CN117475101A - 三维模型的空间划分方法、装置、终端设备及存储介质 - Google Patents

三维模型的空间划分方法、装置、终端设备及存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN117475101A
CN117475101A CN202311324105.8A CN202311324105A CN117475101A CN 117475101 A CN117475101 A CN 117475101A CN 202311324105 A CN202311324105 A CN 202311324105A CN 117475101 A CN117475101 A CN 117475101A
Authority
CN
China
Prior art keywords
component
dimensional model
target
dimensional
model
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202311324105.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN117475101B (zh
Inventor
方俊湘
高宏翔
陈磊
黎宜群
陈鸿
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shiyun Technology Shenzhen Co ltd
Original Assignee
Shiyun Technology Shenzhen Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shiyun Technology Shenzhen Co ltd filed Critical Shiyun Technology Shenzhen Co ltd
Priority to CN202311324105.8A priority Critical patent/CN117475101B/zh
Publication of CN117475101A publication Critical patent/CN117475101A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN117475101B publication Critical patent/CN117475101B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T17/00Three dimensional [3D] modelling, e.g. data description of 3D objects
    • G06T17/10Constructive solid geometry [CSG] using solid primitives, e.g. cylinders, cubes
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F30/00Computer-aided design [CAD]
    • G06F30/10Geometric CAD
    • G06F30/13Architectural design, e.g. computer-aided architectural design [CAAD] related to design of buildings, bridges, landscapes, production plants or roads
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F30/00Computer-aided design [CAD]
    • G06F30/20Design optimisation, verification or simulation
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2119/00Details relating to the type or aim of the analysis or the optimisation
    • G06F2119/02Reliability analysis or reliability optimisation; Failure analysis, e.g. worst case scenario performance, failure mode and effects analysis [FMEA]

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Computational Mathematics (AREA)
  • Mathematical Analysis (AREA)
  • Mathematical Optimization (AREA)
  • Pure & Applied Mathematics (AREA)
  • Computer Graphics (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Processing Or Creating Images (AREA)

Abstract

本申请公开了一种三维模型的空间划分方法、装置、终端设备及存储介质,涉及建筑工程信息化技术领域,该三维模型的空间划分方法包括:获取已建模完成的三维模型的构件信息,其中,构件信息包括但不限于构件标高数据和构件轴网数据;根据三维模型对应的实际施工业务的施工计划,生成三维模型的构件信息选择指令;基于构件标高数据、构件轴网数据和选择指令确定目标三维空间区域,并根据目标三维空间区域对三维模型进行空间划分,以进行施工指导。采用本方案能够基于三维模型的构件信息和根据施工计划生成的选择指令对三维模型进行空间划分,可根据施工需求随时对三维模型进行空间划分,提高了模型应用的灵活度,增强了模型对施工的指导能力。

Description

三维模型的空间划分方法、装置、终端设备及存储介质
技术领域
本申请涉及建筑工程信息化技术领域,尤其涉及一种三维模型的空间划分方法、装置、终端设备及存储介质。
