CN117489653A - 拖拉机液压系统和拖拉机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种拖拉机液压系统和拖拉机，包括主泵，主泵出油口连接有液压油泵送油路；悬挂提升系统，包括用于驱动拖拉机的液压悬挂的提升油缸和用于控制提升油缸的提升控制阀；辅助输出系统，包括输出多路阀，输出多路阀的多路阀进油口和提升控制阀的提升阀进油口并联连接至液压油泵送油路；其中，液压油泵送油路与多路阀进油口之间连接有第一辅助进油油路，第一辅助进油油路中设有用于控制油路通断的辅助控制开关阀。本申请的拖拉机液压系统可实现悬挂提升系统和输出输出系统的复合工作，更可实现耕深力位综合调节控制，系统不工作时和辅助输出独立工作时无多余能力损失，系统更节能。

Description

拖拉机液压系统和拖拉机

技术领域

本申请属于拖拉机控制领域，具体地，涉及一种拖拉机及其液压系统。

背景技术

作为自走式动力机，拖拉机能够牵引和驱动农机具完成各种作业，例如犁地作业等。现有的拖拉机都配置有一个小动力液压系统，其中的液压泵由柴油机驱动，始终保持工作状态，为液压悬挂和作业机械泵送液压油，以实现液压提升、农机具的姿态调整。

然而，这种拖拉机定量液压系统都不能实现提升和辅助输出复合工作，系统应用适应性差，而且系统电控提升不能同时满足强压控制和力位综合调节控制，满足不了国内大多数强压工况需求。此外，辅助输出不能实现流量可调，带多种复合机具时输出流量控制不可控，工作效果和效率受影响。

发明内容

本申请的目的是提供一种拖拉机液压系统和拖拉机，以改善拖拉机液压系统的工作性能和控制性能。

为了实现上述目的，本申请一方面提供一种拖拉机液压系统，包括：

主泵，该主泵的主泵出油口连接有液压油泵送油路；

悬挂提升系统，包括用于驱动拖拉机的液压悬挂的提升油缸和用于控制所述提升油缸的提升控制阀；

辅助输出系统，包括输出多路阀，所述输出多路阀的多路阀进油口和所述提升控制阀的提升阀进油口并联连接至所述液压油泵送油路；

其中，所述液压油泵送油路与所述多路阀进油口之间连接有第一辅助进油油路，所述第一辅助进油油路中设有用于控制油路通断的辅助控制开关阀。

在一些实施方式中，所述拖拉机液压系统还包括连接在所述液压油泵送油路与所述多路阀进油口之间的第二辅助进油油路，所述第二辅助进油油路中设有用于控制油路通断的优先阀，所述优先阀为液控先导阀并包括连接所述提升阀进油口的第一液控端和连接至所述提升油缸的无杆腔工作油路且设有压缩弹簧的第二液控端。

