CN117465864A - 一种用于热熔胶储存的智能仓库系统 - Google Patents

Abstract

本发明公布了一种用于热熔胶储存的智能仓库系统，包括：货架，传送机构和智能调度系统，所述货架有多列设置在仓库内，所述传送机构与货架连接，所述传送机构有多个出入口，分别设置在仓库码头和生产车间处。本发明提供了一种用于热熔胶储存的智能仓库系统，对原料、产品实现了先进先出，避免积压；库位高效利用，减少占地面积，增加存储空间；节约仓库管理人工成本；满足了智能化、自动化生产的需求，提高了产品质量。

Description

一种用于热熔胶储存的智能仓库系统

技术领域

本发明涉及智能仓库技术领域，具体涉及一种用于热熔胶储存的智能仓库系统。

背景技术

热熔胶是一种可塑性的粘合剂，无毒无味，便于包装、运输、存储，生产工艺简单，被广泛的应用在家具、纺织、书刊等多个行业。热熔胶在生产的过程中，原料从仓库调度到生产车间以及成品从生产车间调度到仓库码头均需要人工进行搬运，搬运的时间长，效率低，仓库存储无法实现先进先出的原则，不能随时了解物品存储的情况，是制约生产速度的一个瓶颈。

现有技术中，如中国公开专利CN213355753U中公布的一种高效立体仓库系统，通过立体货架、出入库导轨和堆垛机装置有效利用了仓库空间，提升了运输的效率。但是对于产品的原料和成品的路线规划不清，容易发生堵塞，影响产品生产的效率。

发明内容

本发明的目的是提出一种用于热熔胶储存的智能仓库系统，解决了产品原料和成品路线规划不清的问题。

一种用于热熔胶储存的智能仓库系统，包括：货架，传送机构和智能调度系统，所述货架有多列且相互平行，所述货架设置在仓库内，所述货架上设置有矩阵排布的储物格，所述传送机构与货架连接，所述传送机构有多个出入口，分别设置在仓库码头和生产车间处，所述仓库内设置有堆垛机，所述生产车间内设置有AGV车。货架在仓库中用于储存产品原料或成品，生产车间是产品的生产单位，用于将产品的原料制作成成品，仓库码头是产品的中转站，用于提供原料或将成品转出。

优选的，所述传送机构包括两条平行的横向轨道和若干与其垂直的纵向轨道，所述纵向轨道一端与横向轨道连接，另一端根据其位置不同与仓库码头、货架或生产车间连接。传送机构用于将仓库码头提供的原料转入货架存储，或将原料提供给生产车间进行生产制作成成品，或将成品转入到货架存储，或将成品提供给仓库码头转出销售。

优选的，所述横向轨道包括第一横向轨道和第二横向轨道，所述第一横向轨道的传送方向一条为仓库码头至生产车间方向，所述第二横向轨道的传送方向为生产车间至仓库码头方向。第一横向轨道用于将原料或成品送至货架，或将原料送至生产车间，第二横向轨道，用于将原料或成品送至仓库码头，或将成品送至货架。

优选的，所述纵向轨道在横向轨道上方。

优选的，所述纵向轨道与横向轨道的交叉处设置有接驳站和旋转移载机构。

优选的，所述接驳站具有垂直滑轨和升降台，所述旋转移载机构在升降台上。升降台在垂直滑轨上带动旋转移载机构升降，从而实现托盘在横向轨道和纵向轨道上的移动。

优选的，所述第二横向轨道上设置有拆码盘一体机。拆码盘一体机用于将码在一起的空托盘拆分用于装产品的原料或成品，也可以将空托盘收集码好在一起便于收集。

优选的，所述第一横向轨道上设置有物料提取机。物料提取机用于将托盘中的产品原料提取到生产车间中进行生产。

优选的，所述智能调度系统对传送机构进行控制。

优选的，所述智能调度系统包括管理模块，定位模块，调度模块，控制模块。

进一步优选的，所述管理模块用于根据日常生产的和供货的需求提供对产品的原料和成品的管理，具体的包括原料出入库台账管理，成品出入库台账管理，原料供货能力管理，成品生产能力管理，预警提示管理。