背景技术
BIM模型(Building Information Modeling建筑信息模型)是建筑学、工程学及土木工程的有用工具,贯穿于设计,施工,监管和运维等建筑全生命周期。
目前,BIM模型中以三维模型的效果为佳,在建立三维模型时,业内人员一般会根据施工需求在建模阶段对模型进行区域划分,根据需求做好各区域的规划,但是,在建模阶段对模型的划分与实际施工的匹配度较低,模型的应用难以贴合实际,导致模型对实际施工的指导能力较弱,影响施工的效率。
综上,如何解决在建模阶段对三维模型进行空间划分导致模型对施工的指导能力弱的问题,俨然已成为本领域亟需解决的技术问题。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种三维模型的空间划分方法、装置、终端设备及存储介质,旨在解决在建模阶段对三维模型进行空间划分导致模型对施工的指导能力弱的问题。
为实现上述目的,本申请提供一种三维模型的空间划分方法,所述三维模型的空间划分方法包括:
获取已建模完成的三维模型的构件信息,其中,所述构件信息包括但不限于构件标高数据和构件轴网数据;
根据所述三维模型对应的实际施工业务的施工计划,生成所述三维模型的构件信息选择指令;
基于所述构件标高数据、所述构件轴网数据和所述选择指令确定目标三维空间区域,并根据所述目标三维空间区域对所述三维模型进行空间划分,以进行施工指导。
可选地,所述三维模型包括多个构件,所述获取已建模完成的三维模型的构件信息的步骤,包括:
通过预设的预设的三维引擎工具获取已建模完成的三维模型的初始构件信息,其中,所述初始构件信息包括模型结构和多个所述构件各自的第一构件属性数据;
将所述模型结构和所述第一构件属性数据结合得到多个所述构件各自的第二构件属性数据,所述第二构件属性数据包括多个所述构件各自在所述模型结构的归属关系;
将所述第二构件属性数据添加至所述初始构件信息中以得到所述三维模型的构件信息。
可选地,所述选择指令包括模型选择指令、标高区间选择指令和轴网空间选择指令;
所述基于所述构件标高数据、所述构件轴网数据和所述选择指令确定目标三维空间区域的步骤,包括:
基于所述模型选择指令在所述三维模型的子模型中确定目标模型;
基于所述标高区间选择指令和所述构件标高数据在所述目标模型内确定目标标高区间;
基于所述轴网空间选择指令和所述构件轴网数据在所述目标标高区间内确定目标三维空间区域。
可选地,所述目标三维空间区域包括多个备选构件;
在所述根据所述目标三维空间区域对所述三维模型进行空间划分的步骤之前,所述方法还包括:
分别判断多个所述备选构件各自的中心点是否在所述目标三维空间区域内;
若所述备选构件的中心点在所述目标三维空间区域内,则确定所述备选构件为目标构件;生成所述目标构件与所述目标三维空间区域之间的关系数据,并将所述关系数据作为所述目标构件的第三构件属性数据。
可选地,在所述分别判断多个所述备选构件各自的中心点是否在所述目标三维空间区域内的步骤之后,所述方法还包括:
若所述备选构件的中心点不在所述目标三维空间区域内,则基于用户输入的第一反馈信息修正所述备选构件的归属区域。
可选地,所述方法还包括:
遍历所述三维模型中的多个构件各自的所述第三构件属性数据以校验多个所述构件是否已确定归属区域;
若校验到多个所述构件均已确定归属区域,则输出划分无误的提示信息;
若校验到多个所述构件中存在未确定归属区域的构件,则基于所述用户输入的第二反馈信息修正未确定归属区域的构件的归属区域。
可选地,所述目标三维空间区域与所述施工计划绑定,在所述根据所述目标三维空间区域对所述三维模型进行空间划分的步骤之后,所述方法还包括:
若所述目标三维空间区域发生变更,则根据变更后的目标三维空间区域更新所述施工计划与所述目标三维空间区域的绑定数据;
若所述施工计划发生变更,则根据变更后的施工计划更新所述绑定数据。
此外,为实现上述目的,本申请还提供一种三维模型的空间划分装置,所述三维模型的空间划分装置包括:
构件信息获取模块,用于获取已建模完成的三维模型的构件信息,其中,所述构件信息包括但不限于构件标高数据和构件轴网数据;
选择指令生成模块,用于根据所述三维模型对应的实际施工业务的施工计划,生成所述三维模型的构件信息选择指令;
空间划分模块,用于基于所述构件标高数据、所述构件轴网数据和所述选择指令确定目标三维空间区域,并根据所述目标三维空间区域对所述三维模型进行空间划分,以进行施工指导。
此外,为实现上述目的,本申请还提供一种终端设备,所述终端设备包括:存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的三维模型的空间划分程序,所述三维模型的空间划分程序被所述处理器执行时实现如上所述的三维模型的空间划分方法的步骤。
此外,为实现上述目的,本申请还提出一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质上存储有三维模型的空间划分程序,所述三维模型的空间划分程序被处理器执行时实现如上所述的三维模型的空间划分方法的步骤。
本申请实施例提出的一种三维模型的空间划分方法、装置、终端设备及存储介质,该三维模型的空间划分方法包括:获取已建模完成的三维模型的构件信息,其中,所述构件信息包括但不限于构件标高数据和构件轴网数据;根据所述三维模型对应的实际施工业务的施工计划,生成所述三维模型的构件信息选择指令;基于所述构件标高数据、所述构件轴网数据和所述选择指令确定目标三维空间区域,并根据所述目标三维空间区域对所述三维模型进行空间划分,以进行施工指导。
相比于传统的三维模型的空间划分方法,本申请通过获取已建模完成的三维模型的构件信息,其中,三维模型的构件信息至少包括模型中的构件标高数据和构件轴网数据;然后,根据该三维模型对应的实际施工业务的施工计划生成三维模型的构件信息的选择指令;基于构件标高数据、构件轴网数据和选择指令确定三维模型的目标三维空间区域;最后,根据确定的目标三维空间区域对三维模型进行空间划分,以对实际施工业务进行施工指导。
如此,本申请基于三维模型的构件信息和根据施工计划生成的选择指令对三维模型进行空间划分,可根据施工需求随时对三维模型进行空间划分,提高了模型应用的灵活度,增强了模型对施工的指导能力。
附图说明
图1为本申请实施例方案涉及的终端设备硬件运行环境的设备结构示意图;
图2为本申请三维模型的空间划分方法第一实施例的流程示意图;
