CN117459096A - 一种基于高速电力线载波通信的多网络协调方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种一种基于高速电力线载波通信的多网络协调方法，并公开了具有一种基于高速电力线载波通信的多网络协调方法的装置，其中该方法采用高速电力线载波通信系统多网络协调技术通过对网络标识(NID)和非竞争的信标时隙的协调，达到在多个高速电力线载波通信网络共存的情况下，各网络的网络标识(NID)及非竞争时隙互不冲突，各网络之间独立、稳定组网，互不影响。

Description

一种基于高速电力线载波通信的多网络协调方法及装置

技术领域

本发明涉及电力线载波通信技术领域，特别涉及一种基于高速电力线载波通信的多网络协调方法及装置。

背景技术

电力线载波通信是利用电力布线来传送和接收通信信号的有线通信技术。电力线网络分布广泛，使用电力线作为通信媒介无需在室内打孔布线重新构建通信网络，具有成本低廉，连接方便等优点，在智能电网受到越来越多的关注。

实际应用中，一般一个小区的电表属于一个高速电力线载波通信网络，几个小区距离较近时，经常会出现多个网络并存且相互干扰的情况，导致网络中的节点误处理非本网络的报文、非竞争时隙相互冲突、非竞争报文漏接等严重干扰通信效果的结果。所以各网络之间需要进行协调，协调内容包括标识网络ID的网络标识符和非竞争的信标时隙。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种基于高速电力线载波通信的多网络协调方法，能够可以在多个高速电力线载波通信网络共存的情况下，判断并协调各网络的网络标识(NID)冲突；判断出多网络带宽冲突并协调，使得各网络之间独立工作、互不影响。。

本发明还提出一种具有上述高速电力线载波通信的多网络协调方法的装置。

根据本发明的第一方面实施例的基于高速电力线载波通信的多网络协调方法，其特征在于，包括以下步骤：

基于网间协调帧判断网络标识是否存在冲突；

当确认发生冲突时，对网间协调帧引起的网络标识冲突进行协调；

在组网开始后，对网络冲突上报报文引起网络标识冲突进行协调；

通过中央协调器解析其他网络的网间协调帧，根据其中的带宽持续时间、带宽的开始时刻偏移等参数确定该网络的带宽；

如果发生带宽冲突后，中央协调器判断退避对象是本网络中央协调器还是其他网络的中央协调器。

根据本发明实施例的基于高速电力线载波通信的多网络协调方法，至少具有如下有益效果：

本发明采用的高速电力线载波通信系统多网络协调技术通过对网络标识(NID)和非竞争的信标时隙的协调，达到在多个高速电力线载波通信网络共存的情况下，各网络的网络标识(NID)及非竞争时隙互不冲突，各网络之间独立、稳定组网，互不影响。

根据本发明的一些实施例，所述基于网间协调帧判断网络标识是否存在冲突的步骤，具体包括：

解析接收到的其他网络的网间协调帧，若该网络的网络标识，与本网络选定的网络标识一致时，表明网络网络标识存在冲突。

根据本发明的一些实施例，所述当确认发生冲突时，对网间协调帧引起的网络标识冲突进行协调的步骤，具体包括：

本网的中央协调器设定协商缓冲期，若在协商缓冲期内，发现邻居网络的网络标识已经与本网络的网络标识不同，则本网络的原网络标识保持不变；若直到协商缓冲期结束，邻居网络的网络标识与本网络的网络标识仍然冲突，则本网络中央协调器获取一个新的空闲的网络标识作为本网络的标识。

根据本发明的一些实施例，所述在组网开始后，对网络冲突上报报文引起网络标识冲突进行协调的步骤，包括：

在组网开始后，网络中已入网的从节点接收到其他网路的帧，解析获取到该网络中央协调器的MAC地址后组网络冲突报文上报给本网络中央协调器；本网络中央协调器通过网络冲突上报报文，获知存在多网络网络标识冲突，比较本网络和邻居网络中央协调器的MAC地址，若本网络中央协调器的MAC地址较大，可继续保持现有的网络标识不变，若冲突状态持续超过30分钟，变更本网络NID；若本网络中央协调器的MAC地址较小，立即变更本网络的网络标识，选择一个新的空闲的网络标识作为本网络的网络标识。

