CN117488752B - 船载油污收集组件及垃圾收集装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了船载油污收集组件及垃圾收集装置，涉及水面漂浮垃圾收集技术领域。船载油污收集组件包括收卷器、形变片和收油管；形变片分别连接收卷器和收油管；形变片包括吸油片；收卷器设置有刮油部；收油管的管壁设置有进油口；收油管的端部设置有出油口；其中，收卷器用于放出形变片或收卷形变片；刮油部用于在收卷器收卷形变片时挤压形变片，以使形变片吸附的油污挤出；进油口用于供形变片挤出的油污进入收油管。本申请能够以循环的收卷及放出形变片的方式收集漂浮垃圾中的油污。

Description

船载油污收集组件及垃圾收集装置

技术领域

本申请涉及水面漂浮垃圾收集技术领域，具体而言涉及船载油污收集组件及垃圾收集装置。

背景技术

随着沿海经济的迅猛发展和滨海旅游业的兴起，人类活动如海上航运、海滩旅游、海水养殖、海洋工程等较频繁，使得海洋中的漂浮垃圾逐渐增多。漂浮垃圾对海洋景观造成严重污染，并对海洋生态系统的健康发展和航道航行安全产生潜在风险。

漂浮垃圾包括固态漂浮垃圾和液态漂浮垃圾，为减轻和防止海洋垃圾污染，常采用抽吸的方式来收集液态漂浮垃圾。如公开号为CN209833924U，且申请日期为2019年5月15日的中国专利申请公开了一种用于清理水面污物的船，该船中利用吸油泵采用抽吸的方式来吸取油污。

可见，油污的收集方式较为缺乏，因此，如何提实现与抽吸的方式不同的其他油污收集方式是本领域技术人员急需解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，为解决上述技术问题，本申请提供船载油污收集组件及垃圾收集装置。

为了解决上述技术问题，本申请采用的其中一个技术方案是提供一种船载油污收集组件，该船载油污收集组件包括收卷器、形变片和收油管；形变片分别连接收卷器和收油管；

形变片包括吸油片；收卷器设置有刮油部；收油管的管壁设置有进油口；收油管的端部设置有出油口；

其中，收卷器用于放出形变片或收卷形变片；刮油部用于在收卷器收卷形变片时挤压形变片，以使形变片吸附的油污挤出；进油口用于供形变片挤出的油污进入收油管。

为了解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是提供了一种垃圾收集装置，该垃圾收集装置包括船体以及设置于船体的船载油污收集组件，船载油污收集组件为上述的船载油污收集组件。

有益效果：区别于现有技术，本申请中，通过上述方式，利用收卷器循环的放出及收卷形变片可以使得形变片在第一过程、第二过程及第三过程间循环，第一过程包括形变片的至少部分下放至水面以下，第二过程包括形变片上升且经过水面时吸油片吸附油污，第三过程包括吸油片中吸附的油污被刮油部挤压而流入收油管中。从而达到了以循环的收卷及放出形变片的方式收集漂浮垃圾中的油污的效果。

