CN117462209A - 一种超声溶栓系统及其溶栓方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种超声溶栓系统及其溶栓方法，超声溶栓系统包括多个聚焦超声组件、多个超声驻波组件以及导轨移动机构。导轨移动机构包括直线导轨和多个圆环导轨，每个圆环导轨滑动连接于直线导轨。多个聚焦超声组件和多个超声驻波组件交替设置，每个超声驻波组件在血液流动方向上位于对应一个聚焦超声组件的上游侧。由于多个聚焦超声组件可以在血液流动方向上的不同位置对血液中的血栓和/或血栓碎片进行多次多段空化治疗，从而能够防止血栓碎片堵塞后续血管；而多个超声驻波组件可以用于对血液中的血栓碎片和红细胞进行分离，从而使得后面的聚焦超声组件能够对血栓碎片进行空化治疗而不会杀伤红细胞，由此将对红细胞和血管壁的损伤降到最小。

Description

一种超声溶栓系统及其溶栓方法

技术领域

本发明涉及于医疗器械技术领域，尤其涉及一种超声溶栓系统及其溶栓方法。

背景技术

血栓是血液中凝结的固体形式，它可能导致严重的健康问题，例如心脏病发作、中风和深静脉血栓等。治疗血栓的方法因血栓的类型和位置而异，但目的都是增加栓塞处的血流量，目前在医院主要可以看到以下治疗方案。

抗凝治疗：抗凝剂是用来预防新的血栓形成或现有血栓扩大的药物。华法林（Warfarin）、阿司匹林（Aspirin）和直接抗凝药（比如阿哌沙班、利伐罗班）等都是常用的抗凝药物。

血栓溶解药物：也称为纤溶药物，可以帮助溶解血栓。组织型纤溶酶原激活剂（tPA）是一种常用的血栓溶解药物，可用于急性心肌梗塞和中风的治疗。

外科手术：在某些情况下，特别是当血栓较大或位于特定位置时，可能需要外科手术来移除血栓。手术方法包括血栓切除术和血栓摘除术。

支架植入术：对于心脏血管中的血栓，可以通过支架植入术将支架放置在动脉或静脉中，以帮助保持血管通畅并防止血栓形成或扩大。

压缩袜：对于深静脉血栓形成，医生可能会建议患者穿着压缩袜。这有助于减少肿胀和减轻症状，并降低血栓形成的风险。

以上的治疗方案中，非介入式的治疗方案大多只能适用于部分患者，特别是那些血栓较小或处于早期阶段的患者，对于已经成形的较大血栓，特别是在某些部位如大动脉或深静脉等位置，可能需要更为积极的介入性治疗。

对于介入式治疗来说，现有的方式多为使得大块的血栓破碎为小块后进行移除，为了防止破碎的血栓中仍含有较大的碎片继续在体内流动，多会在手术过程中增加一张滤网，因为大碎片可能往后流动后堵住较小的血管，所以无论是哪一种方案都会对血管造成轻微的二次损伤，而血栓的形成大多成因都是血管壁的损伤。

发明内容

本发明为了解决上述问题，提出了一种超声溶栓系统及其溶栓方法。

在第一方面，本发明提出了一种超声溶栓系统，用于治疗血液中的血栓，其包括多个聚焦超声组件、多个超声驻波组件以及导轨移动机构。所述导轨移动机构包括直线导轨和多个圆环导轨，多个所述圆环导轨沿血液流动方向叠加设置，每个所述圆环导轨滑动连接于所述直线导轨。多个所述聚焦超声组件和多个所述超声驻波组件交替设置且分别设置于对应一个所述圆环导轨，且每个所述超声驻波组件在所述血液流动方向上位于对应一个所述聚焦超声组件的上游侧。多个所述聚焦超声组件用于形成超声空化靶点，以在所述血液流动方向上的不同位置对血液中的血栓和/或血栓碎片进行空化治疗。多个所述超声驻波组件中的至少一个用于对血液中的血栓碎片和红细胞进行分离，以使对应的所述聚焦超声组件能够对血栓碎片进行空化治疗。

进一步地，多个所述超声驻波组件包括沿所述血液流动方向依次间隔排列的第一超声驻波组件、第二超声驻波组件以及第三超声驻波组件，所述第一超声驻波组件用于发射低功率行波或低功率驻波，以对血液中的红细胞进行引导，所述第二超声驻波组件以及所述第三超声驻波组件用于发射对比因子筛选驻波，以对血液中的血栓碎片和红细胞进行分离。多个所述聚焦超声组件包括沿所述血液流动方向依次间隔排列的第一聚焦超声组件、第二聚焦超声组件以及第三聚焦超声组件。所述第一聚焦超声组件用于形成超声空化靶点，以在所述血液流动方向上的第一位置对血液中的血栓进行空化治疗，所述第二聚焦超声组件以及所述第三聚焦超声组件用于形成超声空化靶点，以分别在所述血液流动方向上的第二位置和第三位置对血液中的血栓碎片进行空化治疗。

