CN117465752A - 一种螺纹钢打包用设备及打包方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种螺纹钢打包用设备及打包方法，涉及螺纹钢打包技术领域，包括：由基座、定位件和连接杆组成的导向组件；定位件螺栓连接在基座的上部；连接杆转动连接在基座的上部；由导向滑轨、转接板和调整臂组成的调整组件；导向滑轨固定连接在组装板的后端面；转接板滑动连接在导向滑轨的内侧；调整臂固定连接在转接板的上端面；由拉杆和旋转臂组成的张紧组件；拉杆固定连接在第一导向轴的左侧；旋转臂转动连接在基座的左侧；本发明实现了打包头位置的自动调整，避免了人工调试的不便，提高了调整效率和螺纹钢的打包效率，解决了在对不同直径的螺纹钢进行打包时需要手动对打包头的位置进行调整，操作较为不便的问题。

Description

一种螺纹钢打包用设备及打包方法

技术领域

本发明涉及螺纹钢打包技术领域，尤其涉及一种螺纹钢打包用设备及打包方法。

背景技术

螺纹钢在进行大批量运输时需要先使用打包机进行整理和打包，在打包时需要先将钢筋按照特定的数量分组，然后通过输送装置将分好组的螺纹钢输送到打包头处，此时打包带自动围绕螺纹钢闭合实现对螺纹钢的打包。

在对不同直径的螺纹钢进行打包时，每捆螺纹钢的直径会发生变化，为了避免打包带重叠较多造成浪费，工作人员需要根据螺纹钢的直径手动对打包头的位置进行调整，操作较为不便，不仅导致工作人员的劳动强度较大，而且调整效率较低，导致设备的停机时间较长，影响螺纹钢的打包效率。

发明内容

本公开实施例涉及一种螺纹钢打包用设备及打包方法，能够实现打包头位置的自动调整，使打包设备适用于不同直径的螺纹钢，有效的提高了打包设备的通用性，同时避免了人工调试的不便，降低了工作人员的劳动强度，提高了调整效率，缩短了设备的停机时间，提高了螺纹钢的打包效率。

本公开第一方面，提供了一种螺纹钢打包用设备及打包方法，具体包括:导向组件、调整组件和张紧组件；所述导向组件由基座、定位件、推料缸、双头电机和连接杆组成；所述定位件螺栓连接在所述基座的上部；所述推料缸螺栓连接在所述基座的右部；所述双头电机螺栓连接在所述基座的内侧；所述连接杆设置有两个，两个所述连接杆均转动连接在所述基座的上部，两个所述连接杆分别与所述双头电机的两个电机轴同轴固定连接；所述调整组件由组装板、第一导向轴、第二导向轴、导向滑轨、转接板和调整臂组成；所述组装板固定连接在所述基座的左侧；所述第一导向轴上下滑动连接在所述组装板的下部；所述第二导向轴前后滑动连接在所述组装板的下部；所述导向滑轨固定连接在所述组装板的后端面；所述转接板前后滑动连接在所述导向滑轨的内侧；所述调整臂固定连接在所述转接板的上端面，所述调整臂与所述基座前后滑动连接；所述张紧组件由拉杆和旋转臂组成；所述拉杆固定连接在所述第一导向轴的左侧，所述拉杆与所述组装板上下滑动连接；所述旋转臂转动连接在所述基座的左侧。

至少一些实施例中，所述定位件的后侧与所述基座的上端面呈三十度角倾斜，所述定位件的左右两侧分别焊接有一个用于对螺纹钢限位的导向板，所述导向板的后侧面为圆弧面，所述定位件靠近所述导向板的一侧固定连接有缓冲垫，所述缓冲垫为工业橡胶垫，所述定位件的下部为圆弧状结构，所述推料缸的活塞杆的左侧固定连接有推料板，每个所述连接杆的外侧固定连接有一个限位挡板。

至少一些实施例中，所述组装板的下部转动连接有多级凸轮，所述多级凸轮与所述基座转动连接，所述基座的左侧螺栓连接有第一驱动件，所述第一驱动件的电机轴与所述多级凸轮同轴固定连接，所述多级凸轮的左侧开设有导向槽，所述导向槽与所述第一导向轴滑动连接。