附图说明

图1是本申请的垃圾收集装置的斜上方视角的结构示意图；

图2是本申请的垃圾收集装置的斜下方视角的结构示意图；

图3是本申请的垃圾收集装置的循环打捞单元、垃圾收集容器及升降驱动机构的组装结构的侧视角的结构示意图；

图4是本申请的垃圾收集装置的循环打捞单元、垃圾收集容器及升降驱动机构的组装结构的斜上方视角的结构示意图；

图5是本申请的垃圾收集装置的循环打捞单元的部分结构的组装结构的侧视角的结构示意图；

图6是本申请的垃圾收集装置的垃圾止挡件的结构示意图；

图7是图5中区域A的放大示意图；

图8是图5中区域B的放大示意图；

图9是本申请的垃圾收集装置的循环打捞单元的部分结构的组装结构的斜上方视角的结构示意图；

图10是图9中区域C的放大示意图；

图11是本申请的垃圾收集装置中止回机构与第一导轨的组装结构示意图；

图12是本申请的垃圾收集装置的循环打捞单元、垃圾收集容器及升降驱动机构的组装结构的斜后侧视角的结构示意图；

图13是本申请的垃圾收集装置的侧壳体的爆炸结构示意图；

图14是本申请的垃圾收集装置的安装板的结构示意图；

图15是图14中区域E的放大示意图；

图16是图14中区域F的放大示意图；

图17是图13中区域D的放大示意图；

图18是图4中区域G的放大示意图。

附图标记说明：

100-垃圾收集装置；110-船体；120-循环打捞单元；130-垃圾收集容器；140-升降驱动机构；

141-角度调节机构；142-第一气缸；143-支撑臂；144-承载架；145-位移驱动机构；

121-上行通道；122-下行通道；123-第一导轨；124-第一环形输送带；125-垃圾止挡件；126-第二环形输送带；127-第一驱动装置；128-第二驱动装置；129-推升部；200-油污收集斗；201-冲洗喷头；202-防护罩；203-导引腔；204-隔板；210-切割装置；300-止回机构；400-安装架；500-拾取机构；

1231-下行导轨段；1232-前端导轨段；1233-上行导轨段；1234-后端导轨段；1241-下行输送段；1242-前端输送段；1243-上行输送段；1244-后端输送段；1251-第一连接部；1252-第二连接部；1253-收卷器；1254-形变片；1255-收油管；1256-进油口；1257-出油口；1258-导流槽；131-第一容置腔；132-第二容置腔；

211-视觉识别模块；212-切割机；213-摆动机构；214-第一切割驱动装置；215-第一切割刀片；216-第二切割刀片；217-转接架；218-摆动架；219-第三气缸；

310-棘齿；311-导向侧边；312-卡挡侧边；320-移动体；330-弹性压持件；331-压杆；332-弹性连接件；

410-侧壳体；411-安装板；412-内侧盖板；413-外侧盖板；420-连接架；401-油污承接槽；402-导油管；403-固定槽；404-导向槽；405-避让缝；

510-底板；520-拦截臂；521-臂板；522-拦截驱动装置；530-拾取区域。

具体实施方式

为使本领域的技术人员更好地理解本申请的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本申请做进一步详细描述。显然，所描述的实施方式仅仅是本申请的一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，均属于本申请保护的范围。

请参阅图1-图4，本申请的垃圾收集装置100包括船体110以及设置于船体110的船载循环打捞单元120。船载循环打捞单元120用于提升漂浮垃圾。可选地，垃圾收集装置100包括垃圾收集容器130。船载循环打捞单元120用于将漂浮垃圾打捞至垃圾收集容器130。

需要说明的是，后续实施例中，将在船载循环打捞单元120提升漂浮垃圾时，船载循环打捞单元120的各组成结构中，前端为漂浮垃圾相对先经过的一端，且后端为漂浮垃圾相对后经过的一端。

进一步地，如图1-图4所示，垃圾收集装置100包括设置于船体110的升降驱动机构140，船载循环打捞单元120设置于升降驱动机构140，升降驱动机构140用于带动船载循环打捞单元120上升至出水状态或下降至入水状态。

通过上述方式，利用升降驱动机构140能够改变船载循环打捞单元120的状态。如此，在需要清理漂浮垃圾时，使船载循环打捞单元120下降至入水状态，以对漂浮垃圾进行打捞。在无需清理漂浮垃圾时，使船载循环打捞单元120上升至出水状态，以减少船体110航行的阻力及便于对船载循环打捞单元120进行维修。

可选地，升降驱动机构140包括角度调节机构141和位移驱动机构145，位移驱动机构145设置于角度调节机构141，位移机构用于带动船载循环打捞单元120移位，角度调节机构141用于调节位移驱动机构145的移位路径与水平面的夹角。

通过上述方式，利用角度调节机构141和位移驱动机构145的相互配合即可使得船载循环打捞单元120上升至出水状态或下降至入水状态。

例如角度调节机构141能够带动位移驱动机构在上下方向上转动，将位移驱动机构145在第一状态和第二状态之间调节。其中，第一状态为位移驱动机构145的移位路径相对于水平面具有第一角度的状态，第二状态为位移驱动机构145的移位路径相对于水面具有第二角度的状态，且第二角度大于第一角度。第二状态的位移驱动机构145带动船载循环打捞单元120上升至出水状态或下降至入水状态。