进一步地，多个所述聚焦超声组件均包括聚焦超声发射模块以及聚焦超声水平调节模块，所述聚焦超声水平调节模块在所述圆环导轨的内侧连接于所述圆环导轨，所述聚焦超声发射模块连接于所述聚焦超声水平调节模块。所述聚焦超声水平调节模块用于在所述圆环导轨的径向上调节所述聚焦超声发射模块的位置，所述聚焦超声发射模块用于形成超声空化靶点。

进一步地，所述聚焦超声组件还包括聚焦超声监测探头以及空化探头。所述聚焦超声监测探头设置于所述圆环导轨上，用于监测血液中的血栓治疗过程；所述空化探头内置于所述聚焦超声监测探头内，用于接受超声空化靶点处返回的空化信号。

进一步地，多个所述超声驻波组件均包括多对超声驻波模块，每对所述超声驻波模块包括超声驻波发射模块、超声驻波水平调节模块以及超声驻波垂直调节模块。所述超声驻波水平调节模块在所述血液流动方向上设置于所述圆环导轨一侧并连接于所述圆环导轨，所述超声驻波垂直调节模块连接于所述超声驻波水平调节模块，所述超声驻波发射模块连接于所述超声驻波垂直调节模块。所述超声驻波水平调节模块用于在所述圆环导轨的径向上调节所述超声驻波发射模块的位置，所述超声驻波垂直调节模块用于在所述血液流动方向上调节所述超声驻波发射模块的位置，所述超声驻波发射模块用于发射低功率行波、低功率驻波以及对比因子筛选驻波中的一种。

进一步地，所述超声驻波发射模块具有发射面，成对的两个所述超声驻波模块的发射面设置为在对应的所述超声驻波水平调节模块和所述超声驻波垂直调节模块的作用下能够在所述径向上相对设置或错位设置。

进一步地，所述超声驻波组件还包括超声驻波监测探头，所述超声驻波监测探头用于监测血栓治疗过程。

进一步地，所述导轨移动机构还包括内壳和外壳，所述内壳围成有中空通道，所述外壳连接于所述内壳并一起围成中空腔体，所述中空腔体用于设置除气水。所述直线导轨和多个所述圆环导轨均设置于所述中空腔体中。

在第二方面，本发明还提出了一种超声溶栓系统的溶栓方法，其基于上述所述的超声溶栓系统来实现，所述溶栓方法包括：将肢体部位置于所述导轨移动机构的中空通道中；基于肢体部位的血管中的血栓附着在血管壁上的形态，控制所述第一超声驻波组件发射低功率行波或低功率驻波，以对血液中的红细胞进行引导；控制所述第一聚焦超声组件形成超声空化靶点，以在第一位置对血液中的血栓进行空化治疗；控制所述第二超声驻波组件发射对比因子筛选驻波，以对血液中的血栓碎片和红细胞进行分离；控制所述第二聚焦超声组件发射形成超声空化靶点，以在第二位置对血液中的血栓碎片进行空化治疗；控制所述第三超声驻波组件发射对比因子筛选驻波，以对血液中的血栓碎片和红细胞进行分离；控制所述第三聚焦超声组件发射形成超声空化靶点，以在第三位置对血液中的血栓碎片进行空化治疗。

进一步地，多个所述超声驻波组件均包括多对超声驻波模块，每对所述超声驻波模块包括超声驻波发射模块、超声驻波水平调节模块以及超声驻波垂直调节模块，且所述超声驻波发射模块具有发射面。所述基于血管中的血栓附着在血管壁上的形态，控制所述第一超声驻波组件发射低功率行波或低功率驻波，以对血液中的红细胞进行引导，包括：在血管中的血栓沿周向附着在血管壁上并形成一个同心圆时，通过所述超声驻波水平调节模块和/或所述超声驻波垂直调节模块调节所述第一超声驻波组件中的所述超声驻波发射模块的发射面的位置，以使所述第一超声驻波组件发射低功率驻波，以对血液中的红细胞进行引导；在血管中的血栓集中附着在血管壁一侧时，通过所述超声驻波水平调节模块和/或所述超声驻波垂直调节模块调节所述第一超声驻波组件中的所述超声驻波发射模块的发射面的位置，以使所述第一超声驻波组件发射低功率行波，以对血液中的红细胞进行引导。