至少一些实施例中，所述第二导向轴的左侧固定连接有连接板，所述连接板的后侧固定连接有导向滑块，所述导向滑块前后滑动连接在所述导向滑轨的内侧，所述导向滑块与所述转接板固定连接。

至少一些实施例中，所述调整臂的上部螺栓连接有第二驱动件，所述调整臂的上部转动连接有调整齿轮，所述第二驱动件的电机轴与所述调整齿轮同轴固定连接，所述调整臂的后端面固定连接有连接滑轨，所述连接滑轨为T形结构，所述连接滑轨的外侧上下滑动连接有安装滑块，所述安装滑块的后侧固定连接有用于打包螺纹钢的打包头。

至少一些实施例中，所述安装滑块的前侧固定连接有固定齿条，所述固定齿条与所述调整齿轮相互啮合，所述连接滑轨的后侧固定连接有定位条，所述安装滑块的上部前后滑动连接有金属板，所述金属板通过两个第二弹性件与所述安装滑块弹性连接，所述金属板的前侧通过扭转弹簧铰接有限位爪，所述限位爪与所述定位条相互卡接，所述安装滑块的后侧固定连接有电磁铁。

至少一些实施例中，所述拉杆的上部上下滑动连接有连接轴，所述连接轴通过第一弹性件与所述拉杆弹性连接，所述连接轴的上端面固定连接有安装座，所述安装座与所述组装板上下滑动连接，所述安装座的左侧转动连接有两个用于牵引打包带的导向滑轮；所述调整臂的下端面固定连接有推动齿条。

至少一些实施例中，所述旋转臂的后侧固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮与所述推动齿条相互啮合，所述旋转臂的左侧固定连接有张力传感器，所述旋转臂的前侧螺栓连接有电动推杆，所述张力传感器的控制电路与所述电动推杆的控制电路相互串联，所述旋转臂的下侧滑动连接有用于施加力矩的配重块，所述配重块与所述电动推杆固定连接，所述配重块的左侧螺栓连接有配重片，所述旋转臂的右侧转动连接有张紧滑轮。

本发明提供了一种螺纹钢打包用设备及打包方法，具有如下有益效果：

通过定位件三十度的倾斜角度确保螺纹钢能够顺利滑落并且不会因过快滑动造成损伤或过度摩擦，缓冲垫能够吸收螺纹钢滚落时产生的震动，从而减少螺纹钢之间的碰撞，减少螺纹钢受到的磨损，通过导向板对出现跳动的螺纹钢进行限位，避免螺纹钢脱离轨道，同时导向板内侧的的圆弧能够对螺纹钢进行导向，使螺纹钢再次下滑落到定位件的下部。

实现了打包头位置的自动调整，使打包设备适用于不同直径的螺纹钢，有效的提高了打包设备的通用性，同时避免了人工调试的不便，降低了工作人员的劳动强度，提高了调整效率，缩短了设备的停机时间，提高了螺纹钢的打包效率。

通过第一弹性件对打包带施加相应的拉力或推力维持打包带的张力稳定，通过旋转臂与张紧滑轮的旋转对打包带进行张紧，避免了在打包头移动时打包带张力出现变化的情况，从而避免了打包失误，保证了螺纹钢的打包效果，通过增加或减少配重片的数量能够调整所施加力矩的大小，从而能够根据打包带材质的不同改变张紧力度，保证张紧效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。

下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。

在附图中：

图1示出了本申请的整体结构示意图；

图2示出了本申请定位件的结构示意图；

图3示出了本申请连接杆和定位件的拆分结构示意图；

图4示出了本申请组装板和导向滑轨的位置关系示意图；

图5示出了本申请转接板和调整臂的连接关系示意图；

图6示出了本申请旋转臂的结构示意图；

图7示出了本申请多级凸轮的结构示意图；

图8示出了本申请安装座和导向滑轮的位置关系示意图；

图9示出了本申请连接滑轨和安装滑块的位置关系示意图；

图10示出了本申请定位条和限位爪的配合关系示意图。

附图标记列表

1、基座；

2、定位件；201、缓冲垫；202、导向板；

3、推料缸；301、推料板；

4、双头电机；

5、连接杆；501、限位挡板；

6、组装板；601、第一导向轴；602、第二导向轴；603、拉杆；604、多级凸轮；605、导向槽；606、连接轴；607、第一弹性件；608、安装座；609、导向滑轮；610、连接板；611、导向滑块；612、第一驱动件；

