CN117478245A - 一种通讯模块的检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种通讯模块的检测装置，涉及硬件测试技术领域，包括含外壳和挡板的主箱体，挡板将主箱体分为第一箱体和第二箱体；传动组件，设置在第一箱体中，用于输送待检测通讯模块；检测组件，设置在第一箱体中，包括弧形检测通道和至少一个检测设备；固定组件，贯穿挡板并分布在第一箱体和第二箱体中，用于在第一箱体中固定待检测通讯模块，并将待检测通讯模块移送至至少一个检测设备；控制器，设置在第一箱体中，分别电连接传动组件、检测组件和固定组件，用于控制待检测通讯模块的输送及检测。本发明在整个检测过程中减少了人工操作，不仅提高了检测效率，而且通过固定组件增强了对待检测通讯模块检测的准确性、稳定性和可靠性。

Description

一种通讯模块的检测装置

技术领域

本发明涉及硬件测试技术领域，尤其涉及一种通讯模块的检测装置。

背景技术

硬件测试能够保证产品在正常使用下能够稳定、可靠地工作，如针对通讯模块的测试，可以保障通讯模块的正常工作，避免因通讯导致的人生财产安全问题。尤其是在智能安全帽的生产过程中，需要对其中的无线通讯模块进行如射频、校准等一系列功能测试，进而保障无线通讯模块的正常使用。

但常规测试往往是通过人工的方式将通讯模块放入金属屏蔽箱内进行单一功能测试，存在测试周期长、重复测试甚至错误测试等问题，无法保证通讯模块检测的准确性、稳定性和可靠性。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的之一在于提供一种通讯模块的检测装置，能够至少解决上述部分技术问题。

本申请实施例提供了一种通讯模块的检测装置，所述装置包括：

主箱体，包括外壳和挡板，所述挡板设置在所述主箱体中并将所述主箱体分为第一箱体和第二箱体；

传动组件，设置在所述第一箱体中，用于输送待检测通讯模块；

检测组件，设置在所述第一箱体中，包括弧形检测通道和至少一个检测设备，至少一个所述检测设备用于所述待检测通讯模块在所述弧形检测通道内移动时检测所述待检测通讯模块；

固定组件，贯穿所述挡板并分布在所述第一箱体和所述第二箱体中，用于在所述第一箱体中固定所述待检测通讯模块，并将所述待检测通讯模块移送至至少一个所述检测设备；

控制器，设置在所述第一箱体中，分别电连接所述传动组件、所述检测组件和所述固定组件，用于控制所述待检测通讯模块的输送及检测。

在一种可能的实施方式中，所述传动组件包括第一传送带、第二传送带、第三传送带；其中，

所述第一传送带用于向所述固定组件输送所述待检测通讯模块；

所述第二传送带和所述第三传送带用于输送已完成检测的待检测通讯模块，所述第二传送带和所述第三传送带输送的所述已完成检测的待检测通讯模块的类型不同。

在一种可能的实施方式中，所述待检测通讯模块为立方体，所述第一传送带、所述第二传送带和所述第三传送带的目标面均开设有预设长度的导向槽；其中，

所述预设长度大于所述待检测通讯模块的宽，所述目标面为所述第一传送带、所述第二传送带和所述第三传送带分别与所述待检测通讯模块的接触面；

所述第一传送带、所述第二传送带和所述第三传送带的目标面均位于同一高度水平面。

在一种可能的实施方式中，所述装置还包括：

限位开关，设置在所述第一箱体中，包括第一转动电机、第一转轴和限位板；

所述第一转轴垂直于所述挡板，并和所述第二传送带间隔第一预设距离，所述第一转轴的一端转动连接所述转动电机的转轴，所述第一转轴的另一端上可拆卸连接所述限位板；

所述第一转动电机电连接所述控制器，用于根据所述控制器生成的第一控制指令通过所述第一转轴驱动所述限位板，所述控制器用于根据至少一个所述检测设备的检测结果生成所述第一控制指令；其中，

所述检测结果包括所述待检测通讯模块的类型，所述控制器用于根据所述待检测通讯模块的类型通过所述第一转轴驱动所述限位板转动；

所述限位板在所述检测结果为第一类型的情况下保持初始状态，以使所述第二传送带输送所述已完成检测的待检测通讯模块，所述限位板在所述初始状态下与所述第二传送带的输送方向平行；

