CN117490897A - 载荷机构活塞杆运动间隙及载荷力测量装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于载荷机构检测领域，涉及一种载荷机构活塞杆运动间隙及载荷力测量装置及方法。装置的底座一端设带U型弧面的凸台，与同样带U型弧面的压紧盖板共同夹紧载荷机构，载荷机构的活塞杆与力值传感器和回型接头连接，回型接触块与回型接头相扣，回型接触块与带摇把丝杠连接，旋转带摇把丝杠实现回型接触块移动，进而实现活塞杆的伸缩，通过百分表配合固定在力值传感器上的挡板测量伸缩杆位移量。本发明代替人工测量，减少误差，测量精度分别可达0.01mm、0.1N；适用不同规格载荷机构；实现活塞杆运动间隙和载荷力同时检测，减少了检测工装的数量和种类，提高工作效率，减少成本，缩短检测时间。

Description

载荷机构活塞杆运动间隙及载荷力测量装置及方法

技术领域

本发明属于载荷机构检测领域，涉及一种载荷机构活塞杆运动间隙及载荷力测量装置及方法，应用于载荷机构内部活塞杆往复运动过程中转换间隙和载荷力测量。

背景技术

载荷机构作为操纵传动部件，其特点是类型多，行程范围不一，力值参数不同。在实际使用过程中对性能的要求非常严格。载荷机构活塞杆往复间隙和载荷力是重要性能指标，若活塞杆往复间隙值大，或者载荷力超标，操纵系统灵敏度就会下降，影响操控品质甚至操纵安全。因此准确测量载荷机构活塞杆往复间隙和载荷力十分必要。

以往的测量方式通过使用固定百分表，通过手动的拉/压活塞杆，检查往复间隙及载荷力，由于载荷机构力值较大，手动拉/压造成力值不稳定，无法匀速拉/压，活塞杆运动不平稳导致试验数据不准，引起测量误差。

发明内容

鉴于以上原因，本发明提供了一种载荷机构活塞杆运动间隙及载荷力测量装置及方法，借助机械传动的方式减少了操纵难度，增加了普适性，可以快速上手，该装置主要采用手轮丝杠、力值传感器、百分表、拉压接头等部件，减少测量过程中产生的误差，弥补了测试指标精度难以保证、测试时间长等不足之处，极大提升了测量工作的精度与效率。

本发明使用手轮、丝杠传动方式，测试载荷机构在拉/压工作状态后恢复中立位置的变化量，使用传感器测试活塞杆运动过程中的力值变化量，从而判断活塞杆往复间隙值和载荷稳定性。使用该装置可同时测量出载荷机构的拉/压活塞杆往复间隙和载荷力，排除了人为误差和游标卡尺测量时产生的误差，在试验过程中还可以针对载荷机构的长度不同，调节试验台夹具位置，增加试验装置的互换性、实用性和操纵性，使整个试验过程流程化，简单化，大大提升了检测质量。避免工作过程中出现的质量风险，提高工作效率，最大程度地解决载荷机构活塞杆往复间隙和载荷力测量过程中的难点问题。与以往的检测方式相比，该方法通过丝杠传动，可以减少测量过程中的摩擦损耗，通过百分表和力值传感器测试活塞杆的伸缩偏移量及力值载荷，精度更高，综合性更强。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种载荷机构活塞杆运动间隙及载荷力测量装置，所述测量装置包括底座1、压紧盖板2、紧固套筒3、连接轴4、支撑板5、带摇把丝杠6、回型接触块7、回型接头8、紧固螺母9、力值传感器10、挡板11、支撑柱12、百分表13、一字槽螺钉14、夹持固定板15、刻度标尺16、摇把17、力值显示器18。

