CN117464345B - 轴承垫块的制备方法以及相关装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种轴承垫块的制备方法以及相关装置，该方法包括：获取轴承座的安装位置，基于所述安装位置确定所述轴承垫块的目标位置；将工装组件设置于所述目标位置处，调整所述工装组件上参考位置处的高度，得到参考高度；基于所有所述参考高度，确定所述轴承垫块的四角位置处的目标高度；基于所述目标高度，制备对应所述目标位置处的所述轴承垫块。通过上述方式，本申请能够提高轴承垫块的制备效率。

Description

轴承垫块的制备方法以及相关装置

技术领域

本申请涉及船舶技术领域，特别是涉及一种轴承垫块的制备方法以及相关装置。

背景技术

在船舶轴系安装的过程中，为提高轴承的稳定性，通常需要在轴承座底部安装多个轴承垫块，以对轴承以及轴承座进行支撑，提高稳定性。目前轴承垫块的制备主要是通过人工测量轴承与地面间的距离，再根据测得的数据对备料进行切削，从而得到轴承垫块。然而，由于轴承底部离地间隙较小以及测量位置容易产生偏差，容易导致通过该方式测量得到的数据不准确，以及使得制作得到的轴承垫片无法与轴承座适配。有鉴于此，如何高效且准确地制备轴承垫块成为亟待解决的问题。

发明内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种轴承垫块的制备方法，能够提高轴承垫块的制备效率。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种轴承垫块的制备方法，包括：获取轴承座的安装位置，基于所述安装位置确定所述轴承垫块的目标位置；将工装组件设置于所述目标位置处，调整所述工装组件上参考位置处的高度，得到参考高度；基于所有所述参考高度，确定所述轴承垫块的四角位置处的目标高度；基于所述目标高度，制备对应所述目标位置处的所述轴承垫块。

其中，所述获取轴承座的安装位置，基于所述安装位置确定所述轴承垫块的目标位置，包括：获取与轴承匹配的轴的轴线信息，基于所述轴线信息，确定所述轴承和所述轴承座的安装位置，并将所述轴承和所述轴承座设置于所述安装位置；获取所述轴承座的尺寸信息，基于所述尺寸信息和所述安装位置，确定与所述轴承座匹配的多个所述目标位置。

其中，所述工装组件包括承载板以及设置于所述承载板的上表面的四个高度采集端；其中，所述高度采集端的高度可调。

其中，所述承载板上设置有与所述高度采集端匹配的连接孔，所述高度采集端的至少部分位于所述连接孔内。

其中，所述将工装组件设置于所述目标位置处，调整所述工装组件上参考位置处的高度，得到参考高度，包括：使所述工装组件中的所述高度采集端沿垂直于所述上表面的方向升高，检测所述高度采集端是否与所述轴承座的底表面接触；若是，使所述高度采集端的高度固定，获取当前状态下所述高度采集端的所述参考高度。

其中，所述承载板的上表面呈矩形，包括相对设置的两条第一侧边、以及区别于所述第一侧边的两条第二侧边；其中，所有所述高度采集端在所述上表面的投影的中心点距离较近的所述第一侧边的距离相同，所有所述高度采集端在所述上表面的投影的中心点距离较近的所述第二侧边的距离相同。

其中，所述基于所有所述参考高度，确定所述轴承垫块的四角位置处的目标高度，包括：获取每个所述高度采集端对应的所述中心点与距离较近的所述第一侧边的第一距离、以及每个所述高度采集端对应的所述中心点与距离较近的所述第二侧边的第二距离；基于每个所述高度采集端对应的所述参考高度、所述第一距离和所述第二距离，确定所述轴承垫块的四角位置处的目标高度。

其中，所述基于每个所述高度采集端对应的所述参考高度、所述第一距离和所述第二距离，确定所述轴承垫块的四角位置处的目标高度，包括：获取当前高度采集端的所述参考高度与第一方向上相邻的所述高度采集端对应的所述参考高度之间的第一差值，以及获取当前高度采集端的所述参考高度与第二方向上相邻的所述高度采集端对应的所述参考高度之间的第二差值；其中，所述第一方向与所述第一侧边的延伸方向一致，所述第二方向与所述第二侧边的延伸方向一致；获取当前高度采集端对应的所述中心点与所述第一方向上相邻的所述高度采集端对应的所述中心点之间的第三距离、以及当前高度采集端对应的所述中心点与所述第二方向上相邻的所述高度采集端对应的所述中心点之间的第四距离；获取所述第二距离与所述第三距离的第一比值、以及所述第一距离与所述第四距离的第二比值；获取所述第一差值与所述第一比值的第一乘积、以及所述第二差值与所述第二比值的第二乘积，将所述第一乘积、所述第二乘积以及当前所述高度采集端对应的所述参考高度的和值作为当前所述高度采集端对应角位置处的所述目标高度。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种电子设备，包括：相互耦接的存储器和处理器，所述存储器存储有程序数据，所述处理器调用所述程序数据以执行上述技术方案中提到的轴承垫块的制备方法。

