CN117465631A - 一种远距离宽阔水域突发应急救护设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及救护设备技术领域，尤其是指一种远距离宽阔水域突发应急救护设备，包括气囊装置及四个飞行单元，飞行单元设有运载输送仓，气囊装置包括气囊主体、自动充气单元及水溶性包装袋，气囊主体设有充气口及充气单向透气膜，自动充气单元包括NaHCO₃料层、中间单向透气膜、生石灰料层、单向透水膜及压力阀，水溶性包装袋套设于单向透水膜外；当四个飞行单元彼此靠近时，四个飞行单元的运载输送仓拼接以围设成收纳气囊装置的运载腔。本申请的气囊装置收纳在运载腔内，飞行稳定性好，运载方便且高效，且折叠状态的气囊装置遇水能够及时快速反应并对气囊主体进行快速充气，无需通过充气泵对气囊主体进行充气，减轻重量，充气时无噪音。

Description

一种远距离宽阔水域突发应急救护设备

技术领域

本发明涉及救护设备技术领域，尤其是指一种远距离宽阔水域突发应急救护设备。

背景技术

在当下人们的活动领域越来越广阔，遇险情况时有发生，尤其在宽阔水域遇险的救护，困难大、时效短。随着科学技术的发展，在无人机科技领域，尤其是应用科技对水上救援的快速应对的需要，由于无人机具有反应迅速，机动能力强等优点，应用越来越广泛。现有专利中，申请号为201920638918.7的中国专利文件公开了一种水上救援无人机，包括机体和警示装置，转动轴通过支撑架与机体连接，所述转动轴上设有至少两个桨叶，所述机体中部设有气泵瓶，所述气泵瓶与设置在机体下部的气囊连通，所述机体上部设有警示装置，所述警示装置包括一级嵌套组件、二级嵌套组件和三级嵌套组件，所述一级嵌套组件的一端通过第一销轴与二级嵌套组件的一端转动连接，二级嵌套组件嵌装在一级嵌套组件内，所述二级嵌套组件的另一端通过第二销轴与三级嵌套组件的一端转动连接，三级嵌套组件嵌装在二级嵌套组件内。该专利文件在使用时，无人机抵达落水者附近，无人机落下，落水者通过无人机上的气泵瓶给气囊充气，使得无人机变成简易浮板供落水者使用，落水者并将警示装置展开，便于救援人员发现落水者的位置，整个救援过程需要落水者自行完成，操作繁琐，救援效率低，一旦落水者无法自行完成上述操作就会导致救援失败，难以保证救援的成功率。

还有，申请号为201720662036.5的中国专利文件公开了一种无人机水上应急救援装置，包括无人机本体，所述无人机本体内设有中心控制器和无线传输模块，所述无人机下端设有云台，所述云台下设有摄像头和抛投器，所述抛投器内设有抛投网，所述抛投网内设有充气气囊，所述充气气囊内设有无线接收模块、微型处理器、微型电池和若干高压充气瓶。该专利文件的结构复杂，成本高，通过高压充气瓶对抛投网中的充气气囊充气，体积大且笨重，不利于提高无人机飞行的稳定性和速度，且需要配置对应的电控系统控制电磁阀打开方可使得高压充气瓶对充气气囊进行充气。

因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种远距离宽阔水域突发应急救护设备。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种远距离宽阔水域突发应急救护设备，其包括气囊装置及四个飞行单元，气囊装置能够折叠或展开，飞行单元的外侧壁设置有运载输送仓，气囊装置包括气囊主体、自动充气单元及水溶性包装袋，气囊主体设置有与气囊主体的内腔连通的充气口及用于封闭充气口的充气单向透气膜，自动充气单元包括间距地套设于气囊主体外的中间单向透气膜、填充于气囊主体与中间单向透气膜之间的NaHCO3料层、间距地套设于中间单向透气膜外的单向透水膜、填充于中间单向透气膜与单向透水膜之间的生石灰料层及连通于气囊主体与中间单向透气膜之间的间隙和气囊主体的内腔的压力阀，水溶性包装袋套设于单向透水膜外；当四个飞行单元彼此靠近时，四个飞行单元的运载输送仓拼接以围设成运载腔，折叠的气囊装置储存于运载腔内；当四个飞行单元彼此远离时，运载腔打开且气囊装置掉出。