图3为本申请三维模型的空间划分方法一实施例所涉及的应用场景示意图;
图4为本申请三维模型的空间划分方法一实施例所涉及的射线法示意图;
图5为本申请三维模型的空间划分方法一实施例所涉及的划分结构示意图;
图6为本申请三维模型的空间划分装置一实施例的功能模块示意图。
本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请,并不用于限定本申请。
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
需要说明,本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“连接”、“固定”等应做广义理解,例如,“固定”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
另外,在本申请中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本申请要求的保护范围之内。
本申请实施例提供一种终端设备。
如图1所示,图1是本申请实施例方案涉及的终端设备硬件运行环境的设备结构示意图。
如图1所示,在终端设备的硬件运行环境中,该终端设备可以包括:处理器1001,例如CPU,网络接口1004,用户接口1003,存储器1005,通信总线1002。其中,通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard),可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器,也可以是稳定的存储器(non-volatile memory),例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解,图1中示出的终端设备结构并不构成对设备的限定,可以包括比图示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者不同的部件布置。
如图1所示,作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及三维模型的空间划分程序。
在图1所示的设备中,网络接口1004主要用于连接后台服务器,与后台服务器进行数据通信;用户接口1003主要用于连接客户端(用户端),与客户端进行数据通信;而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的三维模型的空间划分程序,并执行以下操作:
获取已建模完成的三维模型的构件信息,其中,所述构件信息包括但不限于构件标高数据和构件轴网数据;
根据所述三维模型对应的实际施工业务的施工计划,生成所述三维模型的构件信息选择指令;
基于所述构件标高数据、所述构件轴网数据和所述选择指令确定目标三维空间区域,并根据所述目标三维空间区域对所述三维模型进行空间划分,以进行施工指导。
可选地,所述三维模型包括多个构件,处理器1001还可以用于调用存储器1005中存储的三维模型的空间划分程序,并执行以下操作:
通过预设的三维引擎工具获取已建模完成的三维模型的初始构件信息,其中,所述初始构件信息包括模型结构和多个所述构件各自的第一构件属性数据;
将所述模型结构和所述第一构件属性数据结合得到多个所述构件各自的第二构件属性数据,所述第二构件属性数据包括多个所述构件各自在所述模型结构的归属关系;
将所述第二构件属性数据添加至所述初始构件信息中以得到所述三维模型的构件信息。
可选地,所述选择指令包括模型选择指令、标高区间选择指令和轴网空间选择指令;处理器1001还可以用于调用存储器1005中存储的三维模型的空间划分程序,并执行以下操作:
基于所述模型选择指令在所述三维模型的子模型中确定目标模型;
基于所述标高区间选择指令和所述构件标高数据在所述目标模型内确定目标标高区间;
基于所述轴网空间选择指令和所述构件轴网数据在所述目标标高区间内确定目标三维空间区域。
可选地,所述目标三维空间区域包括多个备选构件,处理器1001还可以用于调用存储器1005中存储的三维模型的空间划分程序,在执行根据所述目标三维空间区域对所述三维模型进行空间划分的步骤之前,还执行以下操作:
分别判断多个所述备选构件各自的中心点是否在所述目标三维空间区域内;
若所述备选构件的中心点在所述目标三维空间区域内,则确定所述备选构件为目标构件;
生成所述目标构件与所述目标三维空间区域之间的关系数据,并将所述关系数据作为所述目标构件的第三构件属性数据。
可选地,处理器1001还可以用于调用存储器1005中存储的三维模型的空间划分程序,在执行分别判断多个所述备选构件各自的中心点是否在所述目标三维空间区域内的步骤之后,还执行以下操作:
若所述备选构件的中心点不在所述目标三维空间区域内,则基于用户输入的第一反馈信息修正所述备选构件的归属区域。
可选地,处理器1001还可以用于调用存储器1005中存储的三维模型的空间划分程序,并执行以下操作:
遍历所述三维模型中的多个构件各自的所述第三构件属性数据以校验多个所述构件是否已确定归属区域;
若校验到多个所述构件均已确定归属区域,则输出划分无误的提示信息;
若校验到多个所述构件中存在未确定归属区域的构件,则基于所述用户输入的第二反馈信息修正未确定归属区域的构件的归属区域。
可选地,所述目标三维空间区域与所述施工计划绑定,处理器1001还可以用于调用存储器1005中存储的三维模型的空间划分程序,在执行根据所述目标三维空间区域对所述三维模型进行空间划分的步骤之后,还执行以下操作:
若所述目标三维空间区域发生变更,则根据变更后的目标三维空间区域更新所述施工计划与所述目标三维空间区域的绑定数据;
若所述施工计划发生变更,则根据变更后的施工计划更新所述绑定数据。
基于上述的硬件结构,提出本申请三维模型的空间划分方法的各个实施例的整体构思。
在本申请实施例中,BIM模型是建筑学、工程学及土木工程的有用工具,贯穿于设计,施工,监管和运维等建筑全生命周期。
目前,BIM模型中以三维模型的效果为佳,在建立三维模型时,业内人员一般会根据施工需求在建模阶段对模型进行区域划分,根据需求做好各区域的规划,但是,在建模阶段对模型的划分与实际施工的匹配度较低,模型的应用难以贴合实际,导致模型对实际施工的指导能力较弱,影响施工的效率。
综上,如何对三维模型进行空间划分以增强模型对施工的指导能力,俨然已成为本领域亟需解决的技术问题。