本发明的有益效果如下：

在本申请实施例的超声溶栓系统中，由于多个聚焦超声组件和多个超声驻波组件交替设置，使得多个聚焦超声组件可以在血液流动方向上的不同位置对血液中的血栓和/或血栓碎片进行多次多段空化治疗，从而能够防止血栓碎片堵塞后续血管；并且，由于多个超声驻波组件中的至少一个可以用于对血液中的血栓碎片和红细胞进行分离、其他超声驻波组件能够用于引导血液中的红细胞的流向，从而使得位于下游侧的聚焦超声组件能够对血栓碎片进行空化治疗、而不会杀伤红细胞，由此能够将对红细胞和血管壁的损伤降到最小，避免了由于血管壁损伤造成的血栓形成。

提供发明内容部分是为了以简化的形式来介绍对概念的选择，它们在下文的具体实施方式中将被进一步描述。发明内容部分无意标识本公开的重要特征或必要特征，也无意限制本公开的范围。

附图说明

通过结合附图对本公开示例性实施例进行更详细的描述，本公开的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本公开示例性实施例中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1示出了本发明的超声溶栓系统的结构立体图，其中为了清楚起见并未示意出壳体；

图2示出了图1中的其中一个聚焦超声组件安装于圆环导轨的安装示意图；

图3示出了图1中的其中一个超声驻波组件安装于圆环导轨的安装示意图；

图4示出了本发明的超声溶栓系统应用于肢体部位时的使用状态图；

图5示出了本发明的超声溶栓系统中的聚焦超声组件及超声驻波组件在血液流动方向上的位置关系示意图；

图6示出了本发明的超声溶栓系统在一实施例中的血栓治疗过程示意图；

图7示出了本发明的超声溶栓系统在另一实施例中的血栓治疗过程示意图。

其中，附图标记如下：

10、聚焦超声组件；11、聚焦超声发射模块；12、聚焦超声水平调节模块；13、聚焦超声监测探头；10A、第一聚焦超声组件；10B、第二聚焦超声组件；10C、第三聚焦超声组件；

20、超声驻波组件；21、超声驻波发射模块；22、超声驻波水平调节模块；23、超声驻波垂直调节模块；24、超声驻波监测探头；20A、第一超声驻波组件；20B、第二超声驻波组件；20C、第三超声驻波组件；

30、导轨移动机构；31、直线导轨；32、圆环导轨；33、内壳；34、外壳；

A、肢体部位；A1、血栓；A2、血栓碎片；A3、红细胞；

L、血液流动方向；D、径向；B、超声空化靶点。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的实施例，然而应该理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了使本公开更加透彻和完整，并且能够将本公开的范围完整地传达给本领域的技术人员。

在本文中使用的术语“包括”及其变形表示开放性包括，即“包括但不限于”。除非特别申明，术语“或”表示“和/或”。术语“基于”表示“至少部分地基于”。术语“一个示例实施例”和“一个实施例”表示“至少一个示例实施例”。术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”。术语“第一”、“第二”等等可以指代不同的或相同的对象。下文还可能包括其他明确的和隐含的定义。

下面参照图1至图7来描述本申请实施例的超声溶栓系统及其溶栓方法。

本申请实施例的超声溶栓系统可应用于肢体部位A的血液中的血栓治疗。其中，肢体部位A可为人体或其他动物的肢体部位，肢体部位A可具体为下肢、上肢或其他肢体部位。下文以人体下肢静脉为例进行说明。

参照图1，本申请实施例的超声溶栓系统用于治疗下肢静脉的血液中的血栓A1并包括多个聚焦超声组件10、多个超声驻波组件20以及导轨移动机构30。

导轨移动机构30可包括直线导轨31和多个圆环导轨32，多个圆环导轨32沿血液流动方向L叠加设置，每个圆环导轨32滑动连接于直线导轨31，以在直线导轨31的作用下沿血液流动方向L运动。

多个聚焦超声组件10和多个超声驻波组件20交替设置且分别设置于对应一个圆环导轨32上，且每个超声驻波组件20在血液流动方向L上位于对应一个聚焦超声组件10的上游侧。即在血液流动方向L上，多个聚焦超声组件10和多个超声驻波组件20按照一个超声驻波组件20、一个聚焦超声组件10依次间隔布置，以使血液能够最先经过位于最外侧的超声驻波组件20以引导血液中红细胞A3的流向。

