CN117486057B - 一种物流运输用吊装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物流运输用吊装装置，涉及物流运输技术领域。包括承重机构、夹持机构、扶持机构、抓取机构以及钩爪，所述承重机构的前后两端对称设置有两个夹持机构，两个所述夹持机构的外表面均铰接有扶持机构，且两个所述夹持机构的顶部均固定连接有抓取机构，所述抓取机构中固定连接有连接绳，所述连接绳的另一端与扶持机构固定连接，所述承重机构、夹持机构、扶持机构以及抓取机构均左右对称设置有两组，承重机构可对木箱进行初步固定，而夹持机构与扶持机构可对木箱进行二次固定，通过承重机构的初步固定以及夹持机构与扶持机构的二次固定，可保证木箱吊取时的稳定性。

Description

一种物流运输用吊装装置

技术领域

本发明属于物流运输技术领域，具体来说，特别涉及一种物流运输用吊装装置。

背景技术

对大型物品进行运输时，通常会用到吊装搬运技术，吊装搬运是一种通过起重机械或其他专业设备，将物品从一个位置搬移到另一个位置的过程，它包括物品的起吊、运输和放置，涉及各种技术和工具，常见的吊装设备包括起重机、吊车、吊索、起重装置等。

而针对大尺寸的采用吊装木箱包装的重物进行吊装运输时，通常是采用绳索对吊装木箱进行捆绑，吊装木箱的底部通常会并排设置多个木梁，捆绑过程中首先需要将绳索从吊装木箱的底部穿过，由于绳索是柔性材质，从吊装木箱底部穿过时较为困难，且绳索捆绑完成之后，绳索和重物之间不固定，若绳索吊装的重心和重物的重心发生偏移，在吊装转运过程中，两边的绳索受力将会不同，重物则会有滑落风险。

发明内容

针对相关技术中的问题，本发明提出一种物流运输用吊装装置，以克服现有相关技术中所存在的上述问题，包括承重机构、夹持机构、扶持机构、抓取机构以及钩爪，所述承重机构的前后两端对称设置有两个夹持机构，两个所述夹持机构的外表面均铰接有扶持机构，且两个所述夹持机构的顶部均固定连接有抓取机构，所述抓取机构中固定连接有连接绳，所述连接绳的另一端与扶持机构固定连接，所述承重机构、夹持机构、扶持机构以及抓取机构均左右对称设置有两组。

所述承重机构包括长管，所述长管的一端为封闭端，长管的另一端为开口端，长管的内部插接有长杆，所述长杆位于长管外部的一端固定连接有矩形板，所述矩形板的左右两个端面均固定连接有把手，所述长管开口端的左右两侧外表面均固定连接有螺栓，两个所述螺栓的螺纹表面均螺纹连接有限位爪，所述长杆靠近矩形板一侧的左右两面均设置为锯齿面，长杆位于长管内部的左右两面分别开设有交叉排列的多个梯形槽，多个所述梯形槽的内部均设置有顶升组件。

进一步地，所述顶升组件包括连接杆，所述连接杆的外表面套设有第一弹簧，连接杆的一端贯穿长管的内壁且固定连接有顶板，连接杆的另一端固定连接有楔形块，所述第一弹簧的一端与长管的内壁固定连接，第一弹簧的另一端与楔形块的外表面固定连接，所述楔形块的外表面与长杆外表面开设的梯形槽内壁滑动配合。

进一步地，所述夹持机构包括立杆，所述立杆的底部铰接有移动板，所述移动板的内壁滑动连接有相互对称设置的四个限位杆，四个所述限位杆的一端均与长管的封闭端固定连接，所述长管另一侧夹持机构中的限位杆的一端与矩形板的外表面固定连接，所述移动板靠近长管的端面固定连接有第二弹簧，位于前侧的第二弹簧的另一端与长管的封闭端固定连接，位于后侧的第二弹簧的另一端与矩形板的外表面固定连接，第二弹簧位于四个限位杆之间。