针对上述问题,本申请实施例提出一种三维模型的空间划分方法,该方法包括:获取已建模完成的三维模型的构件信息,其中,所述构件信息包括但不限于构件标高数据和构件轴网数据;根据所述三维模型对应的实际施工业务的施工计划,生成所述三维模型的构件信息选择指令;基于所述构件标高数据、所述构件轴网数据和所述选择指令确定目标三维空间区域,并根据所述目标三维空间区域对所述三维模型进行空间划分,以进行施工指导。
相比于传统的三维模型的空间划分方法,本申请通过获取已建模完成的三维模型的构件信息,其中,三维模型的构件信息至少包括模型中的构件标高数据和构件轴网数据;然后,根据该三维模型对应的实际施工业务的施工计划生成三维模型的构件信息的选择指令;基于构件标高数据、构件轴网数据和选择指令确定三维模型的目标三维空间区域;最后,根据确定的目标三维空间区域对三维模型进行空间划分,以对实际施工业务进行施工指导。
如此,本申请基于三维模型的构件信息和根据施工计划生成的选择指令对三维模型进行空间划分,可根据施工需求随时对三维模型进行空间划分,提高了模型应用的灵活度,增强了模型对施工的指导能力。
基于上述本申请三维模型的空间划分方法的总体构思,提出本申请三维模型的空间划分方法的各个实施例。
请参照图2,图2为本申请三维模型的空间划分方法第一实施例的流程示意图。需要说明的是,虽然在流程图中示出了逻辑顺序,但是在某些情况下,可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
在本实施例中,为便于理解和阐述,在本实施例中均以终端设备作为直接的执行主体,以针对本申请三维模型的空间划分方法进行阐述。
如图2所示,在本实施例中,本申请三维模型的空间划分方法可以包括:
步骤S10:获取已建模完成的三维模型的构件信息,其中,所述构件信息包括但不限于构件标高数据和构件轴网数据;
在本实施例中,终端设备将需要进行空间划分处理的已经建模完成的三维模型导入至模型文件管理界面中,并获取导入的三维模型的构件信息,其中,构件信息包括但不限于构件标高数据和构件轴网数据,其中,构件标高数据为根据构件的z轴方向坐标与标高区间进行计算后确定的数据,构件轴网数据为根据构件的xy轴方向坐标与划分轴线进行计算后确定的,通过构件标高数据和构件轴网数据即可准确确定模型中各构件的位置。
需要说明的是,在本实施例中,终端设备上配置有模型文件管理界面,该界面可以为网页形式也可以为应用软件形式,界面包括模型文件导入的入口,用户在通过建模软件建立好模型后,将该模型导入到模型文件管理界面中。
步骤S20:根据所述三维模型对应的实际施工业务的施工计划,生成所述三维模型的构件信息选择指令;
在本实施例中,终端设备根据三维模型对应的实际施工业务的施工计划,生成该模型的构件信息的选择指令,该选择指令具体用于选择实际施工业务在三维模型中对应的区域进行划分,以给施工业务提供更精细化的模拟指导,该选择指令具体可根据用户输入的反馈信息生成,也可以由用户将实际施工业务的施工计划导入到终端设备中,由终端设备自动生成选择指令,其中,实际施工业务为施工人员当前需准备施工的作业,如房屋建造、管道设计、安全质量问题检验等都可以作为实际施工业务,并根据实际施工业务的施工计划确定施工区域,从而生成选择指令用于在三维模型中选择与施工区域对应的空间进行划分。
步骤S30:基于所述构件标高数据、所述构件轴网数据和所述选择指令确定目标三维空间区域,并根据所述目标三维空间区域对所述三维模型进行空间划分,以进行施工指导。
在本实施例中,构件轴网数据确定构件位置,构件标高数据确定构件高度区间,终端设备基于该构件标高数据、构件轴网数据和用户输入的选择指令来确定该模型的目标三维空间区域,基于实际的施工需求,终端设备根据确定的目标三维空间区域对三维模型进行空间划分,并为划分后的三维空间进行命名以便于存储管理,终端设备可根据施工需求将三维模型划分为任意数量的目标三维空间区域。如此,即使更换作业业务,或者当前业务的施工计划发生变更,模型也可重新进行空间划分,从而提高模型与实际施工情况的匹配度,提升模型对当前业务的施工的指导能力。
需要说明的是,在本实施例中,选择指令可由用户通过鼠标点击模型中的指定位置触发,如点击由横向轴线和纵向轴线组合划分出的各个轴网单元以选择目标三维空间区域,也可以通过快捷键、输入框中输入信息的配合来触发,如在目标三维空间区域的生成输入框中输入作为区域边界的轴线编号。
进一步地,在一种可行的实施例中,所述目标三维空间区域与所述施工计划绑定,在步骤S30中“根据所述目标三维空间区域对所述三维模型进行空间划分”的步骤之后,本申请三维模型的空间划分方法还可以包括:
步骤S40:若所述目标三维空间区域发生变更,则根据变更后的目标三维空间区域更新所述施工计划与所述目标三维空间区域的绑定数据;
步骤S50:若所述施工计划发生变更,则根据变更后的施工计划更新所述绑定数据。
在本实施例中,终端设备根据施工计划将三维模型划分为多个目标三维空间区域,目标三维空间区域与施工计划之间的关系为绑定关系,也可以为挂接关系,划分目标三维空间区域后,即可基于实际的施工需求和业务数据来对各个目标三维空间区域单独进行渲染同步,例如,假设当前的待施工项目为一栋楼的二层建造,则选择目标三维空间区域为该栋楼的二层全部区域,终端设备可模拟二层的现场施工情况,提高施工效率及质量,并且,还能根据实际的施工进程调整目标三维空间区域上的标注信息,从而加强模型对施工的指导能力。
在施工过程中,终端设备将三维模型与施工预算、施工图纸、施工计划、施工进程等相关联,在执行目标三维空间区域的施工计划时,快速提取该区域对应的业务数据,帮助用户合理安排当前目标三维空间区域的施工,当用户修改目标三维空间区域内的相关信息时,同步更新施工计划与目标三维空间区域之间的绑定数据,当施工计划或者是施工进程发生变化时,同样更新绑定数据。
本申请实施例中,本申请实施例中终端设备获取已建模完成的三维模型的构件信息,其中,所述构件信息包括但不限于构件标高数据和构件轴网数据;根据所述三维模型对应的实际施工业务的施工计划,生成所述三维模型的构件信息选择指令;基于所述构件标高数据、所述构件轴网数据和所述选择指令确定目标三维空间区域,并根据所述目标三维空间区域对所述三维模型进行空间划分,以进行施工指导。