多个聚焦超声组件10用于形成超声空化靶点B，以在血液流动方向L上的不同位置对血液中的血栓A1和/或血栓碎片A2进行空化治疗。换句话说，在血液流动方向L上，多个聚焦超声组件10位置不同，以在对应位置处对血液中的血栓A1和/或血栓碎片A2进行空化治疗。这里，需要说明的是，血栓A1是血液中凝结的固体形式，血栓碎片A2可以是治疗点位的血栓治疗过程中产生的碎片、也可以是非治疗点位的血栓发生崩裂的碎片。

多个超声驻波组件20中的至少一个用于对血液中的血栓碎片A2和红细胞A3进行分离，以使对应的位于下游侧的聚焦超声组件10能够对血栓碎片A2进行空化治疗。

在本申请实施例的超声溶栓系统中，由于多个聚焦超声组件10和多个超声驻波组件20交替设置，使得多个聚焦超声组件10可以在血液流动方向L上的不同位置对血液中的血栓A1和/或血栓碎片A2进行多次多段空化治疗，从而能够防止血栓碎片堵塞后续血管；并且，由于多个超声驻波组件20中的至少一个可以用于对血液中的血栓碎片A2和红细胞A3进行分离、其他超声驻波组件20能够用于引导血液中的红细胞A3的流向，从而使得位于下游侧的聚焦超声组件10能够对血栓碎片A2进行空化治疗、而不会杀伤红细胞A3，由此能够将对红细胞A3和血管壁的损伤降到最小，避免了由于血管壁损伤造成的血栓形成。

在一些实施例中，参照图2，多个聚焦超声组件10均包括聚焦超声发射模块11以及聚焦超声水平调节模块12。

聚焦超声水平调节模块12在圆环导轨32的内侧连接于圆环导轨32，聚焦超声发射模块11连接于聚焦超声水平调节模块12。聚焦超声水平调节模块12用于在圆环导轨32的径向D上调节聚焦超声发射模块11的位置。在治疗过程中，聚焦超声发射模块11用于发射低占空比聚焦超声，其在血栓A1的内部形成空化气泡云团以形成超声空化靶点B。

在该实施例中，基于圆环导轨32与直线导轨31之间的配合以及聚焦超声水平调节模块12的作用，使得聚焦超声发射模块11可沿血液流动方向L运动和径向D运动，从而便于控制聚焦超声发射模块11发出的超声空化靶点B的位置，提高了聚焦超声发射模块11对血栓A1或血栓碎片A2的治疗效果。

进一步，参照图2，聚焦超声组件10还包括聚焦超声监测探头13以及空化探头（未示出）。聚焦超声监测探头13设置于圆环导轨32上，用于监测血液中的血栓治疗过程，空化探头内置于所述聚焦超声监测探头13内，用于接受超声空化靶点B处返回的空化信号。

聚焦超声监测探头13用于发射成像超声，以能够对肢体部位A内部进行检查和成像，其还能用于测量和监测各个组件对于血管及其治疗点位的相对位置。

空化探头为被动空化探测器（Passive Cavitation Detector，简称为PCD），其用于接受空化气泡云团处返回的空化信号，该空化信号可以用于探究血栓的空化阈值，而空化阈值为血栓内部刚刚开始出现少量空化微泡时的电学参数，在微泡非常少的情况下难以通过聚焦超声监测探头13成像观察，需要通过PCD进行信号检测，该空化阈值还可以作为后续治疗剂量选择的参考因素。

在一些实施例中，参照图3，多个超声驻波组件20均包括多对超声驻波模块，每对中的两个超声驻波模块与其他对中的超声驻波模块在圆环导轨32的周向上交替排列。具体地，每个超声驻波组件20可包括三对超声驻波模块。

每对超声驻波模块包括超声驻波发射模块21、超声驻波水平调节模块22以及超声驻波垂直调节模块23。超声驻波水平调节模块22在血液流动方向L上设置于圆环导轨32一侧并连接于圆环导轨32，超声驻波垂直调节模块23连接于超声驻波水平调节模块22，超声驻波发射模块21连接于超声驻波垂直调节模块23。超声驻波水平调节模块22用于在圆环导轨32的径向D上调节超声驻波发射模块21的位置，超声驻波垂直调节模块23用于在血液流动方向L上调节超声驻波发射模块21的位置，超声驻波发射模块21具有发射面并用于发射低功率行波、低功率驻波以及对比因子筛选驻波中的一种。

其中，在超声驻波水平调节模块22以及超声驻波垂直调节模块23的作用下，成对的两个超声驻波模块中的两个超声驻波发射模块21的发射面能够在径向D上相对设置（即成对中的两个超声驻波发射模块21的发射面在同一直线上），此时成对中的两个超声驻波发射模块21均能够起作用并发射低功率行波，以引导红细胞A3。当然，在超声驻波水平调节模块22以及超声驻波垂直调节模块23的作用下，成对的两个超声驻波模块中的两个超声驻波发射模块21的发射面也能够在径向D上错位设置（即成对中的两个超声驻波发射模块21的发射面不在同一直线上），此时成对中的两个超声驻波发射模块21只有一个能够起作用并发射低功率驻波，以引导红细胞A3。