所述的底座1为条形板状结构，通过固定在其下表面的夹持固定板15装夹在虎钳上，用于为整个测量装置提供稳定支撑，其上表面前端设凸台，凸台上表面制U型弧面，U型弧面轴线与底座1长度方向轴线平行；所述的压紧盖板2下表面亦制U型弧面，其置于底座1上，二者的U型弧面相对，用于夹持被测量载荷机构，压紧盖板2一侧通过连接轴4连接在底座1上，并且其能够绕连接轴4自由旋转实现开合，压紧盖板2另一侧设置有紧固套筒3，通过紧固套筒3与底座1配合，固紧被测量载荷机构，固紧后被测量载荷机构的活塞杆轴线与底座1和压紧盖板2的U型弧面轴线重合，紧固套筒3顶端设摇把17，用于拧动紧固套筒3。

所述的支撑板5固定在底座1上表面的后端，其上部设螺纹通孔；所述的带摇把丝杠6从后侧拧入支撑板5的螺纹通孔中，在支撑板5的支撑下旋进旋出，其前端通过旋转轴承连接回型接触块7；所述的回型接触块7呈U型，通过带摇把丝杠6的旋进旋出实现前后移动；所述的回型接头8前端固定连接在力值传感器10上，力值传感器10前端通过紧固螺母9与活塞杆后端实现固定连接，回型接头8亦呈U型，其开口方向与回型接触块7开口方向垂直，且二者相扣合，使回型接头8能够在回型接触块7带动下前后移动，用于在带摇把丝杠6拉/压运动过程中传递载荷力，通过回型接触块7前后移动，带动活塞杆伸缩运动，实现间隙和载荷力测量动作。

所述的回型接触块7的U型口宽度大于回型接头8的U型口宽度，回型接触块7的前端面为C面，其U型口内侧前端面为A面，回型接头8的U型口内侧前端面为D面，U型口内侧后端面为B面，活塞杆在初始位置处时，回型接触块7和回型接头8之间不接触，拉伸活塞杆时，A面与B面贴合，压缩活塞杆时，C面与D面贴合。

所述的挡板11固定在力值传感器10上，其竖向布置并与活塞杆伸缩运动同步；所述的支撑柱12固定连接在底座1上，其上端设通孔，百分表13穿入该通孔并通过一字槽螺钉14固定，其顶杆顶在挡板11上，用于测量活塞杆伸缩位移；所述的刻度标尺16沿底座1长度方向固定在底座1的上表面，用于与挡板11配合，明确活塞杆运动位置；挡板11随活塞杆伸缩过程中压缩百分表13顶杆，从而实现间隙测量，同时刻度标尺16与挡板11相互对应，可明确活塞杆运动位置。

所述的力值显示器18与力值传感器10相连接，用于精确读出活塞杆拉/压任意位置的载荷力。

进一步的，针对不同直径规格的载荷机构，通过更换不同规格的紧固套筒3和连接轴4，使不同规格被测量载荷机构的活塞杆轴线均与底座1的U型弧面和压紧盖板2的U型弧面轴线重合。

一种载荷机构活塞杆运动间隙及载荷力测量方法，基于所述测量装置实现，所述测量方法步骤如下：

步骤1，测量前准备：

1.1将测量装置整体安装在虎钳上，用虎钳夹紧底座1下方的夹持固定板15；

1.2将回型接头8拧在力值传感器10上，再一同拧在被测量载荷机构的活塞杆上，用紧固螺母9固紧，保证回型接头8、力值传感器10与被测量载荷机构的活塞杆之间固定可靠无松动；

1.3将被测量载荷机构放置在底座1的U型弧面中，调整被测量载荷机构位置，或者转动带摇把丝杠6调整回型接触块7位置，最终保证回型接头8的U型口扣在回型接触块7U型口中并且二者不接触。调整好位置后，关合压紧盖板2并转动摇把17，通过紧固套筒3将被测载荷机构固定在底座1与压紧盖板2的U型弧面中，并保证牢固不松动；

1.4将挡板11固定在力值传感器10上，百分表13表杆插入到支撑柱12孔中，保证顶杆顶在挡板11上并处于压缩状态，且压缩量＞5mm，然后用一字槽螺钉14将百分表13固定在支撑柱12上，保证牢固不松动；