相比于传统的三维模型的空间划分方法,本申请实施例中终端设备将需要进行空间划分处理的已经建模完成的三维模型导入至模型文件管理界面中,并获取导入的三维模型的构件信息,其中,构件信息包括但不限于构件标高数据和构件轴网数据;然后,终端设备根据三维模型对应的实际施工业务的施工计划,生成该模型的构件信息的选择指令,该选择指令具体用于选择实际施工业务在三维模型中对应的区域进行划分,以给施工业务提供更精细化的模拟指导,该选择指令具体可根据用户输入的反馈信息生成,也可以由用户将实际施工业务的施工计划导入到终端设备中,由终端设备自动生成选择指令;最后,终端设备基于该构件标高数据、构件轴网数据和用户输入的选择指令来确定该模型的目标三维空间区域,基于实际的施工需求,终端设备根据确定的目标三维空间区域对三维模型进行空间划分,并为划分后的三维空间进行命名以便于存储管理,终端设备可根据施工需求将三维模型划分为任意数量的目标三维空间区域。
如此,本申请实施例基于三维模型的构件信息和根据施工计划生成的选择指令对三维模型进行空间划分,可根据施工需求随时对三维模型进行空间划分,提高了模型应用的灵活度,增强了模型对施工的指导能力,在提高施工效率的同时还增加了现场施工的精确度。
进一步地,基于上述本申请三维模型的空间划分方法的第一实施例,提出本申请三维模型的空间划分方法的第二实施例。
在本实施例中,三维模型包括多个构件,上述步骤S10:获取已建模完成的三维模型的构件信息,包括:
步骤S101:通过预设的三维引擎模块获取已建模完成的三维模型的初始构件信息,其中,所述初始构件信息包括模型结构和多个所述构件各自的第一构件属性数据;
在本实施例中,终端设备将三维模型导入至模型文件管理界面后,导入的三维模型中包括多个构件,终端设备通过预设的三维引擎模块获取该三维模型的初始构件信息,其中,该初始构件信息包括模型结构和模型中各个构件各自的第一构件属性数据,模型结构用于展示三维模型中各构件在模型内的归属关系,例如一个BI M模型下包括商城子模型、居民楼A子模型、居民楼B子模型,其中居民楼A子模型包括楼层1-n,楼层1中包括钢筋、柱、梁、板、墙等构件,而第一构件属性数据包括模型标高列表、楼层轴网列表与坐标、构件坐标、材质、几何尺寸、构件类型等。
需要说明的是,在本实施例中,三维引擎模块为一种三维轻量化引擎模块,终端设备将模型导入完成后,脚本自动触发执行相应代码,调用该三维引擎模块加载该模型,并对模型的结构、构件及属性数据进行导出,加载到关系型数据库中,方便后续对其进行读取和加工。
步骤S102:根据所述第一构件属性数据中的构件坐标计算构件标高数据和构件轴网数据;
在本实施例中,终端设备配置有计算模块,通过该计算模块根据第一构件属性数据中的构件坐标进行相应计算得到构件标高数据和构件轴网数据。
步骤S103:将所述模型结构和所述第一构件属性数据结合得到多个所述构件各自的第二构件属性数据,所述第二构件属性数据包括多个所述构件各自在所述模型结构的归属关系;
步骤S104:将所述构件标高数据、所述构件轴网数据和所述第二构件属性数据添加至所述初始构件信息中以得到所述三维模型的构件信息。
在本实施例中,终端设备将得到的模型结构和第一构件属性数据结合起来,得到模型中各构件的第二属性数据,该第二属性数据包括构件在模型结构中的归属关系,然后,终端设备将结合得到的第二构件属性数据和计算得到的构件标高数据和构件轴网数据共同添加至初始构件信息当中,得到三维模型的构件信息,即,三维模型的构件信息中至少包括模型结构、构件第一属性数据、构件第二属性数据、构件标高数据和构件轴网数据。
进一步地,在一种可行的实施例中,选择指令包括模型选择指令、标高区间选择指令和轴网空间选择指令,上述步骤S30中“基于所述构件标高数据、所述构件轴网数据和所述选择指令确定目标三维空间区域”的步骤,包括:
步骤S301:基于所述模型选择指令在所述三维模型的子模型中确定目标模型;
需要说明的是,在本实施例中,终端设备中除模型文件管理界面外,还包括模型文件操作台,其中,模型文件管理界面主要用于导入三维模型并获取该三维模型的构件信息,模型文件操作台用于对该三维模型进行空间划分处理步骤。
在本实施例中,终端设备开启模型文件操作台,在操作台界面读取三维模型的构件信息,为避免模型处理出现卡顿,终端设备基于用户输入的模型选择指令确定三维模型中待处理的一个子模型作为目标模型,来进行后续的空间划分处理。还需要说明的是,基于实际的使用场景,用户可根据三维模型的复杂程度自由选择目标模型的数量,模型文件操作台支持多模型操作。
步骤S302:基于所述标高区间选择指令和所述构件标高数据在所述目标模型内确定目标标高区间;
在本实施例中,终端设备选择目标模型后,该目标模型展示于终端设备配置的显示界面中,目标模型中包括构件标高数据,终端设备在接收到用户输入的标高区间选择指令时根据指令信息确定目标模型中的目标标高区间。
步骤S303:基于所述轴网空间选择指令和所述构件轴网数据在所述目标标高区间内确定目标三维空间区域。
在本实施例中,目标模型中包括构件轴网数据,终端设备在接收到用户输入的轴网空间选择指令时根据指令信息确定目标标高区间内的目标三维空间区域。如此,通过将根据轴网确定的二维空间和标高区间结合,形成一个三维的目标三维空间区域。
需要说明的是,在本实施例中,基于实际的应用场景,终端设备当然也可以基于用户输入的选择指令先确定标高区间,再确定二维空间,本申请实施例对此不作具体限定。
为便于理解和阐述,在本实施例中,通过如图3所示的应用场景示意图对本实施例进行说明,具体地,待划分的目标三维空间区域为目标模型A中目标楼层n的空间区域。终端设备提供模型文件管理界面和模型文件操作台,在模型文件管理界面中导入BIM模型文件,通过预设脚本调用3D引擎模块(三维引擎模块)获取BIM模型文件的构件信息,构件信息具体包括结构树(即模型结构)、构件及属性,然后,终端设备在模型文件管理界面中读取到楼层基础信息后,楼层基础信息中包含了楼层标高属性,通过楼层的顺序关系确定各楼层对应的标高区间,并将楼层顺序与标高区间的对应关系更新到楼层基础信息中,然后,终端设备在模型文件操作台中选择完目标模型A后,读取该目标模型下的楼层基础信息,终端设备在获取的楼层信息中找到选择的目标楼层n的轴网信息,基于用户的轴网空间选择指令确定一个或多个轴网单元作为一个二维空间,并将该二维空间与目标楼层n的标高区间结合,形成目标三维空间区域,并为该区域命名。
如此,本申请实施例基于三维模型的构件信息和根据施工计划生成的选择指令对三维模型进行空间划分,可根据施工需求随时对三维模型进行空间划分,提高了模型应用的灵活度,增强了模型对施工的指导能力,在提高施工效率的同时还增加了现场施工的精确度。
