CN117479300A - 一种蓝牙定位方法及相关设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种蓝牙定位方法及相关设备，用于实现高精度的位置定位，从而为用户提供更加便捷高效的汽车解锁方式。本申请实施例方法包括：当第二设备的专用应用程序与所述蓝牙模块建立通讯连接后，获取所述第二设备的环境检测结果；接收所述第二设备通过所述通讯连接发出的蓝牙信号，根据所述蓝牙信号确定所述第二设备与所述蓝牙模块的信号强度数据；基于所述信号强度数据与所述环境检测结果确定所述第二设备与所述第一设备的相对位置数据；生成与所述相对位置数据对应的操作控制指令，以控制所述第一设备执行与所述操作控制指令对应的操作。

Description

一种蓝牙定位方法及相关设备

技术领域

本申请实施例涉及车联网技术领域，尤其涉及一种蓝牙定位方法及相关设备。

背景技术

随着智能手机的普及和蓝牙技术的发展，越来越多的汽车厂商推出了基于蓝牙的虚拟钥匙功能，即用户可以通过手机上的专用应用程序来控制汽车的解锁、上锁、启动等操作，为用户提供了更加便捷和智能的用车体验。

然而，现有的汽车蓝牙钥匙功能存在一些问题，例如：当用户将手机放在口袋或包内等遮挡环境时，蓝牙信号会受到干扰或衰减，导致汽车无法识别到手机的存在或位置，从而无法实现无感解锁或启动等功能。又或者是，当用户与汽车距离较远时，蓝牙信号也会受到影响，导致汽车无法准确判断用户的意图，例如误判用户为离开而自动上锁或误判用户为靠近而自动解锁等。

发明内容

本申请实施例提供了一种蓝牙定位方法及相关设备，用于实现高精度的位置定位，从而为用户提供更加便捷高效的汽车解锁方式。

本申请实施例第一方面提供了一种蓝牙定位方法，应用于蓝牙模块，所述蓝牙模块设置于第一设备，包括：

当第二设备的专用应用程序与所述蓝牙模块建立通讯连接后，获取所述第二设备的环境检测结果；

接收所述第二设备通过所述通讯连接发出的蓝牙信号，根据所述蓝牙信号确定所述第二设备与所述蓝牙模块的信号强度数据；

基于所述信号强度数据与所述环境检测结果确定所述第二设备与所述第一设备的相对位置数据；

生成与所述相对位置数据对应的操作控制指令，以控制所述第一设备执行与所述操作控制指令对应的操作。

可选地，所述获取所述第二设备的环境检测结果，包括：

接收所述第二设备的当前光照强度；

判断所述当前光照强度是否满足预设光照强度条件；

当所述当前光照强度满足所述预设光照条件时，确定所述第二设备处于第一环境；

当所述当前光照强度未满足所述预设光照条件时，确定所述第二设备处于第二环境。

可选地，所述接收所述第二设备通过所述通讯连接发出的蓝牙信号，根据所述蓝牙信号确定所述第二设备与所述蓝牙模块的信号强度数据，包括：

接收所述第二设备通过所述通讯连接发出的蓝牙广播；

扫描所述广播信号，确定对应于所述蓝牙广播的所述信号强度数据。

可选地，所述基于所述信号强度数据与所述环境检测结果确定所述第二设备与所述第一设备的相对位置数据，包括：

确定对应于不同环境中，不同信号强度数据与不同相对位置数据对应的映射表；

根据所述环境检测结果及当前所述第二设备的所述信号强度数据，查找所述映射表，确定所述相对位置数据。

可选地，所述蓝牙模块包括相互通讯连接的蓝牙主模块和至少两个蓝牙从模块，所述蓝牙从模块安装于所述第一设备的不同侧，所述基于所述信号强度数据与所述环境检测结果确定所述第二设备与所述第一设备的相对位置数据，包括：