进一步地，所述立杆的外表面滑动连接有套环，所述套环与立杆的外表面均开设有定位孔，且套环与立杆的定位孔中共同插接有插销，两个左右对称的立杆的相对面均铰接设置有伸缩杆，立杆远离伸缩杆一端的外表面铰接有中空杆，所述中空杆的上下两个侧壁均开设有滑槽，所述套环靠近中空杆一端的外表面铰接有连杆，所述连杆的另一端与中空杆的底部铰接。

进一步地，所述扶持机构包括匚形板，所述匚形板的外表面与中空杆的内壁滑动连接，匚形板的上下两端贯穿有连接轴，所述连接轴的两端均固定连接有滑板，两个所述滑板分别与中空杆的顶部与底部滑动连接，所述连接轴的上下两侧外表面与中空杆开设的滑槽滑动连接，连接轴顶部滑板的上表面固定连接有第一吊环，所述第一吊环与连接绳的一端固定连接，连接轴的外表面转动连接有锁紧杆，所述锁紧杆的端部位于匚形板的内部。

进一步地，所述抓取机构包括矩形框，所述矩形框的底部与立杆的顶部固定连接，矩形框其中一侧的竖直端内部设置有丝杠，所述丝杠的上下两端分别与矩形框的上下两端转动连接，丝杠的顶部贯穿矩形框的顶部且固定连接有手轮，所述矩形框另一侧的竖直端内部设置有导杆，所述导杆的上下两端分别与矩形框的上下两端固定连接，所述矩形框的内部设置有升降板，所述升降板的一端与丝杠的外表面螺纹连接，升降板的另一端与导杆的外表面滑动连接。

进一步地，所述升降板的下方设置有回字形板，所述回字形板位于矩形框的内部，且回字形板的左右两端与矩形框左右两侧的内壁滑动连接，回字形板的外表面固定连接有第二吊环，所述第二吊环与连接绳的另一端固定连接，所述回字形板顶部的水平端设置有钩爪。

本发明具有以下有益效果：1、本发明通过承重机构的钢性材质，使承重机构从吊装木箱的底部穿过时，相比传统的绳索则更加便捷，且通过夹持机构与承重机构之间的角度调整，以及扶持机构与夹持机构之间的角度调整，能够使各个机构均呈一条直线，则在穿过吊装木箱的底部时，不会受到影响。

2、本发明通过夹持机构中限位杆对移动板的限位作用，使移动板只能够呈竖直状态进行移动，则当立杆通过移动板进行移动时，不会产生倾斜，确保了立杆能够最大程度的与吊装木箱外表面进行贴合，再通过吊装木箱同一侧的两个立杆之间设置的可插接的伸缩杆，可进一步的增加与吊装木箱之间的接触面积，从而增加固定机构与吊装木箱之间的摩擦力，使吊装木箱固定的更加牢固。

3、本发明通过承重机构中的顶板将木梁抵住，可实现对吊装木箱的初步固定作用，之后再通过夹持机构对吊装木箱的二次固定，以及扶持机构对吊装木箱的三次固定，能够保证吊装木箱的稳定性，确保吊装木箱在吊装移动的过程中重心不会发生偏移，避免了重物滑落的风险。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明整体的结构示意图。

图2为本发明承重机构的结构示意图。

图3为本发明承重机构内部的结构示意图。

图4为本发明图3中A处的放大示意图。

图5为本发明夹持机构的结构示意图。

图6为本发明扶持机构的结构示意图。

图7为本发明抓取机构的结构示意图。

图8为本发明工作效果示意图。

图9为本发明图8中B处的放大示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、承重机构；11、长管；12、长杆；121、梯形槽；13、矩形板；14、把手；15、螺栓；16、限位爪；17、顶升组件；171、连接杆；172、第一弹簧；173、楔形块；174、顶板；2、夹持机构；21、立杆；22、移动板；23、第二弹簧；24、限位杆；25、套环；26、插销；27、伸缩杆；28、中空杆；281、滑槽；29、连杆；3、扶持机构；31、匚形板；32、连接轴；33、滑板；34、第一吊环；35、锁紧杆；4、抓取机构；41、矩形框；42、丝杠；43、手轮；44、导杆；45、升降板；46、回字形板；47、第二吊环；5、连接绳；6、吊装木箱；61、木梁；7、钩爪。