为解决上述技术问题，本申请采用的又一个技术方案是：提供一种计算机可读存储介质，其上存储有程序数据，所述程序数据被处理器执行时实现上述技术方案中提到的轴承垫块的制备方法。

本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请提出一种轴承垫块的制备方法，根据轴承座的安装位置确定需要设置轴承垫块的目标位置。将工装组件设置于每个目标位置处，并自动采集工装组件中每个参考位置处的参考高度，从而高效确定轴承垫块四角位置处的目标高度。最终根据确定的目标高度制备得到目标位置处的轴承垫块，极大提高了轴承垫块的制备效率和成功率，降低了工人的劳动强度，以及提高了制备得到的轴承垫块与对应轴承座之间的适配度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1是本申请工装组件一实施方式的俯视结构示意图；

图2是本申请工装组件一实施方式的剖视结构示意图；

图3是本申请轴承垫块的制备方法一实施方式的流程示意图；

图4是步骤S101对应一实施方式的流程示意图；

图5是步骤S103对应一实施方式的流程示意图；

图6是本申请轴承垫片一应用方式的结构示意图；

图7是本申请轴承垫块制备系统一实施方式的结构示意图；

图8是本申请电子设备一实施方式的结构示意图；

图9是本申请计算机可读存储介质一实施方式的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性的劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参阅图1和图2，图1是本申请工装组件一实施方式的俯视结构示意图，图2是本申请工装组件一实施方式的剖视结构示意图。本申请提出的轴承垫块的制备方法是采用图1和图2所示的工装组件100实现的。为便于对后续轴承垫块的制备方法进行理解，本申请在此先对工装组件100进行介绍。该工装组件100具体包括承载板10以及设置与承载板10的上表面11的四个高度采集端20。其中，高度采集端20的高度可调。另外，该工装组件100的承载板10的尺寸与待制备的轴承垫片的尺寸一致，即承载板10在地面的投影的尺寸与轴承垫片在地面投影的尺寸一致，以保证后续制备得到的轴承垫块与轴承座的匹配度较高。

在一实施方式中，承载板10上设置有与高度采集端20匹配的连接孔30，高度采集端20的至少部分位于连接孔30内。

在一实施场景中，承载板10内设置有与每个高度采集端20匹配的电机驱动系统，以用于控制对应的高度采集端20在垂直于上表面11的方向上进行上升或下降。

在一实施场景中，承载板10的上表面11呈矩形，且包括相对设置的两条第一侧边12、以及区别于第一侧边12的两条第二侧边13。所有高度采集端20在上表面11的投影的中心点距离较近的第一侧边12的距离相同，所有高度采集端20在上表面11的投影的中心点距离较近的第二侧边13的距离也相同。即在第一方向和第二方向上，相邻的高度采集端20对应的中心点之间的距离相同。其中，第一方向与第一侧边12的延伸方向一致，第二方向与第二侧边13的延伸方向一致。

请结合图1和图2参阅图3，图3是本申请轴承垫块的制备方法一实施方式的流程示意图，该方法包括：

S101：获取轴承座的安装位置，基于安装位置确定轴承垫块的目标位置。

在一实施方式中，请参阅图4，图4是步骤S101对应一实施方式的流程示意图。具体地，步骤S101包括：

S1011：获取与轴承匹配的轴的轴线信息，基于轴线信息，确定轴承和轴承座的安装位置，并将轴承和轴承座设置于安装位置处。

在一实施方式中，步骤S1011的具体实施过程包括：根据已安装的轴确定对应的轴线信息。根据该轴线信息确定轴承以及匹配的轴承座的安装位置，并将轴承和轴承座设置于安装位置处。