确定对应于第一蓝牙从模块的第一信号强度数据及对应于第二蓝牙从模块的第二信号强度数据；

基于所述第一信号强度数据及所述第二信号强度数据，获取所述蓝牙主模块计算的目标信号强度数据；

根据所述目标信号强度数据及所述环境检测结果，确定所述相对距离数据；

基于所述目标信号强度数据，分别与所述第一信号强度数据及所述第二信号强度数据进行对比，确定所述第二设备相对于所述第一设备的相对方位数据；

根据所述相对距离数据及所述相对方位数据，确定所述相对位置数据。

可选地，所述生成与所述相对位置数据对应的操作控制指令，包括：

基于所述相对方位数据确定所述第二设备与所述第一设备的相对方位关系；

确定与所述相对方位关系对应的所述操作控制指令。

可选地，所述第一设备包括车辆、智能家居或智能门锁；

所述第二设备包括手机、平板或笔记本电脑。

本申请实施例第二方面提供了一种蓝牙定位系统，应用于蓝牙模块，所述蓝牙模块设置于第一设备，包括：

获取单元，用于当第二设备的专用应用程序与所述蓝牙模块建立通讯连接后，获取所述第二设备的环境检测结果；

接收单元，用于接收所述第二设备通过所述通讯连接发出的蓝牙信号，根据所述蓝牙信号确定所述第二设备与所述蓝牙模块的信号强度数据；

确定单元，用于基于所述信号强度数据与所述环境检测结果确定所述第二设备与所述第一设备的相对位置数据；

生成单元，用于生成与所述相对位置数据对应的操作控制指令，以控制所述第一设备执行与所述操作控制指令对应的操作。

本申请实施例第二方面提供的用于执行第一方面所述的蓝牙定位方法。

本申请实施例第三方面提供了一种蓝牙定位装置，包括：

中央处理器，存储器，输入输出接口，有线或无线网络接口以及电源；

所述存储器为短暂存储存储器或持久存储存储器；

所述中央处理器配置为与所述存储器通信，并执行所述存储器中的指令操作以执行第一方面所述的蓝牙定位方法。

本申请实施例第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行第一方面所述的蓝牙定位方法。

从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：通过本申请实施例公开的一种蓝牙定位方法，当第二设备的专用应用程序与蓝牙模块建立通讯连接后，获取第二设备的环境检测结果；然后，接收第二设备通过通讯连接发出的蓝牙信号，根据蓝牙信号确定第二设备与蓝牙模块的信号强度数据；再基于信号强度数据与环境检测结果确定第二设备与第一设备的相对位置数据；最后，生成与相对位置数据对应的操作控制指令，以控制第一设备执行与操作控制指令对应的操作。由此，在确定第二设备是否处于遮挡环境后，利用环境检测结果与信号强度定位第二设备与第一设备的相对位置，以此避免实时进行复杂的信号处理和计算，提高蓝牙钥匙定位的效率和速度。再有，只需要用户携带装有专用应用程序的设备靠近车辆，就可以实现开锁功能，不需要使用物理钥匙，使得开锁更加便捷。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例公开的一种蓝牙钥匙的架构示意图；

图2为本申请实施例公开的一种蓝牙定位方法的流程示意图；

图3为本申请实施例公开的另一种蓝牙定位方法的流程示意图；

图4为本申请实施例公开的一种蓝牙定位系统的结构示意图；

图5为本申请实施例公开的一种蓝牙定位装置的结构示意图。

具体实施方式

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

需要说明的是，在本申请中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

随着智能手机的普及和蓝牙技术的发展，越来越多的汽车厂商推出了基于蓝牙的虚拟钥匙功能，即用户可以通过手机上的专用应用程序来控制汽车的解锁、上锁、启动等操作，为用户提供了更加便捷和智能的用车体验。然而，现有的汽车蓝牙钥匙功能存在一些问题，例如：当用户将手机放在口袋或包内等遮挡环境时，蓝牙信号会受到干扰或衰减，导致汽车无法识别到手机的存在或位置，从而无法实现无感解锁或启动等功能；当用户与汽车距离较远时，蓝牙信号也会受到影响，导致汽车无法准确判断用户的意图，例如误判用户为离开而自动上锁或误判用户为靠近而自动解锁等；当多个用户同时携带有绑定同一辆汽车的手机时，蓝牙信号会相互干扰，导致汽车无法确定哪个用户是主要使用者或优先使用者，从而无法实现个性化设置或优先权分配等功能。