具体实施方式

下面将结合发明实施例中的附图，对发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于发明保护的范围。

请参阅图1，本发明为一种物流运输用吊装装置，包括承重机构1、夹持机构2、扶持机构3、抓取机构4以及钩爪7，钩爪7与外部吊索相连接，所述承重机构1的前后两端对称设置有两个夹持机构2，两个所述夹持机构2的外表面均铰接有扶持机构3，且两个所述夹持机构2的顶部均固定连接有抓取机构4，所述抓取机构4中固定连接有连接绳5，所述连接绳5的另一端与扶持机构3固定连接，所述承重机构1、夹持机构2、扶持机构3以及抓取机构4均左右对称设置有两组，首先由承重机构1穿过吊装木箱6的底部，使两个承重机构1分别位于吊装木箱6底部的木梁61之间，承重机构1可通过木梁61对吊装木箱6进行初步固定，再对扶持机构3进行翻转，使扶持机构3与夹持机构2呈九十度，之后由钩爪7钩住抓取机构4，将抓取机构4向上拉，同时带动夹持机构2进行站立，夹持机构2站立之后，钩爪7继续向上拉，将会使夹持机构2与扶持机构3均与吊装木箱6的表面贴合，实现二次固定的目的，通过承重机构1的初步固定，以及夹持机构2与扶持机构3的二次固定，可保证吊装木箱6的稳定性。

参阅图2和图3，所述承重机构1包括长管11，所述长管11的一端为封闭端，长管11的另一端为开口端，长管11的内部插接有长杆12，所述长杆12位于长管11外部的一端固定连接有矩形板13，所述矩形板13的左右两个端面均固定连接有把手14，所述长管11开口端的左右两侧外表面均固定连接有螺栓15，两个所述螺栓15的螺纹表面均螺纹连接有限位爪16，所述长杆12靠近矩形板13一侧的左右两面均设置为锯齿面，长杆12位于长管11内部的左右两面分别开设有交叉排列的多个梯形槽121，多个所述梯形槽121的内部均设置有顶升组件17，通过把手14将长杆12向长管11内部推，之后梯形槽121的斜面会使顶升组件17向长管11的左右两侧移动，顶升组件17将相邻的两个木梁61顶住，即可实现初步固定的作用，转动限位爪16使其与长杆12的齿面啮合，可使长杆12进行锁紧，避免顶升组件17的弹力将长杆12推回原位。

参与图3与图4，所述顶升组件17包括连接杆171，所述连接杆171的外表面套设有第一弹簧172，连接杆171的一端贯穿长管11的内壁且固定连接有顶板174，连接杆171的另一端固定连接有楔形块173，所述第一弹簧172的一端与长管11的内壁固定连接，第一弹簧172的另一端与楔形块173的外表面固定连接，所述楔形块173的外表面与长杆12外表面开设的梯形槽121内壁滑动配合，长杆12向前移动时，可通过其左右两侧梯形槽121的斜面与楔形块173斜面之间的配合，使楔形块173通过连接杆171推动顶板174，直至顶板174将相邻的两个木梁61抵住，而长杆12往回拉时，顶升组件17可通过第一弹簧172的弹力，将楔形块173弹回原位，同时可将顶板174拉回原位，便可取消对吊装木箱6的固定作用。

