CN117471112A - 一种全自动骨髓涂片染色装置及染色方法 - Google Patents

Abstract

一种全自动骨髓涂片染色装置及染色方法，有连接在安装底板上的一体式外罩，一体式外罩前端口连接有前壳机构和其外表面的人机交互机构，一体式外罩内部设置有：固定在安装底板临近前壳机构的控制机构以及与控制机构相连的控制系统，临近一体式外罩的后端口处的安装底板上固定设置有用于连接外部部件的外部连接机构，在安装底板中部固定设置有染缸机构，在安装底板一侧固定设置有泵阀机构，在安装底板的另一侧设置有运动机构，控制系统分别连接人机交互机构和泵阀机构，以及通过控制机构连接运动机构，染缸机构通过泵阀机构连接外部连接机构。本发明适用多个样本同时自动清洗、多个样本同时风干，从而制备出高质量、高稳定性、高统一性的染色的骨髓涂片。

Description

一种全自动骨髓涂片染色装置及染色方法

技术领域

本发明涉及一种骨髓涂片染色装置。特别是涉及一种全自动骨髓涂片染色装置及染色方法。

背景技术

骨髓细胞形态学在快速诊断血液病方面具有重要作用，而规范的骨髓涂片染色是观察骨髓细胞形态的首要条件。当前，在骨髓细胞染色中，主要通过有经验的医生手动配置染液，使用计时器来监控染色程序中不同步骤的时间，难免存在误差；同时采用试管滴液时，染液的用量也存在一定的不足或浪费；人员经验的参差不齐等等因素会造成骨髓涂片的染色质量不确定性较高，而重复的抽取骨髓样本会给病人带来巨大的痛苦。因此，能全自动精确控制骨髓染色过程中的染色范围、时间、染液量和配比对于医生的正确诊断和病人的及时治疗至关重要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，为克服现有技术的不足，提供一种制备出高质量、高稳定性、高统一性的染色的骨髓涂片的全自动骨髓涂片染色装置及染色方法。

本发明所采用的技术方案是：一种全自动骨髓涂片染色装置，包括安装底板和连接在安装底板上的一体式外罩，在所述一体式外罩前端口连接有前壳机构和设置在前壳机构外表面的人机交互机构，在所述一体式外罩内部设置有：固定在所述安装底板临近所述前壳机构的控制机构以及与控制机构相连的控制系统，在所述的一体式外罩内，临近一体式外罩的后端口处的安装底板上固定设置有用于连接外部部件的外部连接机构，在安装底板中部固定设置有用于对骨髓涂片进行染色的染缸机构，在所述安装底板一侧固定设置有泵阀机构，在所述安装底板的另一侧设置有用于将骨髓涂片带入所述染缸机构进行染色的运动机构，所述控制系统分别连接所述人机交互机构和泵阀机构，以及通过控制机构连接运动机构，所述染缸机构通过泵阀机构连接外部连接机构。

一种全自动骨髓涂片染色装置的染色方法，包括如下步骤：

1)打开电源开关染色装置上电，彩色显示屏界面显示开机动画和染色装置开机自检，同时运动部件归零位；

2)在彩色显示屏界面选择或设置需要启动的染色程序，点击启动程序或机械按钮启动所选染色程序；

3)电动舱门自动打开，将装有骨髓涂片的玻片篮放置在玻片篮放置凹槽上，点击界面的确定按钮或机械按钮；

4)控制系统控制运动机构和泵阀机构，通过玻片篮挂架和玻片篮挂钩将玻片篮整体提起，根据染色程序依次放入1号缸、2号缸、清洗缸和风干缸，具体是在1号缸浸染完成后，在2号缸固定，固定结束后，染缸门关闭，然后玻片篮进入清洗缸清洗掉染液和杂质，最后在风干缸吹干即完成染色过程；

5)染色过程完成后运动机构通过玻片篮挂架将玻片篮放回玻片篮放置凹槽，运动机构回到初始位置，泵阀机构排空废液；

6)声音提醒染色完成，电动舱门自动打开；

7)拿出玻片篮，点击界面上的确认按钮或机械按钮，电动舱门关闭，即完成整个染色程序。

本发明的一种全自动骨髓涂片染色装置及染色方法，根据临床要求选定程序后，秩序放入骨髓样本，即可一键启动，染色过程不需人工干预。选定的程序支持精确控制染色时间长短、染液量的大小、染色的范围，适用于多个样本同时自动清洗、多个样本同时风干，从而制备出高质量、高稳定性、高统一性的染色的骨髓涂片，便于医生对骨髓涂片的细胞形态学进行判读，提高检验效率和质量。

附图说明

图1是本发明一种全自动骨髓涂片染色装置的外部整体结构示意图；

图2是本发明的内部整体结构示意图；

图3是本发明中人机交互机构结构示意图；

图4是本发明中一体式外壳机构的结构示意图；

图5是本发明中前壳机构的结构示意图；

图6是本发明中外部连接机构的结构示意图；

图7是本发明中安装底板的结构示意图；

图8是本发明中控制机构的结构示意图；

图9是本发明中泵阀机构的结构示意图；

图10是本发明中染缸机构的正面结构示意图；

图11是本发明中染缸机构的背面结构示意图；

图12是本发明中运动机构的结构示意图；

图13是本发明中控制系统的控制框图；

图14是本发明的控制流程图。

图中

1：人机交互机构 1-1：彩色显示屏

1-2：防尘触摸面板 2：一体式外罩

2-1：电动舱门 2-2：外罩主体

2-3：加强钣金 3：前壳机构

3-1：支撑主体 3-2：ABS塑料前框

3-3：机械按钮 4：外部连接机构

4-1：通信串口组件 4-2：电源开关

4-3：A液进液接头 4-4：B液进液接头

4-5：散热组件 4-6：防溢出接头

4-7：清洗液入口 4-8：外接电源插口

4-9：熔断组件 4-10：安装板

4-11：排液口 5：染缸机构

5-1：染缸门关闭传感器 5-2：染缸门关闭传感器

5-3：1号缸 5-4：2号缸

5-5：染缸门支撑件 5-6：清洗缸

5-7：染缸门打开传感器 5-8：染缸门

5-9：玻片篮放置凹槽 5-10：染缸门电机

5-11：第一清洗液进液口 5-12：染缸门电机支撑件

5-13：第二清洗液进液口 5-14：溢出孔组件

5-15：2号缸进液口 5-16：风干缸排液口

5-17：第一清洗液排出口 5-18：第二清洗液排出口

5-19：第三清洗液排出口 5-20：2号缸排液口

5-21：1号缸进液口 5-22：风干缸

5-23：1号缸排液口 5-24：染缸固定件

5-25：风扇 6：安装底板

6-1：底板水平支撑件 6-2：组件安装孔

6-3：底板主体 6-4：运动机构定位槽

7：运动机构 7-1：X轴远点支撑架

7-2：X轴滑块 7-3：X轴导轨

7-4：X轴拖链 7-5：X轴同步带

7-6：X轴同步轮 7-7：X轴近点支撑架

7-8：X轴电机 7-9：Y轴垂直支撑架

7-10：Y轴水平支撑件 7-11：Y轴从动轮

7-12：同步轮定位件 7-13：Y轴同步带

7-14：玻片篮提手 7-15：玻片篮小车

7-16：玻片篮 7-17：骨髓涂片

7-18：染液探测传感器 7-19：Y轴电机

7-20：光电传感器 7-21：玻片篮挂架

7-22：玻片篮挂钩 8：控制机构

8-1：液电隔离罩 8-2：支架

8-3：电源模块 8-4：X轴驱动模块

8-5：Y轴驱动模块 9：泵阀机构

9-1：安装板 9-2：第一清洗泵

9-3：第二清洗泵 9-4：第一进液泵

9-5：排液泵 9-6：第一排液阀

9-7：进液阀 9-8：第二排液阀

9-9：第三排液阀 9-10：第二进液泵

9-11：第三清洗泵 9-12：第四清洗泵

10：控制系统

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本发明的一种全自动骨髓涂片染色装置及染色方法做出详细说明。

如图1、图2所示，本发明的一种全自动骨髓涂片染色装置，包括安装底板6和连接在安装底板6上的一体式外罩2，在所述一体式外罩2前端口连接有前壳机构3和设置在前壳机构3外表面的人机交互机构1，所述一体式外罩2、前壳机构3和安装底板6共同组成装置外壳；在所述一体式外罩2内部设置有：固定在所述安装底板6临近所述前壳机构3的控制机构8以及与控制机构8相连的控制系统10。在所述的一体式外罩2内，临近一体式外罩2的后端口处的安装底板6上固定设置有用于连接外部部件的外部连接机构4，在安装底板6中部固定设置有用于对骨髓涂片进行染色的染缸机构5，在所述安装底板6一侧固定设置有泵阀机构9，所述染缸机构5通过泵阀机构9连接外部连接机构4，在所述安装底板6的另一侧设置有与用于将骨髓涂片带入所述染缸机构5进行染色的运动机构7，所述控制系统10分别连接所述外部连接机构4、人机交互机构1、泵阀机构9以及通过控制机构8连接运动机构7，用于根据外部上位机的指令控制骨髓涂片的染色。

如图3所示，所述人机交互机构1是由彩色显示屏1-1和防尘触摸面板1-2组成，所述的彩色显示屏1-1与所述的控制系统10相连。

通过按压显示屏上的触摸按钮，在控制系统10中预存的包含但不限于瑞氏染色程序、吉姆萨染程序、瑞氏-吉姆萨染色程序、刘氏染色程序、髓过氧化物酶染色程序、中性粒细胞碱性磷酸酶染色程序、铁染色程序和糖原染色程序中的6种骨髓染色程序。具体实现方式为选择骨髓样本数量，染液比例，染色时间，固化时间、清洗时间，风干时间和染色温度。选择所述程序后，放入待染色骨髓涂片，按下前壳机构3上的机械按钮3-2进入染色程序，染色程序的动作执行是由控制系统10控制运动机构7完成。

如图4所示，所述的一体式外罩2包括有外罩主体2-2，设置在外罩主体2-2顶部的电动舱门2-1，设置在外罩主体2-2上的加强钣金2-3。放入样品和取出样品时由控制系统10控制控制机构8打开电动舱门2-1，染色完成或者未启动染色程序时由控制系统10控制控制机构8关闭电动舱门2-1。

如图5所示，所述前壳机构3包括有支撑主体3-1，安装在所述支撑主体3-1前侧的ABS塑料前框3-2，所述的控制系统10设置在所述支撑主体3-1内侧，所述人机交互机构1设置在所述ABS塑料前框3-2上，所述ABS塑料前框3-2上还设置有用于启动、暂停和调出主页面的机械按钮3-3，所述PCB控制面板3-4通过电缆分别与彩色显示屏1-1、机械按钮3-3、控制机构8、泵阀机构9以及运动机构7相连。执行染色程序时，控制系统10根据机械按钮3-3的指令，控制控制机构8、泵阀机构9、运动机构7完成染色。

如图6所示，所述外部连接机构4包括有固定在所述安装底板6上的安装板4-10，分别连接在所述安装板4-10上的通信串口组件4-1、电源开关4-2、A液进液接头4-3、B液进液接头4-4、散热组件4-5、防溢出接头4-6、清洗液入口4-7、排液口4-11、外接电源插口4-8和熔断组件4-9，其中，所述通信串口组件4-1的一端通过电缆连接所述控制机构8，另一端连接外部上位机电脑，通过上位机电脑调整染色装置参数；所述A液进液接头4-3和B液进液接头4-4的一端与染色装置外部的不同配方的染液相连，另一端通过管路分别与泵阀机构9中的第一进液泵9-4、进液阀9-7、第二进液泵9-10连接，骨髓染色前，控制机构8根据预设参数控制第一进液泵9-4、进液阀9-7、第二进液泵9-10的打开和关闭时间，来调整染液的用量与比例；所述散热组件4-5用于连通染色装置的内部与外部，骨髓染色时，启动染缸机构5中的风机5-25，降低装置内的温度与挥发染液的浓度；所述防溢出接头4-6的一端通过管路连接染缸机构5中的溢出孔5-14相连，另一端连接外部染液接收部件；所述清洗液入口4-7的一端分别对应连接泵阀机构9中的第一清洗泵9-2和第二清洗泵9-3骨髓染色清洗时，控制机构8根据预设参数控制清洗液入口4-7中清洗剂的流通时间和流量，来进行清洗；所述外接电源插口4-8和熔断组件4-9为整个装置提供电源连接，在电流超过熔断组件4-9的额定值时，熔断组件4-9断开，切断电源。

如图7所示，所述的安装底板6包含有底板主体6-3，设置在所述底板主体6-3周边下表面的底板水平支撑件6-1，用于支撑整个安装底板6的水平稳定，设置在所述底板主体6-3上表面的用于固定一体式外罩2、前壳机构3、外部连接机构4、染缸机构5、运动机构7、控制机构8及泵阀机构9的组件安装孔6-2，为整个染色装置各个部件的安装稳定提供条件；以及设置在所述底板主体6-3上表面、用于定位和固定运动机构7中的X轴导轨7-3的运动机构定位槽6-4。

如图8所示，所述的控制机构8包括有液电隔离罩8-1、支架8-2、电源模块8-3、X轴驱动模块8-4和Y轴驱动模块8-5；所述液电隔离罩8-1垂直安装在安装底板6中的底板主体6-3上，用于隔离位于前部分的电气部件和位于后部分的液体部件；所述支架8-2安装在液电隔离罩8-1的中间位置处，所述X轴驱动模块8-4和Y轴驱动模块8-5固定安装在所述支架8-2的上面，所述电源模块8-3位于所述支架8-2的下面、并固定在所述安装底板6上并与所述的相连接，为整个装置提供电源；所述X轴驱动模块8-4和Y轴驱动模块8-5的信号端连接控制系统10，所述X轴驱动模块8-4的驱动端通过电缆与运动机构7中的X轴电机7-8连接，提供电源与信号；Y轴驱动模块8-5的驱动端通过电缆与运动机构7中的Y轴电机7-19连接，提供电源与信号。

如图13所示，所述的控制系统10是由型号为S9KEAZ128AMLK2N45K的芯片构成。所述控制系统10的电源输入端连接电源模块8-3。所述控制系统10内安装有包括瑞氏染色程序、吉姆萨染程序、瑞氏-吉姆萨染色程序、刘氏染色程序、髓过氧化物酶染色程序、中性粒细胞碱性磷酸酶染色程序、铁染色程序和糖原染色程序中的6种骨髓染色程序，所述控制系统10与所述人机交互机构1部分的彩色显示屏1-1相连接，用于通过人机交互实现染色装置的运行。

所述控制系统10的信号输入端分别连接机械按钮3-3、染缸门关闭传感器5-2、染缸门打开传感器5-7、染液探测传感器7-18和光电传感器7-20，用于通过各传感器获取不同的信号，并根据获取的信号采取相应的控制方式。

所述控制系统10的泵阀控制输出端分别连接泵阀机构9中的第一清洗泵9-2、第二清洗泵9-3、第一进液泵9-4、排液泵9-5、第一排液阀9-6、进液阀9-7、第二排液阀9-8、第三排液阀9-9、第二进液泵9-10、第三清洗泵9-11和第四清洗泵9-12。

所述控制系统10还通过X轴驱动模块8-4控制X轴电机7-8的动作，通过Y轴驱动模块8-5控制Y轴电机7-19的动作；通过染缸门电机5-10染缸门5-8的动作。

所述控制系统10的控制输出端还连接设置在外罩主体2-2顶部的电动舱门2-1的驱动部分。

如图9所示，所述的泵阀机构9包括有固定在所述安装底板6上的安装板9-1，分别固定在所述安装板9-1上且分别与所述染缸机构5、外部连接机构4中的A液进液接头4-3和B液进液接头4-4以及控制系统10相连的第一清洗泵9-2、第二清洗泵9-3、第一进液泵9-4、排液泵9-5、第一排液阀9-6、进液阀9-7、第二排液阀9-8、第三排液阀9-9、第二进液泵9-10、第三清洗泵9-11和第四清洗泵9-12。

在进行染色过程时，控制系统10将控制信号传递给所述第一清洗泵9-2和第二清洗泵9-3，通过外部连接机构4中的清洗液入口4-7抽取清洗液，控制系统10将控制信号传递给所述第三清洗泵9-11和第四清洗泵9-12，通过外部连接机构4中的排液口4-11排出用过的清洗液，对运动机构7中的待染骨髓涂片7-17进行清洗；所述第一进液泵9-4通过进液阀9-7、A液进液接头4-3对染缸机构5中的1号缸5-3注入A液，第二进液泵9-10通过进液阀9-7、B液进液接头4-4对染缸机构5中的2号缸5-4注入B液；所述第二进液泵9-10还通过A液进液接头4-3对染缸机构5中的2号缸5-4注入A液；所述排液泵9-5分别与第一排液阀9-6、第二排液阀9-8、第三排液阀9-9和排液口4-11相连，用于1号缸5-3、2号缸5-4的染液和清洗缸5-6的清洗废液的排液，第一排液阀9-6和排液泵9-5联动，用于排空1号缸5-3内液体；第二排液阀9-8和排液泵9-5联动，用于2号缸5-4的排液；第三排液阀9-9和排液泵9-5联动，用于清洗废液的排放。

如图10、图11所示，所述的染缸机构5包括有通过染缸固定件5-24固定在所述安装底板6上的染缸主体5-1，所述染缸主体5-1内依次并排设置有1号缸5-3、2号缸5-4、清洗缸5-6和风干缸5-22，所述染缸主体5-1上设置有用于关闭和打开所述1号缸5-3和2号缸5-4的染缸门5-8，所述染缸主体5-1上部后侧边上分别设置有：与所述1号缸5-3、2号缸5-4上端口对应相连通的1号缸进液口5-21和2号缸进液口5-15，与设置在所述清洗缸5-6上端口内两侧用于对骨髓涂片7-17两面进行冲洗的两个喷洗管分别相连通的第一清洗液进液口5-11和第二清洗液进液口5-13，与分别设置在所述1号缸5-3、2号缸5-4和清洗缸5-6上部的溢出口相连通的溢出孔组件5-14；

所述染缸主体5-1下部后侧边上分别设置有：与所述1号缸5-3、2号缸5-4下部对应相连通的1号缸排液口5-23和2号缸排液口5-20，与所述清洗缸5-6下部相连通的清洗液排出口，以及与所述风干缸5-22下部相连通的风干缸排液口5-16，所述清洗液排出口包括有第一清洗液排出口5-17、第二清洗液排出口5-18、第三清洗液排出口5-19；设置多个清洗液排出口，方便清洗液快速排出。所述染缸主体5-1在位于风干缸5-22远离清洗缸5-6的一侧设置有用于向风干缸5-22内提供风干功能的风扇5-25。

所述1号缸进液口5-21依次连接第一进液泵9-4、进液阀9-7、A液进液接头4-3，用于向1号缸5-3内注入A液，所述2号缸进液口5-15通过依次连接第二进液泵9-10、进液阀9-7、B液进液接头4-4，用于向2号缸5-4注入A液，所述2号缸进液口5-15还通过依次连接第二进液泵9-10和A液进液接头4-3用于向2号缸5-4注入B液；所述1号缸排液口5-23依次连接排液泵9-5、第一排液阀9-6和排液口4-11用于排空1号缸5-3内的液体；所述2号缸排液口5-20依次连接排液泵9-5、第二排液阀9-8和排液口4-11用于排空2号缸5-4内的液体；

所述第一清洗液进液口5-11依次通过第一清洗泵9-2和清洗液入口4-7用于向清洗缸5-6内的一个喷洗管提供清洗液；所述第二清洗液进液口5-13依次通过第二清洗泵9-3和清洗液入口4-7用于向清洗缸5-6内的另一个喷洗管提供清洗液；

所述第一清洗液排出口5-17依次通过第三清洗泵9-11和排液口4-11，用于排空清洗缸5-6内的液体；所述第三清洗液排出口5-19依次通过第四清洗泵9-12和排液口4-11，用于排空清洗缸5-6内的液体；所述清洗液排出口中的第二清洗液排出口5-18依次连接排液泵9-5、第三排液阀9-9和排液口4-11用于排空清洗缸5-6内的液体；

所述风干缸排液口5-16连接外部连接机构4中的防溢出接头4-6；所述溢出孔组件5-14连接外部连接机构4中的防溢出接头4-6，用于排出超出设定高度的液体。

所述染缸主体5-1上：在远离风扇5-25并临近1号缸5-3的一侧上部对应所述染缸门5-8的一侧设置有染缸门支撑件5-5，在临近所述清洗缸5-6后上部对应所述染缸门5-8的另一侧通过染缸门电机支撑件5-12设置有染缸门电机5-10，所述染缸门5-8后端的一侧与所述染缸门支撑件5-5铰接连接，另一侧与所述染缸门电机5-10的输出轴相连接，所述染缸门电机5-10的驱动信号输入端连接控制机构8；所述染缸门支撑件5-5的顶端设置有染缸门打开传感器5-7，所述染缸主体5-1上位于所述染缸门支撑件5-5的侧边设置有染缸门关闭传感器5-2，所述染缸门打开传感器5-7和染缸门关闭传感器5-2的信号输出端均连接控制机构8，用于将所述染缸门5-8的打开或关闭信号传递给控制机构8；

所述染缸门5-8的外侧形成有用于放置载有骨髓涂片7-17的玻片篮7-16的玻片篮放置凹槽5-9。

如图12所示，所述的运动机构7包括有：水平移动机构和垂直移动机构，所述水平移动机构固定设置在所述安装底板6上，所述垂直移动机构固定连接在所述水平移动机构的一侧，并在水平移动机构的驱动下整体水平移动，所述垂直移动机构上设置有能够在垂直移动机构的驱动下进行垂直运动的玻片篮小车7-15。

所述的水平移动机构包括有：固定嵌入在所述安装底板6上的运动机构定位槽6-4内的X轴导轨7-3，所述X轴导轨7-3上滑动的安装有X轴滑块7-2，所述X轴导轨7-3的两端分别设置有固定在安装底板6上的X轴远点支撑架7-1和X轴近点支撑架7-7，所述X轴近点支撑架7-7的顶端设置有X轴电机7-8，X轴电机7-8的输出轴向下并与位于所述X轴近点支撑架7-7内侧的X轴同步轮7-6固定连接，所述X轴远点支撑架7-1的内侧对应所述X轴同步轮7-6设置有X轴从动轮(图中未示出)，所述X轴同步轮7-6和X轴从动轮之间连接有X轴同步带7-5，所述X轴电机7-8的电源驱动端连接控制机构8中的X轴驱动模块8-4。

所述的垂直移动机构包括有下部分分别固定连接所述X轴滑块7-2和X轴同步带7-5同一侧的Y轴垂直支撑架7-9，所述Y轴垂直支撑架7-9在远离X轴滑块7-2和X轴同步带7-5的一侧沿长度方向设置有Y轴导轨和安装在Y轴导轨上的Y轴滑块(图中未示出)，所述Y轴垂直支撑架7-9的顶端设置有Y轴水平支撑件7-10，所述Y轴水平支撑件7-10上通过同步轮定位件7-12设置有Y轴从动轮7-11，所述X轴滑块7-2上设置有Y轴电机7-19，所述Y轴电机7-19的输出轴固定连接与所述Y轴从动轮7-11对应设置的Y轴同步轮(图中未示出)，所述Y轴从动轮7-11和Y轴同步轮之间连接有Y轴同步带7-13，所述Y轴电机7-19的电源驱动端连接控制机构8中的Y轴驱动模块8-5；所述玻片篮小车7-15分别固定连接Y轴滑块和Y轴同步带7-13，为用于装载玻片篮7-16的玻片篮小车7-15的垂直往复运动提供动力源，所述玻片篮7-16内装有待染骨髓涂片7-17，所述玻片篮7-16顶端设置有玻片篮提手7-14，为玻片篮7-16的移动提供平衡；所述底板主体6-3上对应所述水平移动机构和垂直移动机构设置有用于采集Y轴垂直支撑架7-9的水平运动和玻片篮小车7-15垂直运动信号的光电传感器7-20，所述玻片篮小车7-15上设置有用于采集染缸机构5中的1号缸5-3和2号缸5-4内的液面状态的染液探测传感器7-18。

所述的玻片篮小车7-15上形成有水平设置的玻片篮挂架7-21，所述的玻片篮7-16上两侧形成有能够钩挂在所述玻片篮挂架7-21上的玻片篮挂钩7-22。

Y轴同步带7-13的垂直运动带动玻片篮小车7-15从玻片篮放置凹槽5-9处通过玻片篮挂架7-21及玻片篮挂钩7-22自动挂取装有骨髓涂片7-17的玻片篮7-16，在X轴电机7-8和Y轴电机7-19的驱动下，玻片篮小车7-15完成染色、固化、清洗、风干的动作。

在水平移动机构远离垂直移动机构的一侧设置有X轴拖链7-4，所述X轴拖链7-4形成平倒的U形结构，所述U形结构的一个侧边水平铺在底板主体6-3上，相平行的另一个侧边前端的一侧固定连接在垂直移动机构中的Y轴垂直支撑架7-9上，所述X轴拖链7-4内部收纳X轴电机7-8的电缆和Y轴电机7-19的电缆，在Y轴垂直支撑架7-9水平运动时，X轴拖链7-4均匀形变，为电缆的寿命提供保障。

在执行染色程序时，控制系统10控制电动舱门2-1打开，并控制运动机构7带动玻片篮7-16浸入1号缸5-3，左右上下摆动，使骨髓涂片7-17与1号缸5-3内的染液相对运动；浸入过1号缸5-3的骨髓涂片7-17在运动机构7的带动下，浸入2号缸5-4，骨髓涂片7-17与2号缸5-4内的染液相对运动；浸入过2号缸5-4的骨髓涂片7-17在运动机构7的带动下，进入清洗缸5-6进行清洗，清洗后的骨髓涂片7-17通过运动机构7放至染缸门5-8的玻片篮放置凹槽5-9上。

如图14所示，本发明的全自动骨髓涂片染色装置的染色方法，包括如下步骤：

1)打开电源开关4-2染色装置上电，彩色显示屏1-1界面显示开机动画和染色装置开机自检，同时运动部件归零位；

2)在彩色显示屏1-1界面选择或设置需要启动的染色程序，点击启动程序或机械按钮3-3启动所选染色程序；

3)电动舱门2-1自动打开，将装有骨髓涂片7-17的玻片篮7-16放置在玻片篮放置凹槽5-9上，点击界面的确定按钮或机械按钮3-3；

4)控制系统10控制运动机构7和泵阀机构9，通过玻片篮挂架7-21和玻片篮挂钩7-22将玻片篮7-16整体提起，根据染色程序依次放入1号缸5-3、2号缸5-4、清洗缸5-6和风干缸5-22，具体是在1号缸5-3浸染完成后，在2号缸5-4固定，固定结束后，染缸门5-8关闭，然后玻片篮7-16进入清洗缸5-6清洗掉染液和杂质，最后在风干缸5-22吹干即完成染色过程；

5)染色过程完成后运动机构7通过玻片篮挂架7-21将玻片篮7-16放回玻片篮放置凹槽5-9，运动机构7回到初始位置，泵阀机构9排空废液；

6)声音提醒染色完成，电动舱门2-1自动打开；

7)拿出玻片篮7-16，点击界面上的确认按钮或机械按钮3-3，电动舱门2-1关闭，即完成整个染色程序。

Claims (10)

1.一种全自动骨髓涂片染色装置，包括安装底板(6)和连接在安装底板(6)上的一体式外罩(2)，在所述一体式外罩(2)前端口连接有前壳机构(3)和设置在前壳机构(3)外表面的人机交互机构(1)，在所述一体式外罩(2)内部设置有：固定在所述安装底板(6)临近所述前壳机构(3)的控制机构(8)以及与控制机构(8)相连的控制系统(10)，其特征在于，在所述的一体式外罩(2)内，临近一体式外罩(2)的后端口处的安装底板(6)上固定设置有用于连接外部部件的外部连接机构(4)，在安装底板(6)中部固定设置有用于对骨髓涂片进行染色的染缸机构(5)，在所述安装底板(6)一侧固定设置有泵阀机构(9)，在所述安装底板(6)的另一侧设置有用于将骨髓涂片带入所述染缸机构(5)进行染色的运动机构(7)，所述控制系统(10)分别连接所述人机交互机构(1)和泵阀机构(9)，以及通过控制机构(8)连接运动机构(7)，所述染缸机构(5)通过泵阀机构(9)连接外部连接机构(4)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动骨髓涂片染色装置，其特征在于，所述外部连接机构(4)包括有固定在所述安装底板(6)上的安装板(4-10)，分别连接在所述安装板(4-10)上的通信串口组件(4-1)、电源开关(4-2)、A液进液接头(4-3)、B液进液接头(4-4)、散热组件(4-5)、防溢出接头(4-6)、清洗液入口(4-7)、排液口(4-11)、外接电源插口(4-8)和熔断组件(4-9)，其中，所述通信串口组件(4-1)的一端通过电缆连接所述控制机构(8)，另一端连接外部上位机电脑，通过上位机电脑调整染色装置参数；所述A液进液接头(4-3)和B液进液接头(4-4)的一端与染色装置外部的不同配方的染液相连，另一端通过管路分别与泵阀机构(9)中的第一进液泵(9-4)、进液阀(9-7)、第二进液泵(9-10)连接，骨髓染色前，控制机构(8)根据预设参数控制第一进液泵(9-4)、进液阀(9-7)、第二进液泵(9-10)的打开和关闭时间，来调整染液的用量与比例；所述散热组件(4-5)用于连通染色装置的内部与外部，骨髓染色时，启动染缸机构(5)中的风机(5-25)，降低装置内的温度与挥发染液的浓度；所述防溢出接头(4-6)的一端通过管路连接染缸机构(5)中的溢出孔(5-14)相连，另一端连接外部染液接收部件；所述清洗液入口(4-7)的一端分别对应连接泵阀机构(9)中的第一清洗泵(9-2)和第二清洗泵(9-3)骨髓染色清洗时，控制机构(8)根据预设参数控制清洗液入口(4-7)中清洗剂的流通时间和流量，来进行清洗；所述外接电源插口(4-8)和熔断组件(4-9)为整个装置提供电源连接，在电流超过熔断组件(4-9)的额定值时，熔断组件(4-9)断开，切断电源。

3.根据权利要求1所述的一种全自动骨髓涂片染色装置，其特征在于，所述的泵阀机构(9)包括有固定在所述安装底板(6)上的安装板(9-1)，分别固定在所述安装板(9-1)上且分别与所述染缸机构(5)、外部连接机构(4)中的A液进液接头(4-3)和B液进液接头(4-4)以及控制系统(10)相连的第一清洗泵(9-2)、第二清洗泵(9-3)、第一进液泵(9-4)、排液泵(9-5)、第一排液阀(9-6)、进液阀(9-7)、第二排液阀(9-8)、第三排液阀(9-9)、第二进液泵(9-10)、第三清洗泵(9-11)和第四清洗泵(9-12)。

4.根据权利要求3所述的一种全自动骨髓涂片染色装置，其特征在于，在进行染色过程时，控制系统(10)将控制信号传递给所述第一清洗泵(9-2)和第二清洗泵(9-3)，通过外部连接机构(4)中的清洗液入口(4-7)抽取清洗液，控制系统(10)将控制信号传递给所述第三清洗泵(9-11)和第四清洗泵(9-12)，通过外部连接机构(4)中的排液口(4-11)排出用过的清洗液，对运动机构(7)中的待染骨髓涂片(7-17)进行清洗；所述第一进液泵(9-4)通过进液阀(9-7)、A液进液接头(4-3)对染缸机构(5)中的1号缸(5-3)注入A液，第二进液泵(9-10)通过进液阀(9-7)、B液进液接头(4-4)对染缸机构(5)中的2号缸(5-4)注入B液；所述第二进液泵9-10还通过A液进液接头(4-3)对染缸机构(5)中的2号缸(5-4)注入A液；所述排液泵(9-5)分别与第一排液阀(9-6)、第二排液阀(9-8)、第三排液阀(9-9)和排液口(4-11)相连，用于1号缸(5-3)、2号缸(5-4)的染液和清洗缸(5-6)的清洗废液的排液。

5.根据权利要求1所述的一种全自动骨髓涂片染色装置，其特征在于，所述的染缸机构5包括有通过染缸固定件(5-24)固定在所述安装底板(6)上的染缸主体(5-1)，所述染缸主体(5-1)内依次并排设置有1号缸(5-3)、2号缸(5-4)、清洗缸(5-6)和风干缸(5-22)，所述染缸主体(5-1)上设置有用于关闭和打开所述1号缸(5-3)和2号缸(5-4)的染缸门(5-8)，所述染缸主体(5-1)上部后侧边上分别设置有：与所述1号缸(5-3)、2号缸(5-4)上端口对应相连通的1号缸进液口(5-21)和2号缸进液口(5-15)，与设置在所述清洗缸(5-6)上端口内两侧用于对骨髓涂片(7-17)两面进行冲洗的两个喷洗管分别相连通的第一清洗液进液口(5-11)和第二清洗液进液口(5-13)，与分别设置在所述1号缸(5-3)、2号缸(5-4)和清洗缸(5-6)上部的溢出口相连通的溢出孔组件(5-14)；

所述染缸主体(5-1)下部后侧边上分别设置有：与所述1号缸(5-3)、2号缸(5-4)下部对应相连通的1号缸排液口(5-23)和2号缸排液口(5-20)，与所述清洗缸(5-6)下部相连通的清洗液排出口，以及与所述风干缸(5-22)下部相连通的风干缸排液口(5-16)，所述清洗液排出口包括有第一清洗液排出口(5-17)、第二清洗液排出口(5-18)、第三清洗液排出口(5-19)；所述染缸主体(5-1)在位于风干缸(5-22)远离清洗缸(5-6)的一侧设置有用于向风干缸(5-22)内提供风干功能的风扇(5-25)；

所述染缸主体(5-1)上：在远离风扇(5-25)并临近1号缸(5-3)的一侧上部对应所述染缸门(5-8)的一侧设置有染缸门支撑件(5-5)，在临近所述清洗缸(5-6)后上部对应所述染缸门(5-8)的另一侧通过染缸门电机支撑件(5-12)设置有染缸门电机(5-10)，所述染缸门(5-8)后端的一侧与所述染缸门支撑件(5-5)铰接连接，另一侧与所述染缸门电机(5-10)的输出轴相连接，所述染缸门电机(5-10)的驱动信号输入端连接控制机构(8)；所述染缸门支撑件(5-5)的顶端设置有染缸门打开传感器(5-7)，所述染缸主体(5-1)上位于所述染缸门支撑件(5-5)的侧边设置有染缸门关闭传感器(5-2)，所述染缸门打开传感器(5-7)和染缸门关闭传感器(5-2)的信号输出端均连接控制机构(8)，用于将所述染缸门(5-8)的打开或关闭信号传递给控制机构(8)；

所述染缸门(5-8)的外侧形成有用于放置载有骨髓涂片(7-17)的玻片篮(7-16)的玻片篮放置凹槽(5-9)。

6.根据权利要求5所述的一种全自动骨髓涂片染色装置，其特征在于，所述1号缸进液口(5-21)依次连接第一进液泵(9-4)、进液阀(9-7)、A液进液接头(4-3)，用于向1号缸(5-3)内注入A液，所述2号缸进液口(5-15)通过依次连接第二进液泵9-10、进液阀(9-7)、B液进液接头(4-4)，用于向2号缸(5-4)注入A液，所述2号缸进液口(5-15)还通过依次连接第二进液泵(9-10)和A液进液接头(4-3)用于向2号缸(5-4)注入B液；所述1号缸排液口(5-23)依次连接排液泵(9-5)、第一排液阀(9-6)和排液口(4-11)用于排空1号缸(5-3)内的液体；所述2号缸排液口(5-20)依次连接排液泵(9-5)、第二排液阀(9-8)和排液口(4-11)用于排空2号缸(5-4)内的液体；

所述第一清洗液进液口(5-11)依次通过第一清洗泵(9-2)和清洗液入口(4-7)用于向清洗缸(5-6)内的一个喷洗管提供清洗液；所述第二清洗液进液口(5-13)依次通过第二清洗泵(9-3)和清洗液入口(4-7)用于向清洗缸(5-6)内的另一个喷洗管提供清洗液；

所述第一清洗液排出口(5-17)依次通过第三清洗泵(9-11)和排液口(4-11)，用于排空清洗缸(5-6)内的液体；所述第三清洗液排出口(5-19)依次通过第四清洗泵(9-12)和排液口(4-11)，用于排空清洗缸(5-6)内的液体；所述清洗液排出口中的第二清洗液排出口(5-18)依次连接排液泵(9-5)、第三排液阀9-9和排液口(4-11)用于排空清洗缸(5-6)内的液体；

所述风干缸排液口(5-16)连接外部连接机构(4)中的防溢出接头(4-6)；所述溢出孔组件(5-14)连接外部连接机构(4)中的防溢出接头(4-6)，用于排出超出设定高度的液体。

7.根据权利要求1所述的一种全自动骨髓涂片染色装置，其特征在于，所述的运动机构(7)包括有：水平移动机构和垂直移动机构，所述水平移动机构固定设置在所述安装底板(6)上，所述垂直移动机构固定连接在所述水平移动机构的一侧，并在水平移动机构的驱动下整体水平移动，所述垂直移动机构上设置有能够在垂直移动机构的驱动下进行垂直运动的玻片篮小车(7-15)；

所述的水平移动机构包括有：固定嵌入在所述安装底板(6)上的运动机构定位槽(6-4)内的X轴导轨(7-3)，所述X轴导轨(7-3)上滑动的安装有X轴滑块(7-2)，所述X轴导轨(7-3)的两端分别设置有固定在安装底板(6)上的X轴远点支撑架(7-1)和X轴近点支撑架(7-7)，所述X轴近点支撑架(7-7)的顶端设置有X轴电机(7-8)，X轴电机(7-8)的输出轴向下并与位于所述X轴近点支撑架(7-7)内侧的X轴同步轮(7-6)固定连接，所述X轴远点支撑架(7-1)的内侧对应所述X轴同步轮(7-6)设置有X轴从动轮，所述X轴同步轮(7-6)和X轴从动轮之间连接有X轴同步带(7-5)，所述X轴电机(7-8)的电源驱动端连接控制机构(8)中的X轴驱动模块(8-4)。

所述的垂直移动机构包括有下部分分别固定连接所述X轴滑块(7-2)和X轴同步带(7-5)同一侧的Y轴垂直支撑架(7-9)，所述Y轴垂直支撑架(7-9)在远离X轴滑块(7-2)和X轴同步带(7-5)的一侧沿长度方向设置有Y轴导轨和安装在Y轴导轨上的Y轴滑块，所述Y轴垂直支撑架(7-9)的顶端设置有Y轴水平支撑件(7-10)，所述Y轴水平支撑件(7-10)上通过同步轮定位件(7-12)设置有Y轴从动轮(7-11)，所述X轴滑块(7-2)上设置有Y轴电机(7-19)，所述Y轴电机(7-19)的输出轴固定连接与所述Y轴从动轮(7-11)对应设置的Y轴同步轮，所述Y轴从动轮(7-11)和Y轴同步轮之间连接有Y轴同步带(7-13)，所述Y轴电机(7-19)的电源驱动端连接控制机构(8)中的Y轴驱动模块(8-5)；所述玻片篮小车(7-15)分别固定连接Y轴滑块和Y轴同步带(7-13)，为用于装载玻片篮(7-16)的玻片篮小车(7-15)的垂直往复运动提供动力源，所述玻片篮(7-16)内装有待染骨髓涂片(7-17)；所述底板主体(6-3)上对应所述水平移动机构和垂直移动机构设置有用于采集Y轴垂直支撑架(7-9)的水平运动和玻片篮小车(7-15)垂直运动信号的光电传感器(7-20)，所述玻片篮小车(7-15)上设置有用于采集染缸机构5中的1号缸(5-3)和2号缸(5-4)内的液面状态的染液探测传感器(7-18)。

8.根据权利要求7所述的一种全自动骨髓涂片染色装置，其特征在于，所述的玻片篮小车(7-15)上形成有水平设置的玻片篮挂架(7-21)，所述的玻片篮(7-16)上两侧形成有能够钩挂在所述玻片篮挂架(7-21)上的玻片篮挂钩(7-22)。

9.根据权利要求7所述的一种全自动骨髓涂片染色装置，其特征在于，在水平移动机构远离垂直移动机构的一侧设置有X轴拖链(7-4)，所述X轴拖链(7-4)形成平倒的U形结构，所述U形结构的一个侧边水平铺在底板主体(6-3)上，相平行的另一个侧边前端的一侧固定连接在垂直移动机构中的Y轴垂直支撑架(7-9)上，所述X轴拖链(7-4)内部收纳X轴电机(7-8)的电缆和Y轴电机(7-19)的电缆，在Y轴垂直支撑架(7-9)水平运动时，X轴拖链(7-4)均匀形变，为电缆的寿命提供保障。

10.一种权利要求1所述的全自动骨髓涂片染色装置的染色方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)打开电源开关(4-2)染色装置上电，彩色显示屏(1-1)界面显示开机动画和染色装置开机自检，同时运动部件归零位；

2)在彩色显示屏(1-1)界面选择或设置需要启动的染色程序，点击启动程序或机械按钮(3-3)启动所选染色程序；

3)电动舱门(2-1)自动打开，将装有骨髓涂片(7-17)的玻片篮(7-16)放置在玻片篮放置凹槽(5-9)上，点击界面的确定按钮或机械按钮(3-3)；

4)控制系统(10)控制运动机构(7)和泵阀机构(9)，通过玻片篮挂架(7-21)和玻片篮挂钩(7-22)将玻片篮(7-16)整体提起，根据染色程序依次放入1号缸(5-3)、2号缸(5-4)、清洗缸(5-6)和风干缸(5-22)，具体是在1号缸(5-3)浸染完成后，在2号缸(5-4)固定，固定结束后，染缸门(5-8)关闭，然后玻片篮(7-16)进入清洗缸(5-6)清洗掉染液和杂质，最后在风干缸(5-22)吹干即完成染色过程；

5)染色过程完成后运动机构(7)通过玻片篮挂架(7-21)将玻片篮(7-16)放回玻片篮放置凹槽(5-9)，运动机构(7)回到初始位置，泵阀机构(9)排空废液；

6)声音提醒染色完成，电动舱门(2-1)自动打开；

7)拿出玻片篮(7-16)，点击界面上的确认按钮或机械按钮(3-3)，电动舱门(2-1)关闭，即完成整个染色程序。