由此，基于上述各种技术问题，本申请技术方案提供一种基于遮挡环境检测和三角定位的汽车蓝牙钥匙定位方法，以解决现有技术中由于遮挡环境、远距离或多用户干扰导致的汽车蓝牙钥匙功能不稳定、不准确或不够个性化的问题。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参阅图1，图1为本申请实施例公开的一种蓝牙钥匙的架构示意图。包括第一设备11及第二设备12。其中，第一设备11包括车辆(带有蓝牙功能的汽车)、智能家居或智能门锁等，第二设备12可以是智能手机、平板电脑、笔记本电脑、台式计算机、掌上电脑、移动互联网设备(MID，mobile internet device)、可穿戴设备(例如智能手表、智能手环等)、智能电脑或智能车载等智能终端。在本申请技术方案中，第一设备11具体为一种带有蓝牙功能的汽车，第二设备12具体为一种汽车蓝牙音箱。具体的，汽车蓝牙钥匙是一种新型的智能开锁方式，当手机靠近车辆时，使用手机蓝牙控制车辆的功能。可以实现物理钥匙的主要功能，如车门的开/关锁和后备箱的开启/关闭等，使驾驶者可以更便捷地控制车辆。采用了蓝牙技术开锁，可以确保信息的保密性和完整性，同时也具有一定的防窥视、防干扰功能。

在本申请技术方案中，其中，第一设备11与第二设备12可以建立通信连接。第一设备11还包括蓝牙主模块111(A)以及至少两个蓝牙从模块112(B和C)。其中，蓝牙主模块111与蓝牙从模块112之间通过有线或无线方式连接。第二设备12可以安装有应用程序，当该应用程序运行于第二设备12中时，可以与上述图1所示的第一设备11之间进行数据交互，使得第一设备11可以接收来自于第二设备12的业务数据。其中，该应用程序可以为社交应用、即时通信应用、直播应用、游戏应用、短视频应用、视频应用、音乐应用、K歌应用、购物应用、小说应用、支付应用等具有显示文字、图像、音频以及视频等数据信息功能的应用程序，具体可根据实际应用场景需求确定，在此不做限制。在一个具体的实现方式中，该应用程序为专用应用程序，并已绑定第二设备12(手机)作为蓝牙钥匙，该第二设备12(手机)内置有多种传感器，例如距离传感器、光线传感器、重力传感器等。在另外一个具体的实现方式中，该专用应用程序可以公司自研程序，主要用于测试，其余大部分的可以将算法集成到部分车企的车辆程序中，具体此处不做限制。

为方便对上述图1中所描述架构的定位方式进行描述，请参阅图2，图2为本申请实施例公开的一种蓝牙定位方法的流程示意图。包括步骤201-步骤204。

201、当第二设备的专用应用程序与蓝牙模块建立通讯连接后，获取第二设备的环境检测结果。

为方便后续描述，第一设备具体为带有蓝牙模块的汽车车辆，第二设备具体为安装有专用应用程序的手机，其中，该手机即为上述中所描述的汽车蓝牙钥匙，具体此处不做赘述。在本申请技术方案中，该手机还内置有多种传感器，例如距离传感器、光线传感器或重力传感器等，具体此处不做限制。还需要说明的是，为方便后续描述，对于第一设备或第二设备的描述，以汽车(车辆)或手机进行详细描述，后续不再对此进行赘述。

具体的，当手机的专用应用程序与蓝牙模块建立通讯连接后，可以获取第二设备的环境检测结果。

在其中一个具体的实施例中，当用户携带手机靠近车辆时，车辆上的蓝牙模块会与手机上的专用应用程序建立蓝牙连接，并通过该通讯连接发送和接收数据。

用户手机上的专用应用程序，可以根据手机内置的传感器检测到手机所处的环境，从而确定出对应的环境检测结果。例如，用户将手机放置于口袋或背包内。在手机的内置传感器确定出当前手机所处的环境后，便可以将对应的环境检测结果，通过蓝牙连接发送给车辆上的蓝牙模块。