举例而非限制地，第二角度使位移驱动机构145的位移路径相对于水平面倾斜，第一角度使位移驱动机构145的位移路径相对于水平面平行。

可选地，如图1-图4所示，角度调节机构141包括支撑臂143、第一气缸142和承载架144。支撑臂143设置于船体110上且与承载架144铰接，第一气缸142的两端分别与船体110及承载架144铰接。位移驱动机构145设置于承载架144。第一气缸142用于驱动承载架144相对于支撑臂143上下转动以调节位移驱动机构145的移位路径与水平面的夹角。可选地，位移驱动机构145包括但不限于为第二气缸。

应当理解的是，在其他可替代的示例中，角度调节机构141也可以采用其他四杆机构或其他可以调节角度的机构代替上述所例举的方式。在其他可替代的示例中，位移驱动机构145可以采用丝杠机构、齿轮齿条机构或其他可以带动移位的机构代替上述所例举的方式。

进一步地，结合图1-图4参阅图5-图8，船载循环打捞单元120具有并排设置的上行通道121和下行通道122，船载循环打捞单元120包括第一导轨123、第一环形输送带124以及垃圾止挡件125。

第一环形输送带124与第一导轨123之间形成有下行通道122和上行通道121。垃圾止挡件125具有间隔设置的第一连接部1251和第二连接部1252，第一连接部1251与第一环形输送带124铰接，第二连接部1252沿第一导轨123移动。

其中，垃圾止挡件125为可伸缩结构。在第一环形输送带124驱动垃圾止挡件125在上行通道121内运动时，第一连接部1251处于相对远离第二连接部1252的位置，使垃圾止挡件125处于展开状态且用于沿上行通道121提升垃圾。在第一环形输送带124驱动垃圾止挡件125在下行通道122内运动时，第一连接部1251处于相对靠近第二连接部1252的位置，使垃圾止挡件125处于缩回状态且用于沿下行通道122下降。

通过上述方式，由于垃圾止挡件125为可伸缩结构，且垃圾止挡件125在上行运动时处于展开状态，并在下行运动时处于缩回状态，如此垃圾止挡件125的下行通道122的空间能够设计得比垃圾止挡件125的上行通道121的空间小，进而能够降低船载循环打捞单元120所占用的空间。

可选地，结合图1-图4参阅图5-图8，第一导轨123为环形导轨且包括依序连接的下行导轨段1231、前端导轨段1232、上行导轨段1233和后端导轨段1234。第一环形输送带124包括依序连接的下行输送段1241、前端输送段1242、上行输送段1243和后端输送段1244。第二连接部1252沿第一导轨123循环移动。

其中，下行通道122形成于下行导轨段1231与下行输送段1241之间。上行通道121形成于上行导轨段1233与上行输送段1243之间。下行导轨段1231与下行输送段1241之间的间距小于上行导轨段1233与上行输送段1243之间的间距。在上行输送段1243驱动垃圾止挡件125在上行通道121内运动时，第二连接部1252沿上行导轨段1233移动。在下行输送段1241驱动垃圾止挡件125在下行通道122内运动时，第二连接部1252沿下行导轨段1231移动。

需要说明的是，在入水状态时，上行通道121的前端的顶部高于吃水线，上行通道121的前端的底部低于吃水线。

可选地，在可替代的示例中，第一导轨123还可以是其他形状的导轨。例如，在一示例中，第一导轨123可以为首尾不相连的直线导轨；在另一示例中，第一导轨123也可以为首尾不相连的曲线导轨，在再一示例中，第一导轨123为直线与曲线的组合形状且首尾不相连的导轨。

需要说明的是，本申请的后续实施方式中均以第一导轨123为环形导轨为例进行说明。

可选地，如图5所示，多个垃圾止挡件125沿第一环形输送带的环向排列。垃圾止挡件125在下行输送段1241、前端输送段1242、上行输送段1243和后端输送段1244间循环移动，每次循环中，垃圾止挡件125依次经过下行输送段1241、前端输送段1242、上行输送段1243和后端输送段1244后再回到下行输送段1241。