所述限位板在所述检测结果为第二类型的情况下保持转动状态，所述限位板在所述转动状态下与所述第二传送带的输送方向呈预设角度，以使所述第三传送带输送所述已完成检测的待检测通讯模块，所述第二传送带和所述第三传送带相邻设置，所述第一类型和所述第二类型为不同类型。

在一种可能的实施方式中，所述检测组件还包括第一检测板和第二检测板形成所述弧形检测通道，所述第一检测板的一端设置在所述挡板上，所述第一检测板的另一端可拆卸式连接所述第二检测板，所述第一检测板和所述第二检测板为不同形状的弧形板。

在一种可能的实施方式中，至少一个所述检测设备可拆卸式连接所述第二检测板远离所述挡板的侧面，每个所述检测设备之间间隔相同弧线长度。

在一种可能的实施方式中，所述固定组件包括转塔、第二转轴和第二转动电机；其中，

所述第二转轴的一端转动连接所述第二转动电机的转轴，所述第二转轴的另一端连接所述转塔，所述转塔包括至少一个真空吸盘，至少一个所述真空吸盘用于吸附所述待检测通讯模块；

所述第二转动电机电连接所述控制器，用于根据所述控制器生成的第二控制指令通过所述第二转轴驱动所述转塔。

在一种可能的实施方式中，每个所述待检测通讯模块的相同区域设置有相同金属块，所述检测组件还包括：

金属传感器，设置在所述挡板上且和所述第一传送带的一端间隔第二预设距离，用于通讯连接所述控制器，所述控制器还用于在检测到所述金属传感器传输的磁场强度大于或等于预设数值的情况下生成所述第二控制指令。

在一种可能的实施方式中，所述第二转轴为升降转轴，至少一个所述真空吸盘的吸附面的第一几何中心和所述待检测通讯模块的第二几何中心位于同一高度水平面，其中，所述第二几何中心为所述待检测通讯模块靠近至少一个所述真空吸盘的侧面的几何中心。

在一种可能的实施方式中，所述装置还包括弹性挡板；

所述第二检测板和所述挡板平行，所述第二检测板在所述挡板上的垂直投影区域为中空结构，所述中空结构用于通过掉落的待检测通讯模块；

所述弹性挡板位于所述第二箱体，并以预设角度与所述挡板连接，所述掉落的待检测通讯模块与所述弹性挡板接触后掉落至所述第二箱体。

本申请提供的通讯模块的检测装置，包括主箱体，包括外壳和挡板，挡板设置在主箱体中并将主箱体分为第一箱体和第二箱体；传动组件，设置在第一箱体中，用于输送待检测通讯模块，用于输送待检测通讯模块，减少了人工操作，提高了检测效率。检测组件，设置在第一箱体中，包括弧形检测通道和至少一个检测设备，至少一个检测设备用于待检测通讯模块在弧形检测通道内移动时检测待检测通讯模块。固定组件，贯穿挡板并分布在第一箱体和第二箱体中，用于在第一箱体中固定待检测通讯模块，并将待检测通讯模块移送至至少一个检测设备，能够实现对待检测通讯模块的固定检测。控制器，设置在第一箱体中，分别电连接传动组件、检测组件和固定组件，用于控制待检测通讯模块的输送及检测，整个过程减少了人工操作，不仅提高了检测效率，而且还通过固定组件增强了对待检测通讯模块检测的准确性、稳定性和可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种通讯模块的检测装置的一种结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种待检测通讯模块在传送带上的放置示意图；

图3为本申请实施例提供的一种通讯模块的测试装置所包含的限位开关的放大示意图；

图4为本申请实施例提供的一种通讯模块的检测装置所包含的固定组件的俯视图；

图5为本申请实施例提供的一种通讯模块的检测装置所包含的固定组件及其他结构的正视图；

图6为本申请实施例提供的一种通讯模块的检测装置的另一种结构示意图；

图7为本申请实施例提供的一种通讯模块的检测装置的内部俯视图；

图8为本申请实施例提供的一种通讯模块的检测装置所包含的第一传送带的示意图。

附图标记说明：

通讯模块的检测装置100，主箱体110，挡板1110，第一箱体1120，第二箱体1130，卡扣120，传动组件130，第一传送带1310，第二传送带1320，第三传送带1330，待检测通讯模块140，检测组件150，检测设备1510，固定组件160，转塔1610，第二转轴1620，第二转动电机1630，真空吸盘1640，控制器170，限位开关180，第一转动电机1810，第一转轴1820，限位板1830，空心圆筒1840，金属传感器190，弹性挡板200。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的各种实施例汇中，表述“或”或“A或/和B中的至少一个”包括同时列出的文字的任何组合或所有组合。例如，表述“A或B”或“A或/和B中的至少一个”可包括A、可包括B或可包括A和B二者。

