CN117481588A - 一种同步测温测压电子经皮肾镜 - Google Patents

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Abstract

本发明属于经皮肾镜领域，具体涉及一种同步测温测压电子经皮肾镜，包括：管路结构；测温结构，所述测温结构安装在所述管路结构上；摄像模块，所述摄像模块安装在所述管路结构上；传输结构，所述传输结构与所述摄像模块电性连接并安装在所述管路结构上。通过测温结构在软性管插入患者内部后，可同步的对患者的体温进行测量，摄像模块对患者内部进行探查，可通过转动旋转件从而带动硬质管和软性管转动，软性管转动后可同时带动摄像模块进行转动，从而方便的调节摄像模块的方向，可配合摄像模块快速的探测到碎石的位置，且软性管转动后，软性管上的通道位置也从而改变，在后续放入取石钳、超声杆或者其他部件时，从而同时改变其出口的位置。

Description

一种同步测温测压电子经皮肾镜
技术领域
本发明属于经皮肾镜领域，具体涉及一种同步测温测压电子经皮肾镜。
背景技术
目前的电子经皮肾镜的作用就是在腰部建立一条从皮肤到肾脏的通道，通过这个通道把肾镜插入肾脏，利用激光、超声等碎石工具，把肾结石击碎取出。
但是一般的电子经皮肾镜不能实现肾镜插入肾脏后同时对患者进行实时测温，且调节电子经皮肾镜时只能通过转动装置本体从而来调节摄像模块的位置，或者是取出装置本体进行调节后再进行检测，整体使用不方便。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供一种同步测温测压电子经皮肾镜，以解决一般的电子经皮肾镜不能实现肾镜插入肾脏后同时对患者进行实时测温，且调节电子经皮肾镜时只能通过转动装置本体从而来调节摄像模块的位置，或者是取出装置本体进行调节后再进行检测，整体使用不方便的问题。
本发明提供了一种同步测温测压电子经皮肾镜，包括：
管路结构；
测温结构，所述测温结构安装在所述管路结构上；
摄像模块，所述摄像模块安装在所述管路结构上；
传输结构，所述传输结构与所述摄像模块电性连接并安装在所述管路结构上，所述传输结构上设置有电子信号插口；
所述管路机构包括安装件、旋转件、硬质管和软性管；
所述硬质管通过所述旋转件与所述安装件连接；
所述软性管安装在所述硬质管远离所述安装件的一端；
所述测温结构和摄像模块安装在所述软性管远离所述硬质管的一端，所述传输结构安装在所述安装件上；
其中，所述测温机构用于对患者进行同步测温；
所述摄像模块用于对患者肾盏处进行探测；
所述传输结构用于连接外部传输线；
所述旋转件用于带动硬质管和软性管旋转。
本发明的一种同步测温测压电子经皮肾镜，通过测温结构在软性管插入患者内部后，可同步的对患者的体温进行测量，摄像模块对患者内部进行探查，可通过转动旋转件从而带动硬质管和软性管转动，软性管转动后可同时带动摄像模块进行转动，从而方便的调节摄像模块的方向，可配合摄像模块快速的探测到碎石的位置，且软性管转动后，软性管上的通道位置也从而改变，在后续放入取石钳、超声杆或者其他部件时，从而同时改变其出口的位置，配合摄像模块的移动从而同时移动，且方便调节放入器械后的位置，软性管伸入患者体内时，不会对患者产生较大的伤害，软性管的外表面材质为硅胶，最后检测的图像和温度数据通过电子信号插口传输至外部显示器上，方便医护人员查看。
在其中一实施例中，所述硬质管和软性管上均开设有引导通道和灌流通道；
所述灌流通道位于所述引导通道上方。
在其中一实施例中，所述软性管远离所述硬质管一端的端面包括倾斜面和垂直面；
所述引导通道和所述灌流通道均位于所述倾斜面上，所述测温结构和摄像模块均位于所述垂直面上。
在其中一实施例中，所述管路机构还包括第一锁紧件和连接管；
所述第一锁紧件安装在所述硬质管上并位于所述旋转件的一侧；
所述连接管安装在所述安装件远离所述硬质管的一侧。
在其中一实施例中，所述第一锁紧件包括固定块和旋钮；
所述固定块固定设置在所述硬质管上；
所述旋钮螺纹连接在所述固定块上，且所述旋钮贯穿所述旋转件并抵接在所述安装件的外壁上；
所述硬质管包括转动状态和固定状态；