进一步地，相邻的两个运载输送仓经由锁扣机构可拆卸地连接。

进一步地，锁扣机构包括装设于运载输送仓的顶面的第一锁扣和第二锁扣，第一锁扣和第二锁扣位于运载输送仓的两邻边上，在相邻的两个运载输送仓中，对应的第一锁扣与第二锁扣可拆卸地连接。

进一步地，第一锁扣和第二锁扣为电磁吸扣。

进一步地，运载输送仓的端面向内凹设有运载孔，四个运载输送仓的运载孔围设成运载腔。

进一步地，飞行单元包括螺旋保护罩、装设于螺旋保护罩内的螺旋驱动器及装设于螺旋驱动器的输出轴并转动设置于螺旋保护罩内的螺旋桨，运载输送仓设置于螺旋保护罩的外周壁上。

进一步地，螺旋保护罩的外侧壁设置有软胶保护浮力圈垫。

进一步地，软胶保护浮力圈垫或/和螺旋保护罩上设置有警示灯或警示条。

进一步地，气囊装置的四个角落处均设置有定位块，运载孔的内壁凹设有定位孔，定位块与定位孔凹凸适配。

进一步地，飞行单元上安装有摄像头和定位器。

本发明的有益效果：在实际应用中，起始时，四个飞行单元彼此靠拢，直至四个飞行单元的运载输送仓拼接在一起以形成运载腔，处于折叠状态的气囊装置储存在运载腔内，四个飞行单元飞行以将储存在运载腔内的气囊装置输送至目标位置的上方(比如：人员遇险区域上空等)，此时，四个飞行单元彼此远离飞行，直至运载腔打开并使得折叠状态的气囊装置受到重力作用下自由下落，从而使得气囊装置掉落至水面上，水溶性包装袋遇水溶解，使得水体透过单向透水膜进入至中间单向透气膜与单向透水膜之间的间隙内，水体遇到生石灰料层的生石灰，生石灰与水发生化学反应产生大量热量和水汽，该间隙内的压力达到预设压力值时，压力阀排气泄压，大量热量和水汽透过中间单向透气膜进入气囊主体与中间单向透气膜之间的间隙内，并将该间隙内的NaHCO3料层中的NaHCO3激发分解，以生产大量气体，该大量气体透过充气单向透气膜进入气囊主体内，以对气囊主体进行快速充气，使得气囊主体展开，并浮在水面上，以用于救援遇险人员，当气囊主体内的气压达到预设压力值时，压力阀排气泄压，以保证展开后的气囊主体的气压稳定。此时，四个飞行单元可独立飞行回岸边，遇险人员可凭借展开后的气囊主体回到岸边，或者四个飞行单元悬停在空中进行辅助指引，四个飞行单元也可以下降至展开后的气囊主体的四个角落处，四个飞行单元协调配合飞行以带动气囊主体连带遇险人员移动至岸边，以达到救援的目的。本发明处于折叠状态的气囊装置收纳在运载腔内，飞行时避免了气囊装置暴露在外，对气囊装置起到保护的作用，体积小，能够快速地将气囊装置运载至人员遇险区域，提高了飞行单元的飞行稳定性，使得运载方便且高效，且折叠状态的气囊装置遇水能够及时快速反应并对气囊主体进行快速充气，使得气囊主体快速展开，无需通过充气泵对气囊主体进行充气，减轻了气囊装置的重量，减少了现有所需控制充气泵工作的电控系统，避免了因充气泵失效而导致救援失败的机率，实现了化学反应式充气，充气过程中产生的噪音小，避免现有的充气泵在充气时所产生的噪音，能够有效地实现远距离宽阔水域的救援。