在另一实施方式中，对已安装的轴进行检测，以模拟得到该轴的轴线信息。将轴承安装至对应的轴上，并根据轴线信息对轴承以及轴承座的位置进行调节，以使得调节后轴承的中心与轴的轴线匹配。其中，在将轴承和轴承座设置于安装位置后，可以通过相应的临时支撑结构以使得其暂时保持稳定。

S1012：获取轴承座的尺寸信息，基于该尺寸信息和安装位置，确定与轴承座匹配的多个目标位置。

在一实施方式中，步骤S1012包括：对轴承座进行检测，以得到该轴承座的尺寸信息，以根据轴承座的尺寸信息以及轴承座的安装位置，确定与轴承座匹配的多个目标位置。其中，上述轴承座的尺寸信息至少包括轴承座的长度以及宽度。需要说明的是，轴承垫块设置于轴承座底部的两侧，且轴承座在延轴线延伸方向上的长度越长，为提高轴承座安装的稳定性，则所需的轴承垫块的数量越多。

在一实施场景中，可以通过图像传感器采集轴承座的图像，并对图像进行分析以确定轴承座的尺寸信息。或者，通过测距传感器，对轴承座的尺寸信息进行采集。

S102：将工装组件设置于目标位置处，调整工装组件上参考位置处的高度，得到参考高度。

在一实施方式中，步骤S102的具体实施过程包括：将工装组件100设置于目标位置处，使工装组件100中参考位置处的高度采集端20沿垂直于承载板10的上表面11方向升高，并检测高度采集端20是否与轴承座的底表面接触。若否，则继续使高度采集端20升高。若是，则使高度采集端20的高度固定，并获取当前状态下高度采集端20的参考高度。其中，该参考高度为高度采集端20顶部至承载板10底部的距离；即当工装组件100设置于船舶内的地面时，参考高度为对应高度采集端20顶部至地面的距离。

另外，对于工装组件100的具体结构的描述可参照图1和图2对应的实施方式。

在一实施场景中，在确定多个目标位置后，可以通过控制机械臂抓取工装组件100，并将其设置于目标位置处。然后，通过向工装组件100发送升高指令，以控制工装组件100中的每个高度采集端20升高直至与轴承座的底表面接触，获得此时每个高度采集端20的参考高度。

在一具体应用场景中，可以通过获取对应检测传感器的检测信号判断高度采集端20是否与轴承表面接触。其中，该检测传感器可以位于对应高度采集端20的顶部。

在另一具体应用场景中，也可以在高度采集端20升高时，在对应的位置处设置图像传感器，并获得图像采集器实时采集到的图像，通过对实时采集到的图像进行分析，以判断高度采集端20的顶部是否与轴承座的底表面接触。

在另一实施场景中，工装组件100的底部还可以设置有移动装置，通过向工装组件100发送移动指令，以使工装组件100通过移动装置移动至对应的目标位置处。并且，在到达对应的目标位置后，使工装组件100相对于地面固定，此时控制每个高度采集端20高度升高，以得到每个高度采集端20对应的参考高度，具体过程可参照上述对应实施场景，在此不进行详细阐述。其中，上述移动装置可以为承载板10底部的滑轮以及对应的驱动装置。

需要说明的是，当工装组件100的底部设置有移动装置时，参考高度为对应高度采集端20顶部至地面的距离。

S103：基于所有参考高度，确定轴承垫块的四角位置处的目标高度。

在一实施方式中，请结合图1和图2参阅图5，图5是步骤S103对应一实施方式的流程示意图。具体地，响应于承载板10的上表面11呈矩形，且包括相对设置的两条第一侧边12、以及区别于第一侧边12的两条第二侧边13，所有高度采集端20对应的中心点距离较近的第一侧边12的距离相同，所有高度采集端20对应的中心点距离较近的第二侧边13的距离也相同，则步骤S103包括：

S1031：获取高度采集端对应的中心点与距离较近的第一侧边的第一距离，以及每个高度采集端对应的中心点与距离较近的第二侧边的第二距离。

在一实施方式中，步骤S1031的具体实施过程包括：如图1所示，获取每个高度采集端20对应的中心点与距离最近的第一侧边12的第一距离，以及每个高度采集端20对应的中心点与距离最近的第二侧边13的第二距离。其中，该第一距离和第二距离可以是通过测量获得的；或者，也可以是根据工装组件100中承载板10上表面11的尺寸以及每个高度采集端20在上表面11中的位置计算得到的。并且，需要说明的是，在利用相同工装组件100制备不同的轴承垫块的过程中，上述获取第一距离以及第二距离的步骤，仅需执行一次。