所述硬质管为转动状态时，所述旋钮未锁紧，此时，所述旋转件与所述安装件转动连接；
所述硬质管为固定状态时，所述旋钮锁紧并顶紧在所述安装件的外壁上，此时，所述旋转件与所述安装件固定连接。
在其中一实施例中，所述旋转件上安装有限位块，所述旋转件通过所述限位块转动安装在所述安装件上，所述安装件上设置有与所述限位块形状适配的限位槽；
所述硬质管固定安装在所述旋转件远离所述安装件的一端。
在其中一实施例中，所述连接管与所述硬质管固定连接，所述连接管开设有与所述硬质管上的所述引导通道形状适配的通孔并与所述引导通道连通。
在其中一实施例中，所述连接管上安装有灌注泵和负压吸引泵；
所述灌注泵与所述负压吸引泵以所述连接管的中心轴呈对称的安装在所述连接管上，且所述灌注泵与所述负压吸引泵与所述连接件相通；
所述连接管远离所述安装件的一端螺纹连接有锥形引导件；
所述锥形引导件上设置有引导孔，所述引导孔远离所述连接管的一侧孔径大于所述引导孔朝向所述连接管一侧的孔径。
在其中一实施例中，还包括辅助握持部件；
所述辅助握持部件包括活动块、圆环活动件和第二锁紧件；
所述传输结构的外壁上开设有滑槽，所述活动块滑动卡设在所述滑槽内；
所述圆环活动件通过所述第二锁紧件与所述活动块固定并顶紧在所述传输结构的外壁上，所述第二锁紧件贯穿所述圆环活动件的环壁与所述活动块连接；
所述圆环活动件包括活动状态和固定状态；
所述圆环活动件为活动状态时，所述第二锁紧件未锁紧，此时，所述圆环活动件与所述传输结构活动连接；
所述圆环活动件为固定状态时，所述第二锁紧件锁紧，此时，所述圆环活动件与所述传输结构固定连接。
在其中一实施例中，还包括发光件；
所述发光件对称安装在所述软性管的所述垂直面上，所述发光件位于所述摄像模块的一侧。
以上技术方案所提供的一种同步测温测压电子经皮肾镜具有以下有益效果：
1、通过测温结构在软性管插入患者内部后，可同步的对患者的体温进行测量，摄像模块对患者内部进行探查，可通过转动旋转件从而带动硬质管和软性管转动，软性管转动后可同时带动摄像模块进行转动，从而方便的调节摄像模块的方向，可配合摄像模块快速的探测到碎石的位置，且软性管转动后，软性管上的通道位置也从而改变，在后续放入取石钳、超声杆或者其他部件时，从而同时改变其出口的位置，配合摄像模块的移动从而同时移动，且方便调节放入器械后的位置。
2、软性管伸入患者体内时，不会对患者产生较大的伤害，软性管的外表面材质为硅胶，最后检测的图像和温度数据通过电子信号插口传输至外部显示器上，方便医护人员查看。
3、通过第一锁紧件即可对转动件进行锁紧，整体结构简单，方便操作，器械通过锥形引导件可方便的导入至硬质管中，由于锥形引导件的孔径由大至小，导致其内表面为倾斜面，从而在放入器械后，容易将器械导入至硬质管内。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明的立体图；
图2为本发明软性管的部分剖视结构示意图；
图3为本发明软性管的侧视结构示意图；
图4为本发明限位块和限位槽的连接示意图；
图5为本发明传输结构的部分剖视结构示意图；
图6为本发明传输结构与外部显示器连接线的连接示意图。
图中标记说明如下：
1、管路结构；101、安装件；102、旋转件；1021、限位块；1022、限位槽；103、硬质管；104、软性管；1041、倾斜面；1042、垂直面；105、引导通道；106、灌流通道；107、第一锁紧件；1071、固定块；1072、旋钮；108、连接管；
2、测温结构；
3、摄像模块；
4、传输结构；
5、灌注泵；
6、负压吸引泵；
7、锥形引导件；
8、辅助握持部件；801、活动块；802、圆环活动件；803、第二锁紧件；804、滑槽；
9、发光件。
具体实施方式
为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所述的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1-6所示，本发明其中一个实施例提供了一种同步测温测压电子经皮肾镜，包括：
管路结构1；
测温结构2，所述测温结构2安装在所述管路结构1上；
摄像模块3，所述摄像模块3安装在所述管路结构1上；