在一些实施方式中，所述第二辅助进油油路中还设有与所述优先阀串联的单向阀，所述单向阀设置为允许液压油从所述液压油泵送油路流向所述多路阀进油口且反向截止。

在一些实施方式中，所述提升控制阀包括：

主换向阀，前端连接所述提升阀进油口，后端的工作油口分别连接所述提升油缸的有杆腔工作油路和无杆腔工作油路；

提升阀，设置在所述无杆腔工作油路中并用于控制所述无杆腔工作油路通断；

下降阀，设置在无杆腔回油油路中并用于控制所述无杆腔回油油路通断，所述无杆腔回油油路为所述无杆腔工作油路回流至液压油箱的旁支油路。

在一些实施方式中，所述提升油缸为单油缸；或者，所述提升油缸为双油缸，所述双油缸彼此的有杆腔相互连通且彼此的无杆腔相互连通。

在一些实施方式中，所述提升控制阀包括：

补偿阀，与所述提升阀串联设置在所述无杆腔工作油路中并位于所述提升阀与所述主换向阀之间；

其中，所述补偿阀为阀口渐开式的液控换向阀且两端的液控腔分别连接于所述提升阀的前端和后端。

在一些实施方式中，所述提升阀、所述下降阀为电比例控制阀。

在一些实施方式中，所述拖拉机液压系统包括：

拉力传感器，用于检测所述液压悬挂的拉力；

位置传感器，用于检测与所述输出多路阀相连的工作属具的实时工作位置；

控制器，用于在耕深力位综合调节工况下，根据所述拉力传感器和所述位置传感器的检测信号，控制所述提升阀和所述下降阀各自的阀位切换动作和阀芯开度。

在一些实施方式中，所述输出多路阀包括多联阀片，每联阀片的换向阀的两端分别设置有用于控制阀芯开度的比例式先导电磁阀。

在一些实施方式中，所述输出多路阀内设有从所述多路阀进油口连接至各个所述比例式先导电磁阀的电磁阀先导油路，所述电磁阀先导油路中设有毗邻所述多路阀进油口的减压阀。

本申请另一方面提供一种拖拉机，所述拖拉机包括上述的拖拉机液压系统。

在本申请的拖拉机及其液压系统中，悬挂提升系统和辅助输出系统采用并联方式，主泵的泵送压力油可流向提升控制阀，也可流向输出多路阀，从而有基础能够实现两个系统的复合工作，以适应更多工况需求，包括耕深力位综合调节控制等，而且液压系统不工作时和辅助输出独立工作时无多余能量损失，系统节能，因此改善了拖拉机液压系统的工作性能，更提升了拖拉机的控制性能。

本申请实施方式的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本申请实施方式的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本申请实施方式，但并不构成对本申请实施方式的限制。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。在附图中：

图1为现有的拖拉机液压系统的液压原理图；

图2为根据本申请的具体实施方式的拖拉机液压系统的液压原理图；

拖拉机液压系统的液压原理图；

图3根据本申请的具体实施方式的拖拉机液压系统在耕深力位综合调节工况下的控制原理图；以及

图4为图2所示的拖拉机液压系统中各控制工况下的电磁阀换向动作组合示意图，其中白色圆圈代表电磁铁不得电，黑色圆圈代表电磁铁得电，剖面线圆圈代表根据传感器信号实时动作。

附图标记说明

1 液压油箱 2 回油过滤器

3 辅助控制开关阀 4 输出多路阀

5 快换接头 6 提升油缸

7 提升控制阀 8 过滤器

9 主泵 10 单向阀

11 进油联 12 辅助输出工作联

13 电控输出联 14 尾联

15 前补偿阀

41 减压阀 42 比例式先导电磁阀

70 优先阀 71 主换向阀

72 补偿阀 73 提升阀

74 下降阀

P1 提升阀进油口 P2 多路阀进油口

L0 液压油泵送油路 L1 第一辅助进油油路

L2 第二辅助进油油路 L3 无杆腔工作油路

L4 有杆腔工作油路 L5 无杆腔回油油路

L6 电磁阀先导油路

具体实施方式

以下结合附图对本申请的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本申请，并不用于限制本申请。

下面参考附图描述根据本申请的拖拉机液压系统和拖拉机。

图1为现有的一种拖拉机液压系统的原理图。其中，液压系统的多路阀包括进油联11、辅助输出工作联12、电控输出联13、尾联14和前补偿阀15。进油联11中的安全阀控制系统最大压力，尾联14连接液压悬挂的提升油缸，为提升工作联。

当系统不工作时，各个电磁阀为图示状态，液压油经过电控输出联13内的前电磁阀，到尾联14内的前补偿阀15，通过压力打开前补偿阀15的弹簧，进入回油口T。当提升工作时，电控输出联13的电磁阀Y7b不得电，尾联14的Y1b和Y3b同时得电，实现提升油缸的举升工作；当下降工作时，尾联14的Y2b和Y4b同时得电，实现油缸回缩动作。当辅助输出工作联12工作时，电控输出联13的Y7b得电，切断尾联14的供油，实现辅助输出联的输油工作。此时尾联14没有液压油进入，不能同时工作。

可见，此拖拉机液压系统不论工作与否，始终需克服前补偿阀15的弹簧力进回油，因而系统始终存在一定压力的能量消耗，易造成阀发热，导致系统高温风险，且系统能量消耗高，不符合节能理念。尤其是，输出联和提升联不能实现复合工作。在输出联工作时，提升油缸不能实现举升下降工作。而且，辅助输出工作联12不能实现流量调节控制，满足不了不同机具(如播种机、撒肥机等)工作时不同的流量需求。