在本申请的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例中的特征可以相互结合。

请参见图1，图1为本申请实施例提供的一种通讯模块的检测装置的一种结构示意图，以下将对该装置的各个组成部分进行详细阐述。

通讯模块的检测装置100包括：

主箱体110，包括外壳和挡板1110，所述挡板1110设置在所述主箱体110中并将所述主箱体110分为第一箱体1120和第二箱体1130；

传动组件130，设置在所述第一箱体1120中，用于输送待检测通讯模块140；

检测组件150，设置在所述第一箱体1120中，包括弧形检测通道和至少一个检测设备1510，至少一个所述检测设备1510用于所述待检测通讯模块140在所述弧形检测通道内移动时检测所述待检测通讯模块140；

固定组件160，贯穿所述挡板1110并分布在所述第一箱体1120和所述第二箱体1130中，用于在所述第一箱体1120中固定所述待检测通讯模块140，并将所述待检测通讯模块140移送至至少一个所述检测设备1510；

控制器170，设置在所述第一箱体1120中，分别电连接所述传动组件130、所述检测组件150和所述固定组件160，用于控制所述待检测通讯模块140的输送及检测。

在本实施例中：

待检测通讯模块140，可以是具备一定规则形状的模块，如可以是只能安全帽中的无线通讯模块，当然还可以是和无线通讯模块形状相同的其他模块，均适用于本申请的实施例所提供的检测装置。

主箱体110，可以用作检测待检测通讯模块140的空间，并且考虑到待检测通讯模块140可以是智能安全帽中的无线通讯模块，需要进行如射频、校准等多种功能检测，可选的，主箱体110的外壳可以是金属屏外壳，使得主箱体110成为一种金属屏蔽箱，能够减少甚至隔绝外界因素对检测造成的干扰，进而保证检测的准确性和可靠性。

其中，主箱体110被一个挡板1110分为两个空间，及第一箱体1120和第二箱体1130。通过挡板1110将主箱体110分区，能够优化主箱体110的内部空间设计，使得在稳定可靠完成对待检测通讯模块140的检测的同时，还能够将通讯模块的检测装置100往小型化方向设计，减小通讯模块的检测装置100体积，进而提高了通讯模块的检测装置100的便携性，便于在多个区域、多种场景下便捷地完成对待检测通讯模块140的检测。

在一些实施例中，第一箱体1120与挡板1110相对的一面可以是可拆卸固定的，可以通过卡扣120进行固定，第一箱体1120与挡板1110相对的一面取下后可观测到第一箱体1120中的各个组成部分，也便于便于拆开对第一箱体1120中的各组成部分进行检测，其中，第一箱体1120与挡板1110相对的一面在图1中并未示出。

传动组件130，能够实现对待检测通讯模块140的输送，传动组件130的输送主要包括两个输送过程，一种是检测前的输送，一种是检测后的输送。在一些实施例中，传送组件可以是链式输送，也可以是皮带输送，可视具体需求输送方式。

检测组件150，主要由检测设备1510组成，检测设备1510是实现对待检测通讯模块140检测的实体设备，并且检测设备1510的数量和类型可以根据具体的检测需求进行选择，如在一种情况下仅需检测待检测通讯模块140的射频功能，通过市面上现有的射频检测器即可实现检测，那么可仅设置一个检测设备1510。另一种情况下需要检测射频和校准这两个功能，那么对应设置两个检测设备1510即可。如需检测更多功能，则设置对应类型和数量的检测设备1510即可。

其中，还可以根据功能测试的先后顺序设置检测设备1510的位置，如需要依次进行功能A、功能B和功能C的测试，对应设置检测设备a、检测设备b和检测设备c，检测设备a的固定位置先于检测设备b完成检测，检测设备b的固定位置先于检测设备c完成检测。

固定组件160，能够完成对待检通讯模块的固定和移送，可以根据实际需求的固定方式选择对应的固定组件160，如通过夹持实现固定，可选择对应的夹持组件，通过吸附实现固定，可选择对应的吸附组件，可视实际需求选择。其中，不管是夹持固定还是吸附固定，固定组件160在固定待检测通讯模块140后会通过弧形检测通道将待检测通讯模块140移送至每个检测设备1510对应的检测区域处进行检测。