进一步地，结合图5、图7和图8参阅图6，垃圾止挡件125包括收卷器1253和形变片1254。收卷器1253设置于第二连接部1252，形变片1254分别连接收卷器1253和第一连接部1251。

在前端输送段1242驱动第一连接部1251时，第一连接部1251远离第二连接部1252且收卷器1253放出形变片1254，以使垃圾止挡件125展开。在后端输送段1244驱动第一连接部1251时，第一连接部1251靠近第二连接部1252且收卷器1253收卷形变片1254，以使垃圾止挡件125回缩。

可选地，收卷器1253可以为电动收卷器，依靠电能控制使收卷器1253放出形变片1254或收卷形变片1254。可选地，收卷器1253可以为弹性收卷器，依靠弹性使收卷器1253自适应放出形变片1254或收卷形变片1254。

需要说明的是，本申请的后续实施方式中以收卷器1253为弹性收卷器为例，进行说明。

具体地，收卷器1253内设置有收卷弹簧（图未示），在前端输送段1242驱动第一连接部1251时，前端输送段1242牵拉形变片1254以使收卷弹簧受力形变而使收卷器1253放出形变片1254。在后端输送段1244驱动第一连接部1251时，收卷弹簧的弹性回复力牵拉形变片1254以使收卷器1253收卷形变片1254。

进一步地，结合图5、图7和图8参阅图6，形变片1254包括吸油片（图未示），收卷器1253设置有刮油部（图未示）。第一连接部1251为收油管1255，收油管1255的管壁设置有进油口1256，收油管1255的端部设置有出油口1257。刮油部用于在收卷器1253收卷形变片1254时挤压形变片1254，以使形变片1254吸附的油污挤出。进油口1256用于供形变片1254挤出的油污进入收油管1255。可选地，刮油部包括但不限于为供形变片1254进出收卷器1253的刮油缝。

通过上述方式，至少具有两个方面的效果。第一方面，形变片1254能够在展开状态下止挡垃圾且配合上行通道121提升垃圾，以将垃圾提升至上行通道121的后端输出，实现了对漂浮垃圾中固态漂浮垃圾的清理。第二方面，形变片1254由于为吸油片，其能够吸附油污，且通过与收卷器1253、刮油部、收油管1255配合，能够使得形变片1254内吸附的油污挤出并流入收油管1255，进而实现了对漂浮垃圾中，如油污等液态漂浮垃圾的清理。

进一步地，结合图5-图8参阅图9-图10，上行通道121具有相背设置的左侧和右侧。上行通道121的左侧和右侧均分别设置有一组第一导轨123和第一环形输送带124。船载循环打捞单元120包括第二环形输送带126，第二环形输送带126沿上行通道121延伸且位于上行输送段1243背离下行通道122的一侧。

其中，第二环形输送带126靠近上行输送段1243的一侧暴露于垃圾上行通道121。第二环形输送带126上设置有推升部129，推升部129用于在第二环形输送带126的带动下配合第一环形输送带124驱动第一连接部1251。推升部129与第一连接部1251能够磁性吸附，以吸合在一起。

通过上述方式，至少具有二个方面的有益效果。第一方面，通过推升部129与第一连接部1251的相互吸附，使得第一连接部1251与推升部129之间的缝隙闭合，进而能够减少或防止垃圾，如固态漂浮垃圾，沿上行通道121的上行方向的反向回漏。第二方面，第二环形输送带126能够配合第一环形输送带124一同驱动第一连接部1251做上行运动，如此能够为垃圾止挡件125在上行通道121内的上行运动提供更强的驱动力。

可选地，结合图5-图8参阅图9-图10，船载循环打捞单元120包括隔板204，隔板204设置于第一导轨123的环形的内侧且用于将上行通道121和下行通道122分隔开。如此能够使得上行通道121与下行通道122各自独立，使得在上行通道121内向上升的垃圾不会被在下行通道122内下降的垃圾止挡件125影响。