7、导向滑轨；

8、转接板；

9、调整臂；901、推动齿条；902、第二驱动件；903、连接滑轨；904、调整齿轮；905、安装滑块；906、固定齿条；907、打包头；908、定位条；909、电磁铁；910、金属板；911、第二弹性件；912、限位爪；

10、旋转臂；1001、从动齿轮；1002、张力传感器；1003、电动推杆；1004、配重块；1005、配重片；1006、张紧滑轮。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：请参考图1至图10：

本发明提出了一种螺纹钢打包用设备及打包方法，包括：导向组件、调整组件和张紧组件；

导向组件由基座1、定位件2、推料缸3、双头电机4和连接杆5组成；定位件2螺栓连接在基座1的上部，定位件2的后侧与基座1的上端面呈三十度角倾斜，定位件2的左右两侧分别焊接有一个导向板202，导向板202的后侧面为圆弧面，定位件2的下部为圆弧状结构，定位件2靠近导向板202的一侧固定连接有缓冲垫201，缓冲垫201为工业橡胶垫；推料缸3螺栓连接在基座1的右部，推料缸3活塞杆的左侧固定连接有推料板301；双头电机4螺栓连接在基座1的内侧；连接杆5设置有两个，两个连接杆5均转动连接在基座1的上部，两个连接杆5分别与双头电机4的两个电机轴同轴固定连接，每个连接杆5的外侧固定连接有一个限位挡板501；

调整组件由组装板6、第一导向轴601、第二导向轴602、导向滑轨7、转接板8和调整臂9组成；组装板6固定连接在基座1的左侧，组装板6的下部转动连接有多级凸轮604，多级凸轮604与基座1转动连接，基座1的左侧螺栓连接有第一驱动件612，第一驱动件612的电机轴与多级凸轮604同轴固定连接，多级凸轮604的左侧开设有导向槽605，导向槽605与第一导向轴601滑动连接；第一导向轴601上下滑动连接在组装板6的下部；第二导向轴602前后滑动连接在组装板6的下部，第二导向轴602的左侧固定连接有连接板610，连接板610的后侧固定连接有导向滑块611，导向滑块611前后滑动连接在导向滑轨7的内侧，导向滑块611与转接板8固定连接；导向滑轨7固定连接在组装板6的后端面；转接板8前后滑动连接在导向滑轨7的内侧；调整臂9固定连接在转接板8的上端面，调整臂9与基座1前后滑动连接，调整臂9的上部螺栓连接有第二驱动件902，调整臂9的上部转动连接有调整齿轮904，第二驱动件902的电机轴与调整齿轮904同轴固定连接，调整臂9的后端面固定连接有连接滑轨903，连接滑轨903为T形结构，连接滑轨903的外侧上下滑动连接有安装滑块905，安装滑块905的后侧固定连接有打包头907，安装滑块905的前侧固定连接有固定齿条906，固定齿条906与调整齿轮904相互啮合，连接滑轨903的后侧固定连接有定位条908，安装滑块905的上部前后滑动连接有金属板910，金属板910通过两个第二弹性件911与安装滑块905弹性连接，金属板910的前侧通过扭转弹簧铰接有限位爪912，限位爪912与定位条908相互卡接，安装滑块905的后侧固定连接有电磁铁909；