控制器170，可以设置在第一箱体1120中，也可以设置在第二箱体1130中，为便于表示，控制器170设置在第一箱体1120中，控制器170可以是包括编码器和控制芯片，通过编码的形式驱动传送组件、检测组件150和固定组件160，进而在第一箱体1120内实现对待检测控制模块的输送及检测，减少了人工的参与，进而提高了检测的准确性、稳定性和可靠性。其中，编码器可以采用自动控制系统中最常用的检测传感器如旋转编码器，它可将轴上的旋转位移转换成能让控制芯片接受的脉冲或者数字信号，主要是用于对位置的精确测量，让控制芯片能够判断是否到达预定位置。为简化表述，下述实施例的传送、转动或旋转的控制过程均用控制器170进行表述实现。

综上，本申请提供的通讯模块的检测装置，包括主箱体，包括外壳和挡板，挡板设置在主箱体中并将主箱体分为第一箱体和第二箱体；传动组件，设置在第一箱体中，用于输送待检测通讯模块，用于输送待检测通讯模块，减少了人工操作，提高了检测效率。检测组件，设置在第一箱体中，包括弧形检测通道和至少一个检测设备，至少一个检测设备用于待检测通讯模块在弧形检测通道内移动时检测待检测通讯模块。固定组件，贯穿挡板并分布在第一箱体和第二箱体中，用于在第一箱体中固定待检测通讯模块，并将待检测通讯模块移送至至少一个检测设备，能够实现对待检测通讯模块的固定检测。控制器，设置在第一箱体中，分别电连接传动组件、检测组件和固定组件，用于控制待检测通讯模块的输送及检测，整个过程减少了人工操作，不仅提高了检测效率，而且还通过固定组件增强了对待检测通讯模块检测的准确性、稳定性和可靠性。

可选的，传动组件130包括如图1中的第一传送带1310、第二传送带1320、第三传送带1330；其中，

第一传送带1310用于向固定组件160输送待检测通讯模块140；

第二传送带1320和第三传送带1330用于输送已完成检测的待检测通讯模块140，第二传送带1320和第三传送带1330输送的已完成检测的待检测通讯模块140的类型不同。

具体的，第一传送带1310、第二传送带1320和第三传送带1330一起实现了对待检测通讯模块140的检测前输送和检测后输送，并且，第二传送带1320和第三传送带1330输送检测完成的待检测通讯模块140的类型是不同的，便于实现对不同的待检测通讯模块140进行区分。

可选的，待检测通讯模块140为立方体，第一传送带1310、第二传送带1320和第三传送带1330的目标面均开设有预设长度的导向槽；其中，

预设长度大于待检测通讯模块140的宽，目标面为第一传送带1310、第二传送带1320和第三传送带1330分别与待检测通讯模块140的接触面；

第一传送带1310、第二传送带1320和第三传送带1330的目标面均位于同一高度水平面。

具体的，申请人在研究中发现，智能安全帽中的无线通讯模块通常是立方体的构造，而通过在传送带上开设预设长度的导向槽，其中，开设导向槽的预设长度大于待检测通讯模块140的宽，能够在不增加其他固定组件160的方式下经济且便捷地实现提高待检测通讯模块140在输送过程中的稳定性，避免了待检测通讯模块140在输送中因晃动导致位置偏移，进而无法被固定组件160固定的情形。

并且，三个传送带位于同一高度水平面，能够保证检测完的待检测通讯模块140从第二传送带1320上平稳地移动到第三传送带1330上面。

为了更直观地展示传送带上开设的导向槽和待检测通讯模块140之间的关系，请参见图2，图2为本申请实施例提供的一种待检测通讯模块在传送带上的放置示意图。

其中，待检测通讯模块140的宽为38mm，传送带的宽为50mm，开始预设长度的导向槽的宽为38.4mm，导向槽的宽略大于待检测通讯模块140的宽，待检测通讯模块140放置在传送带的导向槽中不会向传送带的传送方向的两侧移动。图2中示出的传送带为第一传送带1310，还可以是第二传送带1320或第三传送带1330。

请参见图3，图3为本申请实施例提供的一种通讯模块的测试装置所包含的限位开关的放大示意图。

在一种可能的实施方式中，装置还包括限位开关180，设置在第一箱体1120中，包括第一转动电机1810、第一转轴1820和限位板1830；

第一转轴1820垂直于挡板1110，并和第二传送带1320间隔第一预设距离，第一转轴1820的一端转动连接转动电机的转轴，第一转轴1820的另一端上可拆卸连接限位板1830；