参阅图5，所述夹持机构2包括立杆21，所述立杆21的底部铰接有移动板22，所述移动板22的侧壁滑动连接有相互对称设置的四个限位杆24，四个所述限位杆24的一端均与长管11的封闭端固定连接，所述长管11另一侧夹持机构2中的限位杆24的一端与矩形板13的外表面固定连接，所述移动板22靠近长管11的端面固定连接有第二弹簧23，位于前侧的第二弹簧23的另一端与长管11的封闭端固定连接，位于后侧的第二弹簧23的另一端与矩形板13的外表面固定连接，第二弹簧23位于四个限位杆24之间，对移动板22施加水平力时，可使移动板22在限位杆24的外表面进行滑动，而施加倾斜的力时，仍可通过四个限位杆24对移动板22的限位作用，使移动板22进行水平方向的移动。

参阅图5，所述立杆21的外表面滑动连接有套环25，所述套环25与立杆21的外表面均开设有定位孔，且套环25与立杆21的定位孔中共同插接有插销26，两个左右对称的立杆21的相对面均铰接设置有伸缩杆27，立杆21远离伸缩杆27一端的外表面铰接有中空杆28，所述中空杆28的上下两个侧壁均开设有滑槽281，所述套环25靠近中空杆28一端的外表面铰接有连杆29，所述连杆29的另一端与中空杆28的底部铰接，两个相对的伸缩杆27之间可进行插接，使两个立杆21连接在一起，中空杆28可调整与立杆21之间的角度，而中空杆28调节角度时，可通过连杆29带动套环25在立杆21的外表面滑动，当中空杆28与立杆21之间的角度为九十度时，套环25与立杆21外表面的定位孔将会对齐，此时将插销26插入定位孔即可固定住中空杆28的位置,使中空杆28的角度始终保持在九十度。

参阅图6，所述扶持机构3包括匚形板31，所述匚形板31的外表面与中空杆28的内壁滑动连接，匚形板31的上下两端贯穿有连接轴32，所述连接轴32的两端均固定连接有滑板33，两个所述滑板33分别与中空杆28的顶部与底部滑动连接，所述连接轴32的上下两侧外表面与中空杆28开设的滑槽281滑动连接，连接轴32顶部滑板33的上表面固定连接有第一吊环34，所述第一吊环34与连接绳5的一端固定连接，连接轴32的外表面转动连接有锁紧杆35，所述锁紧杆35的端部位于匚形板31的内部，通过连接轴32与滑槽281的滑动连接，可使匚形板31在中空杆28的内部滑动，而锁紧杆35可调节与中空杆28之间的角度，且锁紧杆35与中空杆28之间的角度为九十度时，将会被匚形板31的竖直段抵住，则锁紧杆35的角度最大只能为九十度，再通过连接绳5的连接，当拉动连接绳5时，即可使匚形板31沿着滑槽281进行移动，且同时带动锁紧杆35一起进行移动，直至锁紧杆35抵住吊装木箱6的外表面为止。

参阅图7，所述抓取机构4包括矩形框41，所述矩形框41的底部与立杆21的顶部固定连接，矩形框41其中一侧的竖直端内部设置有丝杠42，所述丝杠42的上下两端分别与矩形框41的上下两端转动连接，丝杠42的顶部贯穿矩形框41的顶部且固定连接有手轮43，所述矩形框41另一侧的竖直端内部设置有导杆44，所述导杆44的上下两端分别与矩形框41的上下两端固定连接，所述矩形框41的内部设置有升降板45，所述升降板45的一端与丝杠42的外表面螺纹连接，升降板45的另一端与导杆44的外表面滑动连接，通过手轮43使丝杠42进行转动之后，升降板45再通过导杆44的辅助限位作用，即可实现升降板45调整上下位置的目的。