在该实施例中，基于圆环导轨32与直线导轨31之间的配合、超声驻波水平调节模块22以及超声驻波垂直调节模块23的协同作用，可以使得超声驻波发射模块21的发射面可以在垂直和平行于圆环导轨32的平面内运动并发射低功率行波或发射低功率驻波，以引导红细胞A3。

进一步，参照图3，超声驻波组件20还包括超声驻波监测探头24，超声驻波监测探头24用于监测血栓治疗过程。其中，超声驻波监测探头24可与聚焦超声监测探头13为同种类型的探头结构，超声驻波监测探头24用于发射成像超声，以能够对肢体部位A内部进行检查和成像，其还能用于测量和监测各个组件对于血管及其治疗点位的相对位置。

在一些实施例中，参照图4，导轨移动机构30还包括内壳33和外壳34，内壳33围成有中空通道，外壳34连接于内壳33并一起围成中空腔体，中空腔体用于设置除气水。直线导轨31和多个圆环导轨32均设置于中空腔体中。

在本申请的超声溶栓系统的使用过程中，可将肢体部位A（如腿）整个伸入导轨移动机构30的中空通道内并在导轨移动机构30的中空腔体内填充除气水以作为耦合剂，再将两边使用隔水薄膜封死，导轨移动机构30中的直线导轨31可以带着圆环导轨32上的聚焦超声监测探头13和超声驻波监测探头24进行扫描，使血液中的血栓A1与多个聚焦超声组件10以及多个超声驻波组件20的相对位置确认，并保证血液流动方向L一定是先流过位于最外侧的一个超声驻波组件20之后才会流过聚焦超声组件10。此外，在通过本申请的超声溶栓系统治疗血栓A1前，还可以通过对病人进行预检，查找血栓A1所在的位置以及长度，确认血管的直径以及血栓A1的厚度，并确认病灶点是否可以通过超声进行全程监测。

在一些实施例中，参照图5，多个超声驻波组件20包括沿血液流动方向L依次间隔排列的第一超声驻波组件20A、第二超声驻波组件20B以及第三超声驻波组件20C。

第一超声驻波组件20A用于发射低功率行波或低功率驻波，以对血液中的红细胞A3进行引导，第二超声驻波组件20B以及第三超声驻波组件20C用于发射对比因子筛选驻波，以对血液中的血栓碎片A2和红细胞A3进行分离。此时，在血液流动方向L上，第一超声驻波组件20A位于第二超声驻波组件20B以及第三超声驻波组件20C的上游侧，也位于多个聚焦超声组件10整体的上游侧，从而能够在多个聚焦超声组件10对血栓A1和/或血栓碎片A2治疗前，预先对血液中的红细胞A3进行引导。而第二超声驻波组件20B和第三超声驻波组件20C均可在各自对应的聚焦超声组件10的上游侧对对血液中的血栓碎片A2和红细胞A3进行分离，以使对应的聚焦超声组件10能够对血栓碎片A2进行空化治疗而不会杀伤红细胞A3。

其中，对于血栓碎片A2和红细胞A3来说，两者的密度有一定区别，一般血栓碎片A2的密度都会比红细胞A3高15%以及以上，所以两者声对比因子有差异，在加上血栓碎片A2的体积会大于红细胞A3（当血栓碎片A2体积等于红细胞A3时也不需要进行区分），在使用第二超声驻波组件20B和第三超声驻波组件20C发射对比因子筛选驻波以对血液中的血栓碎片A2和红细胞A3进行分离时，红细胞A3会聚集于波腹处，而血栓碎片A2则会聚集于波谷处，这就使得血栓碎片A2会延血管中心流动并经过后面聚焦超声组件10产生的超声空化靶点B，而红细胞A3则会贴着血管壁进行移动，从而能够避开后面聚焦超声组件10产生的超声空化靶点B，由此能够在治疗过程中保护红细胞A3，降低了对血管壁的损伤，避免了由于血管壁损伤造成的血栓形成。

相应地，多个聚焦超声组件10包括沿血液流动方向L依次间隔排列的第一聚焦超声组件10A、第二聚焦超声组件10B以及第三聚焦超声组件10C。第一聚焦超声组件10A用于形成超声空化靶点B，以在血液流动方向L上的第一位置对血液中的血栓A1进行空化治疗；第二聚焦超声组件10B以及第三聚焦超声组件10C用于形成超声空化靶点B，以分别在血液流动方向L上的第二位置和第三位置对血液中的血栓碎片A2进行空化治疗。