张紧组件由拉杆603和旋转臂10组成；拉杆603固定连接在第一导向轴601的左侧，拉杆603与组装板6上下滑动连接；旋转臂10转动连接在基座1的左侧。

本实施例的工作原理：待打包的螺纹钢顺着定位件2的倾斜面滚入定位件2下部的圆弧中，螺纹钢滚动到定位件2前侧后容易因为惯性而向上跳动，导向板202能够对跳动的螺纹钢进行限位，落入定位件2的螺纹钢两侧受到限位挡板501的限位从而使螺纹钢的两端能够对齐，方便后续的打包工作，当螺纹钢全部进入定位件2后，双头电机4带动连接杆5和限位挡板501旋转，此时螺纹钢的两端不再受到限位，推料缸3推动推料板301移动，推料板301推动螺纹钢向打包头907方向移动实现对螺纹钢的打包，在对不同直径的螺纹钢进行打包时，第一驱动件612带动多级凸轮604旋转一定的角度，此时随着导向槽605的移动会推动第一导向轴601和第二导向轴602沿组装板6滑动，第二导向轴602滑动时会推动连接板610和导向滑块611滑动，导向滑块611移动时会带动转接板8和调整臂9沿导向滑轨7移动，调整臂9移动时会带动打包头907移动，第二驱动件902带动调整齿轮904旋转，电磁铁909通电产生磁力吸附金属板910，金属板910压缩第二弹性件911使限位爪912向后侧移动不再与定位条908接触，调整齿轮904旋转时带动固定齿条906、安装滑块905和打包头907沿连接滑轨903滑动，当打包头907位置调整完成后，第二驱动件902和电磁铁909断电，限位爪912在第二弹性件911的作用下复位卡入定位条908中对打包头907的位置进行固定，在反向调整打包头907的位置时，限位爪912能够在定位条908外侧滑动使安装滑块905能够顺利移动，通过调整打包头907的位置改变打包直径。

实施例二，在实施例一的基础上，如图5至图8所示，拉杆603的上部上下滑动连接有连接轴606，连接轴606通过第一弹性件607与拉杆603弹性连接，连接轴606的上端面固定连接有安装座608，安装座608与组装板6上下滑动连接，安装座608的左侧转动连接有两个导向滑轮609；调整臂9的下端面固定连接有推动齿条901；旋转臂10的后侧固定连接有从动齿轮1001，从动齿轮1001与推动齿条901相互啮合，旋转臂10的左侧固定连接有张力传感器1002，旋转臂10的前侧螺栓连接有电动推杆1003，张力传感器1002的控制电路与电动推杆1003的控制电路相互串联，旋转臂10的下侧滑动连接有配重块1004，配重块1004与电动推杆1003固定连接，配重块1004的左侧螺栓连接有配重片1005，旋转臂10的右侧转动连接有张紧滑轮1006。

本实施例的工作原理：第一导向轴601滑动时会推动拉杆603上下移动，拉杆603移动时会拉动安装座608移动，由于打包带穿设在两个导向滑轮609内侧，安装座608的移动距离会受限，此时连接轴606和安装座608会受到第一弹性件607的拉力或者推力，并且将此作用力施加于打包带上，从而维持打包带的张力稳定，调整臂9移动时会带动推动齿条901移动，推动齿条901移动时带动从动齿轮1001和旋转臂10转动，旋转臂10转动时会带动张紧滑轮1006移动，通过张紧滑轮1006挤压打包带，从而实现对打包带的张紧，张力传感器1002能够实时监测打包带的张力，并且控制电动推杆1003动作改变配重块1004的位置，通过配重块1004自身的重量和位置对旋转臂10施加力矩，从而在旋转臂10移动时保持或调整打包带的张力。

本文中，有以下几点需要注意：

1.本公开实施例附图只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其它结构可参考通常设计。

2.在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合以得到新的实施例。

以上，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种螺纹钢打包用设备，包括：导向组件、调整组件和张紧组件；其特征在于，所述导向组件由基座、定位件、推料缸、双头电机和连接杆组成；所述定位件螺栓连接在所述基座的上部；所述推料缸螺栓连接在所述基座的右部；所述双头电机螺栓连接在所述基座的内侧；所述连接杆设置有两个，两个所述连接杆均转动连接在所述基座的上部，两个所述连接杆分别与所述双头电机的两个电机轴同轴固定连接；

所述调整组件由组装板、第一导向轴、第二导向轴、导向滑轨、转接板和调整臂组成；所述组装板固定连接在所述基座的左侧；所述第一导向轴上下滑动连接在所述组装板的下部；所述第二导向轴前后滑动连接在所述组装板的下部；所述导向滑轨固定连接在所述组装板的后端面；所述转接板前后滑动连接在所述导向滑轨的内侧；所述调整臂固定连接在所述转接板的上端面，所述调整臂与所述基座前后滑动连接；