可选地，结合图5-图8参阅图9-图10，船载循环打捞单元120包括用于驱动第一环形输送带124的第一驱动装置127和用于驱动第二环形输送带126的第二驱动装置128。

可选地，结合图5参阅图8，第二环形输送带126可拆卸的设置有多个油污收集斗200，多个油污收集斗200沿第二环形输送带126的环向排列。如此，可有选地的卸下或装备油污收集斗200，以在需要油污收集斗200时，装备油污收集斗200，对漂浮垃圾中的油污进行收集，或在不需要收集油污时，可以卸下油污收集斗200。

应当理解的是，油污收集斗200用于收集油污，其用于盛装液体的空间的深度需要与油污在水面上的厚度适配。油污收集斗200用于盛装液体的空间的深度过大容易使得油污收集斗200盛装到过多的水分。油污收集斗200用于盛装液体的空间的深度过小，会使对水面油污的收集效率低。因此，可以设计用于盛装液体的空间的深度不同的多个型号的油污收集斗200，根据需要收集的油污在水面的厚度装备对应的油污收集斗200。

进一步地，结合图5参阅图6，吸油片上设置有导流槽1258，导流槽1258沿收卷器1253与收油管1255的间隔方向延伸并与进油口1256连通，以用于引导油污流向收油管1255的进油口1256，进而通过进油口1256进入收油管1255内。如此，能够使得油污沿导流槽1258更精准的流入收油管1255内，从而能够防止或抑制挤出的油污在形变片1254上流动时脱离形变片1254向除收油管1255外其他地方外溢。

可选地，结合图5参阅图6，形变片1254包括挡流片（图未示），所述挡流片分别连接收卷器1253和收油管1255，吸油片叠置于挡流片上。如此，利用挡流片在吸油片的下侧止挡吸油片挤出的油污，能够防止吸油片上挤出的油污直接从吸油片的下侧掉落。

进一步地，结合图5-图9参阅图11，第一导轨123内设置有止回机构300，止回机构300用于阻止沿第一导轨123正向运动的第二连接部1252的反向运动。应当理解的是，本申请中，以第二连接部1252跟随第一连接部1251的运动方向为正向运动，则第二连接部1252与第一连接部1251的运动方向相反的运动则为反向运动。

可选地，结合图5-图9参阅图11，止回机构300包括棘齿310、移动体320和弹性压持件330。

棘齿310固定于第一导轨123，移动体320沿第一导轨123移动。弹性压持件330设置于移动体320且用于弹性压持棘齿310，第二连接部1252连接移动体320。

其中，棘齿310沿第一导轨123的延伸方向相背设置的两侧分别形成有导向侧边311和卡挡侧边312。导向侧边311用于引导弹性压持件330弹性形变，以使移动体320和弹性压持件330通过棘齿310。弹性压持件330通过棘齿310后，弹性压持件330恢复形变且卡挡侧边312用于卡挡弹性压持件330，以阻止移动体320反向通过棘齿310。

可选地，结合图5-图9参阅图11，弹性压持件330可以包括压杆331和弹性连接件332；压杆331的一端与移动体320铰接，弹性连接件332分别连接移动体320和压杆331。弹性压持件330的形变包括压杆331的另一端在导向侧边311的引导下向第一导轨123的中间移动且使弹性连接件332受力变形。弹性压持件330恢复形变包括弹性连接件332恢复形变以带动压杆331的另一端向第一导轨123设置有棘齿310的侧壁移动，以使得卡挡侧边312能够卡挡压杆331的另一端。

可选地，第一导轨123内的两侧均对应设置有棘齿310，移动体320对应于第一导轨123内的每侧的棘齿310均设置有对应的压杆331和弹性连接件332。

进一步地，结合图3-图10参阅图12-图17，船载循环打捞单元120设置有安装架400，安装架400包括左右间隔设置的一对侧壳体410和连接一对侧壳体410的连接架420。第一导轨123设置于对应的侧壳体410内，第一环形输送带124活动设置于对应的侧壳体410内。侧壳体410对应于后端输送段1244所在的一端设置有跟随后端输送段1244延伸的油污承接槽401。