S1032：基于每个高度采集端对应的参考高度、第一距离和第二距离，确定轴承垫块的四角位置处的目标高度。

在一实施方式中，步骤S1032的具体实施过程包括：获取当前高度采集端20的参考高度与第一方向上相邻的高度采集端20对应的参考高度之间的第一差值，以及获取当前高度采集端20的参考高度与第二方向上相邻的高度采集端20对应的参考高度之间的第二差值。其中，第一方向与第一侧边12的延伸方向一致，第二方向与第二侧边13的延伸方向一致。

进一步地，获取当前高度采集端20的对应的中心点与第一方向上相邻的高度采集端20对应的中心点之间的第三距离、以及当前高度采集端20对应的中心点与第二方向上相邻的高度采集端20对应的中心点之间的第四距离。

进一步地，获取第二距离与第三距离的第一比值、以及第一距离与第四距离的第二比值。

进一步地，由于轴承垫块的表面为平面，根据平面中心对称原理，获取第一差值与第一比值的第一乘积、以及第二差值与第二比值的第二乘积，将第一乘积、第二乘积以及高度采集端20对应的参考高度的和值作为当前高度采集端20对应角位置处的目标高度。

在一具体应用场景中，如图1所示，承载板10的上表面11包括位置点1、点2、点3和点4处的高度采集端20，且每个位置处的高度采集端20对应有第一距离和第二距离。针对点1处的高度采集端20，获取该高度采集端20的参考高度a与点2处的高度采集端20的参考高度b之间的第一差值；以及，获取点1处的高度采集端20的参考高度a与点3处的高度采集端20的参考高度c之间的第二差值。获取点1处的高度采集端20与点2处的高度采集端20分别对应的中心点之间的第三距离，以及点1处的高度采集端20与点3处的高度采集端20分别对应的中心点之间的第四距离。获取第一差值与第一比值的第一乘积、以及第二差值与第二比值的第二乘积，将第一乘积、第二乘积以及点1处高度采集端20对应的参考高度a的和值作为当前高度采集端20对应角位置点1’处的目标高度。通过上述方法获得点2’、点3’和点4’位置处的目标高度。其中，具体计算公式如下：

其中，表示点1’处的目标高度，/>表示点2’处的目标高度，/>表示点3’处的目标高度，/>表示点4’处的目标高度，/>表示第一距离，/>表示第二距离，/>表示第三距离，/>表示第四距离。

在另一实施方式中，响应于获得各个高度采集端20对应的参考高度，在确定对应轴承垫片的四角处的目标高度之前，还包括：判断获得的各个高度采集端20对应的参考高度是否符合预设条件。若符合，则根据各个参考高度，确定轴承垫片的四角处的目标高度，从而制备得到对应目标位置处的轴承垫块。若不符合，则适当调整对应的目标位置，并将工装组件100设置于调整后的目标位置处，重新测量各个高度采集端20对应的参考高度。

具体地，响应于获得四个高度采集端20对应的参考高度，获取两组对角位置处的高度采集端20对应的参考高度之和是否相同。若相同，则符合上述预设条件。例如，如图1所示，响应于获得点1、点2、点3和点4处高度采集端20对应的参考高度后，若点1和点4分别对应的参考高度之和与点2和点4分别对应的参考高度之和相同，则满足预设条件。

S104：基于目标高度，制备对应目标位置处的轴承垫块。

在一实施方式中，步骤S104的具体实施过程包括：响应于得到轴承垫块于四角位置处的目标高度，根据该四角位置处的目标高度对待加工材料进行切削以及打磨，以得到轴承垫块，该轴承垫块四角位置处的高度与对应的目标高度一致。其中，待加工材料可以为金属材质，且其在垂直方向上的投影为矩形，该矩形的尺寸与承载板10的上表面11的尺寸一致。

本申请提出一种轴承垫块的制备方法，根据轴承座的安装位置确定需要设置轴承垫块的目标位置。将工装组件设置于每个目标位置处，并自动采集工装组件中每个参考位置处的参考高度，从而高效确定轴承垫块四角位置处的目标高度。最终根据确定的目标高度制备得到目标位置处的轴承垫块，极大提高了轴承垫块的制备效率和成功率，降低了工人的劳动强度，以及提高了制备得到的轴承垫块与对应轴承座之间的适配度。