针对性地，本申请公开了一种新型的拖拉机液压系统。如图2所示，在一种具体实施方式中，液压系统包括：

主泵9，该主泵9的主泵出油口连接有液压油泵送油路L0；

悬挂提升系统，包括用于驱动拖拉机的液压悬挂的提升油缸6和用于控制提升油缸6的提升控制阀7；

辅助输出系统，包括输出多路阀4，输出多路阀4的多路阀进油口P2和提升控制阀7的提升阀进油口P1并联连接至液压油泵送油路L0；

其中，液压油泵送油路L0与多路阀进油口P2之间连接有第一辅助进油油路L1，第一辅助进油油路L1中设有用于控制油路通断的辅助控制开关阀3。

相较于传统的拖拉机液压系统中，悬挂提升系统和辅助输出系统采用直接串联方式或者通过多路阀的串联方式，本申请的拖拉机液压系统中将两个工作系统并联，并特别设置辅助控制开关阀3，以适时控制第一辅助进油油路L1的通断，从而可实现两个系统的复合工作，适应更多工况需求。

特别地，本实施方式的拖拉机液压系统还包括连接在液压油泵送油路L0与多路阀进油口P2之间的第二辅助进油油路L2，第二辅助进油油路L2中设有用于控制油路通断的优先阀70，优先阀70为液控先导阀并包括连接提升阀进油口P1的第一液控端和连接至提升油缸6的无杆腔工作油路L3且设有压缩弹簧的第二液控端。

在仅设置辅助控制开关阀3时，若第一辅助进油油路L1导通，两个工作系统同时工作，则液压油将可能优先分配至与快换接头5相连的工作属具驱动机构中，而非预想的优先供应给提升控制阀7。因此，增设了与第一辅助进油油路L1并联且设有优先阀70的第二辅助进油油路L2，通过优先阀70来确保液压油泵送油路L0中的压力油优先供给至悬挂提升系统。具体的，由于优先阀70为液控先导阀，第一液控端连接提升阀进油口P1，第二液控端为弹簧端且连接至提升油缸6的无杆腔，因此在悬挂提升系统和辅助输出系统复合工作时，可切断第一辅助进油油路L1，使得液压油泵送油路L0中的压力油在供应至提升控制阀7的提升阀进油口P1的同时，可通过第二辅助进油油路L2供应至输出多路阀4的多路阀进油口P2。但是，由于优先阀70的第二液控端为弹簧端，使得优先阀70的阀口开度受限，阀芯不能完全打开，尤其是在提升油缸6负载提升时，无杆腔的油液压力进一步反馈至第二液控端，进一步限缩优先阀70的阀口开度。换言之，在两个工作系统同时工作时，由于优先阀70的存在，使得主泵9的泵送液压油优先供给提升控制阀7，再部分供给输出多路阀4，实现复合工作的同时，使得提升系统流量优先。

为避免油路中油液返流，第二辅助进油油路L2中还可设有与优先阀70串联的单向阀10，单向阀10设置为允许液压油从液压油泵送油路L0流向多路阀进油口P2且反向截止。

在本实施方式中，作为示例，提升控制阀7可包括：

主换向阀71，前端连接提升阀进油口P1，后端的工作油口分别连接提升油缸6的有杆腔工作油路L4和无杆腔工作油路L3；

提升阀73，设置在无杆腔工作油路L3中并用于控制该无杆腔工作油路L3通断；和

下降阀74，设置在无杆腔回油油路L5中并用于控制该无杆腔回油油路L5通断，无杆腔回油油路L5为无杆腔工作油路L3回流至液压油箱1的旁支油路。

可见，本实施方式的提升控制阀7包括用于控制提升油缸6的三个基本阀件，即主换向阀71、提升阀73和下降阀74。主换向阀71为三位四通阀，通过主换向阀71在三个阀位的切换动作，可将提升阀进油口P1的压力油导向提升油缸6的有杆腔或无杆腔，或者油腔连通回油，使油缸呈浮动状，即可实现双作用油缸强压控制。由于设置了无杆腔回油油路L5，若主换向阀71仅在图示的中阀位和右阀位之间做切换动作，则可将提升阀进油口P1的压力油导向提升油缸6的无杆腔，或者油腔连通回油，使油缸呈浮动状，即可通过无杆腔回油来使得油缸回缩，实现单作用油缸非强压控制。