其中，油污承接槽401位于第一环形输送带124的环形的内侧且用于承接收油管1255的出油端掉落的油污。油污承接槽401的下侧壁所在的一端外接有导油管402。

通过上述方式，在后端输送带驱动收油管1255运动时，收油管1255内收集的油污能够通过收油管1255的出油口1257掉落到此时相对静止的油污承接槽401内，进而使得油污能够由油污承接槽401外接的导油管402输出给垃圾收集容器130。如此，能够顺利的将油污从相对运动的收油管1255转移至相对静止的垃圾收集容置，且能够减少油污在转移的过程中重新回漏至水面的情况。

可选地，垃圾收集容器130包括间隔设的第一容置腔131和第二容置腔132，第一容置腔131用于容置循环打捞单元120输出的固态垃圾。第二容置腔132用于容置循环打捞单元120输出的液态垃圾，如油污。

可选地，侧壳体410包括安装板411，安装板411设置有固定槽403和导向槽404。如此，将第一导轨123嵌设于固定槽403，能够使得第一导轨123安装得更为牢固。利用导向槽404容置第一环形输送带124并为第一环形输送带124的运动方向进行导向，能够使得第一环形输送带124运行得更为稳定且沿特定的运行路线进行移动。将油污承接槽401设置于导向槽404的侧壁，能够利用安装板411对油污承接槽401起到一定的隐藏作用，进而避免外界气流，例如吹风，对油污承接槽401承接掉落的油污的影响。

进一步地，侧壳体410包括内侧盖板412，内侧盖板412盖设于导向槽404且沿导向槽404设置有避让缝405，避让缝405用于避让第一连接部1251，以供第一连接部1251在第一环形输送带124的带动下移动。如此，通过内侧盖板412能够对第一环形输送带124起到防护作用。可选地，侧壳体410包括外侧盖板413，外侧盖设于安装板411背离导向槽404的一侧。

进一步地，结合图4和图5参阅图18，船载循环打捞单元120包括切割装置210，切割装置210对应于上行通道121的前端设置且用于切割长条状垃圾。

可选地，切割装置210包括视觉识别模块211以及切割机212。视觉识别模块211用于识别垃圾上行通道121前方迎面而来的长条状垃圾。切割机212用于切割垃圾上行通道121前方迎面而来的长条状垃圾。

其中，切割机212与视觉识别模块211通信连接，以在视觉识别模块211识别到长条状垃圾时控制切割机212进行切割，以及在视觉识别模块211未识别到长条状垃圾时控制切割机212停止切割。

通过上述方式，视觉识别模块211能够主动识别长条状垃圾，并控制切割机212对长条状垃圾进行切割。如此，将长条状垃圾切短或切碎能够便于垃圾止挡件125对垃圾进行提升。

可选地，结合图4和图5参阅图18，切割机212包括摆动机构213、第一切割驱动装置214、第一切割刀片215、第二切割驱动装置（图未标）和第二切割刀片216。

摆动机构213用于以上下摆动的方式带动第一切割刀片215和第二切割刀片216上升至收起位置或下降至切割位置。第一切割驱动装置214用于驱动第一切割刀片215绕第一轴线转动，第二切割驱动装置用于驱动第二切割刀片216绕第二轴线转动。第一切割刀片215和第一切割刀片215沿前后方向排列。第一轴线为左右方向延伸的轴线，第二轴线为前后方向延伸的轴线。

通过上述方式，利用第一切割刀片215和第二切割刀片216的配合，能够更充分的切碎长条状垃圾。

举例而非限制地，第一切割刀片215包括分布于两端的螺旋刀片和分布于中部的圆形刀片，第二切割刀片216包括螺旋刀片。且第一切割刀片215的圆形刀片与第二切割刀片216的螺旋刀片沿前后方向排列。