进一步地,基于上述本申请三维模型的空间划分方法的第一实施例和/或者第二实施例,提出本申请三维模型的空间划分方法的第三实施例。
在本实施例中,上述目标三维空间区域包括多个备选构件,在上述步骤S30中“根据所述目标三维空间区域对所述三维模型进行空间划分”的步骤之前,本申请三维模型的空间划分方法还可以包括:
步骤A10:分别判断多个所述备选构件各自的中心点是否在所述目标三维空间区域内;
在本实施例中,终端设备在将三维模型划分为多个三维的目标三维空间区域后,将有部分结构或者全部结构包含在目标三维空间区域内的构件标记为该目标三维空间区域的备选构件,各目标三维空间区域各自包括至少一个备选构件,终端设备判断各备选构件的中心点是否在目标三维空间区域内,用于判断各备选构件与目标三维空间区域之间是否存在归属关系。
此外,在一种可行的实施例中,备选构件的中心点与目标三维空间区域之间是否存在归属关系,在本实施例中采用射线法进行计算识别,如图4所示,射线法的原理为:从这个点做一条射线,计算它跟多边形边界的交点个数,如果交点个数为奇数,那么点在多边形内部,否则点在多边形外。
步骤A20:若所述备选构件的中心点在所述目标三维空间区域内,则确定所述备选构件为目标构件;
步骤A30:生成所述目标构件与所述目标三维空间区域之间的关系数据,并将所述关系数据作为所述目标构件的第三构件属性数据。
在本实施例中,终端设备确定备选构件的中心点在目标三维空间区域内,则确定该备选构件归属于目标三维空间区域,将其视为目标构件,并生成该目标构件与目标三维空间区域之间的关系数据,将关系数据作为该目标构件的第三构件属性数据。
如图3所示,在本实施例中,由于三维的目标三维空间区域是终端设备通过二维空间和标高区间相结合而得到的,终端设备通过计算各构件中心点与二维空间之间的包含关系,即可确定各构件与目标三维空间区域之间的关系,从而得到完成计算划分好的三维空间区域,最后,终端设备将划分好的模型与实际非空间业务结合,实现模型与业务的关联。
需要说明的是,在本实施例中,可基于实际的应用场景设置不同的表述方式说明目标构件与目标三维空间区域的关系数据,如将目标三维空间区域与目标构件以结构树形式说明。
进一步地,在一种可行的实施例中,在上述步骤A10之后,本申请三维模型的空间划分方法还可以包括:
步骤A40:若所述备选构件的中心点不在所述目标三维空间区域内,则基于用户输入的第一反馈信息修正所述备选构件的归属区域。
在本实施例中,若终端设备确定备选构件的中心点不在目标三维空间区域内,则根据用户输入的第一反馈信息来修正该备选构件的归属区域。具体地,用户输入的第一反馈信息可以为扩大目标三维空间区域,以将该备选构件的中心点囊括进区域中,或者,第一反馈信息也可以为不修改区域范围,将该备选构件归属进相邻目标三维空间区域中。
此外,在一种可行的实施例中,由于轴网单元不一定符合实际业务管理,故本实施例还支持修改目标构件与目标三维空间区域的归属关系,用户可根据业务需求随时对三维模型的空间划分进行调整,构件的归属关系随空间划分的调整同步变更。
进一步地,在一种可行的实施例中,本申请三维模型的空间划分方法还可以包括:
步骤B10:遍历所述三维模型中的多个构件各自的所述第三构件属性数据以校验多个所述构件是否已确定归属区域;
步骤B20:若校验到多个所述构件均已确定归属区域,则输出划分无误的提示信息;
步骤B30:若校验到多个所述构件中存在未确定归属区域的构件,则基于所述用户输入的第二反馈信息修正未确定归属区域的构件的归属区域。
在本实施例中,终端设备遍历三维模型中各构件的第三构件属性数据,用于校验各个构件是否都已确定归属区域,若所有构件都已确定归属的目标三维空间区域,则终端设备输出划分无误的提示信息,告知用户当前模型已完成空间划分处理,若存在有构件未确定归属区域,例如一构件的中心点位于两区域的交界线上,此时终端设备可根据用户输入的第二反馈信息修改该构件的归属区域,其第二反馈信息具体可以为直接将该构件与其中一个区域关联起来,或者调整区域划分,使该构件的中心点落入其中一个区域内,从而确定该构件的归属区域。
示例性地,在本实施例中,终端设备划分三维模型或者三维模型中的目标模型后得到的层级关系如图5所示,终端设备根据标高数据将模型划分为多个标高区间,根据轴网数据将同一标高区间内的空间分为多个平面轴网空间,各个平面轴网空间中包括各自包括的构件,然后,将标高区间和平面轴网空间组合起来即得到自定义三维空间,也就是目标三维空间区域。
如此,本申请实施例根据施工需求将三维模型划分为多个区域,而不用局限于在建模阶段做空间划分,提高了模型应用的普适性,使模型更贴合于实际施工场景,并且,通过根据施工需求进行划分,还避免了现有的空间划分管理粒度过细或者过粗的极端情况,使得划分后的模型更便于后续的管理应用,同时降低了使用者门槛,便于建筑工程信息化的推广。
此外,本申请实施例还提出一种三维模型的空间划分装置。
请参照图6,本申请三维模型的空间划分装置包括:
构件信息获取模块10,用于获取已建模完成的三维模型的构件信息,其中,所述构件信息包括但不限于构件标高数据和构件轴网数据;
选择指令生成模块20,用于根据所述三维模型对应的实际施工业务的施工计划,生成所述三维模型的构件信息选择指令;
空间划分模块30,用于基于所述构件标高数据、所述构件轴网数据和所述选择指令确定目标三维空间区域,并根据所述目标三维空间区域对所述三维模型进行空间划分,以进行施工指导。
其中,上述三维模型的空间划分装置中各个模块的功能实现与上述三维模型的空间划分方法实施例中各步骤相对应,其功能和实现过程在此处不再一一赘述。
此外,本申请还提出一种存储介质,该存储介质上存储有三维模型的空间划分的程序,该三维模型的空间划分程序被处理器执行时实现如上所述本申请三维模型的空间划分方法的步骤。
本申请存储介质的具体实施例与上述三维模型的空间划分方法各实施例基本相同,在此不作赘述。
需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
上述本申请实施例序号仅仅为了描述,不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述,本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现,当然也可以通过硬件,但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解,本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中,包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机,计算机,服务器,空调器,或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