传输结构4，所述传输结构4与所述摄像模块3电性连接并安装在所述管路结构1上，所述传输结构4上设置有电子信号插口；
所述管路机构包括安装件101、旋转件102、硬质管103和软性管104；
所述硬质管103通过所述旋转件102与所述安装件101连接；
所述软性管104安装在所述硬质管103远离所述安装件101的一端；
所述测温结构2和摄像模块3安装在所述软性管104远离所述硬质管103的一端，所述传输结构4安装在所述安装件101上；
其中，所述测温机构用于对患者进行同步测温；
所述摄像模块3用于对患者肾盏处进行探测；
所述传输结构4用于连接外部传输线；
所述旋转件102用于带动硬质管103和软性管104旋转。
具体的，通过测温结构2在软性管104插入患者内部后，可同步的对患者的体温进行测量，摄像模块3对患者内部进行探查，可通过转动旋转件102从而带动硬质管103和软性管104转动，软性管104转动后可同时带动摄像模块3进行转动，从而方便的调节摄像模块3的方向，可配合摄像模块3快速的探测到碎石的位置，且软性管104转动后，软性管104上的通道位置也从而改变，在后续放入取石钳、超声杆或者其他部件时，从而同时改变其出口的位置，配合摄像模块3的移动从而同时移动，且方便调节放入器械后的位置，软性管104伸入患者体内时，不会对患者产生较大的伤害，软性管104的外表面材质为硅胶，最后检测的图像和温度数据通过电子信号插口传输至外部显示器上，方便医护人员查看。
需要说明的，测温结构2可以为温度感应器或者其他测量温度的器件，在此不限定为一种，但是测温结构2不能外凸出软性管104太多，防止装置伸入至患者体内时对患者产生伤害，所以测温结构2和摄像模块3均为内嵌式的安装在软性管104上，传输结构4与摄像模块3电性连接，从而通过电子信号插口将摄像模块3的图像传递至外部的显示模块上，且测温结构2也与传输结构4电性连接，显示的图像上同时会对患者体内的问题显示，从而完成同时测温。
进一步的，此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在其中一实施例中，所述硬质管103和软性管104上均开设有引导通道105和灌流通道106；
所述灌流通道106位于所述引导通道105上方。
具体的，引导通道105用于引入外部夹钳或者其他医疗器械，灌流通道106用于流通医疗液体对患者肾脏进行清洗。
需要说明的是，硬质管103和软性管104之间相互连通，才能使得医疗器械顺畅的贯穿装置整体进入至患者内部。
进一步的，在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在其中一实施例中，所述软性管104远离所述硬质管103一端的端面包括倾斜面1041和垂直面1042；
所述引导通道105和所述灌流通道106均位于所述倾斜面1041上，所述测温结构2和摄像模块3均位于所述垂直面1042上。
具体的，倾斜面1041位于垂直面1042的下方，倾斜面1041是为了在清理患者碎石的时候，方便将碎石取出，若是为垂直面1042，清理碎石的时候，大部分碎石会堵在垂直面1042附近，若是为倾斜面1041，碎石会引流至倾斜面1041形成的空间内，因此方便将碎石取出；
垂直面1042是为了装载摄像模块3，使得摄像模块3进入患者体内时为水平状态，更好的对患者体内进行观测。
进一步的，在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在其中一实施例中，所述管路机构还包括第一锁紧件107和连接管108；
所述第一锁紧件107安装在所述硬质管103上并位于所述旋转件102的一侧；
所述连接管108安装在所述安装件101远离所述硬质管103的一侧。
具体的，旋转件102为套设固定在所述硬质管103上，从而手动旋转旋转件102时可带动硬质管103转动，此时，旋转件102受到安装件101的限位，转动连接在安装件101上，因此不需要转动装置本体，转动旋转件102时会比转动装置本体更加稳定，从而方便调节摄像模块3和引导通道105的位置。
需要说明的是，旋转件102旋转时，灌流通道106同时也被带动旋转，但是灌流通道106旋转不影响整体操作。