根据本发明的一些实施例，所述如果发生带宽冲突后，中央协调器根据判断退避对象是本网络中央协调器还是其他网络的中央协调器的步骤，具体包括：

发生带宽冲突后，中央协调器根据单通退避原则、先结束优先原则、小NID等带宽协调原则判断退避对象是本网络中央协调器还是其他网络的中央协调器；若退避对象为本网络中央协调器，则错开其他网络的带宽，重新调整本网路的带宽开始时间偏移；若退避对象为其他网络中央协调器，可暂不调整本网络带宽开始时间偏移；其中：

单通退避原则：假设两个中央协调器，A和B，当A能接收到B的网间协调帧，但是B接收不到A的网间协调帧，若A发现要占用的带宽，B也声明要占用时，则A需要退避B，B的带宽占用生效，A需要避开B的带宽，占用其他时隙带宽；

先结束优先原则：假设两个中央协调器，A和B，若A网络的整个信标周期先于B网络结束时，则A可以优先占用较近的时段；

小网络标识优先原则：当网络A和网络B的信标周期同时结束时，且同时申请较近的同一段时隙，则网络标识较小的网络的带宽占用生效，网络标识较大的网络，需要退避网络标识较小网络的申请带宽。

根据本发明的第二方面实施例的基于高速电力线载波通信的多网络协调装置，其特征在于，包括：

冲突判断模块，能够基于网间协调帧判断网络标识是否存在冲突；

网间协调帧冲突协调模块，能够在确认发生冲突时，对网间协调帧引起的网络标识冲突进行协调；

报文冲突协调模块，在组网开始后，对网络冲突上报报文引起网络标识冲突进行协调；

带宽冲突判断模块，通过中央协调器解析其他网络的网间协调帧，根据其中的带宽持续时间、带宽的开始时刻偏移等参数确定该网络的带宽；

带宽冲突协调模块，如果发生带宽冲突后，中央协调器判断退避对象是本网络中央协调器还是其他网络的中央协调器。

根据本发明的一些实施例，所述冲突判断模块能够解析接收到的其他网络的网间协调帧，若该网络的网络标识，与本网络选定的网络标识一致时，表明网络网络标识存在冲突。

根据本发明的一些实施例，所述网间协调帧冲突协调模块，具体包括：

让模块中的中央协调器设定协商缓冲期，若在协商缓冲期内，发现邻居网络的网络标识已经与本网络的网络标识不同，则本网络的原网络标识保持不变；若直到协商缓冲期结束，邻居网络的网络标识与本网络的网络标识仍然冲突，则中央协调器获取一个新的空闲的网络标识作为本网络的标识。

根据本发明的一些实施例，所述报文冲突协调模块，具体包括：

在组网开始后，网络中已入网的从节点接收到其他网路的帧，解析获取到该网络中央协调器的MAC地址后组网络冲突报文上报给本网络中央协调器；本网络中央协调器通过网络冲突上报报文，获知存在多网络网络标识冲突，比较本网络和邻居网络中央协调器的MAC地址，若本网络中央协调器的MAC地址较大，可继续保持现有的网络标识不变，若冲突状态持续超过30分钟，变更本网络NID；若本网络中央协调器的MAC地址较小，立即变更本网络的网络标识，选择一个新的空闲的网络标识作为本网络的网络标识。

根据本发明的一些实施例，所述带宽冲突协调模块依据单通退避原则、先结束优先原则、小NID等带宽协调原则判断退避对象是本网络中央协调器还是其他网络的中央协调器；若退避对象为本网络中央协调器，则错开其他网络的带宽，重新调整本网路的带宽开始时间偏移；若退避对象为其他网络中央协调器，可暂不调整本网络带宽开始时间偏移；其中：

单通退避原则：假设两个中央协调器，A和B，当A能接收到B的网间协调帧，但是B接收不到A的网间协调帧，若A发现要占用的带宽，B也声明要占用时，则A需要退避B，B的带宽占用生效，A需要避开B的带宽，占用其他时隙带宽；