步骤2，载荷机构运动间隙或力值测量：

测量载荷机构运动间隙时：

2.1测量前准备工作完成后，转动带摇把丝杠6，使其带动回型接触块7向拉伸方向运动，拉伸过程中回型接触块7的A面与回型接头8的B面相接触并带动力值传感器10，使被测量载荷机构活塞杆拉伸，拉伸行程为10±1mm时停止；

2.2反向转动带摇把丝杠6，使其带动回型接触块7向压缩方向运动，直至回型接触块7的A面与回型接头8的B面脱离开，记录此时百分表13读数n1；

2.3继续保持与上一步中相同方向转动带摇把丝杠6，使其带动回型接触块7向压缩方向运动，压缩过程中回型接触块7的C面与回型接头8的D面相接触并带动力值传感器10，使被测量载荷机构活塞杆压缩，压缩行程为10±1mm时停止；

2.4向与上一步中相反方向转动带摇把丝杠6，使其带动回型接触块7向拉伸方向运动，直至回型接触块7的C面与回型接头8的D面脱离开，记录此时百分表13读数n2；

2.5计算被测量载荷机构运动间隙△n＝|n1-n2|。

载荷机构力值测量包括压缩载荷力测量和拉伸载荷力测量，具体的：

测量拉伸载荷力时：

测量前准备工作完成后，转动带摇把丝杠6，使其带动回型接触块7向拉伸方向运动，拉伸过程中回型接触块7的A面与回型接头8的B面相接触并带动力值传感器10，使被测量载荷机构活塞杆拉伸，按要求在刻度标尺16上读取相应拉伸行程L1；停止转动带摇把丝杠6，读取此时力值显示器18上的载荷力值F1，该载荷力值即为被测量载荷机构在行程L1时的载荷力；

测量压缩载荷力时：

测量前准备工作完成后，转动带摇把丝杠6，使其带动回型接触块7向压缩方向运动，压缩过程中回型接触块7的C面与回型接头8的D面相接触并带动力值传感器10，使被测量载荷机构活塞杆压缩，并按要求在刻度标尺16上读取相应拉伸行程L2；停止转动带摇把丝杠6，读取此时力值显示器18上的载荷力值F2，该载荷力值即为被测量载荷机构在行程L2时的载荷力；

步骤3，测量完成后整理：

3.1完成测量后，拧松紧固摇把3将压紧盖板2打开，取下被测量载荷机构，拧松紧固螺母9取下力值传感器10和回型接头8；

3.2测量下一件载荷机构按步骤1至步骤2执行，操作完成将测量装置从虎钳上取下即可。

本发明的有益效果：

(1)本发明测量方法简便，操作简单。利用装置代替了人手动拉压以及传统游标卡尺、卷尺、测力计和目视检查测量方法，减少了测量工具不适合和人为因素带来的误差，更利于载荷机构活塞运动间隙及载荷力测量，提高了实用性及科学性，使测量结果更准确，测量间隙和载荷力精度分别可达0.01mm、0.1N。

(2)本测量装置具备快换功能，针对不同规格的被测产品，其活塞杆中心均处于底座1的U型槽和压紧盖板2U型槽中心，仅需调整紧固套筒3、连接轴4将被测量载荷机构压紧即可测量，从而适应多种直径规格的被测量载荷机构。

(3)通过本测量装置可将载荷机构活塞杆运动间隙和载荷力同时进行检测，在检测过程中可以综合判断载荷机构力值和活塞杆运动间隙的对应关系，可辅助技术人员进行产品故障分析，提升产品综合性能。

(4)本发明属于集成检测，减少了检测工装的使用数量和种类，单个工装即可实现两种性能检测，装夹准备次数减少，操作难度降低，极大提高工作效率，减少工装成本，缩短载荷机构试验检测工作的时间。