进一步的，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
在其中一实施例中，所述第一锁紧件107包括固定块1071和旋钮1072；
所述固定块1071固定设置在所述硬质管103上；
所述旋钮1072螺纹连接在所述固定块1071上，且所述旋钮1072贯穿所述旋转件102并抵接在所述安装件101的外壁上；
所述硬质管103包括转动状态和固定状态；
所述硬质管103为转动状态时，所述旋钮1072未锁紧，此时，所述旋转件102与所述安装件101转动连接；
所述硬质管103为固定状态时，所述旋钮1072锁紧并顶紧在所述安装件101的外壁上，此时，所述旋转件102与所述安装件101固定连接。
具体的，旋紧旋钮1072后，旋钮1072会贯穿所述固定块1071和旋转件102并顶紧在安装件101的外壁上，旋转件102由限位块1021限位的原因，从而在旋钮1072顶紧在安装件101的外壁上时将旋转件102锁紧，旋松旋钮1072后即可解除锁紧状态，此时，旋转件102又可转动连接在安装件101上，整体操作简单，在实际手术时可快速的调节装置整体。
需要说明的是，软性管104倾斜面1041旋转后还可方便的改变深入至患者体内器械的位置和角度。
进一步的，锁紧件可以为旋钮1072、螺栓或者其他方便锁紧旋转件102的部件，在此不做唯一限定。
在其中一实施例中，所述旋转件102上安装有限位块1021，所述旋转件102通过所述限位块1021转动安装在所述安装件101上，所述安装件101上设置有与所述限位块1021形状适配的限位槽1022；
所述硬质管103固定安装在所述旋转件102远离所述安装件101的一端。
具体的，限位块1021使得旋转件102转动安装在安装件101上，且限位块1021可在限位槽1022内转动。
在其中一实施例中，所述连接管108与所述硬质管103固定连接，所述连接管108开设有与所述硬质管103上的所述引导通道105形状适配的通孔并与所述引导通道105连通；
所述连接管108上安装有灌注泵5和负压吸引泵6；
所述灌注泵5与所述负压吸引泵6以所述连接管108的中心轴呈对称的安装在所述连接管108上，且所述灌注泵5与所述负压吸引泵6与所述连接件相通；
所述连接管108远离所述安装件101的一端螺纹连接有锥形引导件7；
所述锥形引导件7上设置有引导孔，所述引导孔远离所述连接管108的一侧孔径大于所述引导孔朝向所述连接管108一侧的孔径。
具体的，器械通过锥形引导件7可方便的导入至硬质管103中，由于锥形引导件7的孔径又大至小，导致其内表面为倾斜面1041，从而在放入器械后，容易将器械导入至硬质管103内，负压吸引泵6连接外部负压吸引泵6，灌注泵5连接外部灌注泵5，在需要吸石的时候打开负压吸引泵6的阀门，在需要注液时打开灌注泵5的阀门。
在其中一实施例中，还包括辅助握持部件8；
所述辅助握持部件8包括活动块801、圆环活动件802和第二锁紧件803；
所述传输结构4的外壁上开设有滑槽804，所述活动块801滑动卡设在所述滑槽804内；
所述圆环活动件802通过所述第二锁紧件803与所述活动块801固定并顶紧在所述传输结构4的外壁上，所述第二锁紧件803贯穿所述圆环活动件802的环壁与所述活动块801连接；
所述圆环活动件802包括活动状态和固定状态；
所述圆环活动件802为活动状态时，所述第二锁紧件803未锁紧，此时，所述圆环活动件802与所述传输结构4活动连接；
所述圆环活动件802为固定状态时，所述第二锁紧件803锁紧，此时，所述圆环活动件802与所述传输结构4固定连接。
具体的，当第二锁紧件803与活动块801锁紧，此时圆环活动件802顶紧在输出结构的外壁上，从而对圆环活动件802进行固定，松开第二锁紧件803即可调节圆环活动件802的位置。
需要说明的是，第二锁紧件803是与活动块801螺纹连接，活动块801是卡设在滑槽804内的，在旋转第二锁紧件803时，因为受到滑槽804的限位，活动块801不会随着第二锁紧件803的转动而转动。
在其中一实施例中，还包括发光件9；