其中，根据拖拉机规格类型，提升油缸6可选用单油缸；或者，提升油缸6也可选用双油缸，采用双油缸时，彼此的有杆腔相互连通且彼此的无杆腔相互连通，如图2所示。

进一步地，提升控制阀7还可包括：

补偿阀72，与提升阀73串联设置在无杆腔工作油路L3中并位于提升阀73与主换向阀71之间；

其中，补偿阀72为阀口渐开式的液控换向阀且两端的液控腔分别连接于提升阀73的前端和后端。

本领域技术人员能够理解的是，此处设置补偿阀72意在实现压力补偿，无杆腔的压力大时，补偿阀72的过流阀口更大，反之无杆腔压力相对小时，过流阀口的开度变小，使得通过无杆腔工作油路L3朝向无杆腔的流量输出保持充足且稳定。

此外，本实施方式中的提升阀73、下降阀74选用电比例控制阀，通过端部电磁铁控制各自的阀口开度，从而控制无杆腔工作油路L3、无杆腔回油油路L5的过流流量，使得能够根据工作需求进行相应的流量调节。

特别地，如图3所示，本实施方式的拖拉机液压系统还可包括：

拉力传感器，用于检测液压悬挂的拉力；

位置传感器，用于检测与输出多路阀4相连的工作属具的实时工作位置；

控制器，用于在耕深力位综合调节工况下，根据拉力传感器和位置传感器的检测信号，控制提升阀73和下降阀74各自的阀位切换动作和阀芯开度。

在图2所示的拖拉机液压系统的基础上，通过增设拉力传感器和位置传感器以及与两个传感器通讯的控制器，能够在耕深力位综合调节工况下，对应控制提升阀73和/或下降阀74，从而控制提升油缸6伸缩，使得液压悬挂抬升，进而抬升农机具，减轻农机具的工作负载压力。

在图2中，输出多路阀4包括多联阀片，每联阀片中的换向阀的两端可分别设置有用于控制阀芯开度的比例式先导电磁阀42。通过比例式先导电磁阀42，可控制流向换向阀的端部液控腔的先导油液，从而控制换向阀的换向及阀芯开度，进而调节供给到农机具的执行机构的流量大小。进一步地，参见图2，输出多路阀4内还设有从多路阀进油口P2连接至各个比例式先导电磁阀42的电磁阀先导油路L6，电磁阀先导油路L6中的先导油液流向换向阀的端部液控腔，以控制换向阀换向动作。其中，电磁阀先导油路L6中设有毗邻多路阀进油口P2的减压阀41，以控制先导油液的压力大小。

上述拖拉机液压系统可应用于常见的拖拉机中，不仅能够实现液压悬挂提升控制和辅助输出控制的复合工作，还可实现力位综合调节控制，即拖拉机犁地工况位置和牵引力复合控制耕深。而且，还可根据农机具的工作需求调节供给机具执行机构的相应流量，实现辅助输出流量的可调。

具体地，参见图2、图4，主泵9从液压油箱1泵吸的液压油，经液压油泵送油路L0中的过滤器8过滤后，流向提升控制阀7的提升阀进油口P1、输出多路阀4的多路阀进油口P2。输出多路阀4为先导控制阀，可控制农机具工作，提升控制阀7控制液压悬挂的提升油缸6动作。辅助控制开关阀3控制系统最高工作压力，且控制单独输出工作以及提升与输出的复合工作。

结合图2、图4，当系统不工作时，处于中位卸荷状态，系统油路如图2所示，电磁铁DT1至DT4不得电，DT5得电，即主换向阀71处于中间截止位，第一辅助进油油路L1导通。主泵9吸取的液压油经过第一辅助进油油路L1、辅助控制开关阀3、输出多路阀4中各个换向阀的中位，通过设有回油过滤器2的回油油路，直接回液压油箱1。