202、接收第二设备通过通讯连接发出的蓝牙信号，根据蓝牙信号确定第二设备与蓝牙模块的信号强度数据。

车辆上的蓝牙模块可以接收手机通过通讯连接发出的蓝牙信号，由此，蓝牙模块可以根据该蓝牙信号确定手机与蓝牙模块的信号强度数据。

在其中一个具体的实施例中，车辆上的蓝牙模块通过接收用户手机发出的蓝牙信号，从而确定该蓝牙信号对应的信号强度，其中，该信号强度可以通过扫描手机端蓝牙的广播就会得到信号强度。

203、基于信号强度数据与环境检测结果确定第二设备与第一设备的相对位置数据。

当确定手机发出的蓝牙信号的信号强度数据后，便可以根据该信号强度数据及环境检测结果，确定第二设备与第一设备的相对位置数据。

在其中一个具体的实施例中，车辆上的蓝牙模块根据接收到的环境检测结果，然后获取到预先标定好的遮挡环境下或无遮挡环境下的信号强度数据与相对位置的映射关系，从而结合接收到的实际的信号强度数据，便可以确定出第二设备与第一设备的相对位置数据。

基于上述实施例，进一步的，还可以结合接收到的蓝牙信号强度值，通过三角定位算法计算出用户手机相对于车辆的位置。

204、生成与相对位置数据对应的操作控制指令，以控制第一设备执行与操作控制指令对应的操作。

在确定车辆与用户手机之间的相对位置数据后，便可以根据相对位置数据生成与相对位置数据对应的操作控制指令，从而控制车辆执行与操作控制指令对应的操作。

在其中一个具体的实施例中，车辆上的蓝牙模块根据计算出的用户手机相对于车辆的位置，便可以判断用户的意图，例如，判断手机是在车门的左侧还是右侧，并执行相应的操作，例如解锁、上锁或启动等。

基于上述实施例，在另外一个具体的实施例中，蓝牙模块根据接收的信号强度的大小判断手机相对于车辆的方位，再根据手机相对于车辆的方位和距离向车辆(具体可以是车辆控制系统)发出对应的控制命令，从而控制车辆执行该控制命令，由此进入对应的工作模式。

通过本实施例公开的一种蓝牙定位方法，当第二设备的专用应用程序与蓝牙模块建立通讯连接后，获取第二设备的环境检测结果；然后，接收第二设备通过通讯连接发出的蓝牙信号，根据蓝牙信号确定第二设备与蓝牙模块的信号强度数据；再基于信号强度数据与环境检测结果确定第二设备与第一设备的相对位置数据；最后，生成与相对位置数据对应的操作控制指令，以控制第一设备执行与操作控制指令对应的操作。由此，在确定第二设备是否处于遮挡环境后，利用环境检测结果与信号强度定位第二设备与第一设备的相对位置，以此避免实时进行复杂的信号处理和计算，提高蓝牙钥匙定位的效率和速度。再有，只需要用户携带装有专用应用程序的设备靠近车辆，就可以实现开锁功能，不需要使用物理钥匙，使得开锁更加便捷。

为方便对上述图2中所描述的蓝牙定位方法进行详细描述，请参阅图3，图3为本申请实施例公开的另一种蓝牙定位方法的流程示意图。包括步骤301-步骤309。

301、接收第二设备的当前光照强度，以判断当前光照强度是否满足预设光照强度条件。

基于图1的描述，在其中一个可实现的技术方案中，蓝牙模块包括蓝牙主模块及至少两个蓝牙从模块。蓝牙从模块可以安装于车左侧或车右侧。若蓝牙从模块安装于车左侧，可描述为左蓝牙模块；若蓝牙从模块安装于车右侧，可描述为右蓝牙模块。具体的，在其中一个具体的实施例中，左蓝牙模块和右蓝牙模块分别安装于车把手处、外脚踏板处、车柱处或外后视镜处，后蓝牙模块安装于车尾外保险杠处或后备箱按钮处，蓝牙主模块安装于车内扶手箱处等。为方便理解和描述，后续不再对左蓝牙模块或右蓝牙模块进行详细描述。具体此处不对蓝牙主模块或蓝牙从模块所安装的具体位置进行限制，同时，后续中对于左蓝牙模块或右蓝牙模块只以安装位置作为区分。