需要说明的是，这里的血栓A1的位置可称为治疗点位，即通过位于第一位置的第一聚焦超声组件10A向治疗点位发射超声并形成超声空化靶点B，以对血栓A1进行空化治疗。

在对血栓A1进行空化治疗的过程中，不可避免的会使一部分血栓碎片A2从血栓A1上崩碎掉落，由于人体下肢静脉的血液流速大约为10cm-20cm每秒，在不设置滤网的条件下，该血栓碎片A2必须进行处理，对此我们顺着血液流动方向，在血栓A1之后继续设立多个聚焦超声组件10（如位于第二位置的第二聚焦超声组件10B和位于第三位置的第三聚焦超声组件10C），使得其在血管中心生成超声空化靶点B，以此将之前的血栓碎片A2继续粉碎为更小的碎屑，而为了防止红细胞A3在这个过程中被杀伤，在每个聚焦超声组件10形成超声空化靶点B之前，都会有一个超声驻波组件20来对血管中的红细胞A3和血栓碎片A2进行分离。即在第二聚焦超声组件10B形成超声空化靶点B之前，第二超声驻波组件20B会对血管中的红细胞A3和血栓碎片A2进行分离、在第三聚焦超声组件10C形成超声空化靶点B之前，第三超声驻波组件20C会对血管中的红细胞A3和血栓碎片A2进行分离。依次类推，本申请不仅仅限于三个超声驻波组件20和三个聚焦超声组件10的情况。

参照图6和图7，本申请实施例的超声溶栓系统的溶栓方法基于上述所述的超声溶栓系统来实现，所述溶栓方法包括S11至S17。

S11，将肢体部位A置于导轨移动机构30的中空通道中。

S12，基于所述肢体部位A的血管中的血栓A1附着在血管壁上的形态，控制第一超声驻波组件20A发射低功率行波或低功率驻波，以对血液中的红细胞A3进行引导。

S13，控制第一聚焦超声组件10A形成超声空化靶点B，以在第一位置对血液中的血栓A1进行空化治疗。

S14，控制第二超声驻波组件20B发射对比因子筛选驻波，以对血液中的血栓碎片A2和红细胞A3进行分离。

S15，控制第二聚焦超声组件10B发射形成超声空化靶点B，以在第二位置对血液中的血栓碎片A2进行空化治疗。

S16，控制第三超声驻波组件20C发射对比因子筛选驻波，以对血液中的血栓碎片A2和红细胞A3进行分离。

S17，控制第三聚焦超声组件10C发射形成超声空化靶点B，以在第三位置对血液中的血栓碎片A2进行空化治疗。

在本申请实施例的超声溶栓系统的溶栓方法中，基于多个聚焦超声组件10（如第一聚焦超声组件10A、第二聚焦超声组件10B、第三聚焦超声组件10C等）和多个超声驻波组件20（如第一超声驻波组件20A、第二超声驻波组件20B、第三超声驻波组件20C等）交替设置，使得治疗过程中，可以通过第一聚焦超声组件10A、第二聚焦超声组件10B、第三聚焦超声组件10C在血液流动方向L上的不同位置对血液中的血栓A1和/或血栓碎片A2进行多次多段空化治疗，从而能够防止血栓碎片A2堵塞后续血管；并且，由于通过第一超声驻波组件20A发射低功率行波或低功率驻波以对血液中的红细胞A3进行引导、并通过第二超声驻波组件20B和第三超声驻波组件20C发射对比因子筛选驻波，以在第二聚焦超声组件10B和第三聚焦超声组件10C形成超声空化靶点B之前对血液中的血栓碎片A2和红细胞A3进行分离，以使第二聚焦超声组件10B和第三聚焦超声组件10C仅能够对血栓碎片A2进行空化治疗、而不会杀伤红细胞A3，由此能够将对红细胞A3和血管壁的损伤降到最小，避免了由于血管壁损伤造成的血栓形成。

具体地，可根据聚焦超声监测探头13和超声驻波监测探头24扫描得到的超声图像来反馈判断血栓的形态或类型，如血管中的血栓A1可具有沿周向附着在血管壁上并形成一个同心圆或集中附着在血管壁一侧等形态。