附图说明

图1为测量装置三维轴测图。

图2为测量装置主视图。

图3为测量装置局部视图。

图中：1底座；2压紧盖板；3紧固套筒；4连接轴；5支撑板；6带摇把丝杠；7回型接触块；8回型接头；9紧固螺母；10力值传感器；11挡板；12支撑柱；13百分表；14一字槽螺钉；15夹持固定板；16刻度标尺；17摇把；18力值显示器。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清晰明了，下面结合附图对本发明作详细说明。

一种载荷机构活塞杆运动间隙及载荷力测量装置，所述测量装置包括底座1、压紧盖板2、紧固套筒3、连接轴4、支撑板5、带摇把丝杠6、回型接触块7、回型接头8、紧固螺母9、力值传感器10、挡板11、支撑柱12、百分表13、一字槽螺钉14、夹持固定板15、刻度标尺16、摇把17、力值显示器18，如图1和图2所示。

所述的底座1为条形板状结构，通过固定在其下表面的夹持固定板15装夹在虎钳上，用于为整个测量装置提供稳定支撑，其上表面前端设凸台，凸台上表面制U型弧面，U型弧面轴线与底座1轴线平行；所述的压紧盖板2下表面亦制U型弧面，其置于底座1上，二者的U型弧面相对，用于夹持被测量载荷机构，压紧盖板2一侧通过连接轴4连接在底座1上，并且其能够绕连接轴4自由旋转实现开合，压紧盖板2另一侧设置有紧固套筒3，通过紧固套筒3与底座1配合，固紧被测量载荷机构，固紧后被测量载荷机构的活塞杆轴线与底座1和压紧盖板2的U型弧面轴线重合，紧固套筒3顶端设摇把17，用于拧动紧固套筒3；所述的支撑板5通过螺栓固定在底座1上表面的后端，其上部设螺纹通孔；所述的带摇把丝杠6从后侧拧入支撑板5的螺纹通孔中，在支撑板5的支撑下旋进旋出，其前端通过旋转轴承连接回型接触块7；所述的回型接触块7呈U型，通过带摇把丝杠6的旋进旋出实现前后移动；所述的回型接头8前端通过紧固螺栓固定连接在力值传感器10上，力值传感器10前端通过紧固螺母9与活塞杆后端实现固定连接，回型接头8亦呈U型，其开口方向与回型接触块7开口方向垂直，且二者相扣合，使回型接头8能够在回型接触块7带动下前后移动，用于在带摇把丝杠6拉/压运动过程中传递载荷力，通过回型接触块7前后移动，带动活塞杆伸缩运动，实现间隙和载荷力测量动作。

所述的回型接触块7的U型口宽度大于回型接头8的U型口宽度，回型接触块7的前端面为C面，其U型口内侧前端面为A面，回型接头8的U型口内侧前端面为D面，U型口内侧后端面为B面，活塞杆在初始位置处时，回型接触块7和回型接头8之间不接触，拉伸活塞杆时，A面与B面贴合，压缩活塞杆时，C面与D面贴合，如图3所示。

所述的挡板11通过螺钉固定在力值传感器10上，其竖向布置并与活塞杆伸缩运动同步；所述的支撑柱12固定连接在底座1上，其上端设通孔，百分表13穿入该通孔并通过一字槽螺钉14固定，其顶杆顶在挡板11上，用于测量活塞杆伸缩位移；所述的刻度标尺16沿底座1长度方向固定在底座1的上表面，用于与挡板11配合，明确活塞杆运动位置；挡板11随活塞杆伸缩过程中压缩百分表13顶杆，从而实现间隙测量，同时刻度标尺16与挡板11相互对应，可明确活塞杆运动位置。

所述的力值显示器18与力值传感器10相连接，用于精确读出活塞杆拉/压任意位置的载荷力。

进一步的，针对不同直径规格的载荷机构，通过更换不同规格的紧固套筒3和连接轴4，使不同规格被测量载荷机构的活塞杆轴线均与底座1的U型弧面和压紧盖板2的U型弧面轴线重合。