进一步地，请参阅图6，图6是本申请轴承垫块一应用方式的结构示意图。在制备得到轴承垫块50后，利用机械臂将其设置于对应的目标位置处，以承载对应的轴承座40以及设置于轴承座40上的轴承41。

需要说明的是，图6仅示意性地画出了轴承垫块50与轴承座40之间的设置关系。但在实际应用中，由于船舶或其他实施场景中地面不平坦，为便于加工与轴承座40匹配的轴承垫块50，通常可以预先在相应的目标位置处设置具有一定斜度的焊接垫，然后通过本申请提出的轴承垫块50的制备方法制备对应的轴承垫块50，并将制备得到的轴承垫块50在焊接垫上，从而通过轴承垫块50与对应焊接垫之间的配合来保证轴承座40的稳定性。其中，设置具有一定斜度的焊接垫的具体过程可参照现有技术。

在另一实施方式中，本申请提出的轴承垫块的制备方法还可以包括：根据与轴承匹配的轴的轴线信息，确定轴承和轴承座的安装位置，根据该位置确定轴承垫块的目标位置。需要说明的是，本实施方式中，该安装位置为轴承和轴承座的理论位置。

进一步地，将轴承设置于对应的轴上，并通过利用机械臂或起吊设备使轴承和匹配的轴承座沿轴的延伸方向运动，直至轴承在轴线方向上的位置与目标位置中的轴承在轴线方向上的位置一致，以使得后续仅需调节轴承的高度，即可使得轴承达到目标位置。

进一步地，将多个工装组件100设置于预先确定的目标位置处，即每个目标位置处都设置相应的工装组件100。控制所有工装组件100中的高度采集端20升高，当高度采集端20与轴承座的底表面接触后，由高度采集端20带动轴承座和轴承升高，直至轴承的实际位置与预先根据轴线信息确定的安装位置一致，得到此时每个高度采集端20的参考高度。其中，在高度采集端20升高的过程中，可以通过对轴承的位置进行实时检测，以判断轴承的位置是否与安装位置一致。

进一步地，根据每个工装组件100中高度采集端20的参考高度，确定对应轴承垫块的四角位置处的目标高度，从而制备得到对应目标位置处的轴承垫块，具体过程可参照上述对应实施方式，在此不进行详细阐述。

在又一实施方式中，步骤S104中在将待加工材料制备成轴承垫块时，待加工材料在垂直方向上投影的尺寸也可以与承载板10上表面11的尺寸不一致。此时，可以通过待加工材料在垂直方向上投影的尺寸与承载板10的上表面11的尺寸之间的比例关系，推算出待加工材料四角位置处的目标高度，从而根据该目标高度对待加工材料进行加工，得到轴承垫块。

请参阅图7，图7是本申请轴承垫块制备系统一实施方式的结构示意图。该轴承垫块制备系统包括工装组件100、机械臂200、切削装置300和控制器400。其中，控制器400分别与工装组件100、机械臂200和切削装置300耦接。

具体而言，工装组件100用于采集参考位置处的高度，得到参考高度。机械臂200用于抓取工装组件100或制作完成的轴承垫块至目标位置。切削装置300用于根据四角位置处的目标高度对待加工材料进行切削以及打磨，得到轴承垫块。控制器400用于控制工装组件100、机械臂200和切削装置300相互配合以实现上述实施方式中提到的轴承垫块的制备方法。

请参阅图8，图8是本申请电子设备一实施方式的结构示意图。该电子设备包括：相互耦接的存储器60和处理器70。存储器60中存储有程序数据，处理器70用于调用程序数据以实现上述任一实施方式中提到的轴承垫块的制备方法。具体地，电子设备包括但不限于：台式计算机、笔记本电脑、平板电脑、服务器等，在此不做限定。此外，处理器70还可以称为CPU（Center Processing Unit,中央处理单元）。处理器70可能是一种集成电路芯片，具有信号处理能力。处理器70还可以是、通用处理器、数字信号处理器（Digital SignalProcessor，DSP）、专用集成电路（Application Specific Integrated Circuit, ASIC）、现场可编程门阵列（Field-Programmable Gate Array, FPGA）或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。另外，处理器70可以由集成电路芯片共同实现。