以上仅为本申请的优选实施例,并非因此限制本申请的专利范围,凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种三维模型的空间划分方法,其特征在于,所述三维模型的空间划分方法包括:
获取已建模完成的三维模型的构件信息,其中,所述构件信息包括但不限于构件标高数据和构件轴网数据;
根据所述三维模型对应的实际施工业务的施工计划,生成所述三维模型的构件信息选择指令;
基于所述构件标高数据、所述构件轴网数据和所述选择指令确定目标三维空间区域,并根据所述目标三维空间区域对所述三维模型进行空间划分,以进行施工指导。
2.如权利要求1所述的三维模型的空间划分方法,其特征在于,所述三维模型包括多个构件,所述获取已建模完成的三维模型的构件信息的步骤,包括:
通过预设的三维引擎模块获取已建模完成的三维模型的初始构件信息,其中,所述初始构件信息包括模型结构和多个所述构件各自的第一构件属性数据;
根据所述第一构件属性数据中的构件坐标计算构件标高数据和构件轴网数据;
将所述模型结构和所述第一构件属性数据结合得到多个所述构件各自的第二构件属性数据,所述第二构件属性数据包括多个所述构件各自在所述模型结构的归属关系;
将所述构件标高数据、所述构件轴网数据和所述第二构件属性数据添加至所述初始构件信息中以得到所述三维模型的构件信息。
3.如权利要求1所述的三维模型的空间划分方法,其特征在于,所述选择指令包括模型选择指令、标高区间选择指令和轴网空间选择指令;
所述基于所述构件标高数据、所述构件轴网数据和所述选择指令确定目标三维空间区域的步骤,包括:
基于所述模型选择指令在所述三维模型的子模型中确定目标模型;
基于所述标高区间选择指令和所述构件标高数据在所述目标模型内确定目标标高区间;
基于所述轴网空间选择指令和所述构件轴网数据在所述目标标高区间内确定目标三维空间区域。
4.如权利要求1所述的三维模型的空间划分方法,其特征在于,所述目标三维空间区域包括多个备选构件;
在所述根据所述目标三维空间区域对所述三维模型进行空间划分的步骤之前,所述方法还包括:
分别判断多个所述备选构件各自的中心点是否在所述目标三维空间区域内;
若所述备选构件的中心点在所述目标三维空间区域内,则确定所述备选构件为目标构件;
生成所述目标构件与所述目标三维空间区域之间的关系数据,并将所述关系数据作为所述目标构件的第三构件属性数据。
5.如权利要求4所述的三维模型的空间划分方法,其特征在于,在所述分别判断多个所述备选构件各自的中心点是否在所述目标三维空间区域内的步骤之后,所述方法还包括:
若所述备选构件的中心点不在所述目标三维空间区域内,则基于用户输入的第一反馈信息修正所述备选构件的归属区域。
6.如权利要求4所述的三维模型的空间划分方法,其特征在于,所述方法还包括:
遍历所述三维模型中的多个构件各自的所述第三构件属性数据以校验多个所述构件是否已确定归属区域;
若校验到多个所述构件均已确定归属区域,则输出划分无误的提示信息;
若校验到多个所述构件中存在未确定归属区域的构件,则基于所述用户输入的第二反馈信息修正未确定归属区域的构件的归属区域。
7.如权利要求1至6中任一项所述的三维模型的空间划分方法,其特征在于,所述目标三维空间区域与所述施工计划绑定,在所述根据所述目标三维空间区域对所述三维模型进行空间划分的步骤之后,所述方法还包括:
若所述目标三维空间区域发生变更,则根据变更后的目标三维空间区域更新所述施工计划与所述目标三维空间区域的绑定数据;
若所述施工计划发生变更,则根据变更后的施工计划更新所述绑定数据。
8.一种三维模型的空间划分装置,其特征在于,所述三维模型的空间划分装置包括:
构件信息获取模块,用于获取已建模完成的三维模型的构件信息,其中,所述构件信息包括但不限于构件标高数据和构件轴网数据;
选择指令生成模块,用于根据所述三维模型对应的实际施工业务的施工计划,生成所述三维模型的构件信息选择指令;
空间划分模块,用于基于所述构件标高数据、所述构件轴网数据和所述选择指令确定目标三维空间区域,并根据所述目标三维空间区域对所述三维模型进行空间划分,以进行施工指导。
9.一种终端设备,其特征在于,所述终端设备包括:存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的三维模型的空间划分程序,所述三维模型的空间划分程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的三维模型的空间划分方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质上存储有三维模型的空间划分程序,所述三维模型的空间划分程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的三维模型的空间划分方法的步骤。
CN202311324105.8A 2023-10-11 2023-10-11 三维模型的空间划分方法、装置、终端设备及存储介质 Active CN117475101B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202311324105.8A CN117475101B (zh) 2023-10-11 2023-10-11 三维模型的空间划分方法、装置、终端设备及存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202311324105.8A CN117475101B (zh) 2023-10-11 2023-10-11 三维模型的空间划分方法、装置、终端设备及存储介质

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN117475101A true CN117475101A (zh) 2024-01-30
CN117475101B CN117475101B (zh) 2024-07-02