仅辅助输出系统工作时，辅助控制开关阀3得电，第一辅助进油油路L1导通；根据与工作的农机具相连的快换接头5，对应控制输出多路阀4中相应联的比例式先导电磁阀42得电，实现该输出联工作，而且比例式先导电磁阀42可调节开度，实现辅助输出流量调节。

当悬挂提升系统工作、提升油缸6上升时，辅助控制开关阀3的电磁铁DT5不得电，第一辅助进油油路L1截止；提升控制阀7内的主换向阀71的电磁铁DT1和提升阀73的电磁铁DT3同时得电，液压油泵送油路L0的压力油经由提升阀进油口P1、主换向阀71的右位、无杆腔工作油路L3流入提升油缸6的无杆腔，驱动提升油缸6的活塞杆伸出，同时有杆腔的油液通过有杆腔工作油路L4、主换向阀71的右位、主换向阀71的回油口流回液压油箱1。

当提升油缸下降工作时，电磁铁DT5不得电，第一辅助进油油路L1截止；提升控制阀7内的主换向阀71的电磁铁DT2和下降阀74的电磁铁DT4同时得电，主换向阀71切换至左位，无杆腔回油油路L5导通。液压油泵送油路L0的压力油经由提升阀进油口P1、主换向阀71的左位、有杆腔工作油路L4流入提升油缸6的有杆腔，驱动提升油缸6的活塞杆回缩；同时无杆腔的油液通过无杆腔工作油路L3、无杆腔回油油路L5流回液压油箱1。

提升油缸6处于浮动状态时，仅下降阀74的电磁铁DT4得电，无杆腔回油油路L5导通。提升油缸6的有杆腔油液经由主换向阀71的中位回油，提升油缸6的无杆腔油液经由无杆腔工作油路L3、无杆腔回油油路L5回油。因此，提升油缸6的无杆腔和有杆腔均连通回油，使得农机具靠自重浮动工作。

在悬挂提升系统和辅助输出系统复合工作时，电磁铁DT5不得电，第一辅助进油油路L1截止；液压油泵送油路L0的压力油一部分流向提升控制阀7的提升阀进油口P1，另一部分经由优先阀70、单向阀10、第二辅助进油油路L2流向输出多路阀4的多路阀进油口P2。如前所述，优先阀70控制悬挂提升系统和辅助输出系统同时复合工作，且悬挂提升系统的流量优先。

在耕深力位综合调节工况时，悬挂提升系统和辅助输出系统复合工作。电磁铁DT5不得电，提升控制阀7内的主换向阀71的电磁铁DT1得电，DT2不得电，提升阀73的DT3和下降阀74的DT4根据拉力传感器、位置传感器的信号控制电磁铁的开关动作和阀口开度大小。具体地，拉力传感器和位置传感器的信号经过控制器转化后对应的电磁铁的电流信号，控制提升控制阀7内提升阀73和下降阀74的阀位换向动作和阀芯开度。例如，当农机具的当前耕地位置较深，使得液压悬挂的拉力较大时，控制器检测到相关耕深位置、拉力大小信号，可对应控制提升阀73导通且控制阀口开度，驱使提升油缸6抬升并控制抬升速度。

综上，本申请的拖拉机液压系统，功能更全面，适合更多种工况需求；可实现提升与辅助输出的复合工作，耕深力位综合调节控制功能，以及输出工作联的流量可调功能；具体的，系统辅助输出工作与悬挂提升可同时工作，满足机具悬挂与输出复合工作需求，且复合工作时能优先保证悬挂提升工作。系统辅助输出工作联流量可调，可更好满足不同机具恒定流量或稳定流量需求工况。提升控制阀负载敏感和力位综合调节控制更敏感且准确，而图1的提升阀中的换向阀会有一定程度影响提升负载敏感及补偿压力和流量反馈信号。

此外，提升控制阀7的设计可实现提升油缸6的双作用油缸强压控制，也可实现单作用油缸非强压控制。系统不工作时，各阀处于初始状态，无额外能力损耗，更环保节能；相较而言，图1的前补偿阀15始终有(5～10)bar的能量消耗，阀易发热高温，能量损耗较大。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (11)