所述发光件9对称安装在所述软性管104的所述垂直面1042上，所述发光件9位于所述摄像模块3的一侧。
具体的，发光件9用于在软性管104进入患者体内后进行照明。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种同步测温测压电子经皮肾镜，其特征在于，包括：
管路结构；
测温结构，所述测温结构安装在所述管路结构上；
摄像模块，所述摄像模块安装在所述管路结构上；
传输结构，所述传输结构与所述摄像模块电性连接并安装在所述管路结构上，所述传输结构上设置有电子信号插口；
所述管路机构包括安装件、旋转件、硬质管和软性管；
所述硬质管通过所述旋转件与所述安装件连接；
所述软性管安装在所述硬质管远离所述安装件的一端；
所述测温结构和摄像模块安装在所述软性管远离所述硬质管的一端，所述传输结构安装在所述安装件上；
其中，所述测温机构用于对患者进行同步测温；
所述摄像模块用于对患者肾盏处进行探测；
所述传输结构用于连接外部传输线；
所述旋转件用于带动硬质管和软性管旋转。
2.如权利要求1所述的一种同步测温测压电子经皮肾镜，其特征在于，
所述硬质管和软性管上均开设有引导通道和灌流通道；
所述灌流通道位于所述引导通道上方。
3.如权利要求2所述的一种同步测温测压电子经皮肾镜，其特征在于，
所述软性管远离所述硬质管一端的端面包括倾斜面和垂直面；
所述引导通道和所述灌流通道均位于所述倾斜面上，所述测温结构和摄像模块均位于所述垂直面上。
4.如权利要求3所述的一种同步测温测压电子经皮肾镜，其特征在于，
所述管路机构还包括第一锁紧件和连接管；
所述第一锁紧件安装在所述硬质管上并位于所述旋转件的一侧；
所述连接管安装在所述安装件远离所述硬质管的一侧。
5.如权利要求4所述的一种同步测温测压电子经皮肾镜，其特征在于，
所述第一锁紧件包括固定块和旋钮；
所述固定块固定设置在所述硬质管上；
所述旋钮螺纹连接在所述固定块上，且所述旋钮贯穿所述旋转件并抵接在所述安装件的外壁上；
所述硬质管包括转动状态和固定状态；
所述硬质管为转动状态时，所述旋钮未锁紧，此时，所述旋转件与所述安装件转动连接；
所述硬质管为固定状态时，所述旋钮锁紧并顶紧在所述安装件的外壁上，此时，所述旋转件与所述安装件固定连接。
6.如权利要求3所述的一种同步测温测压电子经皮肾镜，其特征在于，
所述旋转件上安装有限位块，所述旋转件通过所述限位块转动安装在所述安装件上，所述安装件上设置有与所述限位块形状适配的限位槽；
所述硬质管固定安装在所述旋转件远离所述安装件的一端。
7.如权利要求6所述的一种同步测温测压电子经皮肾镜，其特征在于，
所述连接管与所述硬质管固定连接，所述连接管开设有与所述硬质管上的所述引导通道形状适配的通孔并与所述引导通道连通。
8.如权利要求6所述的一种同步测温测压电子经皮肾镜，其特征在于，
所述连接管上安装有灌注泵和负压吸引泵；
所述灌注泵与所述负压吸引泵以所述连接管的中心轴呈对称的安装在所述连接管上，且所述灌注泵与所述负压吸引泵与所述连接件相通；
所述连接管远离所述安装件的一端螺纹连接有锥形引导件；
所述锥形引导件上设置有引导孔，所述引导孔远离所述连接管的一侧孔径大于所述引导孔朝向所述连接管一侧的孔径。
9.如权利要求3所述的一种同步测温测压电子经皮肾镜，其特征在于，还包括辅助握持部件；
所述辅助握持部件包括活动块、圆环活动件和第二锁紧件；
所述传输结构的外壁上开设有滑槽，所述活动块滑动卡设在所述滑槽内；
所述圆环活动件通过所述第二锁紧件与所述活动块固定并顶紧在所述传输结构的外壁上，所述第二锁紧件贯穿所述圆环活动件的环壁与所述活动块连接；
所述圆环活动件包括活动状态和固定状态；
所述圆环活动件为活动状态时，所述第二锁紧件未锁紧，此时，所述圆环活动件与所述传输结构活动连接；
所述圆环活动件为固定状态时，所述第二锁紧件锁紧，此时，所述圆环活动件与所述传输结构固定连接。
10.如权利要求3所述的一种同步测温测压电子经皮肾镜，其特征在于，还包括发光件；
所述发光件对称安装在所述软性管的所述垂直面上，所述发光件位于所述摄像模块的一侧。
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