所述张紧组件由拉杆和旋转臂组成；所述拉杆固定连接在所述第一导向轴的左侧，所述拉杆与所述组装板上下滑动连接；所述旋转臂转动连接在所述基座的左侧。

2.根据权利要求1所述的一种螺纹钢打包用设备，其特征在于，所述定位件的后侧与所述基座的上端面呈三十度角倾斜，所述定位件对侧的左右两侧分别焊接有一个导向板，所述定位件靠近所述导向板的一侧固定连接有缓冲垫，所述定位件的下部为圆弧状结构，所述推料缸的活塞杆的左侧固定连接有推料板，每个所述连接杆的外侧固定连接有一个限位挡板。

3.根据权利要求1所述的一种螺纹钢打包用设备，其特征在于，所述组装板的下部转动连接有多级凸轮，所述多级凸轮与所述基座转动连接，所述基座的左侧螺栓连接有第一驱动件，所述第一驱动件的电机轴与所述多级凸轮同轴固定连接，所述多级凸轮的左侧开设有导向槽，所述导向槽与所述第一导向轴滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种螺纹钢打包用设备，其特征在于，所述第二导向轴的左侧固定连接有连接板，所述连接板的后侧固定连接有导向滑块，所述导向滑块前后滑动连接在所述导向滑轨的内侧，所述导向滑块与所述转接板固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种螺纹钢打包用设备，其特征在于，所述调整臂的上部螺栓连接有第二驱动件，所述调整臂的上部转动连接有调整齿轮，所述第二驱动件的电机轴与所述调整齿轮同轴固定连接，所述调整臂的后端面固定连接有T形的连接滑轨，所述连接滑轨的外侧上下滑动连接有安装滑块，所述安装滑块的后侧固定连接有打包头。

6.根据权利要求5所述的一种螺纹钢打包用设备，其特征在于，所述安装滑块的前侧固定连接有固定齿条，所述固定齿条与所述调整齿轮相互啮合，所述连接滑轨的后侧固定连接有定位条，所述安装滑块的上部前后滑动连接有金属板，所述金属板通过多个第二弹性件与所述安装滑块弹性连接，所述金属板的前侧铰接有限位爪，所述限位爪与所述定位条相互卡接，所述安装滑块的后侧固定连接有电磁铁。

7.根据权利要求1所述的一种螺纹钢打包用设备，其特征在于，所述拉杆的上部上下滑动连接有连接轴，所述连接轴通过第一弹性件与所述拉杆弹性连接，所述连接轴的上端面固定连接有安装座，所述安装座与所述组装板上下滑动连接，所述安装座的左侧转动连接有两个导向滑轮。

8.根据权利要求1所述的一种螺纹钢打包用设备，其特征在于，所述调整臂的下端面固定连接有推动齿条；所述旋转臂的后侧固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮与所述推动齿条相互啮合，所述旋转臂的左侧固定连接有张力传感器，所述旋转臂的前侧螺栓连接有电动推杆，所述张力传感器的控制电路与所述电动推杆的控制电路相互串联，所述旋转臂的下侧滑动连接有配重块，所述配重块与所述电动推杆固定连接，所述配重块的左侧螺栓连接有配重片，所述旋转臂的右侧转动连接有张紧滑轮。

9.根据权利要求1所述的一种螺纹钢的打包方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1.操作员通过控制系统选择所需的螺纹钢直径，向第一驱动件和第二驱动件发送指令使多级凸轮和调整齿轮旋转调整打包头的位置；

S2.打包头移动时拉杆和旋转臂会相应地动作，对打包带的张力进行调整；

S3.打包头的位置调整好后，定位条和限位爪对安装滑块的位置进行锁定；

S4.将螺纹钢转移到定位件中后，推料缸推动螺纹钢移动到打包头内侧，使打包带围绕螺纹钢闭合实现打包；

S5.打包完成后，系统准备进入下一个打包周期或等待新的尺寸调整。