具体的，本实施例中步骤301与前述图2中步骤201类似，具体此处不做赘述。但需要说明的是，由于用户手机内置有光线传感器，由此，可以通过该光线传感器检测手机当前是否处于遮挡环境。具体的，蓝牙主模块通过接收第二设备的当前光照强度，以判断当前光照强度是否满足预设光照强度条件。

在其中一个具体的实施例中，手机的上专用应用程序通过手机的光线传感器，获取到当前手机的光照强度。然后将该光照强度发送至车辆上的蓝牙模块(也可以是车辆上对应的应用程序，具体此处不进行限制)，从而，车辆上的蓝牙模块判断该当前光照强度与预设光照强度的大小比值，从而确定手机所处于的环境。

基于上述实施例，具体的，在其中一个具体的实现方式中，光强小于20就可以认为手机处于遮挡环境。例如，手机完全遮挡时，光强大约是8左右，而手机手电筒的亮度大概为20000。不难理解的是，以上仅为举例说明，在其他的遮挡环境或非遮挡环境中，所对应的光强或光照确定条件并不相同，此处不对此进行赘述。

302、当当前光照强度满足预设光照条件时，确定第二设备处于第一环境；或，当当前光照强度未满足预设光照条件时，确定第二设备处于第二环境。

基于步骤301的判断条件，当当前光照强度小于或等于预设光照条件时，则确定第二设备处于第一环境。当当前光照强度大于预设光照条件时，则可以确定第二设备处于第二环境。

基于步骤301的描述，换言之，当当前光照强度小于或等于20时，则可以确定手机处于遮挡环境。当当前光照强度大于20时，则可以确定手机处于非遮挡环境。

303、接收第二设备通过通讯连接发出的蓝牙广播，以扫描广播信号，确定对应于蓝牙广播的信号强度数据。

本实施例中步骤303与前述图2中步骤202类似，具体此处不做赘述。但需要说明的是，在本实施例中，车辆上的至少两个蓝牙从模块分别接收用户手机发出的蓝牙信号，然后，可以将接收到的信号强度值发送给车辆上的蓝牙主模块。具体的，蓝牙从模块可以采集对应侧的在预设时间内标定的手机发出的信号，依据该信号获得信号的接收信号强度(RSSI，received signal strength indication)，其中，该信号强度可称之为从信号强度。然后，蓝牙从模块将从信号强度输送至蓝牙主模块。由此，蓝牙主模块便可以确定对应于蓝牙广播的信号强度数据。

在另外一个具体的实施例中，基于步骤303，可执行步骤304或步骤305至308。

304、确定对应于不同环境中，不同信号强度数据与不同相对位置数据对应的映射表，以根据环境检测结果及当前第二设备的信号强度数据，查找映射表，确定相对位置数据。

为确定当前第一设备与第二设备的相对位置，可以提前确定相关的映射表。其中，该映射表用于描述蓝牙信号强度与相对位置的关联关系。具体的，先确定在不同环境中，不同信号强度数据与不同相对位置数据的映射表，从而根据环境检测结果及当前第二设备的信号强度数据，查找该映射表，从而确定第二设备当前相对于第一设备的相对位置数据。

在其中一个具体的实施例中，该映射表的获取方式，可以是分别在空旷环境下标定一个蓝牙信号强度的指纹库，在遮挡环境标定一个蓝牙信号强度的指纹库，然后将这些指纹库预置到车上，当手机的应用程序判断到手机处于什么环境的时候，车辆端再使用对应环境的信号强度来计算。

基于上述实施例，调用预先标定好的遮挡环境下或无遮挡环境下的蓝牙信号强度与相对位置的映射表，并结合接收到的蓝牙信号强度值，从而计算出用户手机相对于车辆的位置，即上述中所描述的相对位置数据。

305、确定对应于第一蓝牙从模块的第一信号强度数据及对应于第二蓝牙从模块的第二信号强度数据。

对应于步骤304，在另外一种可实现的技术方案中，通过位于不同侧的蓝牙从模块所接收到的信号强度数据，以确定相对位置数据。具体的，确定对应于第一蓝牙从模块的第一信号强度数据及对应于第二蓝牙从模块的第二信号强度数据。