先结束优先原则：假设两个中央协调器，A和B，若A网络的整个信标周期先于B网络结束时，则A可以优先占用较近的时段；

小网络标识优先原则：当网络A和网络B的信标周期同时结束时，且同时申请较近的同一段时隙，则网络标识较小的网络的带宽占用生效，网络标识较大的网络，需要退避网络标识较小网络的申请带宽。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例的基于高速电力线载波通信的多网络协调方法的步骤示意图；

图2为本发明实施例提供的两个网络的CCO之间的带宽协调示意图；

图3为本发明实施例提供的单通情况下的带宽冲突情况示意图，A网络能够听到B网络，B网络听不到A网络；

图4为图3示出的冲突情况解决后的情况示意图；

图5为本发明实施例提供的先结束优先原则的示意图；

图6为本发明实施例提供的小NID优先原则的示意图；

图7为本发明实施例提供的高速电力线载波通信的多网络协调装置结构框图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

在电力系统中，如果多个基于高速电力线载波通信系统的集中器距离较近时，很有可能形成多网络共存的环境，本发明主要提供了一种高速电力线载波通信多个网络之间的协调方法，是通过对网络标识(NID)、信标时隙的协调来完成的。本发明中涉及到的网络标识(NID)，是用于标识一个高速电力线载波通信网络的唯一ID。同一个高速载波通信网络中的节点，包括中央协调器(CCO)，在发送报文时，都需要在MAC层协议数据单元(MPDU)的“帧控制”中指明网络标识符，表示当前的报文所属的高速载波通信网络。MAC层协议数据单元(MP DU)的帧控制格式如表1所示。

表1、MPDU帧控制字段

其中网络标识符占用3个字节，可变区域根据定界符类型的不同而有不同的格式。

本发明提供的多网络协调方法中，多网络环境下各中央协调器之间首先完成网络标识的协商，确定各自网络的网络标识，避免形成多个网络使用同一个网络标识的情况发生，保证各个高速载波网络能够独立稳定的组网。

同时，在高速电力线通信系统中，信标帧是建立、维护一个网络的关键报文，所有类型的信标帧发送时，都采用非竞争方式，不同的高速载波通信网络需要各自占用不同的信标时隙。中央协调器之间需要进行信标时隙协商，以便各自网络在发送信标帧时，能够避免与其他网络的信标帧冲突。

参照图1，本发明的实施例提供了一种基于高速电力线载波通信的多网络协调方法，该方法至少包括以下步骤：

步骤S100、基于网间协调帧判断网络标识是否存在冲突。

解析接收到的其他网络的网间协调帧，若该网络的NID，与本网络选定的NID一致时，表明网络NID存在冲突，必须进行协调。

本实施例所涉及的网间协调报文格式如表2所示：

表2、网间协调报文格式

其中持续时间是一个16比特的字段，表示本网络需要申请占用的时隙长度，单位：1毫秒。带宽开始偏移，下个带宽时隙开始时刻的时间偏移，单位：1毫秒，当下个带宽时隙未开始时，该偏移时间表示从当前时刻，到下个带宽时隙开始时刻的时间偏移，当下个带宽时隙已经开始时，该偏移时间的值为0。

步骤S200、当确认发生冲突时，对网间协调帧引起的网络标识冲突进行协调。

当确认发生NID冲突，需要进行协商时，中央协调器(CCO)先设定一个协商缓冲期，若在协商缓冲期内，发现邻居网络的NID已经与本网络的NID不同，则本网络的原NID保持不变；若直到协商缓冲期结束，邻居网络的NID与本网络的NID仍然冲突，则本网络中央协调器获取一个新的空闲的NID作为本网络的标识。这样能减少多个网络同时更改导致的资源浪费问题。

步骤S300、在组网开始后，对网络冲突上报报文引起网络标识冲突进行协调。

组网开始后，网络中已入网的从节点接收到其他网路的帧，解析获取到该网络中央协调器(CCO)的MAC地址后组网络冲突报文上报给本网络CCO。

本网络CCO通过网络冲突上报报文，获知存在多网络NID冲突，比较本网络和邻居网络CCO的MAC地址，若本网络CCO的MAC地址较大，可继续保持现有的NID不变，若冲突状态持续超过30分钟，变更本网络NID；若本网络CCO的MAC地址较小，立即变更本网络的NID，选择一个新的空闲的NID作为本网络的NID。