进一步优选的，所述定位模块用于定位具体原料或成品的具体位置，对调度模块的运行进行有效支撑。

进一步优选的，所述调度模块用于规划空托盘、原料或成品的具体运行路线，根据全局生产任务规划出最优的运行路线，使空托盘、原料或成品在传送机构上高效率的传送，不会拥堵；通过定位模块定位到原料或成品在货架上的位置，可以将原料或成品取出，原料或成品取出时满足先进先出的原则，整个生产过程中原料供应、生产车间产品生产制作、货架存储、仓库码头中转外送的过程协调稳定。

进一步优选的，所述控制模块用于控制堆垛机将原料或成品从传送机构运送到货架上指定的储物格内，完成原料或成品的暂存，以及控制AGV车将原料从传送机构运送到生产车间中的生产线进行加工，然后将成品从生产线运送回传送机构中。通过控制模块可以精准的控制堆垛机或AGV车的运动轨迹以及堆垛机的升降，精准的抓取和投放原料或成品。

有益效果：

1.本发明提供了一种用于热熔胶储存的智能仓库系统，对原料、产品实现了先进先出，避免积压；库位高效利用，减少占地面积，增加存储空间；节约仓库管理人工成本；满足了智能化、自动化生产的需求，提高了产品质量。

2.现有技术中对只是对产品在仓库中的存储进行管理，没有产品的原料及生产过程考虑进来，从而影响产品生产的效率。本发明通过传送机构将仓库码头、货架和生产车间联系成一个整体，并通过智能调度系统统一进行管理和协调规划，实现了热熔胶储存的自动化管理，取代了产品原料和成品人工搬运周转的方式，极大的提高了生产的效率。同时便于进行产品的动态盘点，能够及时追随到产品原料或成品的状态，减少运输周转过程中出现的错误，提高了产品的质量。

3.因为现有技术中只对产品的成品进行存储，并未考虑到产品的原料，在进行管理时产品的原料和成品的路线规划不清，容易发生堵塞。本发明中的传送机构设置了两条横向轨道和多条纵向轨道，第一横向轨道的传送方向为仓库码头至生产车间方向，用于将原料或成品送至货架，或将原料送至生产车间，第二横向轨道的传送方向为生产车间至仓库码头方向，用于将原料或成品送至仓库码头，纵向轨道一端通过接驳站和旋转载移机构连接横向轨道，另一端根据其具体位置与仓库码头、货架或生产车间连接，通过智能调度系统可以最优的规划原料或成品的运行路线，防止原料或成品堵塞影响生产效率，同时也可以合理的规格生产任务，使原料供应和产品生产达到协调平衡。

4.通过智能调度系统中的定位模块可以对产品的原料或成品进行定位，及时了解原料或成品的状态，对问题原料或产品可以及时进行追溯。智能调度系统中的控制模块可以精准的控制堆垛机将原料或成品从传送机构运送到货架上指定的储物格内，完成原料或成品的暂存。

5.生产车间中生产剩余的原料可以放入传送机构重新回到货架上进行储存，减少生产过程中的浪费。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种用于热熔胶储存的智能仓库系统的一个实施例的平面结构图。

图2为本发明提供的一种用于热熔胶储存的智能仓库系统的一个实施例的平面结构放大图。

图3为本发明提供的一种用于热熔胶储存的智能仓库系统的一个实施例的智能调度系统结构图。

图4为本发明提供的一种用于热熔胶储存的智能仓库系统的一个实施例的接驳站示意图。

图5为本发明提供的一种用于热熔胶储存的智能仓库系统的一个实施例的旋转移载机构示意图。

图6为本发明提供的一种用于热熔胶储存的智能仓库系统的一个实施例的运行路线流程图。

图中：1-货架，2-传送机构，21-横向轨道，211-第一横向轨道，212-第二横向轨道，22-纵向轨道，23-接驳站，231-垂直滑轨，232-升降台，24-旋转移载机构，25-拆码盘一体机，26-物料提取机，3-智能调度系统，31-管理模块，32-定位模块，33-调度模块，34-控制模块，4-仓库码头，5-仓库，6-生产车间。

具体实施方式

参选以下本发明的优选实施方法的详述以及包括的实施例可更容易地理解本发明的内容。除非另有限定，本文使用的所有技术以及科学术语具有与本发明所属领域普通技术人员通常理解的相同的含义。当存在矛盾时，以本说明书中的定义为准。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“衔接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1：