附图说明

图1为本发明处于飞行状态的立体结构示意图。

图2为本发明处于展开救援的一种状态的结构示意图。

图3为本发明的两个飞行单元的运载输送仓拼接后的立体结构示意图。

图4为本发明的气囊装置的剖视图。

附图标记说明：

1、气囊装置；2、飞行单元；3、运载输送仓；4、气囊主体；5、自动充气单元；

6、水溶性包装袋；7、充气单向透气膜；8、中间单向透气膜；9、NaHCO3料层；

10、单向透水膜；11、生石灰料层；12、压力阀；13、锁扣机构；14、第一锁扣；

15、第二锁扣；16、运载孔；17、螺旋保护罩；18、螺旋驱动器；19、螺旋桨；

20、软胶保护浮力圈垫；21、警示灯；22、定位块。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。

如图1至图4所示，本发明提供的一种远距离宽阔水域突发应急救护设备，其包括气囊装置1及四个飞行单元2，气囊装置1能够折叠或展开，飞行单元2的外侧壁设置有运载输送仓3，气囊装置1包括气囊主体4、自动充气单元5及水溶性包装袋6，气囊主体4设置有与气囊主体4的内腔连通的充气口及用于封闭充气口的充气单向透气膜7，自动充气单元5包括间距地套设于气囊主体4外的中间单向透气膜8、填充于气囊主体4与中间单向透气膜8之间的NaHCO3料层9、间距地套设于中间单向透气膜8外的单向透水膜10、填充于中间单向透气膜8与单向透水膜10之间的生石灰料层11及连通于气囊主体4与中间单向透气膜8之间的间隙和气囊主体4的内腔的压力阀12，水溶性包装袋6套设于单向透水膜10外；四个飞行单元2能够独立飞行；当四个飞行单元2彼此靠近时，四个飞行单元2的运载输送仓3拼接以围设成运载腔，折叠的气囊装置1储存于运载腔内；当四个飞行单元2彼此远离时，运载腔打开且气囊装置1掉出。

在实际应用中，起始时，如图1所示，四个飞行单元2彼此靠拢，直至四个飞行单元2的运载输送仓3拼接在一起以形成运载腔，处于折叠状态的气囊装置1储存在运载腔内，四个飞行单元2飞行以将储存在运载腔内的气囊装置1输送至目标位置的上方(比如：人员遇险区域上空等)，此时，四个飞行单元2彼此远离飞行，直至运载腔打开并使得折叠状态的气囊装置1受到重力作用下自由下落，从而使得气囊装置1掉落至水面上，水溶性包装袋6遇水溶解，使得水体透过单向透水膜10进入至中间单向透气膜8与单向透水膜10之间的间隙内，水体遇到生石灰料层11的生石灰，生石灰与水发生化学反应产生大量热量和水汽，该间隙内的压力达到预设压力值时，压力阀12排气泄压，大量热量和水汽透过中间单向透气膜8进入气囊主体4与中间单向透气膜8之间的间隙内，并将该间隙内的NaHCO3料层9中的NaHCO3激发分解，以生产大量气体，该大量气体透过充气单向透气膜7进入气囊主体4内，以对气囊主体4进行快速充气，使得气囊主体4展开，并浮在水面上，以用于救援遇险人员，当气囊主体4内的气压达到预设压力值时，压力阀12排气泄压，以保证展开后的气囊主体4的气压稳定。此时，四个飞行单元2可独立飞行回岸边，遇险人员可凭借展开后的气囊主体4回到岸边，或者四个飞行单元2悬停在空中进行辅助指引，如图2所示，四个飞行单元2也可以下降至展开后的气囊主体4的四个角落处，四个飞行单元2协调配合飞行以带动气囊主体4连带遇险人员移动至岸边，以达到救援的目的。本发明处于折叠状态的气囊装置1收纳在运载腔内，飞行时避免了气囊装置1暴露在外，对气囊装置1起到保护的作用，体积小，能够快速地将气囊装置1运载至人员遇险区域，提高了飞行单元2的飞行稳定性，使得运载方便且高效，且折叠状态的气囊装置1遇水能够及时快速反应并对气囊主体4进行快速充气，使得气囊主体4快速展开，无需通过充气泵对气囊主体4进行充气，减轻了气囊装置1的重量，减少了现有所需控制充气泵工作的电控系统，避免了因充气泵失效而导致救援失败的机率，实现了化学反应式充气，充气过程中产生的噪音小，避免现有的充气泵在充气时所产生的噪音，能够有效地实现远距离宽阔水域的救援。