在其中一个具体的实施例中，车辆上的至少两个蓝牙从模块分别接收用户手机发出的蓝牙信号，从而分别获取对应不同蓝牙从模块的信号强度数据。

306、基于第一信号强度数据及第二信号强度数据，获取蓝牙主模块计算的目标信号强度数据，以根据目标信号强度数据及环境检测结果，确定相对距离数据。

由此，基于第一信号强度数据及第二信号强度数据，便可以获取蓝牙主模块计算出的目标信号强度数据，从而根据目标信号强度数据及环境检测结果，确定相对距离数据。

在其中一个具体的实施例中，可以通过三角定位方法，对第一信号强度数据及第二信号强度数据进行计算，从而获取对应于蓝牙主模块的目标信号强度数据。然后，基于目标信号强度数据及环境检测结果，于映射表中获取到对应的相对距离数据，不难理解的是，本步骤中所描述的相对距离数据可直接反应手机与车辆的直线距离，为方便理解，后续不再对此进行赘述。

基于上述实施例，进一步的，还可以通过相对距离数据确定手机所处的区域范围，其中，该区域范围可以控制蓝牙主模块和蓝牙从模块的工作模式，具体此处不做赘述。

307、基于目标信号强度数据，分别与第一信号强度数据及第二信号强度数据进行对比，确定第二设备相对于第一设备的相对方位数据。

由此，在确定目标信号强度数据后，便可以将目标信号强度数据分别与第一信号强度数据及第二信号强度数据进行对比，从而确定第二设备相对于第一设备的相对方位数据。

在其中一个具体的实施例中，基于目标信号强度数据，蓝牙主模块依据目标信号强度、对应侧的第一信号强度以及第二信号强度之间的大小关系判断手机相对于车辆的方位(包括车内、车外某一侧)。例如，第一信号强度大，则可以确定当前手机位于车辆的左侧；第二信号强度大，则可以确定当前手机位于车辆的右侧。具体此处不对具体的判断方式进行限制。

308、根据相对距离数据及相对方位数据，确定相对位置数据。

由此，基于上述步骤中所获取到相对距离数据及相对方位数据，便可以确定相对位置数据。具体的，即确定手机相对于车辆的方位和距离。

309、基于相对方位数据确定第二设备与第一设备的相对方位关系，以确定与相对方位关系对应的操作控制指令。

本实施例中步骤309与前述图2中步骤204类似，具体此处不做赘述。但需要说明的是，在本实施例中，可依据手机相对于车辆的方位和距离向车辆控制系统发出对应的控制命令，从而车辆控制系统基于控制命令执行对应的控制操作。

通过本实施例公开的一种蓝牙定位方法，具体的，该蓝牙钥匙定位方法具有以下优点。高准确性：通过获取用户手机是否处于遮挡环境，并调用相应的映射数据，可以有效地消除遮挡环境对蓝牙信号强度的影响，提高蓝牙钥匙定位的准确性和稳定性。无论是用户将手机放入口袋或者背包中，都能实现准确的定位。高精度定位：通过部署至少两个蓝牙从模块，并利用三角定位算法，可以实现对用户手机相对于车辆的位置的精确计算。这种方法能够精确地判断用户手机的位置，从而准确判断用户的意图，实现无感解锁或启动等功能。高效性：通过预先标定好不同环境下不同位置的蓝牙信号强度与相对位置的映射数据，并存储在车辆上的蓝牙主模块中，可以避免实时进行复杂的信号处理和计算，提高蓝牙钥匙定位的效率和速度。这样可以在短时间内完成定位，提高用户体验。便捷性：这种汽车蓝牙钥匙定位方法使用方便，只需要用户携带装有专用应用程序的手机靠近车辆，就可以实现开锁功能，不需要使用物理钥匙。此外，该方法还可以实现远程控制，使得车辆开锁更加便捷。可靠性：该方法使用了蓝牙技术，可以确保信息的保密性和完整性，同时也有一定的防窥视、防干扰功能，使得车辆开锁更加安全可靠。综上所述，这种蓝牙钥匙定位方法是一种高效、准确、便捷、安全可靠的开锁方式，可以极大地提升驾驶体验。