在血管中的血栓A1沿周向附着在血管壁上并形成一个同心圆时，通过超声驻波水平调节模块22和/或超声驻波垂直调节模块23调节第一超声驻波组件20A中的超声驻波发射模块21的发射面的位置，以使第一超声驻波组件20A发射低功率驻波，以对血液中的红细胞A3进行引导。具体地，参照图6，可通过超声驻波垂直调节模块23使得两两相对的超声驻波发射模块21的发射面在同一直线上，并且由超声驻波水平调节模块22调节两面之间的距离，由此不仅可保证超声驻波的稳定，也使得驻波的波节位于超声监测的血管中央，使用小功率的驻波超声来使得红细胞A3在波节处汇聚，由于血栓A1在血管中心周围的范围附着在血管壁上，从中心流过的红细胞A3就可以避开超声空化靶点B，使得往后的聚焦超声组件10形成的超声空化靶点B只对血栓A1进行破坏而不杀伤红细胞A3。

在血管中的血栓A1集中附着在血管壁一侧时，通过超声驻波水平调节模块22和/或超声驻波垂直调节模块23调节第一超声驻波组件20A中的超声驻波发射模块21的发射面的位置，以使第一超声驻波组件20A发射低功率行波，以对血液中的红细胞A3进行引导。具体地，参照图7，可通过超声驻波垂直调节模块23使得两两相对的超声驻波发射模块21的发射面不在同一直线上，这时控制超声驻波发射模块21发射小功率行波，使得红细胞A3往血栓A1所附着的另一边方向移动，这样红细胞A3也能避开后续血管中的超声空化靶点B，从而降低治疗过程中对红细胞A3的杀伤。

以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (10)

1.一种超声溶栓系统，用于治疗血液中的血栓（A1），其特征在于，包括多个聚焦超声组件（10）、多个超声驻波组件（20）以及导轨移动机构（30）；

所述导轨移动机构（30）包括直线导轨（31）和多个圆环导轨（32），多个所述圆环导轨（32）沿血液流动方向（L）叠加设置，每个所述圆环导轨（32）滑动连接于所述直线导轨（31）；

多个所述聚焦超声组件（10）和多个所述超声驻波组件（20）交替设置且分别设置于对应一个所述圆环导轨（32），且每个所述超声驻波组件（20）在所述血液流动方向（L）上位于对应一个所述聚焦超声组件（10）的上游侧；

多个所述聚焦超声组件（10）用于形成超声空化靶点（B），以在所述血液流动方向（L）上的不同位置对血液中的血栓（A1）和/或血栓碎片（A2）进行空化治疗；

多个所述超声驻波组件（20）中的至少一个用于对血液中的血栓碎片（A2）和红细胞（A3）进行分离，以使对应的所述聚焦超声组件（10）能够对血栓碎片（A2）进行空化治疗。

2.根据权利要求1所述的超声溶栓系统，其特征在于，

多个所述超声驻波组件（20）包括沿所述血液流动方向（L）依次间隔排列的第一超声驻波组件（20A）、第二超声驻波组件（20B）以及第三超声驻波组件（20C）；

所述第一超声驻波组件（20A）用于发射低功率行波或低功率驻波，以对血液中的红细胞（A3）进行引导，所述第二超声驻波组件（20B）以及所述第三超声驻波组件（20C）用于发射对比因子筛选驻波，以对血液中的血栓碎片（A2）和红细胞（A3）进行分离；

多个所述聚焦超声组件（10）包括沿所述血液流动方向（L）依次间隔排列的第一聚焦超声组件（10A）、第二聚焦超声组件（10B）以及第三聚焦超声组件（10C）；

所述第一聚焦超声组件（10A）用于形成超声空化靶点（B），以在所述血液流动方向（L）上的第一位置对血液中的血栓（A1）进行空化治疗；

所述第二聚焦超声组件（10B）以及所述第三聚焦超声组件（10C）用于形成超声空化靶点（B），以分别在所述血液流动方向（L）上的第二位置和第三位置对血液中的血栓碎片（A2）进行空化治疗。

3.根据权利要求2所述的超声溶栓系统，其特征在于，

多个所述聚焦超声组件（10）均包括聚焦超声发射模块（11）以及聚焦超声水平调节模块（12），所述聚焦超声水平调节模块（12）在所述圆环导轨（32）的内侧连接于所述圆环导轨（32），所述聚焦超声发射模块（11）连接于所述聚焦超声水平调节模块（12）；

所述聚焦超声水平调节模块（12）用于在所述圆环导轨（32）的径向（D）上调节所述聚焦超声发射模块（11）的位置，所述聚焦超声发射模块（11）用于形成超声空化靶点（B）。