如图1-5所示的一种用于热熔胶储存的智能仓库系统，包括：货架1，传送机构2和智能调度系统3，货架1有多列且相互平行，货架1设置在仓库5内，货架1上设置有矩阵排布的储物格，传送机构2与货架1连接，传送机构2有多个出入口，分别设置在仓库码头4和生产车间6处，仓库5内设置有堆垛机，所述生产车间内设置有AGV车。货架1在仓库5中用于储存产品原料或成品，生产车间6是产品的生产单位，AGV车将传送机构2中的原料送到生产线上，生产线将产品的原料制作成成品，制作好的成品通过AGV车自动运送到传送机构2上。仓库码头4是产品的中转站，用于提供原料或将成品转出。

传送机构2包括两条平行的横向轨道21和若干与其垂直的纵向轨道22，纵向轨道22一端与横向轨道21连接，另一端根据其位置不同与仓库码头4、货架1或生产车间6连接。传送机构2用于将仓库码头4提供的原料转入货架1存储，或将原料提供给生产车间6进行生产制作成成品，或将成品转入到货架1存储，或将成品提供给仓库码头4转出。

第一横向轨道211的传送方向为仓库码头4至生产车间6方向，第二横向轨道212的传送方向为生产车间6至仓库码头4方向。第一横向轨道211，用于将原料或成品送至货架1，或将原料送至生产车间6，第二横向轨道212，用于将原料或成品送至仓库码头4，或将成品送至货架1。

纵向轨道22在横向轨道21上方，纵向轨道22与横向轨道21的交叉处设置有接驳站23和旋转移载机构24，接驳站23具有垂直滑轨231和升降台232，旋转移载机构24在升降台232上。升降台232在垂直滑轨231上带动旋转移载机构24升降，从而实现托盘在横向轨道21和纵向轨道22上的移动。

第二横向轨道212上设置有拆码盘一体机25。拆码盘一体机25用于将码在一起的空托盘拆分用于装产品的原料或成品，也可以将空托盘收集码好在一起便于收集。

第一横向轨道211上设置有物料提取机26。物料提取机26用于将托盘中的产品原料提取到生产车间6中进行生产。

智能调度系统3对传送机构2进行控制，智能调度系统3包括管理模块31，定位模块32，调度模块33。

管理模块31用于根据日常生产的和供货的需求提供对产品的原料和成品的管理，具体的包括原料出入库台账管理，成品出入库台账管理，原料供货能力管理，成品生产能力管理，预警提示管理。原料出入库台账管理用于对原料的编号，种类，批次，数量，入库日期，出库日期进行登记。成品出入库台账用于对成品的编号，种类，批次，数量，入库日期，出库日期，产品质量进行登记。原料供货能力管理用于计算原料入库的数量，入库速度，出库数量，出库速度。成品生产能力管理用于计算成品入库的数量，成品入库的速度，成品出库的数量，成品出库的速度。预警提示管理用于设置预警阈值，当原料库存数量、原料入库速度与原料出库速度的比值、成品库存数量或成品入库速度与出库速度的比值低于各自设定的预警阈值会产品预警，提示工作人员及时进行处理。

定位模块32用于定位具体原料或成品的具体位置，对调度模块33的运行进行有效支撑。定位模块32可以对产品的原料或成品进行定位，及时了解原料或成品的状态，对问题原料或产品可以及时进行追溯。

调度模块33用于规划空托盘、原料或成品的具体运行路线，根据全局生产任务规划出最优的运行路线，使空托盘、原料或成品在传送机构2上高效率的传送，不会拥堵，整个生产过程中原料供应、生产车间6产品生产制作、货架1存储、仓库码头4中转外送的过程协调稳定。

控制模块34用于控制堆垛机将原料或成品从传送机构2运送到货架1上指定的储物格内，完成原料或成品的暂存，以及控制AGV车将原料从传送机构2运送到生产车间6中的生产线进行加工，然后将成品从生产线运送回传送机构2中。通过控制模块可以精准的控制堆垛机的运动轨迹以及堆垛机的升降，将原料或成品精准的放入储物格内，行动直接迅速，不会有多余的动作，保证了运送原料或成品的效率。