一种载荷机构活塞杆运动间隙及载荷力测量方法，基于所述测量装置实现，所述测量方法步骤如下：

步骤1，测量前准备：

1.1将测量装置整体安装在虎钳上，用虎钳夹紧底座1下方的夹持固定板15；

1.2将回型接头8拧在力值传感器10上，再一同拧在被测量载荷机构的活塞杆上，用紧固螺母9固紧，保证回型接头8、力值传感器10与被测量载荷机构的活塞杆之间固定可靠无松动；

1.3将被测量载荷机构放置在底座1的U型弧面中，调整被测量载荷机构位置，最终保证回型接头8的U型口扣在回型接触块7U型口中并且二者不接触。调整好位置后，关合压紧盖板2并转动摇把17，通过紧固套筒3将被测载荷机构固定在底座1与压紧盖板2的U型弧面中，并保证牢固不松动；

1.4用十字槽螺钉将挡板11固定在力值传感器10上，百分表13表杆插入到支撑柱12孔中，保证顶杆顶在挡板11上并处于压缩状态，且压缩量＞5mm，然后用一字槽螺钉14将百分表13固定在支撑柱12上，保证牢固不松动；

步骤2，测量载荷机构运动间隙：

2.1测量前准备工作完成后，先逆时针转动带摇把丝杠6，使其带动回型接触块7向拉伸方向运动，拉伸过程中回型接触块7的A面与回型接头8的B面相接触并带动力值传感器10，使被测量载荷机构活塞杆拉伸，拉伸行程为10±1mm时停止；

2.2顺时针转动带摇把丝杠6，使其带动回型接触块7向压缩方向运动，直至回型接触块7的A面与回型接头8的B面脱离开，记录此时百分表13读数n1；

2.3继续顺时针转动带摇把丝杠6，使其带动回型接触块7向压缩方向运动，压缩过程中回型接触块7的C面与回型接头8的D面相接触并带动力值传感器10，使被测量载荷机构活塞杆压缩，压缩行程为10±1mm时停止；

2.4逆时针转动带摇把丝杠6，使其带动回型接触块7向拉伸方向运动，直至回型接触块7的C面与回型接头8的D面脱离开，记录此时百分表13读数n2；

2.5计算被测量载荷机构运动间隙△n＝|n1-n2|。

步骤3，测量载荷机构力值，包括测量压缩载荷力和拉伸载荷力，具体的：

3.1测量拉伸载荷力：

将测量装置恢复至测量前准备状态，逆时针转动带摇把丝杠6，使其带动回型接触块7向拉伸方向运动，拉伸过程中回型接触块7的A面与回型接头8的B面相接触并带动力值传感器10，使被测量载荷机构活塞杆拉伸，按要求在刻度标尺16上读取相应拉伸行程L1；停止转动带摇把丝杠6，读取此时力值显示器18上的载荷力值F1，该载荷力值即为被测量载荷机构在行程L1时的载荷力；

3.2测量压缩载荷力：

将测量装置恢复至测量前准备状态，顺时针转动带摇把丝杠6，使其带动回型接触块7向压缩方向运动，压缩过程中回型接触块7的C面与回型接头8的D面相接触并带动力值传感器10，使被测量载荷机构活塞杆压缩，并按要求在刻度标尺16上读取相应拉伸行程L2；停止转动带摇把丝杠6，读取此时力值显示器18上的载荷力值F2，该载荷力值即为被测量载荷机构在行程L2时的载荷力；

步骤4，测量完成后整理：

4.1完成测量后，拧松紧固摇把3将压紧盖板2打开，取下被测量载荷机构，拧松紧固螺母9取下力值传感器10和回型接头8；

4.2测量下一件载荷机构按步骤1至步骤2执行，操作完成将测量装置从虎钳上取下即可。

以上所述实施例仅表达本发明的实施方式，但并不能因此而理解为对本发明专利的范围的限制，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些均属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种载荷机构活塞杆运动间隙及载荷力测量装置，其特征在于，所述测量装置包括底座(1)、压紧盖板(2)、支撑板(5)、带摇把丝杠(6)、回型接触块(7)、回型接头(8)、力值传感器(10)、挡板(11)、支撑柱(12)、百分表(13)、刻度标尺(16)、力值显示器(18)；