本实施例所涉及的网络冲突上报报文格式如表3所示：

表3、网络冲突报文格式

步骤S400、通过中央协调器解析其他网络的网间协调帧，根据其中的带宽持续时间、带宽的开始时刻偏移等参数确定该网络的带宽。

中央协调器(CCO)解析其他网络的网间协调帧，根据其中的带宽持续时间、带宽的开始时刻偏移等参数确定该网络的带宽，同样的，用本网络的信标时隙长度、下个带宽开始时间偏移等参数确定本网络带宽是否与其他网络带宽冲突。

参照图2，该图为两个网络的CCO之间的带宽协调示意图，协商后A网络带宽与B网络带宽错开、互不冲突。其中的“带宽”为非竞争时隙，“CSMA”为竞争时隙，非竞争时隙加上竞争时隙作为一个信标周期。

步骤S500、如果发生带宽冲突后，中央协调器判断退避对象是本网络中央协调器还是其他网络的中央协调器。

发生带宽冲突后，中央协调器(CCO)应当遵循单通退避原则、先结束优先原则、小NID等带宽协调原则判断退避对象是本网络CCO还是其他网络的CC O。若退避对象为本网络CCO，则错开其他网络的带宽，重新调整本网路的带宽开始时间偏移；若退避对象为其他网络CCO，可暂不调整本网络带宽开始时间偏移。具体原则解释如下：

单通退避原则：两个网络的CCO，A和B，当A能接收到B的网间协调帧，但是B接收不到A的网间协调帧，若A发现要占用的带宽，B也声明要占用时，则A需要退避B，B的带宽占用生效，A需要避开B的带宽，占用其他时隙带宽。

参照图3，该图提供了一种单通情况下的带宽冲突，A网络能够听到B网络，B网络听不到A网络，两网络申请的下一个带宽冲突，申请协调。

协调结果参照图4，A网络依据单通退避原则进行带宽退避。

先结束优先原则：两个网络的CCO，A和B，若A网络的整个信标周期先于B网络结束时，则A可以优先占用较近的时段。

参照图5，该图提供了先结束优先原则的示意图，A网络的信标周期先结束，所以B网络带宽退避。

小NID优先原则：当网络A和网络B的信标周期同时结束时，且同时申请较近的同一段时隙，则NID较小的网络的带宽占用生效，NID较大的网络，需要退避NID较小网络的申请带宽。

参照图6，该图提供了小NID优先原则的示意图，A网络和B网络带宽冲突且信标周期同时结束，A网络NID为2小于B网络的NID 15，A网络带宽占用生效，B网路带宽退避。

遵循上述三个原则进行网络冲突协调，能够大大降低冲突概率，并且提高解决效率。

本申请的又一实施例提供了一种基于高速电力线载波通信的多网络协调装置，如图7所示，该装置70包括：冲突判断模块701、网间协调帧冲突协调模块702、报文冲突协调模块703、带宽冲突判断模块704、带宽冲突协调模块705。

冲突判断模块701，能够基于网间协调帧判断网络标识是否存在冲突；

网间协调帧冲突协调模块702，能够在确认发生冲突时，对网间协调帧引起的网络标识冲突进行协调；

报文冲突协调模块703，在组网开始后，对网络冲突上报报文引起网络标识冲突进行协调；

带宽冲突判断模块704，通过中央协调器解析其他网络的网间协调帧，根据其中的带宽持续时间、带宽的开始时刻偏移等参数确定该网络的带宽；

带宽冲突协调模块705，如果发生带宽冲突后，中央协调器判断退避对象是本网络中央协调器还是其他网络的中央协调器。

本申请的实施例通过对于多网络的网络标识(NID)和非竞争的信标时隙进行协调，达到在多个高速电力线载波通信网络共存的情况下，实现各网络的网络标识(NID)及非竞争时隙互不冲突，各网络之间独立、稳定组网，互不影响。