举例而非限制地，摆动机构213包括转接架217、第三气缸219和摆动架218。转接架217分别连接上行通道121的左侧及右侧的侧壳体410，视觉识别模块211设置于转接架217，第一切割驱动装置214、第一切割刀片215、第二切割驱动装置和第二切割刀片216设置于摆动架218。摆动架218与转接架217铰接，第三气缸219的一端与转接架217铰接，第三气缸219的另一端与摆动架218铰接。如此，通过第三气缸219能够驱动摆动架218上下摆动，以带动第一切割刀片215和第二切割刀片216上升至收起位置或下降至切割位置。

可选地，结合图4和图5参阅图18，船载循环打捞单元120包括拾取机构500，拾取机构500对应于上行通道121的前端设置，包括一对拦截臂520和底板510。底板510设置于安装架400且对应于上行通道121前端设置，以用于将漂浮垃圾导向上行通道121。一对拦截臂520对应于上行通道121的前端设置于安装架400且分别位于底板510两侧且位于底板510上方，以与底板510围合成拾取区域530。其中，一对拦截臂520能够相对摆动以具有拦截状态和抱合状态。拦截状态的一对拦截臂520相对张开成八字形以使拾取区域530扩张，用于拦截漂浮垃圾，抱合状态的一对拦截臂520相对靠近以使拾取区域530收缩，用于推动漂浮垃圾通过切割机212。

通过上述方式，至少具有两个方面的技术效果。第一方面，利用一对拦截臂520的拦截状态能够扩大漂浮垃圾的收集范围，提高漂浮垃圾的收集效率。第二方面，利用一对拦截臂520的抱合状态能够漂浮垃圾向切割机212运动，从而使得切割机212充分切割漂浮垃圾。

可选地，结合图4和图5参阅图18，拦截臂520包括臂板521和拦截驱动装置522。拦截驱动装置522用于驱动臂板521摆动。可选地，拦截驱动装置522包括但不限于为第四气缸。

进一步地，如图12所示，船载循环打捞单元120包括冲洗喷头201，冲洗喷头201对应于上行通道121的后端设置，用于冲洗形变片1254上的垃圾。如此，通过冲洗喷头201喷射水分对形变片1254进行冲洗，以使得形变片1254上的垃圾更易于脱离形变片1254，从而实现垃圾从上行通道121的后端输出。

可选地，结合图4参阅图12所示，船载循环打捞单元120包括防护罩202，防护罩202对应于上行通道121的后端设置于安装架400且具有连通上行通道121和下行通道122的导引腔203。导引腔203用于引导自上行通道121输出的固态垃圾进一步向下输送至垃圾收集容器130。冲洗喷头201设置于导引腔203的顶壁。进一步地，冲洗喷头201为旋转喷头，如此冲洗喷头201能够实现旋转喷射，进而更为充分的对形变片1254上的垃圾进行冲洗。

结合图3-图5以及图7-图17参阅图6，本申请的船载油污收集组件包括收卷器1253、形变片1254和收油管1255。形变片1254分别连接收卷器1253和收油管1255。

形变片1254包括吸油片。收卷器1253设置有刮油部。收油管1255的管壁设置有进油口1256。收油管1255的端部设置有出油口1257。

其中，收卷器1253用于放出形变片1254或收卷形变片1254。刮油部用于在收卷器1253收卷形变片1254时挤压形变片1254，以使形变片1254吸附的油污挤出。进油口1256用于供形变片1254挤出的油污进入收油管1255。

通过上述方式，利用收卷器1253循环的放出及收卷形变片1254可以使得形变片1254在第一过程、第二过程及第三过程间循环，第一过程包括形变片1254的至少部分下放至水面以下，第二过程包括形变片1254上升且经过水面时吸油片吸附油污，第三过程包括吸油片中吸附的油污被刮油部挤压而流入收油管1255中。从而达到了以循环的收卷及放出形变片1254的方式收集漂浮垃圾中的油污的效果。

船载油污收集组件中有关收卷器1253、形变片1254、收油管1255和刮油缝的具体介绍可参考上述船载循环打捞单元120的相关描述，在此不再赘述。

进一步地，船载油污收集组件包括打捞驱动装置，打捞驱动装置与收油管1255铰接，用于与收卷器1253配合使收卷器1253下放或收卷形变片1254。

可选地，打捞驱动装置可以包括第一导轨123和第一环形输送带124。打捞驱动装置中有关第一导轨123、第一环形输送带124及收卷器1253和形变片1254的连接关系可参考上述船载循环打捞单元120的相关描述，在此不再赘述。