参阅图7与图9，所述升降板45的下方设置有回字形板46，所述回字形板46位于矩形框41的内部，且回字形板46的左右两端与矩形框41左右两侧的内壁滑动连接，回字形板46的外表面固定连接有第二吊环47，所述第二吊环47与连接绳5的另一端固定连接，所述回字形板46顶部的水平端设置有钩爪7，钩爪7抓住回字形板46之后，可拉动回字形板46向上移动，再通过第一吊环34与第二吊环47之间连接的连接绳5，使得回字形板46向上移动时，可拉动匚形板31以及锁紧杆35进行移动，而回字形板46的外表面与矩形框41的内壁之间存在一定的摩擦力，通过其摩擦力可在钩爪7拉动回字形板46时，使抓取机构4带动夹持机构2翻转至竖直状态，此时回字形板46与矩形框41之间不会发生相对滑动，当需要拉动锁紧杆35移动时，增加钩爪7对矩形框41的拉力，使其拉力大于矩形框41与回字形板46之间的摩擦力即可，而多个抓取机构4中的回字形板46同时向上移动时，即可使多个锁紧杆35同时向着吊装木箱6的方向移动，实现固定吊装木箱6的作用，回字形板46上升的高度越高，锁紧杆35移动的距离就越远，而升降板45可决定回字形板46上升的高度，需要对不同大小的吊装木箱6进行固定时，则通过调整升降板45的高度即可。

工作时，首先通过立杆21与移动板22之间的铰接，将夹持机构2与承重机构1之间的角度调整为180度，之后将承重机构1以及夹持机构2从吊装木箱6的底部穿过，使承重机构1两端的夹持机构2分别位于吊装木箱6的两侧，之后推动长杆12使顶板174顶出，直至顶板174抵住吊装木箱6底部的木梁61，实现初步固定吊装木箱6的目的，再通过钩爪7钩住回字形板46，将回字形板46向上拉，拉动的过程中首先会使夹持机构2站立，之后再通过外部吊索产生的力，可使四个夹持机构2同时向着吊装木箱6的位置移动，直至与吊装木箱6的外表面贴合，而钩爪7继续向上拉时，可使扶持机构3中的锁紧杆35向着吊装木箱6的位置移动，直至与吊装木箱6的外表面贴合，夹持机构2与吊装木箱6贴合之后，可将位于吊装木箱6同一侧的两个夹持机构2中的伸缩杆27调整为同一水平位置，之后将两个伸缩杆27插接在一起，增大与吊装木箱6之间的接触面，从而可使吊装木箱6固定的更加牢固，之后便可相对稳定的将吊装木箱6吊起。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“顶”、“中”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。

以上公开的发明优选实施例只是用于帮助阐述发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用发明。发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种物流运输用吊装装置，包括承重机构（1）、夹持机构（2）、扶持机构（3）、抓取机构（4）以及钩爪（7），其特征在于：所述承重机构（1）的前后两端对称设置有两个夹持机构（2），两个所述夹持机构（2）的外表面均铰接有扶持机构（3），且两个所述夹持机构（2）的顶部均固定连接有抓取机构（4），所述抓取机构（4）中固定连接有连接绳（5），所述连接绳（5）的另一端与扶持机构（3）固定连接，所述承重机构（1）、夹持机构（2）、扶持机构（3）以及抓取机构（4）均左右对称设置有两组；

所述承重机构（1）包括长管（11），所述长管（11）的一端为封闭端，长管（11）的另一端为开口端，长管（11）的内部插接有长杆（12），所述长杆（12）位于长管（11）外部的一端固定连接有矩形板（13），所述矩形板（13）的左右两个端面均固定连接有把手（14），所述长管（11）开口端的左右两侧外表面均固定连接有螺栓（15），两个所述螺栓（15）的螺纹表面均螺纹连接有限位爪（16），所述长杆（12）靠近矩形板（13）一侧的左右两面均设置为锯齿面，长杆（12）位于长管（11）内部的左右两面分别开设有交叉排列的多个梯形槽（121），多个所述梯形槽（121）的内部均设置有顶升组件（17）；