1.一种拖拉机液压系统，其特征在于，所述拖拉机液压系统包括：

主泵(9)，所述主泵(9)的主泵出油口连接有液压油泵送油路(L0)；

悬挂提升系统，包括用于驱动拖拉机的液压悬挂的提升油缸(6)和用于控制所述提升油缸(6)的提升控制阀(7)；

辅助输出系统，包括输出多路阀(4)，所述输出多路阀(4)的多路阀进油口(P2)和所述提升控制阀(7)的提升阀进油口(P1)并联连接至所述液压油泵送油路(L0)；

其中，所述液压油泵送油路(L0)与所述多路阀进油口(P2)之间连接有第一辅助进油油路(L1)，所述第一辅助进油油路(L1)中设有用于控制油路通断的辅助控制开关阀(3)。

2.根据权利要求1所述的拖拉机液压系统，其特征在于，所述拖拉机液压系统还包括连接在所述液压油泵送油路(L0)与所述多路阀进油口(P2)之间的第二辅助进油油路(L2)，所述第二辅助进油油路(L2)中设有用于控制油路通断的优先阀(70)，所述优先阀(70)为液控先导阀并包括连接所述提升阀进油口(P1)的第一液控端和连接至所述提升油缸(6)的无杆腔工作油路(L3)且设有压缩弹簧的第二液控端。

3.根据权利要求2所述的拖拉机液压系统，其特征在于，所述第二辅助进油油路(L2)中还设有与所述优先阀(70)串联的单向阀(10)，所述单向阀(10)设置为允许液压油从所述液压油泵送油路(L0)流向所述多路阀进油口(P2)且反向截止。

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的拖拉机液压系统，其特征在于，所述提升控制阀(7)包括：

主换向阀(71)，前端连接所述提升阀进油口(P1)，后端的工作油口分别连接所述提升油缸(6)的有杆腔工作油路(L4)和无杆腔工作油路(L3)；

提升阀(73)，设置在所述无杆腔工作油路(L3)中并用于控制所述无杆腔工作油路(L3)通断；

下降阀(74)，设置在无杆腔回油油路(L5)中并用于控制所述无杆腔回油油路(L5)通断，所述无杆腔回油油路(L5)为所述无杆腔工作油路(L3)回流至液压油箱(1)的旁支油路。

5.根据权利要求4所述的拖拉机液压系统，其特征在于，所述提升油缸(6)为单油缸；或者，所述提升油缸(6)为双油缸，所述双油缸彼此的有杆腔相互连通且彼此的无杆腔相互连通。

6.根据权利要求4所述的拖拉机液压系统，其特征在于，所述提升控制阀(7)包括：

补偿阀(72)，与所述提升阀(73)串联设置在所述无杆腔工作油路(L3)中并位于所述提升阀(73)与所述主换向阀(71)之间；

其中，所述补偿阀(72)为阀口渐开式的液控换向阀且两端的液控腔分别连接于所述提升阀(73)的前端和后端。

7.根据权利要求4所述的拖拉机液压系统，其特征在于，所述提升阀(73)、所述下降阀(74)为电比例控制阀。

8.根据权利要求7所述的拖拉机液压系统，其特征在于，所述拖拉机液压系统包括：

拉力传感器，用于检测所述液压悬挂的拉力；

位置传感器，用于检测与所述输出多路阀(4)相连的工作属具的实时工作位置；

控制器，用于在耕深力位综合调节工况下，根据所述拉力传感器和所述位置传感器的检测信号，控制所述提升阀(73)和所述下降阀(74)各自的阀位切换动作和阀芯开度。

9.根据权利要求1～3中任意一项所述的拖拉机液压系统，其特征在于，所述输出多路阀(4)包括多联阀片，每联阀片的换向阀的两端分别设置有用于控制阀芯开度的比例式先导电磁阀(42)。

10.根据权利要求9所述的拖拉机液压系统，其特征在于，所述输出多路阀(4)内设有从所述多路阀进油口(P2)连接至各个所述比例式先导电磁阀(42)的电磁阀先导油路(L6)，所述电磁阀先导油路(L6)中设有毗邻所述多路阀进油口(P2)的减压阀(41)。

11.一种拖拉机，其特征在于，所述拖拉机包括根据权利要求1～10中任意一项所述的拖拉机液压系统。