具体地，单向透水膜10具有良好的隔热性能，避免热量烫伤遇险人员。

具体地，气囊主体4充气展开后呈井字型结构或网格状结构，能够提高展开后的气囊主体4的强度，增加救援人员的数量。

本实施例中，相邻的两个运载输送仓3经由锁扣机构13可拆卸地连接。四个飞行单元2的运载输送仓3拼接后，相邻的两个运载输送仓3经由锁扣机构13扣合，提高了相邻的两个运载输送仓3的连接稳定性，运载腔不容易在无意中打开。

本实施例中，锁扣机构13包括装设于运载输送仓3的顶面的第一锁扣14和第二锁扣15，第一锁扣14和第二锁扣15位于运载输送仓3的两邻边上，在相邻的两个运载输送仓3中，对应的第一锁扣14与第二锁扣15可拆卸地连接。该结构设计，第一锁扣14与第二锁扣15组合以形成一对锁扣结构，一共四对锁扣结构将四个飞行单元2的运载输送仓3稳定地拼接在一起，以使四个飞行单元2的运载输送仓3形成“田”字型结构。

本实施例中，第一锁扣14和第二锁扣15为电磁吸扣。通过电磁吸的方式将对应的第一锁扣14和第二锁扣15磁吸连接在一起，不但便于第一锁扣14和第二锁扣15的连接，还便于第一锁扣14与第二锁扣15的解锁，从而便于气囊装置1下落。

本实施例中，运载输送仓3的端面向内凹设有运载孔16，四个运载输送仓3的运载孔16围设成运载腔。该结构设计，便于运载腔的成型。

本实施例中，飞行单元2为旋翼无人机，飞行单元2包括螺旋保护罩17、装设于螺旋保护罩17的控制板、装设于螺旋保护罩17内的螺旋驱动器18及装设于螺旋驱动器18的输出轴并转动设置于螺旋保护罩17内的螺旋桨19，运载输送仓3设置于螺旋保护罩17的外周壁上，控制板与螺旋驱动器18电连接；螺旋驱动器18可以采用防水电机。在实际应用中，螺旋驱动器18驱动螺旋浆转动，转动的螺旋浆使得飞行单元2飞行。

本实施例中，螺旋保护罩17的外侧壁设置有软胶保护浮力圈垫20。飞行单元2下降至水面上时，软胶保护浮力圈垫20能够将飞行单元2浮在水面上，以便于四个飞行单元2配合以带动展开后的气囊主体4移动至岸边。另外，软胶保护浮力圈垫20在飞行单元2和气囊主体4移动的过程中，起到防撞保护的作用。

本实施例中，软胶保护浮力圈垫20或/和螺旋保护罩17上设置有警示灯21或警示条。警示灯21或警示条不但便于观察救援情况，还能够起到提示和驱赶水域生物的作用。另外，当警示灯21或警示条发出亮光时，还能够起到一定的照明作用。

本实施例中，气囊装置1的四个角落处均设置有定位块22，运载孔16的内壁凹设有定位孔，定位块22与定位孔凹凸适配。当折叠的气囊装置1收纳在运载腔内时，定位块22插入定位孔内，提高了气囊装置1收纳在运载腔内的位置精度和稳定性，提高了飞行单元2的飞行稳定性，且便于将气囊装置1安装在运载孔16内，从而收纳在运载腔内。