进一步地，冲突判断模块701能够解析接收到的其他网络的网间协调帧，若该网络的网络标识，与本网络选定的网络标识一致时，表明网络网络标识存在冲突。

进一步地，网间协调帧冲突协调模块701，具体包括：

让模块中的中央协调器设定协商缓冲期，若在协商缓冲期内，发现邻居网络的网络标识已经与本网络的网络标识不同，则本网络的原网络标识保持不变；若直到协商缓冲期结束，邻居网络的网络标识与本网络的网络标识仍然冲突，则中央协调器获取一个新的空闲的网络标识作为本网络的标识。

进一步地，报文冲突协调模块703，具体包括：

在组网开始后，网络中已入网的从节点接收到其他网路的帧，解析获取到该网络中央协调器的MAC地址后组网络冲突报文上报给本网络中央协调器；本网络中央协调器通过网络冲突上报报文，获知存在多网络网络标识冲突，比较本网络和邻居网络中央协调器的MAC地址，若本网络中央协调器的MAC地址较大，可继续保持现有的网络标识不变，若冲突状态持续超过30分钟，变更本网络NID；若本网络中央协调器的MAC地址较小，立即变更本网络的网络标识，选择一个新的空闲的网络标识作为本网络的网络标识。

进一步地，带宽冲突协调模块704依据单通退避原则、先结束优先原则、小NID等带宽协调原则判断退避对象是本网络中央协调器还是其他网络的中央协调器；若退避对象为本网络中央协调器，则错开其他网络的带宽，重新调整本网路的带宽开始时间偏移；若退避对象为其他网络中央协调器，可暂不调整本网络带宽开始时间偏移；其中：

单通退避原则：假设两个中央协调器，A和B，当A能接收到B的网间协调帧，但是B接收不到A的网间协调帧，若A发现要占用的带宽，B也声明要占用时，则A需要退避B，B的带宽占用生效，A需要避开B的带宽，占用其他时隙带宽；

先结束优先原则：假设两个中央协调器，A和B，若A网络的整个信标周期先于B网络结束时，则A可以优先占用较近的时段；

小网络标识优先原则：当网络A和网络B的信标周期同时结束时，且同时申请较近的同一段时隙，则网络标识较小的网络的带宽占用生效，网络标识较大的网络，需要退避网络标识较小网络的申请带宽。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种基于高速电力线载波通信的多网络协调方法，其特征在于，包括以下步骤：

基于网间协调帧判断网络标识是否存在冲突；

当确认发生冲突时，对网间协调帧引起的网络标识冲突进行协调；

在组网开始后，对网络冲突上报报文引起网络标识冲突进行协调；

通过中央协调器解析其他网络的网间协调帧，根据其中的带宽持续时间、带宽的开始时刻偏移等参数确定该网络的带宽；

如果发生带宽冲突后，中央协调器判断退避对象是本网络中央协调器还是其他网络的中央协调器。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于网间协调帧判断网络标识是否存在冲突的步骤，具体包括：

解析接收到的其他网络的网间协调帧，若该网络的网络标识，与本网络选定的网络标识一致时，表明网络网络标识存在冲突。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当确认发生冲突时，对网间协调帧引起的网络标识冲突进行协调的步骤，具体包括：

本网的中央协调器设定协商缓冲期，若在协商缓冲期内，发现邻居网络的网络标识已经与本网络的网络标识不同，则本网络的原网络标识保持不变；若直到协商缓冲期结束，邻居网络的网络标识与本网络的网络标识仍然冲突，则本网络中央协调器获取一个新的空闲的网络标识作为本网络的标识。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在组网开始后，对网络冲突上报报文引起网络标识冲突进行协调的步骤，包括：

在组网开始后，网络中已入网的从节点接收到其他网路的帧，解析获取到该网络中央协调器的MAC地址后组网络冲突报文上报给本网络中央协调器；本网络中央协调器通过网络冲突上报报文，获知存在多网络网络标识冲突，比较本网络和邻居网络中央协调器的MAC地址，若本网络中央协调器的MAC地址较大，可继续保持现有的网络标识不变，若冲突状态持续超过30分钟，变更本网络NID；若本网络中央协调器的MAC地址较小，立即变更本网络的网络标识，选择一个新的空闲的网络标识作为本网络的网络标识。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述如果发生带宽冲突后，中央协调器根据判断退避对象是本网络中央协调器还是其他网络的中央协调器的步骤，具体包括：