进一步地，船载油污收集组件包括安装架400，安装架400设置有跟随收油管1255在收卷器1253收卷形变片1254时的运动方向延伸的油污承接槽401。油污承接槽401的位置高于收卷器1253放出形变片1254时收油管1255所能够到达的最低位置。

可选地，船载油污收集组件中有关安装架400的具体介绍可参考上述船载循环打捞单元120的相关描述，在此不再赘述。

以上仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围。

Claims (9)

1.一种船载油污收集组件，其特征在于，所述船载油污收集组件包括收卷器、形变片和收油管；所述形变片分别连接所述收卷器和所述收油管；

所述形变片包括吸油片；所述收卷器设置有刮油部；所述收油管的管壁设置有进油口，所述进油口位于所述收油管的侧壁；所述收油管的端部设置有出油口；

其中，所述收卷器用于下放所述形变片或收卷所述形变片；所述刮油部用于在所述收卷器收卷所述形变片时挤压所述形变片，以使所述形变片吸附的油污挤出；所述进油口用于供所述形变片挤出的油污进入所述收油管；

所述船载油污收集组件包括打捞驱动装置，所述打捞驱动装置包括第一导轨和第一环形输送带；所述第一环形输送带与所述第一导轨之间形成有并排设置的下行通道和上行通道；所述收卷器设置于第二连接部；至少所述收油管、所述形变片、所述收卷器和所述第二连接部构成垃圾止挡件；所述收油管与所述第一环形输送带铰接，所述第二连接部沿所述第一导轨移动；

其中，所述垃圾止挡件为可伸缩结构；所述收卷器下放所述形变片以使在所述第一环形输送带驱动所述垃圾止挡件在所述上行通道内运动时，所述收油管处于相对远离所述第二连接部的位置，进而使所述垃圾止挡件处于展开状态且用于沿所述上行通道提升垃圾；所述收卷器收卷所述形变片以使在所述第一环形输送带驱动所述垃圾止挡件在所述下行通道内运动时，所述收油管处于相对靠近所述第二连接部的位置，进而使所述垃圾止挡件处于缩回状态且用于沿所述下行通道下降。

2.根据权利要求1所述的船载油污收集组件，其特征在于，所述吸油片上设置有导流槽，所述导流槽沿收卷器与收油管的间隔方向延伸并与所述进油口连通，以用于引导油污流向收油管的进油口。

3.根据权利要求1所述的船载油污收集组件，其特征在于，所述刮油部为供形变片进出所述收卷器的刮油缝。

4.根据权利要求1所述的船载油污收集组件，其特征在于，所述形变片包括挡流片，所述挡流片分别连接所述收卷器和所述收油管，所述吸油片叠置于所述挡流片上。

5.根据权利要求1所述的船载油污收集组件，其特征在于，所述船载油污收集组件包括安装架，所述安装架设置有跟随收油管在所述收卷器收卷形变片时的运动方向延伸的油污承接槽；所述油污承接槽的位置高于所述收卷器放出所述形变片时所述收油管所能够到达的最低位置。

6.根据权利要求5所述的船载油污收集组件，其特征在于，所述油污承接槽的下侧壁所在的一端外接有导油管。

7.根据权利要求5所述的船载油污收集组件，其特征在于，所述安装架设置有容置所述收油管且为所述收油管的运动方向进行导向的导向槽；其中，所述油污承接槽设置于所述导向槽的侧壁。

8.根据权利要求6所述的船载油污收集组件，其特征在于，所述船载油污收集组件包括垃圾收集容器，所述垃圾收集容器用于承接所述导油管导出的油污。

9.一种垃圾收集装置，其特征在于，所述垃圾收集装置包括船体及设置于船体的船载油污收集组件，所述船载油污收集组件为权利要求1-8任意一项所述的船载油污收集组件。