本实施例中，飞行单元2上安装有摄像头和定位器，摄像头用于对遇险人员的情况进行摄像，以便于知道遇险人员的实时情况以及遇险环境的实地情况，定位器用于对遇险人员的具体位置进行定位，以便于对遇险人员进行实时监控。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本发明较佳的实现方案，除此之外，本发明还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种远距离宽阔水域突发应急救护设备，其特征在于：包括气囊装置(1)及四个飞行单元(2)，气囊装置(1)能够折叠或展开，飞行单元(2)的外侧壁设有运载输送仓(3)，气囊装置(1)包括气囊主体(4)、自动充气单元(5)及水溶性包装袋(6)，气囊主体(4)设置有与气囊主体(4)的内腔连通的充气口及用于封闭充气口的充气单向透气膜(7)，自动充气单元(5)包括间距地套设于气囊主体(4)外的中间单向透气膜(8)、填充于气囊主体(4)与中间单向透气膜(8)之间的NaHCO3料层(9)、间距地套设于中间单向透气膜(8)外的单向透水膜(10)、填充于中间单向透气膜(8)与单向透水膜(10)之间的生石灰料层(11)及连通于气囊主体(4)与中间单向透气膜(8)之间的间隙和气囊主体(4)的内腔的压力阀(12)，水溶性包装袋(6)套设于单向透水膜(10)外；当四个飞行单元(2)彼此靠近时，四个飞行单元(2)的运载输送仓(3)拼接以围设成运载腔，折叠的气囊装置(1)储存于运载腔内；当四个飞行单元(2)彼此远离时，运载腔打开且气囊装置(1)掉出。

2.根据权利要求1所述的一种远距离宽阔水域突发应急救护设备，其特征在于：相邻的两个运载输送仓(3)经由锁扣机构(13)可拆卸地连接。

3.根据权利要求2所述的一种远距离宽阔水域突发应急救护设备，其特征在于：锁扣机构(13)包括装设于运载输送仓(3)的顶面的第一锁扣(14)和第二锁扣(15)，第一锁扣(14)和第二锁扣(15)位于运载输送仓(3)的两邻边上，在相邻的两个运载输送仓(3)中，对应的第一锁扣(14)与第二锁扣(15)可拆卸地连接。

4.根据权利要求3所述的一种远距离宽阔水域突发应急救护设备，其特征在于：第一锁扣(14)和第二锁扣(15)为电磁吸扣。

5.根据权利要求1所述的一种远距离宽阔水域突发应急救护设备，其特征在于：运载输送仓(3)的端面向内凹设有运载孔(16)，四个运载输送仓(3)的运载孔(16)围设成运载腔。

6.根据权利要求1所述的一种远距离宽阔水域突发应急救护设备，其特征在于：飞行单元(2)包括螺旋保护罩(17)、装设于螺旋保护罩(17)内的螺旋驱动器(18)及装设于螺旋驱动器(18)的输出轴并转动设置于螺旋保护罩(17)内的螺旋桨(19)，运载输送仓(3)设置于螺旋保护罩(17)的外周壁上。

7.根据权利要求6所述的一种远距离宽阔水域突发应急救护设备，其特征在于：螺旋保护罩(17)的外侧壁设置有软胶保护浮力圈垫(20)。

8.根据权利要求7所述的一种远距离宽阔水域突发应急救护设备，其特征在于：软胶保护浮力圈垫(20)或/和螺旋保护罩(17)上设置有警示灯(21)或警示条。

9.根据权利要求1所述的一种远距离宽阔水域突发应急救护设备，其特征在于：气囊装置(1)的四个角落处均设置有定位块(22)，运载孔(16)的内壁凹设有定位孔，定位块(22)与定位孔凹凸适配。

10.根据权利要求1所述的一种远距离宽阔水域突发应急救护设备，其特征在于：飞行单元(2)上安装有摄像头和定位器。