发生带宽冲突后，中央协调器根据单通退避原则、先结束优先原则、小NID等带宽协调原则判断退避对象是本网络中央协调器还是其他网络的中央协调器；若退避对象为本网络中央协调器，则错开其他网络的带宽，重新调整本网路的带宽开始时间偏移；若退避对象为其他网络中央协调器，可暂不调整本网络带宽开始时间偏移；其中：

单通退避原则：假设两个中央协调器，A和B，当A能接收到B的网间协调帧，但是B接收不到A的网间协调帧，若A发现要占用的带宽，B也声明要占用时，则A需要退避B，B的带宽占用生效，A需要避开B的带宽，占用其他时隙带宽；

先结束优先原则：假设两个中央协调器，A和B，若A网络的整个信标周期先于B网络结束时，则A可以优先占用较近的时段；

小网络标识优先原则：当网络A和网络B的信标周期同时结束时，且同时申请较近的同一段时隙，则网络标识较小的网络的带宽占用生效，网络标识较大的网络，需要退避网络标识较小网络的申请带宽。

6.一种基于高速电力线载波通信的多网络协调装置，其特征在于，包括：

冲突判断模块，能够基于网间协调帧判断网络标识是否存在冲突；

网间协调帧冲突协调模块，能够在确认发生冲突时，对网间协调帧引起的网络标识冲突进行协调；

报文冲突协调模块，在组网开始后，对网络冲突上报报文引起网络标识冲突进行协调；

带宽冲突判断模块，通过中央协调器解析其他网络的网间协调帧，根据其中的带宽持续时间、带宽的开始时刻偏移等参数确定该网络的带宽；

带宽冲突协调模块，如果发生带宽冲突后，中央协调器判断退避对象是本网络中央协调器还是其他网络的中央协调器。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述冲突判断模块能够解析接收到的其他网络的网间协调帧，若该网络的网络标识，与本网络选定的网络标识一致时，表明网络网络标识存在冲突。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述网间协调帧冲突协调模块，具体包括：

让模块中的中央协调器设定协商缓冲期，若在协商缓冲期内，发现邻居网络的网络标识已经与本网络的网络标识不同，则本网络的原网络标识保持不变；若直到协商缓冲期结束，邻居网络的网络标识与本网络的网络标识仍然冲突，则中央协调器获取一个新的空闲的网络标识作为本网络的标识。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述报文冲突协调模块，具体包括：

在组网开始后，网络中已入网的从节点接收到其他网路的帧，解析获取到该网络中央协调器的MAC地址后组网络冲突报文上报给本网络中央协调器；本网络中央协调器通过网络冲突上报报文，获知存在多网络网络标识冲突，比较本网络和邻居网络中央协调器的MAC地址，若本网络中央协调器的MAC地址较大，可继续保持现有的网络标识不变，若冲突状态持续超过30分钟，变更本网络NID；若本网络中央协调器的MAC地址较小，立即变更本网络的网络标识，选择一个新的空闲的网络标识作为本网络的网络标识。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述带宽冲突协调模块依据单通退避原则、先结束优先原则、小NID等带宽协调原则判断退避对象是本网络中央协调器还是其他网络的中央协调器；若退避对象为本网络中央协调器，则错开其他网络的带宽，重新调整本网路的带宽开始时间偏移；若退避对象为其他网络中央协调器，可暂不调整本网络带宽开始时间偏移；其中：

单通退避原则：假设两个中央协调器，A和B，当A能接收到B的网间协调帧，但是B接收不到A的网间协调帧，若A发现要占用的带宽，B也声明要占用时，则A需要退避B，B的带宽占用生效，A需要避开B的带宽，占用其他时隙带宽；

先结束优先原则：假设两个中央协调器，A和B，若A网络的整个信标周期先于B网络结束时，则A可以优先占用较近的时段；

小网络标识优先原则：当网络A和网络B的信标周期同时结束时，且同时申请较近的同一段时隙，则网络标识较小的网络的带宽占用生效，网络标识较大的网络，需要退避网络标识较小网络的申请带宽。