第一转动电机1810电连接控制器170，用于根据控制器170生成的第一控制指令通过第一转轴1820驱动限位板1830，控制器170用于根据至少一个检测设备1510的检测结果生成第一控制指令；其中，

检测结果包括待检测通讯模块140的类型，控制器170用于根据待检测通讯模块140的类型通过第一转轴1820驱动限位板1830转动；

限位板1830在检测结果为第一类型的情况下保持初始状态，以使第二传送带1320输送已完成检测的待检测通讯模块140，限位板1830在初始状态下与第二传送带1320的输送方向平行；

限位板1830在检测结果为第二类型的情况下保持转动状态，限位板1830在转动状态下与第二传送带1320的输送方向呈预设角度，以使第三传送带1330输送已完成检测的待检测通讯模块140，第二传送带1320和第三传送带1330相邻设置，第一类型和第二类型为不同类型。

承前所述，第二传送带1320和第三传送带1330输送检测完成的待检测通讯模块140的类型是不同的，可通过本实施例中限位开关180来实现。

具体的，第一转动电机1810、第一转轴1820和限位板1830依次连接，其中，第一转轴1820的一端可以套设在第一转动电机1810的转轴上，第一转轴1820的另一端可以套设限位板1830，具体的，限位板1830可以通过固定连接的一端开孔的空心圆筒1840套设在第一转轴1820上，第一转轴1820的直径略小于空心圆筒1840的直径。

其中，而限位板1830包括以下两种状态：

状态1：初始状态。初始状态下的限位板1830是与第二传送带1320的传送方向相平行的，检测完的待检测通讯模块140能够正常通过第二传送带1320输送离开。

状态2：转动状态。转动状态是表示相较于初始状态限位板1830的位置发生了改变，如图1中的限位板1830则处于转动状态，限位板1830阻挡第二传送带1320上输送的待检测通讯模块140，第二传送带1320上的待检的通讯模块水平移入第三传送带1330病输送离开。

至于限位板1830是位于初始状态还是转动状态，是由检测设备1510检测出的模块类型决定的，如模块类型为第一类型，控制器170不会进行任何操作，限位板1830位于初始状态，检测完成的待检测通讯模块140能够顺利从第二传送带1320上输送离开。如模块类型为第二类型，控制器170会生成第一控制指令，以驱使第一转轴1820转动，进而驱使限位板1830转动，使得限位板1830与第二传送带1320形成预设角度，阻碍第二传送带1320上检测完成的待检测通讯模块140从第二传送带1320上离开。

其中，限位板1830转动与第二传送带1320形成的预设角度是可调节的，具体可以通过控制器170控制第一转轴1820的转动度数实现，此处不再展开赘述。

在一些实施例中，限位板1830还可以换成限位柱，同样能起到阻拦检测完成的待检测通讯模块140的作用，并且限位柱的重量也会明显小于限位板1830的重量，在驱使限位柱转动的时候进需要较小的驱动功率即可实现驱动，能起到一定的节能效果。

承前所述，第一类型包括的模块类型可以不仅仅指某一种类型，可以是某一系列类型的模块，若有更多类型的待检测通讯模块140需要区分，可以设置更多个传送带及限位开关180，具体可视实际情况进行选择，均在本实施例的保护范围之内。

可选的，检测组件150还包括第一检测板和第二检测板形成弧形检测通道，第一检测板的一端设置在挡板1110上，第一检测板的另一端可拆卸式连接第二检测板，第一检测板和第二检测板为不同形状的弧形板。

具体的，第一检测板的一端可以通过螺栓固定在挡板1110上，第一检测板的另一端可以通过螺栓和第二检测板固定，第一检测板和第二检测板形成上述实施例中的弧形检测通道，全部的待检测通讯模块140在该弧形检测通道内完成检测。

可选的，至少一个检测设备1510可拆卸式连接第二检测板远离挡板1110的侧面，每个检测设备1510之间间隔相同弧线长度。

具体的，每个检测设备1510之间间隔相同弧线长度便于固定组件160在固定移送待检测通讯模块140时能够精准移送到各个检测设备1510对应的检测区域，在存在多个检测设备1510的情形下能够显著提高待检测通讯模块140的检测效率。

请参见图4，图4为本申请实施例提供的一种通讯模块的检测装置所包含的固定组件的俯视图。其中，图4具体展示了转塔1610和真空吸盘1640的结构。

请参见图5，图5为本申请实施例提供的一种通讯模块的检测装置所包含的固定组件及其他结构的正视图。其中。图5具体展示了第二转轴1620及第二转动电机1630的结构。

可选的，固定组件160包括转塔1610、第二转轴1620和第二转动电机1630；其中，

第二转轴1620的一端转动连接第二转动电机1630的转轴，第二转轴1620的另一端连接转塔1610，转塔1610包括至少一个真空吸盘1640，至少一个真空吸盘1640用于吸附待检测通讯模块140；