请参阅图9，图9是本申请计算机可读存储介质一实施方式的结构示意图，该计算机可读存储介质80上存储有能够被处理器运行的程序数据90，程序数据90被处理器执行时实现上述任一实施例中提到的轴承垫块的制备方法。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法和装置，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施方式仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性、机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施方式方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）或处理器（processor）执行本申请各个实施方式方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种轴承垫块的制备方法，其特征在于，包括：

获取轴承座的安装位置，基于所述安装位置确定所述轴承垫块的目标位置；具体而言，获取与轴承匹配的轴的轴线信息，基于所述轴线信息，确定所述轴承和所述轴承座的安装位置，并将所述轴承和所述轴承座设置于所述安装位置；获取所述轴承座的尺寸信息，基于所述尺寸信息和所述安装位置，确定与所述轴承座匹配的多个所述目标位置；

将工装组件设置于所述目标位置处，调整所述工装组件上参考位置处的高度，得到参考高度；其中，所述工装组件包括承载板以及设置于所述承载板的上表面的四个高度采集端，所述承载板上设置有与所述高度采集端匹配的连接孔，所述高度采集端的至少部分位于所述连接孔内，所述工装组件的所述承载板的尺寸与待制备的轴承垫片的尺寸一致；其中，所述高度采集端的高度可调；其中，所述参考高度为所述高度采集端顶部至所述承载板底部的距离，当所述工装组件设置于船舶内的地面时，所述参考高度为对应所述高度采集端顶部至所述地面的距离；

基于所有所述参考高度，确定所述轴承垫块的四角位置处的目标高度；

基于所述目标高度，制备对应所述目标位置处的所述轴承垫块；

其中，所述承载板的上表面呈矩形，包括相对设置的两条第一侧边、以及区别于所述第一侧边的两条第二侧边；其中，所有所述高度采集端在所述上表面的投影的中心点距离较近的所述第一侧边的距离相同，所有所述高度采集端在所述上表面的投影的中心点距离较近的所述第二侧边的距离相同；

其中，所述基于所有所述参考高度，确定所述轴承垫块的四角位置处的目标高度，包括：获取每个所述高度采集端对应的所述中心点与距离较近的所述第一侧边的第一距离、以及每个所述高度采集端对应的所述中心点与距离较近的所述第二侧边的第二距离；基于每个所述高度采集端对应的所述参考高度、所述第一距离和所述第二距离，确定所述轴承垫块的四角位置处的目标高度；

其中，所述基于每个所述高度采集端对应的所述参考高度、所述第一距离和所述第二距离，确定所述轴承垫块的四角位置处的目标高度，包括：获取当前高度采集端的所述参考高度与第一方向上相邻的所述高度采集端对应的所述参考高度之间的第一差值，以及获取当前高度采集端的所述参考高度与第二方向上相邻的所述高度采集端对应的所述参考高度之间的第二差值；其中，所述第一方向与所述第一侧边的延伸方向一致，所述第二方向与所述第二侧边的延伸方向一致；获取当前高度采集端对应的所述中心点与所述第一方向上相邻的所述高度采集端对应的所述中心点之间的第三距离、以及当前高度采集端对应的所述中心点与所述第二方向上相邻的所述高度采集端对应的所述中心点之间的第四距离；获取所述第二距离与所述第三距离的第一比值、以及所述第一距离与所述第四距离的第二比值；获取所述第一差值与所述第一比值的第一乘积、以及所述第二差值与所述第二比值的第二乘积，将所述第一乘积、所述第二乘积以及当前所述高度采集端对应的所述参考高度的和值作为当前所述高度采集端对应角位置处的所述目标高度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将工装组件设置于所述目标位置处，调整所述工装组件上参考位置处的高度，得到参考高度，包括：

使所述工装组件中的所述高度采集端沿垂直于所述上表面的方向升高，检测所述高度采集端是否与所述轴承座的底表面接触；

若是，使所述高度采集端的高度固定，获取当前状态下所述高度采集端的所述参考高度。

3.一种电子设备，其特征在于，包括：相互耦接的存储器和处理器，所述存储器存储有程序数据，所述处理器调用所述程序数据以执行如权利要求1-2中任一项所述的轴承垫块的制备方法。

4.一种计算机可读存储介质，其上存储有程序数据，其特征在于，所述程序数据被处理器执行时实现如权利要求1-2中任一项所述的轴承垫块的制备方法。