所述的底座(1)为条形板状结构，其上表面前端设凸台，凸台上表面制U型弧面，U型弧面轴线与底座(1)长度方向轴线平行；所述的压紧盖板(2)下表面亦制U型弧面，其置于底座(1)上，二者的U型弧面相对，用于夹持被测量载荷机构，压紧盖板(2)一侧与底座(1)连接，并能够开合，另一侧与底座(1)可拆卸的紧固，用于固紧被测量载荷机构，固紧后被测量载荷机构的活塞杆轴线与底座(1)和压紧盖板(2)的U型弧面轴线重合；

所述的支撑板(5)固定在底座(1)上表面的后端，其上部设螺纹通孔；所述的带摇把丝杠(6)从后侧拧入支撑板(5)的螺纹通孔中，在支撑板(5)的支撑下旋进旋出，其前端可旋转的连接回型接触块(7)；所述的回型接触块(7)呈U型，通过带摇把丝杠(6)的旋进旋出实现前后移动；所述的回型接头(8)前端固定连接在力值传感器(10)上，力值传感器(10)前端与活塞杆后端固定连接，回型接头(8)亦呈U型，其开口方向与回型接触块(7)开口方向垂直，且二者相扣合，使回型接头(8)能够在回型接触块(7)带动下前后移动，用于在带摇把丝杠(6)拉/压运动过程中传递载荷力；

所述的回型接触块(7)的U型口宽度大于回型接头(8)的U型口宽度，活塞杆在初始位置处时，回型接触块(7)和回型接头(8)之间不接触；

所述的挡板(11)固定在力值传感器(10)上，其竖向布置并与活塞杆伸缩运动同步；所述的支撑柱(12)固定连接在底座(1)上，其上端设通孔，百分表(13)穿入该通孔并固定，其顶杆顶在挡板(11)上，用于测量活塞杆伸缩位移；所述的刻度标尺(16)沿底座(1)长度方向固定在底座(1)的上表面，用于与挡板(11)配合，明确活塞杆运动位置；

所述的力值显示器(18)与力值传感器(10)相连接，用于精确读出活塞杆任意位置的载荷力。

2.根据权利要求1所述的一种载荷机构活塞杆运动间隙及载荷力测量装置，其特征在于，所述的回型接触块(7)的前端面为C面，其U型口内侧前端面为A面，回型接头(8)的U型口内侧前端面为D面，U型口内侧后端面为B面，拉伸活塞杆时，A面与B面贴合，压缩活塞杆时，C面与D面贴合。

3.根据权利要求1所述的一种载荷机构活塞杆运动间隙及载荷力测量装置，其特征在于，所述的底座(1)下表面固定有夹持固定板(15)，用于将装夹装置夹持在虎钳上。

4.根据权利要求1所述的一种载荷机构活塞杆运动间隙及载荷力测量装置，其特征在于，所述的压紧盖板(2)一侧通过连接轴(4)连接在底座(1)上，并且其能够绕连接轴(4)自由旋转实现开合，压紧盖板(2)另一侧设置有紧固套筒(3)，通过紧固套筒(3)与底座(1)配合，固紧被测量载荷机构。

5.根据权利要求4所述的一种载荷机构活塞杆运动间隙及载荷力测量装置，其特征在于，所述的紧固套筒(3)顶端设摇把17，用于拧动紧固套筒(3)。

6.根据权利要求4所述的一种载荷机构活塞杆运动间隙及载荷力测量装置，其特征在于，针对不同直径规格的载荷机构，通过更换不同规格的紧固套筒(3)和连接轴(4)，使不同规格被测量载荷机构的活塞杆轴线均与底座(1)的U型弧面和压紧盖板(2)的U型弧面轴线重合。