Family

ID=89636994

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202311324105.8A Active CN117475101B (zh) 2023-10-11 2023-10-11 三维模型的空间划分方法、装置、终端设备及存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN117475101B (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20200242849A1 (en) * 2019-01-30 2020-07-30 Lisa Cini Methods and systems for rendering and modifying three-dimensional models for interior design
CN113591197A (zh) * 2021-09-26 2021-11-02 深圳须弥云图空间科技有限公司 在线编辑方法、装置、电子设备及存储介质
CN115270530A (zh) * 2022-09-28 2022-11-01 中建三局信息科技有限公司 进度可视化模型快速建立方法、系统、设备及介质
CN116263836A (zh) * 2023-01-19 2023-06-16 华中科技大学 基于数字孪生的信息管理系统与构建方法
CN116663107A (zh) * 2023-05-18 2023-08-29 石家庄铁道大学 桩基施工工区自适应分区方法、装置、计算机设备及介质

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20200242849A1 (en) * 2019-01-30 2020-07-30 Lisa Cini Methods and systems for rendering and modifying three-dimensional models for interior design
CN113591197A (zh) * 2021-09-26 2021-11-02 深圳须弥云图空间科技有限公司 在线编辑方法、装置、电子设备及存储介质
CN115270530A (zh) * 2022-09-28 2022-11-01 中建三局信息科技有限公司 进度可视化模型快速建立方法、系统、设备及介质
CN116263836A (zh) * 2023-01-19 2023-06-16 华中科技大学 基于数字孪生的信息管理系统与构建方法
CN116663107A (zh) * 2023-05-18 2023-08-29 石家庄铁道大学 桩基施工工区自适应分区方法、装置、计算机设备及介质

Also Published As

Publication number Publication date
CN117475101B (zh) 2024-07-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101224627B1 (ko) 구조 비아이엠을 이용한 건축 구조물의 설계 및 물량 산출 방법
US12093725B2 (en) Task processing method, equipment, storage medium and device
CN110096540B (zh) 测绘数据转换方法、设备、存储介质及装置
CN114692250A (zh) 墙身配筋的方法及装置、计算机设备
KR20190090926A (ko) 가상 건설 시뮬레이션 방법
JP5342507B2 (ja) 搬入計画立案支援システム
CN115048824B (zh) 一种碰撞检测方法、装置及计算机可读介质
JP2013125383A (ja) 配筋設計支援装置、配筋設計支援方法、及びコンピュータプログラム
CN112948914A (zh) 自动生成梁配筋图的方法、处理装置以及存储介质
KR102039974B1 (ko) 객체의 위치별 작업분류체계와 자동 수량 산출을 이용한 wbs 공사비 자동산출 시스템 및 방법
CN117475101B (zh) 三维模型的空间划分方法、装置、终端设备及存储介质
CN111177828A (zh) 应用于标准楼层模型的联动方法、装置及计算机存储介质
US7739083B2 (en) Program and/or method for calculating tuning parameters for numerical computation library
JP2013011961A (ja) 設計システム
CN113392494B (zh) 车辆质心离地高度确定方法、装置及计算机可读存储介质
JP2011033438A (ja) 出来型精度確認システム、三次元計測機配置計画装置、三次元計測機配置計画プログラムおよび三次元計測機配置計画方法
JP4879244B2 (ja) 部品剛性の最適構造作製プログラムおよび情報処理装置
CN109086516B (zh) 一种装配式建筑的工程量获取方法及装置
KR20230150482A (ko) 3d 스캐너를 활용한 bim 모델과의 시공오차 비교방법
US20200151293A1 (en) Systems and methods for the analysis of structural components
US20150019498A1 (en) Systems and Methods for Generating a Document with Internally Consistent Data
US11900030B2 (en) Systems and methods for the design and analysis of structural connections
JP2023081272A (ja) 鉄筋使用量算定干渉チェック方法、装置、機器及び記憶媒体
CN110704900B (zh) 龙骨立柱模型和墙龙骨模型之间连接节点放置方法和产品
CN115488535B (zh) 一种中组立焊接焊缝的焊枪轨迹生成方法及装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant