CN117469590A - 一种液化石油气钢瓶残液抽取和卸阀设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种液化石油气钢瓶残液抽取和卸阀设备及方法，包括机架、钢瓶运输装置、自动夹紧装置、残液抽取装置、卸阀装置和旋转装置；所述钢瓶运输装置用于对放置在运输平台上钢瓶进行输送，并在输送到指定位置后，通过所述自动夹紧装置用于对钢瓶进行夹紧固定；所述旋转装置用于对钢瓶进行旋转，并转动指定角度；所述残液抽取装置用于对钢瓶进行残液抽取；所述卸阀装置用于对钢瓶进行卸阀操作；所述旋转装置与伺服系统相连并进行控制。能够将钢瓶角阀的出气口角度固定，将抽残过程自动化，同时配备有可燃性气体浓度检测器，可以即时检测抽残效果，在卸阀结束后钢瓶能自动运输至后续质检流水线上。

Description

一种液化石油气钢瓶残液抽取和卸阀设备及方法

技术领域

本发明涉及气瓶检测设备领域，具体涉及一种液化石油气钢瓶残液抽取和卸阀设备及方法。

背景技术

目前，在气瓶的质检流程中，许多环节均已实现了自动化检测。然而，在部分流程中，如残液抽取和卸阀环节，存在着自动化程度较低，工人劳动强度大等问题。

在现有技术中，气瓶的残液抽取环节和卸阀环节存在以下不足：一、残液抽取时需要手动上瓶和下瓶，并且在抽取前需要人工连接抽取软管，在残液抽取结束后，由人工卸下抽取软管。二、由于气瓶的残液抽取处与卸阀处并不在同一地点，因此需要由人工搬运钢瓶，在卸阀结束后，也需要由人工将钢瓶搬运至运输线上进行下一步的质检流程。三、目前卸阀设备一次只能处理一只钢瓶，且需要人工操作卸阀卡头进行卸阀。

发明内容

针对上述现有技术中的不足，本发明提供一种液化石油气钢瓶残液抽取和卸阀设备，该设备将残液抽取与卸阀过程一体化，能够将钢瓶角阀的出气口角度固定，将抽残过程自动化，同时配备有可燃性气体浓度检测器，可以即时检测抽残效果，在卸阀结束后钢瓶能自动运输至后续质检流水线上。

为了实现上述的技术特征，本发明的目的是这样实现的：一种液化石油气钢瓶残液抽取和卸阀设备，包括机架、钢瓶运输装置、自动夹紧装置、残液抽取装置、卸阀装置和旋转装置；所述钢瓶运输装置用于对放置在运输平台上钢瓶进行输送，并在输送到指定位置后，通过所述自动夹紧装置用于对钢瓶进行夹紧固定；所述旋转装置用于对钢瓶进行旋转，并转动指定角度；所述残液抽取装置用于对钢瓶进行残液抽取；所述卸阀装置用于对钢瓶进行卸阀操作；所述旋转装置与伺服系统相连并进行控制。

所述钢瓶运输装置包括液压升降机，所述液压升降机的顶部安装有升降传送辊道，所述升降传送辊道的顶部滚动支撑有用于对钢瓶进行限位的运输平台，所述升降传送辊道的末端对接有传动辊道；其中，钢瓶上瓶运输在运输平台上进行，下瓶运输在升降传送辊道与后续检测线中的传动辊道上进行。

所述运输平台的顶部设置有用于和钢瓶外壁相配合的U型槽，U型槽的两端分别设置有底座卡槽和钢瓶角阀定位套。

所述自动夹紧装置包括夹紧气缸、拉杆、轴承、半弧形夹爪和弧形夹爪；所述半弧形夹爪和夹紧气缸固定于翻转架上，所述夹紧气缸的活塞杆末端固定有拉杆，拉杆的另一端固定有弧形夹爪，通过夹紧气缸拉动或推动拉杆带动弧形夹爪前进或后退，进而配合半弧形夹爪实现对气瓶的夹紧与放松；所述拉杆通过轴承与翻转架构成滑动配合。

所述残液抽取装置包括步进电机、深沟式联轴器、丝杆挡块、梯形丝杆、丝杆滑台、摩擦副滑块、抽残枪、可燃性气体浓度检测器、耐油丁晴胶管、管塞、抽残阀门和检测阀门；所述深沟式联轴器一端与步进电机相连另一端与梯形丝杆的固定侧相连，梯形丝杆的端头设置有丝杆挡块，梯形丝杆上有一丝杆螺帽，丝杆螺帽与丝杆滑台固定连接，丝杆滑台装有摩擦副滑块，能够使丝杆滑台在轨道上水平移动，丝杆滑台上有抽残枪，同时当步进电机顺时针或逆时针转动时，即可抽残枪前进或者后退，抽残枪上装有管塞，与现有残液抽取管道通过耐油丁晴胶管连接；钢瓶内残液通过抽残枪、耐油丁晴胶管和残液抽取管道被抽取出来。

所述卸阀装置包括减速电机、刚性联轴器、卸阀卡头、机械平衡重块、连杆、气缸、滑轮和绳索；机械平衡重块通过绳索、滑轮与卸阀平台相连，当气缸拉动或者推动机械平衡重块时，卸阀平台就会下降或者上升；减速电机提供卸阀所需的扭矩，刚性联轴器的一端与减速电机的输出轴相连另一端与卸阀卡头相连，卸阀卡头能够卡住钢瓶角阀，通过启动减速电机，能够将钢瓶角阀顺利卸下。

所述旋转装置包括伺服电机、伺服驱动器、膜片式联轴器、NRV减速机、直齿齿轮、旋转轴和翻转架；膜片式联轴器一端联结着伺服电机的输出轴另一端联结着NRV减速机的输入轴，NRV减速机的输出轴与旋转轴的输入端通过直齿齿轮啮合传动，旋转轴与翻转架通过花键的方式联结，并通过焊接固定。

通过所述伺服电机的转动，即可带动翻转架的转动，通过控制伺服驱动器发出给定脉冲数使伺服电机旋转指定转数后停止，从而使翻转架保持在水平或者竖直位置；或者在机架上安装红外线传感器，当翻转架转至水平或者竖直位置时，红外线传感器给上位机发送信号，上位机控制伺服驱动器，使伺服电机停转。

采用一种液化石油气钢瓶残液抽取和卸阀设备进行钢瓶残液抽取和卸阀的方法，包括以下步骤：

步骤一，钢瓶的上瓶：

由人工将第一组钢瓶放入U型槽中，并调整钢瓶姿态，使钢瓶的底座与U型槽内的底座卡槽贴合，并使U型槽上的钢瓶角阀定位套套住钢瓶角阀的出气口，启动液压升降机上的传送辊道，将钢瓶水平运输至自动夹紧装置下方，启动液压升降机，钢瓶被竖直运输至自动夹紧装置中；

步骤二，钢瓶的夹紧：

启动夹紧气缸，夹紧气缸拉动拉杆，弧形夹爪被拉动，弧形夹爪与半弧形夹爪共同作用夹紧钢瓶，当钢瓶被夹紧固定后，液压升降机下降；

步骤三，钢瓶的旋转：

初始时翻转架处于水平状态，启动伺服电机，通过上位机控制伺服驱动器发送指定脉冲数给伺服电机，从而控制翻转架的旋转角度，当翻转架转动90度时，伺服电机停转，翻转架保持竖直状态；

步骤四，钢瓶的抽残：

启动步进电机，控制步进电机转动，抽残枪前进，抽残枪的枪口套住钢瓶角阀的出气口，人工打开钢瓶角阀的出气口阀门，同时打开抽残阀门，进行第一组钢瓶的残液抽取；当抽残结束后，关闭抽残阀门；为了检测抽残效果，打开检测阀门，瓶内的气体通过管道与可燃性气体浓度检测器接触，即可直接得出瓶内剩余气体的可燃性气体浓度，第一组钢瓶抽残结束后，控制步进电机反转，使抽残枪退回；启动伺服电机，使翻转架转动90度，停转伺服电机，此时翻转架处于水平状态；人工将第二组钢瓶放入U型槽中，进行上瓶过程与夹紧过程；第二组钢瓶夹紧固定后，旋转装置控制翻转架转动90度，此时翻转架处于竖直状态；

步骤五，钢瓶的卸阀：

首先人工调整卸阀卡头的角度，启动气缸，气缸拉动连杆拉动机械平衡重块上升，卸阀平台随之下降；当下降至指定高度时，卸阀卡头套住钢瓶角阀，启动减速电机，卸阀卡头转动，将钢瓶角阀卸下，减速电机停转，并由人工回收卸下的角阀，第一组钢瓶卸阀完成；气缸推动机械平衡重块下降，卸阀平台随之上升；同时，翻转架的另一侧，即第二组钢瓶也在进行着抽残过程；当第一组钢瓶卸阀完成与第二组钢瓶抽残完成后；旋转装置控制翻转架旋转90度，此时翻转架处于水平状态；

步骤六，钢瓶的下瓶：

启动液压升降机，使平台上升至指定高度；启动夹紧气缸，夹紧气缸推动弧形夹爪，夹紧装置解除夹紧固定状态，第一组钢瓶被平稳放置在液压升降机的传送辊道上，液压升降机下降至初始高度，启动液压升降机上的传送辊道，钢瓶被运至后续质检环节中的传送辊道上，进入后续的质检流程，此时，将第三组钢瓶上瓶，完成一个工作循环。

本发明有如下有益效果：

1、本发明通过将钢瓶放置于特制平台的方式运送钢瓶，使钢瓶在运输时不会发生滚动的现象。同时，也将钢瓶角阀的出气口朝向固定在统一的角度，为后续的抽残与卸阀过程提供了方便。

2、本发明在钢瓶抽残前对钢瓶夹紧固定，在卸阀时不需要对钢瓶再次装夹。

3、本发明所设计的可控制翻转架旋转角度的旋转装置，该设备将残液抽取与卸阀过程一体化，使得在残液抽取结束后不需要将钢瓶搬运进行卸阀。在卸阀结束后，钢瓶可自动入下一检测环节，不需要人工搬运，减轻了工人的劳动负担，节省了检测时间。

4、目前的卸阀设备一次只能处理一只钢瓶，本设备一次可对两只钢瓶进行卸阀。正常工作时，可同时进行两只钢瓶的抽残操作与两只钢瓶的卸阀操作，处理效率较高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1是本发明的机构示意图。

图2是本发明的左视图。

图3是本发明的俯视图。

图4是本发明中的运输装置中U型槽的结构示意图。

图5是本发明较佳实例中的夹紧装置示意图。

图6是本发明中的抽残装置结构示意图。

图7是本发明较佳实例中单侧钢瓶抽残示意图。

图8是本发明较佳实例中两侧钢瓶同时卸阀与抽残示意图。

图中：传送辊道1、液压升降机2、运输平台3、旋转轴支架4、弧形夹爪5、减速电机6、伺服驱动器7、机械平衡重快8、连杆9、气缸10、滑轮11、刚性联轴器12、卸阀卡头13、翻转架14、抽残枪15、可燃性气体浓度检测器16、耐油丁晴胶管17、深沟式联轴器18、步进电机19、残液抽取管道20、膜片式联轴器21、伺服电机22、旋转轴23、U型槽24、夹紧气缸25、丝杆支座26、梯形丝杆27、丝杆滑台28、直齿齿轮29、NRV减速机30、钢瓶31、轴承32、拉杆33、半弧形夹爪34；

管塞40、摩擦副滑块41、抽残阀门42、检测阀门43；

钢瓶角阀51、丝杆挡块54；

底座卡槽61、钢瓶角阀定位套62；

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施方式做进一步的说明。

实施例1：

参见图1-8，一种液化石油气钢瓶残液抽取和卸阀设备，包括机架、钢瓶运输装置、自动夹紧装置、残液抽取装置、卸阀装置和旋转装置；所述钢瓶运输装置用于对放置在运输平台3上钢瓶进行输送，并在输送到指定位置后，通过所述自动夹紧装置用于对钢瓶进行夹紧固定；所述旋转装置用于对钢瓶进行旋转，并转动指定角度；所述残液抽取装置用于对钢瓶进行残液抽取；所述卸阀装置用于对钢瓶进行卸阀操作；所述旋转装置与伺服系统相连并进行控制。通过采用上述的设备能够将残液抽取与卸阀过程一体化，能够将钢瓶角阀的出气口角度固定，将抽残过程自动化，同时配备有可燃性气体浓度检测器，可以即时检测抽残效果，在卸阀结束后钢瓶能自动运输至后续质检流水线上。具体运行过程中，由人工将第一组气瓶放入运输平台中，钢瓶被运输至指定位置，自动夹紧装置对钢瓶进行夹紧固定；由旋转装置将钢瓶旋转至指定角度，残液抽取装置对第一组钢瓶进行残液抽取操作，抽残结束后，将第二组钢瓶上瓶并固定，旋转装置将钢瓶旋转至指定角度，卸阀装置对第一组钢瓶进行卸阀操作，同时，残液抽取装置对第二组钢瓶进行抽残操作；残液抽取与卸阀操作结束后，旋转装置将钢瓶转至指定角度，第一组钢瓶下瓶，经传送辊道被自动运至下一质检流程，第三组钢瓶上瓶固定；旋转装置由伺服系统进行控制。

进一步的，所述钢瓶运输装置包括液压升降机2，所述液压升降机2的顶部安装有升降传送辊道，所述升降传送辊道的顶部滚动支撑有用于对钢瓶进行限位的运输平台3，所述升降传送辊道的末端对接有传动辊道1；其中，钢瓶上瓶运输在运输平台3上进行，下瓶运输在升降传送辊道与后续检测线中的传动辊道1上进行。通过上述的钢瓶运输装置能够用于钢瓶的输送。具体工作过程中，将钢瓶运至指定位置进行夹紧，同时能固定瓶口朝向，在钢瓶卸阀结束后能将钢瓶运至传送辊道上进行下一步的质检流程。

进一步的，所述运输平台3的顶部设置有用于和钢瓶31外壁相配合的U型槽24，U型槽24的两端分别设置有底座卡槽61和钢瓶角阀定位套62。通过上述的运输平台3能够实现对钢瓶31的可靠定位。

进一步的，所述自动夹紧装置包括夹紧气缸25、拉杆33、轴承32、半弧形夹爪34和弧形夹爪5；所述半弧形夹爪34和夹紧气缸25固定于翻转架14上，所述夹紧气缸25的活塞杆末端固定有拉杆33，拉杆33的另一端固定有弧形夹爪5，通过夹紧气缸25拉动或推动拉杆33带动弧形夹爪5前进或后退，进而配合半弧形夹爪34实现对气瓶的夹紧与放松；所述拉杆33通过轴承32与翻转架14构成滑动配合。通过上述的自动夹紧装置能够用于对钢瓶31进行可靠的夹紧固定，进而保证在钢瓶残液抽取与卸阀时不会使钢瓶发生滑动或者转动，在卸阀结束后能自动释放钢瓶。

进一步的，所述残液抽取装置包括步进电机19、深沟式联轴器18、丝杆挡块54、梯形丝杆27、丝杆滑台28、摩擦副滑块41、抽残枪15、可燃性气体浓度检测器16、耐油丁晴胶管17、管塞40、抽残阀门42和检测阀门43；所述深沟式联轴器18一端与步进电机19相连另一端与梯形丝杆27的固定侧相连，梯形丝杆27的端头设置有丝杆挡块54，梯形丝杆27上有一丝杆螺帽，丝杆螺帽与丝杆滑台28固定连接，丝杆滑台28装有摩擦副滑块41，能够使丝杆滑台28在轨道上水平移动，丝杆滑台28上有抽残枪15，同时当步进电机19顺时针或逆时针转动时，即可抽残枪15前进或者后退，抽残枪15上装有管塞40，与现有残液抽取管道20通过耐油丁晴胶管17连接；钢瓶内残液通过抽残枪15、耐油丁晴胶管17和残液抽取管道20被抽取出来。通过上述的残液抽取装置能够进行残夜的抽取。工作过程中，通过控制步进电机的旋转可控制工作滑台的前进与后退，抽残枪的枪口能自动对准钢瓶角阀出气口进行抽残，抽残结束后能自动使抽残枪脱离角阀出气口。

进一步的，所述卸阀装置包括减速电机6、刚性联轴器12、卸阀卡头13、机械平衡重块8、连杆9、气缸10、滑轮11和绳索；机械平衡重块8通过绳索、滑轮11与卸阀平台相连，当气缸10拉动或者推动机械平衡重块8时，卸阀平台就会下降或者上升；减速电机6提供卸阀所需的扭矩，刚性联轴器12的一端与减速电机6的输出轴相连另一端与卸阀卡头13相连，卸阀卡头13能够卡住钢瓶角阀51，通过启动减速电机6，能够将钢瓶角阀51顺利卸下。通过上述的卸阀装置能够实现阀的拆卸。

进一步的，所述旋转装置包括伺服电机22、伺服驱动器7、膜片式联轴器21、NRV减速机30、直齿齿轮29、旋转轴23和翻转架14；膜片式联轴器21一端联结着伺服电机22的输出轴另一端联结着NRV减速机30的输入轴，NRV减速机30的输出轴与旋转轴23的输入端通过直齿齿轮29啮合传动，旋转轴23与翻转架14通过花键的方式联结，并通过焊接固定。通过旋转装置能够实现钢瓶的自动翻转。

进一步的，通过所述伺服电机22的转动，即可带动翻转架14的转动，通过控制伺服驱动器7发出给定脉冲数使伺服电机22旋转指定转数后停止，从而使翻转架14保持在水平或者竖直位置；或者在机架上安装红外线传感器，当翻转架14转至水平或者竖直位置时，红外线传感器给上位机发送信号，上位机控制伺服驱动器7，使伺服电机22停转。

实施例2：

采用一种液化石油气钢瓶残液抽取和卸阀设备进行钢瓶残液抽取和卸阀的方法，包括以下步骤：

步骤一，钢瓶的上瓶：

由人工将第一组钢瓶31放入U型槽24中，并调整钢瓶31姿态，使钢瓶31的底座与U型槽24内的底座卡槽61贴合，并使U型槽24上的钢瓶角阀定位套62套住钢瓶角阀51的出气口，启动液压升降机2上的传送辊道，将钢瓶31水平运输至自动夹紧装置下方，启动液压升降机2，钢瓶31被竖直运输至自动夹紧装置中；

步骤二，钢瓶的夹紧：

启动夹紧气缸25，夹紧气缸25拉动拉杆33，弧形夹爪5被拉动，弧形夹爪5与半弧形夹爪34共同作用夹紧钢瓶31，当钢瓶31被夹紧固定后，液压升降机2下降；

步骤三，钢瓶的旋转：

初始时翻转架14处于水平状态，启动伺服电机22，通过上位机控制伺服驱动器7发送指定脉冲数给伺服电机22，从而控制翻转架14的旋转角度，当翻转架14转动90度时，伺服电机22停转，翻转架14保持竖直状态；

步骤四，钢瓶的抽残：

启动步进电机19，控制步进电机19转动，抽残枪15前进，抽残枪15的枪口套住钢瓶角阀51的出气口，人工打开钢瓶角阀51的出气口阀门，同时打开抽残阀门42，进行第一组钢瓶31的残液抽取；当抽残结束后，关闭抽残阀门42；为了检测抽残效果，打开检测阀门43，瓶内的气体通过管道与可燃性气体浓度检测器16接触，即可直接得出瓶内剩余气体的可燃性气体浓度，第一组钢瓶抽残结束后，控制步进电机19反转，使抽残枪15退回；启动伺服电机22，使翻转架14转动90度，停转伺服电机22，此时翻转架14处于水平状态；人工将第二组钢瓶31放入U型槽24中，进行上瓶过程与夹紧过程；第二组钢瓶夹紧固定后，旋转装置控制翻转架转动90度，此时翻转架14处于竖直状态；

步骤五，钢瓶的卸阀：

首先人工调整卸阀卡头13的角度，启动气缸10，气缸10拉动连杆9拉动机械平衡重块8上升，卸阀平台随之下降；当下降至指定高度时，卸阀卡头13套住钢瓶角阀51，启动减速电机6，卸阀卡头13转动，将钢瓶角阀51卸下，减速电机6停转，并由人工回收卸下的角阀，第一组钢瓶卸阀完成；气缸10推动机械平衡重块8下降，卸阀平台随之上升；同时，翻转架14的另一侧，即第二组钢瓶也在进行着抽残过程；当第一组钢瓶卸阀完成与第二组钢瓶抽残完成后；旋转装置控制翻转架旋转90度，此时翻转架14处于水平状态；

步骤六，钢瓶的下瓶：

启动液压升降机2，使平台上升至指定高度；启动夹紧气缸25，夹紧气缸25推动弧形夹爪5，夹紧装置解除夹紧固定状态，第一组钢瓶被平稳放置在液压升降机2的传送辊道上，液压升降机2下降至初始高度，启动液压升降机上的传送辊道，钢瓶被运至后续质检环节中的传送辊道1上，进入后续的质检流程，此时，将第三组钢瓶上瓶，完成一个工作循环。

Claims (9)

1.一种液化石油气钢瓶残液抽取和卸阀设备，其特征在于：包括机架、钢瓶运输装置、自动夹紧装置、残液抽取装置、卸阀装置和旋转装置；所述钢瓶运输装置用于对放置在运输平台（3）上钢瓶进行输送，并在输送到指定位置后，通过所述自动夹紧装置用于对钢瓶进行夹紧固定；所述旋转装置用于对钢瓶进行旋转，并转动指定角度；所述残液抽取装置用于对钢瓶进行残液抽取；所述卸阀装置用于对钢瓶进行卸阀操作；所述旋转装置与伺服系统相连并进行控制。

2.根据权利要求1所述一种液化石油气钢瓶残液抽取和卸阀设备，其特征在于：所述钢瓶运输装置包括液压升降机（2），所述液压升降机（2）的顶部安装有升降传送辊道，所述升降传送辊道的顶部滚动支撑有用于对钢瓶进行限位的运输平台（3），所述升降传送辊道的末端对接有传动辊道（1）；其中，钢瓶上瓶运输在运输平台（3）上进行，下瓶运输在升降传送辊道与后续检测线中的传动辊道（1）上进行。

3.根据权利要求2所述一种液化石油气钢瓶残液抽取和卸阀设备，其特征在于：所述运输平台（3）的顶部设置有用于和钢瓶（31）外壁相配合的U型槽（24），U型槽（24）的两端分别设置有底座卡槽（61）和钢瓶角阀定位套（62）。

4.根据权利要求1所述一种液化石油气钢瓶残液抽取和卸阀设备，其特征在于：所述自动夹紧装置包括夹紧气缸（25）、拉杆（33）、轴承（32）、半弧形夹爪（34）和弧形夹爪（5）；所述半弧形夹爪（34）和夹紧气缸（25）固定于翻转架（14）上，所述夹紧气缸（25）的活塞杆末端固定有拉杆（33），拉杆（33）的另一端固定有弧形夹爪（5），通过夹紧气缸（25）拉动或推动拉杆（33）带动弧形夹爪（5）前进或后退，进而配合半弧形夹爪（34）实现对气瓶的夹紧与放松；所述拉杆（33）通过轴承（32）与翻转架（14）构成滑动配合。

5.根据权利要求1所述一种液化石油气钢瓶残液抽取和卸阀设备，其特征在于：所述残液抽取装置包括步进电机（19）、深沟式联轴器（18）、丝杆挡块（54）、梯形丝杆（27）、丝杆滑台（28）、摩擦副滑块（41）、抽残枪（15）、可燃性气体浓度检测器（16）、耐油丁晴胶管（17）、管塞（40）、抽残阀门（42）和检测阀门（43）；所述深沟式联轴器（18）一端与步进电机（19）相连另一端与梯形丝杆（27）的固定侧相连，梯形丝杆（27）的端头设置有丝杆挡块（54），梯形丝杆（27）上有一丝杆螺帽，丝杆螺帽与丝杆滑台（28）固定连接，丝杆滑台（28）装有摩擦副滑块（41），能够使丝杆滑台（28）在轨道上水平移动，丝杆滑台（28）上有抽残枪（15），同时当步进电机（19）顺时针或逆时针转动时，即可抽残枪（15）前进或者后退，抽残枪（15）上装有管塞（40），与现有残液抽取管道（20）通过耐油丁晴胶管（17）连接；钢瓶内残液通过抽残枪（15）、耐油丁晴胶管（17）和残液抽取管道（20）被抽取出来。

6.根据权利要求1所述一种液化石油气钢瓶残液抽取和卸阀设备，其特征在于：所述卸阀装置包括减速电机（6）、刚性联轴器（12）、卸阀卡头（13）、机械平衡重块（8）、连杆（9）、气缸（10）、滑轮（11）和绳索；机械平衡重块（8）通过绳索、滑轮（11）与卸阀平台相连，当气缸（10）拉动或者推动机械平衡重块（8）时，卸阀平台就会下降或者上升；减速电机（6）提供卸阀所需的扭矩，刚性联轴器（12）的一端与减速电机（6）的输出轴相连另一端与卸阀卡头（13）相连，卸阀卡头（13）能够卡住钢瓶角阀（51），通过启动减速电机（6），能够将钢瓶角阀（51）顺利卸下。

7.根据权利要求1所述一种液化石油气钢瓶残液抽取和卸阀设备，其特征在于：所述旋转装置包括伺服电机（22）、伺服驱动器（7）、膜片式联轴器（21）、NRV减速机（30）、直齿齿轮（29）、旋转轴（23）和翻转架（14）；膜片式联轴器（21）一端联结着伺服电机（22）的输出轴另一端联结着NRV减速机（30）的输入轴，NRV减速机（30）的输出轴与旋转轴（23）的输入端通过直齿齿轮（29）啮合传动，旋转轴（23）与翻转架（14）通过花键的方式联结，并通过焊接固定。

8.根据权利要求7所述一种液化石油气钢瓶残液抽取和卸阀设备，其特征在于：通过所述伺服电机（22）的转动，即可带动翻转架（14）的转动，通过控制伺服驱动器（7）发出给定脉冲数使伺服电机（22）旋转指定转数后停止，从而使翻转架（14）保持在水平或者竖直位置；或者在机架上安装红外线传感器，当翻转架（14）转至水平或者竖直位置时，红外线传感器给上位机发送信号，上位机控制伺服驱动器（7），使伺服电机（22）停转。

9.采用权利要求1-8任意一项所述一种液化石油气钢瓶残液抽取和卸阀设备进行钢瓶残液抽取和卸阀的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，钢瓶的上瓶：

由人工将第一组钢瓶（31）放入U型槽（24）中，并调整钢瓶（31）姿态，使钢瓶（31）的底座与U型槽（24）内的底座卡槽（61）贴合，并使U型槽（24）上的钢瓶角阀定位套（62）套住钢瓶角阀（51）的出气口，启动液压升降机（2）上的传送辊道，将钢瓶（31）水平运输至自动夹紧装置下方，启动液压升降机（2），钢瓶（31）被竖直运输至自动夹紧装置中；

步骤二，钢瓶的夹紧：

启动夹紧气缸（25），夹紧气缸（25）拉动拉杆（33），弧形夹爪（5）被拉动，弧形夹爪（5）与半弧形夹爪（34）共同作用夹紧钢瓶（31），当钢瓶（31）被夹紧固定后，液压升降机（2）下降；

步骤三，钢瓶的旋转：

初始时翻转架（14）处于水平状态，启动伺服电机（22），通过上位机控制伺服驱动器（7）发送指定脉冲数给伺服电机（22），从而控制翻转架（14）的旋转角度，当翻转架（14）转动90度时，伺服电机（22）停转，翻转架（14）保持竖直状态；

步骤四，钢瓶的抽残：

启动步进电机（19），控制步进电机（19）转动，抽残枪（15）前进，抽残枪（15）的枪口套住钢瓶角阀（51）的出气口，人工打开钢瓶角阀（51）的出气口阀门，同时打开抽残阀门（42），进行第一组钢瓶（31）的残液抽取；当抽残结束后，关闭抽残阀门（42）；为了检测抽残效果，打开检测阀门（43），瓶内的气体通过管道与可燃性气体浓度检测器（16）接触，即可直接得出瓶内剩余气体的可燃性气体浓度，第一组钢瓶抽残结束后，控制步进电机（19）反转，使抽残枪（15）退回；启动伺服电机（22），使翻转架（14）转动90度，停转伺服电机（22），此时翻转架（14）处于水平状态；人工将第二组钢瓶（31）放入U型槽（24）中，进行上瓶过程与夹紧过程；第二组钢瓶夹紧固定后，旋转装置控制翻转架转动90度，此时翻转架（14）处于竖直状态；

步骤五，钢瓶的卸阀：

首先人工调整卸阀卡头（13）的角度，启动气缸（10），气缸（10）拉动连杆（9）拉动机械平衡重块（8）上升，卸阀平台随之下降；当下降至指定高度时，卸阀卡头（13）套住钢瓶角阀（51），启动减速电机（6），卸阀卡头（13）转动，将钢瓶角阀（51）卸下，减速电机（6）停转，并由人工回收卸下的角阀，第一组钢瓶卸阀完成；气缸（10）推动机械平衡重块（8）下降，卸阀平台随之上升；同时，翻转架（14）的另一侧，即第二组钢瓶也在进行着抽残过程；当第一组钢瓶卸阀完成与第二组钢瓶抽残完成后；旋转装置控制翻转架旋转90度，此时翻转架（14）处于水平状态；

步骤六，钢瓶的下瓶：

启动液压升降机（2），使平台上升至指定高度；启动夹紧气缸（25），夹紧气缸（25）推动弧形夹爪（5），夹紧装置解除夹紧固定状态，第一组钢瓶被平稳放置在液压升降机（2）的传送辊道上，液压升降机（2）下降至初始高度，启动液压升降机上的传送辊道，钢瓶被运至后续质检环节中的传送辊道（1）上，进入后续的质检流程，此时，将第三组钢瓶上瓶，完成一个工作循环。