工作原理：如图6所示，购买的原料通过升降平台运送到仓库码头4，将原料装入托盘中放入仓库码头4中的纵向轨道22，原料在第一横向轨道211上移动，并移动到仓库5中的纵向轨道22的出口。控制模块34控制堆垛机将原料从纵向轨道22的出口取出并放入到货架1上的储物格中。

当需要生产产品时，控制模块34控制堆垛机将原料从货架1上的储物格中取出并放入到纵向轨道22的入口处，原料通过第一横向轨道211运送到物料提取机26中供生产车间6生产使用，空余的托盘继续运动到生产车间6上。

生产车间6将产品的原料制作成成品后将成品和多余的原料分别放入托盘中，从生产车间6的纵向轨道22运动到第二横向轨道212上，运动到仓库5中的纵向轨道22的出口，控制模块34控制堆垛机将成品和多余的原料分别从纵向轨道22的出口取出并放入到货架1上的储物格中。

需要取出成品时，控制模块34控制堆垛机将成品从货架1上的储物格中取出并放入到纵向轨道22的入口处，成品通过仓库5中的纵向轨道22从移动到第二横向轨道212上，运动到仓库码头4后通过仓库码头4中的纵向轨道22的出口将成品取出。

前述的实例仅是说明性的，用于解释本发明所述方法的一些特征。所附的权利要求旨在要求可以设想的尽可能广的范围，且本文所呈现的实施例仅是根据所有可能的实施例的组合的选择的实施方式的说明。因此，申请人的用意是所附的权利要求不被说明本发明的特征的示例的选择限制。在权利要求中所用的一些数值范围也包括了在其之内的子范围，这些范围中的变化也应在可能的情况下解释为被所附的权利要求覆盖。

Claims (10)

1.一种用于热熔胶储存的智能仓库系统，其特征在于，包括：货架，传送机构和智能调度系统，所述货架有多列且相互平行，所述货架设置在仓库内，所述货架上设置有矩阵排布的储物格，所述传送机构与货架连接，所述传送机构有多个出入口，分别设置在仓库码头和生产车间处，所述仓库内设置有堆垛机，所述生产车间内设置有AGV车。

2.根据权利要求1所述的一种用于热熔胶储存的智能仓库系统，其特征在于，所述传送机构包括两条平行的横向轨道和若干与其垂直的纵向轨道，所述纵向轨道一端与横向轨道连接，另一端根据其位置不同与仓库码头、货架或生产车间连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于热熔胶储存的智能仓库系统，其特征在于，所述横向轨道包括第一横向轨道和第二横向轨道，所述第一横向轨道的传送方向一条为仓库码头至生产车间方向，所述第二横向轨道的传送方向为生产车间至仓库码头方向。

4.根据权利要求3所述的一种用于热熔胶储存的智能仓库系统，其特征在于，所述纵向轨道在横向轨道上方。

5.根据权利要求4所述的一种用于热熔胶储存的智能仓库系统，其特征在于，所述纵向轨道与横向轨道的交叉处设置有接驳站和旋转移载机构。

6.根据权利要求5所述的一种用于热熔胶储存的智能仓库系统，其特征在于，所述接驳站具有垂直滑轨和升降台，所述旋转移载机构在升降台上。

7.根据权利要求6所述的一种用于热熔胶储存的智能仓库系统，其特征在于，所述第二横向轨道上设置有拆码盘一体机。

8.根据权利要求7所述的一种用于热熔胶储存的智能仓库系统，其特征在于，所述第一横向轨道上设置有物料提取机。

9.根据权利要求1所述的一种用于热熔胶储存的智能仓库系统，其特征在于，所述智能调度系统对传送机构进行控制。

10.根据权利要求9所述的一种用于热熔胶储存的智能仓库系统，其特征在于，所述智能调度系统包括管理模块，定位模块，调度模块，控制模块；

其中，所述管理模块用于根据日常生产的和供货的需求提供对产品的原料和成品的管理；

所述定位模块用于定位具体原料或成品的具体位置；

所述调度模块用于规划空托盘、原料或成品的具体运行路线，根据全局生产任务规划出最优的运行路线；

所述控制模块用于控制堆垛机将原料或成品从传送机构运送到货架上指定的储物格内，完成原料或成品的暂存，以及控制AGV车将原料从传送机构运送到生产车间中的生产线进行加工，然后将成品从生产线运送回传送机构中。