还需要说明的是，本发明不仅适用于汽车领域，也可以推广应用于其他需要利用蓝牙进行定位和控制的领域，例如智能家居、智能门锁或智能停车场等。

应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

若方案涉及敏感信息(如用户信息、企业信息)，则应当说明针对敏感信息的收集、使用和处理需要遵守相关国家和地区的法律法规和标准，且需要在相应主体(如用户或企业等)许可或同意的情况下进行。

请参阅图4，图4为本申请实施例公开的一种蓝牙定位系统的结构示意图。

获取单元401，用于当第二设备的专用应用程序与蓝牙模块建立通讯连接后，获取第二设备的环境检测结果；

接收单元402，用于接收第二设备通过通讯连接发出的蓝牙信号，根据蓝牙信号确定第二设备与蓝牙模块的信号强度数据；

确定单元403，用于基于信号强度数据与环境检测结果确定第二设备与第一设备的相对位置数据；

生成单元404，用于生成与相对位置数据对应的操作控制指令，以控制第一设备执行与操作控制指令对应的操作。

示例性地，系统还包括：判断单元405；

接收单元402，具体用于接收第二设备的当前光照强度；

判断单元405，用于判断当前光照强度是否满足预设光照强度条件；

确定单元403，具体用于当当前光照强度满足预设光照条件时，确定第二设备处于第一环境；

确定单元403，还用于当当前光照强度未满足预设光照条件时，确定第二设备处于第二环境。

示例性地，系统包括：

接收单元402，具体用于接收第二设备通过通讯连接发出的蓝牙广播；

确定单元403，具体用于扫描广播信号，确定对应于蓝牙广播的信号强度数据。

示例性地，系统还包括：查找单元406；

确定单元403，具体用于确定对应于不同环境中，不同信号强度数据与不同相对位置数据对应的映射表；

查找单元406，用于根据环境检测结果及当前第二设备的信号强度数据，查找映射表，确定相对位置数据。

示例性地，蓝牙模块包括相互通讯连接的蓝牙主模块和至少两个蓝牙从模块，蓝牙从模块安装于第一设备的不同侧，系统包括：

确定单元403，具体用于确定对应于第一蓝牙从模块的第一信号强度数据及对应于第二蓝牙从模块的第二信号强度数据；

获取单元401，具体用于基于第一信号强度数据及第二信号强度数据，获取蓝牙主模块计算的目标信号强度数据；

确定单元403，还用于根据目标信号强度数据及环境检测结果，确定相对距离数据；

确定单元403，还用于基于目标信号强度数据，分别与第一信号强度数据及第二信号强度数据进行对比，确定第二设备相对于第一设备的相对方位数据；

确定单元403，还用于根据相对距离数据及相对方位数据，确定相对位置数据。

示例性地，系统包括：

确定单元403，具体用于基于相对方位数据确定第二设备与第一设备的相对方位关系；

确定单元403，还用于确定与相对方位关系对应的操作控制指令。

示例性地，第一设备包括车辆、智能家居或智能门锁；

第二设备包括手机、平板或笔记本电脑。

下面请参阅图5，本申请实施例公开的一种蓝牙定位装置的结构示意图包括：

中央处理器501，存储器505，输入输出接口504，有线或无线网络接口503以及电源502；

存储器505为短暂存储存储器或持久存储存储器；

中央处理器501配置为与存储器505通信，并执行存储器505中的指令操作以执行前述图2或图3所示实施例中的蓝牙定位方法。

本申请实施例还提供一种芯片系统，其特征在于，芯片系统包括至少一个处理器和通信接口，通信接口和至少一个处理器通过线路互联，至少一个处理器用于运行计算机程序或指令，以执行前述图2或图3所示实施例中的蓝牙定位方法。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，read-onlymemory)、随机存取存储器(RAM，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

Claims (10)