7.根据权利要求1所述的一种载荷机构活塞杆运动间隙及载荷力测量装置，其特征在于，所述的百分表(13)通过一字槽螺钉(14)与支撑柱(12)固定。

8.一种载荷机构活塞杆运动间隙及载荷力测量方法，基于权利要求1-7任一所述的测量装置实现，其特征在于，所述测量方法步骤如下：

步骤1，测量前准备：

1.1将测量装置整体安装在虎钳上；

1.2将回型接头(8)拧在力值传感器(10)上，再一同固紧在被测量载荷机构的活塞杆上；

1.3将被测量载荷机构放置在底座(1)的U型弧面中，调整被测量载荷机构位置，或者转动带摇把丝杠(6)调整回型接触块(7)位置，最终保证回型接头(8)的U型口扣在回型接触块(7)的U型口中并且二者不接触；调整好位置后，关合压紧盖板(2)并与底座(1)紧固，夹紧被测量载荷机构；

1.4将挡板(11)固定在力值传感器(10)上，百分表(13)表杆插入到支撑柱(12)孔中，保证顶杆顶在挡板(11)上并处于压缩状态，将百分表(13)固定在支撑柱(12)上；

步骤2，载荷机构运动间隙或力值测量：

测量载荷机构运动间隙时：

2.1测量前准备工作完成后，转动带摇把丝杠(6)，使其带动回型接触块(7)向拉伸方向运动，回型接触块(7)通过回型接头(8)带动力值传感器(10)，使被测量载荷机构活塞杆拉伸，拉伸行程为10±1mm时停止；

2.2反向转动带摇把丝杠(6)，使其带动回型接触块(7)向压缩方向运动，直至回型接触块(7)与回型接头(8)不接触，记录此时百分表(13)读数n1；

2.3继续保持与上一步中相同方向转动带摇把丝杠(6)，使其带动回型接触块(7)向压缩方向运动，回型接触块(7)通过回型接头(8)带动力值传感器(10)，使被测量载荷机构活塞杆压缩，压缩行程为10±1mm时停止；

2.4向与上一步中相反方向转动带摇把丝杠(6)，使其带动回型接触块(7)向拉伸方向运动，直至回型接触块(7)与回型接头(8)不接触，记录此时百分表(13)读数n2；

2.5计算被测量载荷机构运动间隙△n＝|n1-n2|；

载荷机构力值测量包括压缩载荷力测量和拉伸载荷力测量，具体的：

测量拉伸载荷力时：

测量前准备工作完成后，转动带摇把丝杠(6)，使其带动回型接触块(7)向拉伸方向运动，进而被测量载荷机构活塞杆拉伸，按要求在刻度标尺(16)上读取相应拉伸行程L1；停止转动带摇把丝杠(6)，读取此时力值显示器(18)上的载荷力值F1，该载荷力值即为被测量载荷机构在行程L1时的载荷力；

测量压缩载荷力时：

测量前准备工作完成后，转动带摇把丝杠(6)，使其带动回型接触块(7)向压缩方向运动，进而被测量载荷机构活塞杆压缩，并按要求在刻度标尺(16)上读取相应拉伸行程L2；停止转动带摇把丝杠(6)，读取此时力值显示器(18)上的载荷力值F2，该载荷力值即为被测量载荷机构在行程L2时的载荷力；

步骤3，测量完成后整理：

3.1完成测量后，接触压紧盖板(2)与底座(1)的紧固，将压紧盖板(2)打开，取下被测量载荷机构，取下力值传感器(10)和回型接头(8)；

3.2测量下一件载荷机构按步骤1至步骤2执行，操作完成将测量装置从虎钳上取下。

9.根据权利要求8所述的一种载荷机构活塞杆运动间隙及载荷力测量方法所述的步骤1.4中，百分表(13)的顶杆压缩量＞5mm。