第二转动电机1630电连接控制器170，用于根据控制器170生成的第二控制指令通过第二转轴1620驱动转塔1610。

具体的，图示的转塔1610为三工位的转塔1610，相邻的真空吸盘1640间隔120°，能够兼具检测效率和检测装置的小型化，如果有其他检测需求，可以将三工位转塔1610更换为更多工位的转塔1610，其中，由于是转塔1610的腐蚀图，并未示出第二转轴1620和第二转动电机1630的结构，第二转轴1620和第二转动电机1630的结构示意图可以参考包含第一转轴1820和第一转动电机1810的结构示意图。

承前所述，检测设备a、检测设备b和检测设备c需要依次完成对功能A、功能B和功能C的测试，那么就需要转塔1610每次转动一定角度，将真空吸盘1640吸附的待检测通讯模块140移送至对应的检测设备的检测区域如检测设备的正下方。

示例性的，若仅需完成ABC这三个功能的测试，检测设备a、检测设备b和检测设备c同第二转轴1620的轴心连线形成的夹角为90°，真空吸盘1640吸附待检测通讯模块140后，控制器170驱使转塔1610转动一定角度如10°至30°之间，使得待检测通讯模块140位于检测设备a的下方，待停留一段时间如10s后，控制器170驱使转塔1610转动90°，将待检测通讯模块140移送至检测设备b的下方，待停留一段时间如10s后，控制器170在驱使转塔1610转动90°，将待检测通讯模块140移送至检测设备c的下方，待停留10s后通过控制器170间接控制真空吸附断开，使得待检测通讯模块140掉落在第二传送带1320上。或者检测设备c检测10s完成后，控制器170再驱使转塔1610转动一定角度至第二传送带1320的一端，再通过控制器170间接控制真空吸附断开，使得待检测通讯模块140掉落在第二传送带1320上。

图1所述的检测设备有5个，对应设置位置和转动角度即可，实现方式同上，此处不再赘述。

在本实施例中，在转塔1610和真空吸盘1640固定并移送待检测通讯模块140的过程中，能够精准将待检测通讯模块140移送至检测设备1510的下方，实现了检测过程中的精准定位。

可选的，每个待检测通讯模块140的相同区域设置有相同金属块，检测组件150还包括：

如图1所述的金属传感器190，设置在挡板1110上且和第一传送带1310的一端间隔第二预设距离，用于通讯连接控制器170，控制器170还用于在检测到金属传感器190传输的磁场强度大于或等于预设数值的情况下生成第二控制指令。

在本实施例中，金属传感器190可用于检测待检测通讯模块140上金属块的磁场强度，控制器170能够根据检测到的磁场强度和预设数值判断待检测通讯模块140是否位于靠近固定组件160的区域，可以将该区域理解为进料等待区域，若检测到待检测通讯模块140位于该进料等待区域，可以通过第二控制指令控制转塔1610转动一定角度然后通过真空吸盘1640吸取位于进料等待区域处的待检测通讯模块140。

其中，真空吸盘1640可以通过与控制器170电连接的压力供给阀提供的吸取压力吸附待检测通讯模块140，压力供给阀在附图中并未示出。

可选的，第二转轴1620为升降转轴，至少一个真空吸盘1640的吸附面的第一几何中心和待检测通讯模块140的第二几何中心位于同一高度水平面，其中，第二几何中心为待检测通讯模块140靠近至少一个真空吸盘1640的侧面的几何中心。

本实施例通过控制第二转轴1620的高度，第一几何中心和第二几何中心位于同一高度水平面，能够保证真空吸盘1640可以稳定地吸附待检测通讯模块140。

可选的，装置还包括如图5所示的弹性挡板200；

第二检测板和挡板1110平行，第二检测板在挡板1110上的垂直投影区域为中空结构，中空结构用于通过掉落的待检测通讯模块140；

弹性挡板200位于第二箱体1130，并以预设角度与挡板1110连接，掉落的待检测通讯模块140与弹性挡板200接触后掉落至第二箱体1130。

在本实施例中，掉落的待检测通信模块可以是经检测设备1510检测不通过的模块，具体的，检测设备1510检测当前的待检测通讯模块140不合格时，与检测设备1510电连接或者无线通讯连接的控制器170能够控制上述实施例中的压力供给阀断开，压力供给阀断开后不再提供吸附气压，吸附在真空吸盘1640上的待检测通讯模块140变掉落至第二箱体1130中。