所述夹持机构（2）包括立杆（21），所述立杆（21）的底部铰接有移动板（22），所述移动板（22）的内壁滑动连接有相互对称设置的四个限位杆（24），四个所述限位杆（24）的一端均与长管（11）的封闭端固定连接，所述长管（11）另一侧夹持机构（2）中的限位杆（24）的一端与矩形板（13）的外表面固定连接，所述移动板（22）靠近长管（11）的端面固定连接有第二弹簧（23），位于前侧的第二弹簧（23）的另一端与长管（11）的封闭端固定连接，位于后侧的第二弹簧（23）的另一端与矩形板（13）的外表面固定连接，第二弹簧（23）位于四个限位杆（24）之间。

2.根据权利要求1所述的一种物流运输用吊装装置，其特征在于：所述顶升组件（17）包括连接杆（171），所述连接杆（171）的外表面套设有第一弹簧（172），连接杆（171）的一端贯穿长管（11）的内壁且固定连接有顶板（174），连接杆（171）的另一端固定连接有楔形块（173），所述第一弹簧（172）的一端与长管（11）的内壁固定连接，第一弹簧（172）的另一端与楔形块（173）的外表面固定连接，所述楔形块（173）的外表面与长杆（12）外表面开设的梯形槽（121）内壁滑动配合。

3.根据权利要求1所述的一种物流运输用吊装装置，其特征在于：所述立杆（21）的外表面滑动连接有套环（25），所述套环（25）与立杆（21）的外表面均开设有定位孔，且套环（25）与立杆（21）的定位孔中共同插接有插销（26），两个左右对称的立杆（21）的相对面均铰接设置有伸缩杆（27），立杆（21）远离伸缩杆（27）一端的外表面铰接有中空杆（28），所述中空杆（28）的上下两个侧壁均开设有滑槽（281），所述套环（25）靠近中空杆（28）一端的外表面铰接有连杆（29），所述连杆（29）的另一端与中空杆（28）的底部铰接。

4.根据权利要求3所述的一种物流运输用吊装装置，其特征在于：所述扶持机构（3）包括匚形板（31），所述匚形板（31）的外表面与中空杆（28）的内壁滑动连接，匚形板（31）的上下两端贯穿有连接轴（32），所述连接轴（32）的两端均固定连接有滑板（33），两个所述滑板（33）分别与中空杆（28）的顶部与底部滑动连接，所述连接轴（32）的上下两侧外表面与中空杆（28）开设的滑槽（281）滑动连接，连接轴（32）顶部滑板（33）的上表面固定连接有第一吊环（34），所述第一吊环（34）与连接绳（5）的一端固定连接，连接轴（32）的外表面转动连接有锁紧杆（35），所述锁紧杆（35）的端部位于匚形板（31）的内部。

5.根据权利要求1所述的一种物流运输用吊装装置，其特征在于：所述抓取机构（4）包括矩形框（41），所述矩形框（41）的底部与立杆（21）的顶部固定连接，矩形框（41）其中一侧的竖直端内部设置有丝杠（42），所述丝杠（42）的上下两端分别与矩形框（41）的上下两端转动连接，丝杠（42）的顶部贯穿矩形框（41）的顶部且固定连接有手轮（43），所述矩形框（41）另一侧的竖直端内部设置有导杆（44），所述导杆（44）的上下两端分别与矩形框（41）的上下两端固定连接，所述矩形框（41）的内部设置有升降板（45），所述升降板（45）的一端与丝杠（42）的外表面螺纹连接，升降板（45）的另一端与导杆（44）的外表面滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种物流运输用吊装装置，其特征在于：所述升降板（45）的下方设置有回字形板（46），所述回字形板（46）位于矩形框（41）的内部，且回字形板（46）的左右两端与矩形框（41）左右两侧的内壁滑动连接，回字形板（46）的外表面固定连接有第二吊环（47），所述第二吊环（47）与连接绳（5）的另一端固定连接，所述回字形板（46）顶部的水平端设置有钩爪（7）。