据权利要求6所述的一种全自动口红机，其特征在于，包材输送机构包括环状输送线、设置在环状输送线上并通过环状输送线的带动进行周期性环状移动的多个包材定位治具、以及插设在包材定位治具上的膏体包材。

8.根据权利要求7所述的一种全自动口红机，其特征在于，膏体收料机构包括第二固定架、安装在第二固定架上的第二横向直线模组、动力连接在第二横向直线模组上的第二纵向直线模组、动力连接在第二直线模组上的翻料支架、转动连接在翻料支架上的转动座、安装在翻料支架上并且动力连接于转动座的转料马达、以及安装在转动座上用于夹持膏体包材的夹具气缸；夹具气缸通过第二横向直线模组在收料部位和包材输送机构之间移动，夹具气缸通过第二纵向直线模组进行升降移动，夹具气缸通过转料马达进行180°旋转。

9.根据权利要求6所述的一种全自动口红机，其特征在于，在机体上位于第一膏体冷却仓和第二膏体冷却仓以内的位置处均开设有对接于冷却循环系统的供气口和排气口，在机体上位于模具导向滑道以内的位置上设置有封闭槽，供气口和排气口对应在封闭槽的两端，且封闭槽与固定板的下端对接，使模腔件被置于封闭槽中。

10.根据权利要求6所述的一种全自动口红机，其特征在于，在机体上还设置有对应于膏体成型模具的第一热风机构、第二热风机构、第三热风机构和吹风机构，第一热风机构作用在第二换模机构和第一原材料注入机构之间的膏体成型模具上；第二热风机构作用在第一冷却仓和第三换模机构之间的膏体成型模具上；第三热风机构作用在第二原材料注入机构和第二膏体冷却仓之间的膏体成型模具上；吹风机构作用在第二热风机构和第三换模机构之间的膏体成型模具上。