1.一种蓝牙定位方法，其特征在于，应用于蓝牙模块，所述蓝牙模块设置于第一设备，所述方法包括：

当第二设备的专用应用程序与所述蓝牙模块建立通讯连接后，获取所述第二设备的环境检测结果；

接收所述第二设备通过所述通讯连接发出的蓝牙信号，根据所述蓝牙信号确定所述第二设备与所述蓝牙模块的信号强度数据；

基于所述信号强度数据与所述环境检测结果确定所述第二设备与所述第一设备的相对位置数据；

生成与所述相对位置数据对应的操作控制指令，以控制所述第一设备执行与所述操作控制指令对应的操作。

2.根据权利要求1所述的蓝牙定位方法，其特征在于，所述获取所述第二设备的环境检测结果，包括：

接收所述第二设备的当前光照强度；

判断所述当前光照强度是否满足预设光照强度条件；

当所述当前光照强度满足所述预设光照条件时，确定所述第二设备处于第一环境；

当所述当前光照强度未满足所述预设光照条件时，确定所述第二设备处于第二环境。

3.根据权利要求1所述的蓝牙定位方法，其特征在于，所述接收所述第二设备通过所述通讯连接发出的蓝牙信号，根据所述蓝牙信号确定所述第二设备与所述蓝牙模块的信号强度数据，包括：

接收所述第二设备通过所述通讯连接发出的蓝牙广播；

扫描所述广播信号，确定对应于所述蓝牙广播的所述信号强度数据。

4.根据权利要求1所述的蓝牙定位方法，其特征在于，所述基于所述信号强度数据与所述环境检测结果确定所述第二设备与所述第一设备的相对位置数据，包括：

确定对应于不同环境中，不同信号强度数据与不同相对位置数据对应的映射表；

根据所述环境检测结果及当前所述第二设备的所述信号强度数据，查找所述映射表，确定所述相对位置数据。

5.根据权利要求1所述的蓝牙定位方法，其特征在于，所述蓝牙模块包括相互通讯连接的蓝牙主模块和至少两个蓝牙从模块，所述蓝牙从模块安装于所述第一设备的不同侧，所述基于所述信号强度数据与所述环境检测结果确定所述第二设备与所述第一设备的相对位置数据，包括：

确定对应于第一蓝牙从模块的第一信号强度数据及对应于第二蓝牙从模块的第二信号强度数据；

基于所述第一信号强度数据及所述第二信号强度数据，获取所述蓝牙主模块计算的目标信号强度数据；

根据所述目标信号强度数据及所述环境检测结果，确定所述相对距离数据；

基于所述目标信号强度数据，分别与所述第一信号强度数据及所述第二信号强度数据进行对比，确定所述第二设备相对于所述第一设备的相对方位数据；

根据所述相对距离数据及所述相对方位数据，确定所述相对位置数据。

6.根据权利要求5所述的蓝牙定位方法，其特征在于，所述生成与所述相对位置数据对应的操作控制指令，包括：

基于所述相对方位数据确定所述第二设备与所述第一设备的相对方位关系；

确定与所述相对方位关系对应的所述操作控制指令。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的蓝牙定位方法，其特征在于，

所述第一设备包括车辆、智能家居或智能门锁；

所述第二设备包括手机、平板或笔记本电脑。

8.一种蓝牙定位系统，其特征在于，应用于蓝牙模块，所述蓝牙模块设置于第一设备，所述系统包括：

获取单元，用于当第二设备的专用应用程序与所述蓝牙模块建立通讯连接后，获取所述第二设备的环境检测结果；

接收单元，用于接收所述第二设备通过所述通讯连接发出的蓝牙信号，根据所述蓝牙信号确定所述第二设备与所述蓝牙模块的信号强度数据；

确定单元，用于基于所述信号强度数据与所述环境检测结果确定所述第二设备与所述第一设备的相对位置数据；

生成单元，用于生成与所述相对位置数据对应的操作控制指令，以控制所述第一设备执行与所述操作控制指令对应的操作。

9.一种蓝牙定位装置，其特征在于，所述装置包括：

中央处理器，存储器，输入输出接口，有线或无线网络接口以及电源；

所述存储器为短暂存储存储器或持久存储存储器；

所述中央处理器配置为与所述存储器通信，并执行所述存储器中的指令操作以执行权利要求1至7中任意一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1至7中任意一项所述的方法。