其中，弹性挡板200可以起到缓冲作用，避免检测未通过的待检测通讯模块140垂直掉落出现损坏的情形，弹性挡板200可以使用弹性材料制成，也可以通过弹簧结构固定在挡板1110上，可视实际需求选择，此处不展开赘述。

为了全方位表示弹性挡板200在通讯模块的检测装置100中的位置，请参见图6，图6为本申请实施例提供的一种通讯模块的检测装置的另一种结构示意图，其中，为了突出第一检测板和弹性挡板200的位置，图6中仅标明了第一检测板和弹性挡板200，其他组成部分请参见图1的相关介绍，需要注意的是，为了突出第一检测板和弹性挡板200的位置，图6的结构中并不包括检测设备1510和第二检测板。

承前所述，压力供给阀断开后不再提供压力，吸附在真空吸盘1640上的待检测通讯模块140变掉落至第二箱体1130中，但考虑到真空吸盘1640和待检测通讯模块140之间的气密性好的情况下，若仅仅断开压力供给阀，仍会存在较大的真空度，检测不通过的待检测通讯模块140不会掉落。

在一些实施例中，可以增加压力破坏阀，压力破坏阀同样与控制器170电连接，在控制器170根据检测设备1510的检测结果判断待检测通讯模块140不合格时，控制器170断开压力供给阀的电连接，并给压力破坏阀传送指令使其工作，压力供给阀不提供吸附气压，并且压力破坏阀能够破坏真空吸盘1640和待检测通讯模块140之间的真空状态，使得待检测通讯模块140掉落。

在一些实施例中，第二箱体1130中可以设置如抽屉形状的推拉乘体，掉落的待检测通讯模块140掉入推拉乘体中，便于取出维修。

为清楚表示待检测通讯模块140的输送途径，请参见图7，图7为本申请实施例提供的一种通讯模块的检测装置的内部俯视图，其中，Y所在的区域表示进料放置区域，该区域用于放置待检测通讯模块140，可以人工放置，也可以借助现有的机械臂放置，W所在的区域为进料等待区域，输送到该区域的待检测通讯模块140等待被固定组件160中真空吸盘1640所吸附固定。

为清楚表示通讯模块的检测装置100的小型化，请参见图8，图8为本申请实施例提供的一种通讯模块的检测装置所包含的第一传送带的示意图，其中，第一传送带1310的传送面长220mm，宽50mm。

承前所述，在自动化生产线的控制过程中，产品的传送、定位、抓取等工序中，经常要求控制系统能够实现快速精确定位。上述有导向槽设计的第一传送带1310、第二传送带1320和第三传送带1330，通过第一传送带1310能够把待检测通讯模块140稳定地输送至W区域，再通过转塔1610控制真空吸盘1640准确吸取待检测通讯模块140，再通过移送至检测设备1510下方实现对待检测通讯模块140的测试，达到全自动流水线条件下准确对待检测通讯模块140的定位、抓取的目的。

由上述分析可知，本申请提供的通讯模块的检测装置，包括主箱体，包括外壳和挡板，挡板设置在主箱体中并将主箱体分为第一箱体和第二箱体；传动组件，设置在第一箱体中，用于输送待检测通讯模块，用于输送待检测通讯模块，减少了人工操作，提高了检测效率。检测组件，设置在第一箱体中，包括弧形检测通道和至少一个检测设备，至少一个检测设备用于待检测通讯模块在弧形检测通道内移动时检测待检测通讯模块。固定组件，贯穿挡板并分布在第一箱体和第二箱体中，用于在第一箱体中固定待检测通讯模块，并将待检测通讯模块移送至至少一个检测设备，能够实现对待检测通讯模块的固定检测。控制器，设置在第一箱体中，分别电连接传动组件、检测组件和固定组件，用于控制待检测通讯模块的输送及检测，整个过程减少了人工操作，不仅提高了检测效率，而且还通过固定组件增强了对待检测通讯模块检测的准确性、稳定性和可靠性。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

Claims (10)