4.根据权利要求3所述的超声溶栓系统，其特征在于，

所述聚焦超声组件（10）还包括聚焦超声监测探头（13）以及空化探头；

所述聚焦超声监测探头（13）设置于所述圆环导轨（32）上，用于监测血液中的血栓治疗过程；

所述空化探头内置于所述聚焦超声监测探头（13）内，用于接受超声空化靶点（B）处返回的空化信号。

5.根据权利要求2所述的超声溶栓系统，其特征在于，

多个所述超声驻波组件（20）均包括多对超声驻波模块，每对所述超声驻波模块包括超声驻波发射模块（21）、超声驻波水平调节模块（22）以及超声驻波垂直调节模块（23）；

所述超声驻波水平调节模块（22）在所述血液流动方向（L）上设置于所述圆环导轨（32）一侧并连接于所述圆环导轨（32），所述超声驻波垂直调节模块（23）连接于所述超声驻波水平调节模块（22），所述超声驻波发射模块（21）连接于所述超声驻波垂直调节模块（23）；

所述超声驻波水平调节模块（22）用于在所述圆环导轨（32）的径向（D）上调节所述超声驻波发射模块（21）的位置，所述超声驻波垂直调节模块（23）用于在所述血液流动方向（L）上调节所述超声驻波发射模块（21）的位置，所述超声驻波发射模块（21）用于发射低功率行波、低功率驻波以及对比因子筛选驻波中的一种。

6.根据权利要求5所述的超声溶栓系统，其特征在于，

所述超声驻波发射模块（21）具有发射面；

成对的两个所述超声驻波模块的发射面设置为在对应的所述超声驻波水平调节模块（22）和所述超声驻波垂直调节模块（23）的作用下能够在所述径向（D）上相对设置或错位设置。

7.根据权利要求5所述的超声溶栓系统，其特征在于，所述超声驻波组件（20）还包括超声驻波监测探头（24），所述超声驻波监测探头（24）用于监测血栓治疗过程。

8.根据权利要求2-7任一项所述的超声溶栓系统，其特征在于，

所述导轨移动机构（30）还包括内壳（33）和外壳（34），所述内壳（33）围成有中空通道，所述外壳（34）连接于所述内壳（33）并一起围成中空腔体，所述中空腔体用于设置除气水；

所述直线导轨（31）和多个所述圆环导轨（32）均设置于所述中空腔体中。

9.一种超声溶栓系统的溶栓方法，其特征在于，基于权利要求8中所述的超声溶栓系统来实现，所述溶栓方法包括：

将肢体部位（A）置于所述导轨移动机构（30）的中空通道中；

基于所述肢体部位（A）的血管中的血栓（A1）附着在血管壁上的形态，控制所述第一超声驻波组件（20A）发射低功率行波或低功率驻波，以对血液中的红细胞（A3）进行引导；

控制所述第一聚焦超声组件（10A）形成超声空化靶点（B），以在第一位置对血液中的血栓（A1）进行空化治疗；

控制所述第二超声驻波组件（20B）发射对比因子筛选驻波，以对血液中的血栓碎片（A2）和红细胞（A3）进行分离；

控制所述第二聚焦超声组件（10B）发射形成超声空化靶点（B），以在第二位置对血液中的血栓碎片（A2）进行空化治疗；

控制所述第三超声驻波组件（20C）发射对比因子筛选驻波，以对血液中的血栓碎片（A2）和红细胞（A3）进行分离；

控制所述第三聚焦超声组件（10C）发射形成超声空化靶点（B），以在第三位置对血液中的血栓碎片（A2）进行空化治疗。

10.根据权利要求9所述的超声溶栓系统的溶栓方法，其特征在于，

多个所述超声驻波组件（20）均包括多对超声驻波模块，每对所述超声驻波模块包括超声驻波发射模块（21）、超声驻波水平调节模块（22）以及超声驻波垂直调节模块（23），且所述超声驻波发射模块（21）具有发射面；

所述基于所述肢体部位（A）的血管中的血栓（A1）附着在血管壁上的形态，控制所述第一超声驻波组件（20A）发射低功率行波或低功率驻波，以对血液中的红细胞（A3）进行引导，包括：

在血管中的血栓（A1）沿周向附着在血管壁上并形成一个同心圆时，通过所述超声驻波水平调节模块（22）和/或所述超声驻波垂直调节模块（23）调节所述第一超声驻波组件（20A）中的所述超声驻波发射模块（21）的发射面的位置，以使所述第一超声驻波组件（20A）发射低功率驻波，以对血液中的红细胞（A3）进行引导；

在血管中的血栓（A1）集中附着在血管壁一侧时，通过所述超声驻波水平调节模块（22）和/或所述超声驻波垂直调节模块（23）调节所述第一超声驻波组件（20A）中的所述超声驻波发射模块（21）的发射面的位置，以使所述第一超声驻波组件（20A）发射低功率行波，以对血液中的红细胞（A3）进行引导。