1.一种通讯模块的检测装置，其特征在于，所述装置包括：

主箱体，包括外壳和挡板，所述挡板设置在所述主箱体中并将所述主箱体分为第一箱体和第二箱体；

传动组件，设置在所述第一箱体中，用于输送待检测通讯模块；

检测组件，设置在所述第一箱体中，包括弧形检测通道和至少一个检测设备，至少一个所述检测设备用于所述待检测通讯模块在所述弧形检测通道内移动时检测所述待检测通讯模块；

固定组件，贯穿所述挡板并分布在所述第一箱体和所述第二箱体中，用于在所述第一箱体中固定所述待检测通讯模块，并将所述待检测通讯模块移送至至少一个所述检测设备；

控制器，设置在所述第一箱体中，分别电连接所述传动组件、所述检测组件和所述固定组件，用于控制所述待检测通讯模块的输送及检测。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述传动组件包括第一传送带、第二传送带、第三传送带；其中，

所述第一传送带用于向所述固定组件输送所述待检测通讯模块；

所述第二传送带和所述第三传送带用于输送已完成检测的待检测通讯模块，所述第二传送带和所述第三传送带输送的所述已完成检测的待检测通讯模块的类型不同。

3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述待检测通讯模块为立方体，所述第一传送带、所述第二传送带和所述第三传送带的目标面均开设有预设长度的导向槽；其中，

所述预设长度大于所述待检测通讯模块的宽，所述目标面为所述第一传送带、所述第二传送带和所述第三传送带分别与所述待检测通讯模块的接触面；

所述第一传送带、所述第二传送带和所述第三传送带的目标面均位于同一高度水平面。

4.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

限位开关，设置在所述第一箱体中，包括第一转动电机、第一转轴和限位板；

所述第一转轴垂直于所述挡板，并和所述第二传送带间隔第一预设距离，所述第一转轴的一端转动连接所述转动电机的转轴，所述第一转轴的另一端上可拆卸连接所述限位板；

所述第一转动电机电连接所述控制器，用于根据所述控制器生成的第一控制指令通过所述第一转轴驱动所述限位板，所述控制器用于根据至少一个所述检测设备的检测结果生成所述第一控制指令；其中，

所述检测结果包括所述待检测通讯模块的类型，所述控制器用于根据所述待检测通讯模块的类型通过所述第一转轴驱动所述限位板转动；

所述限位板在所述检测结果为第一类型的情况下保持初始状态，以使所述第二传送带输送所述已完成检测的待检测通讯模块，所述限位板在所述初始状态下与所述第二传送带的输送方向平行；

所述限位板在所述检测结果为第二类型的情况下保持转动状态，所述限位板在所述转动状态下与所述第二传送带的输送方向呈预设角度，以使所述第三传送带输送所述已完成检测的待检测通讯模块，所述第二传送带和所述第三传送带相邻设置，所述第一类型和所述第二类型为不同类型。

5.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述检测组件还包括第一检测板和第二检测板形成所述弧形检测通道，所述第一检测板的一端设置在所述挡板上，所述第一检测板的另一端可拆卸式连接所述第二检测板，所述第一检测板和所述第二检测板为不同形状的弧形板。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，至少一个所述检测设备可拆卸式连接所述第二检测板远离所述挡板的侧面，每个所述检测设备之间间隔相同弧线长度。

7.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述固定组件包括转塔、第二转轴和第二转动电机；其中，

所述第二转轴的一端转动连接所述第二转动电机的转轴，所述第二转轴的另一端连接所述转塔，所述转塔包括至少一个真空吸盘，至少一个所述真空吸盘用于吸附所述待检测通讯模块；

所述第二转动电机电连接所述控制器，用于根据所述控制器生成的第二控制指令通过所述第二转轴驱动所述转塔。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，每个所述待检测通讯模块的相同区域设置有相同金属块，所述检测组件还包括：

金属传感器，设置在所述挡板上且和所述第一传送带的一端间隔第二预设距离，用于通讯连接所述控制器，所述控制器还用于在检测到所述金属传感器传输的磁场强度大于或等于预设数值的情况下生成所述第二控制指令。

9.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第二转轴为升降转轴，至少一个所述真空吸盘的吸附面的第一几何中心和所述待检测通讯模块的第二几何中心位于同一高度水平面，其中，所述第二几何中心为所述待检测通讯模块靠近至少一个所述真空吸盘的侧面的几何中心。

10.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括弹性挡板；

所述第二检测板和所述挡板平行，所述第二检测板在所述挡板上的垂直投影区域为中空结构，所述中空结构用于通过掉落的待检测通讯模块；

所述弹性挡板位于所述第二箱体，并以预设角度与所述挡板连接，所述掉落的待检测通讯模块与所述弹性挡板接触后掉落至所述第二箱体。