CN117458821A - 联动多工位直线电机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化传动技术领域，具体涉及一种联动多工位直线电机，包括端板，底座，驱动传动座，主动传动导杆，从动传动导杆，第一联动组件，第二联动组件以及直线电机组件，所述端板设有两个，两个所述端板之间相对设置并在两个端板之间设置传动位；所述底座安装在传动位上并且两端分别与两个端板连接，所述从动传动导杆上滑动安装有从动传动座；所述第一联动组件安装在驱动传动座上并与相邻的从动传动座连接，所述第二联动组件安装在从动传动座上并与相邻的从动传动座连接。本发明解决了现有直线电机只具有一个传动座的问题，采用多工位联动方式传动，结构传动稳定，精度高，实用性强。

Description

联动多工位直线电机

技术领域

本发明涉及自动化传动技术领域，特别是涉及一种联动多工位直线电机。

背景技术

直线电机是一种将电能直接转换成直线运动的机械能的驱动器，相对与传统驱动器，直线电机无需传动结构即可实现直线驱动，结构简单、损耗小、精度高而且效率高。

现有的直线电机基本都是只有一个传动工位，无法设置多个传动工位进行联动，当需要多个工位传动时则需要多个直线电机配合传动，结构成本高，而且稳定性和精度也较难掌握。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种解决了现有直线电机只具有一个传动座的问题，采用多工位联动方式传动，结构传动稳定，精度高，实用性强的联动多工位直线电机。

本发明所采用的技术方案是：一种联动多工位直线电机，包括端板，底座，驱动传动座，主动传动导杆，从动传动导杆，第一联动组件，第二联动组件以及直线电机组件，所述端板设有两个，两个所述端板之间相对设置并在两个端板之间设置传动位；所述底座安装在传动位上并且两端分别与两个端板连接，所述底座的上表面开设有安置槽，所述底座位于安置槽的两侧设置有滑动导向槽；所述驱动传动座可滑动安装在底座的上表面，所述驱动传动座设置有传动导向元件，所述传动导向元件用于滑动安装在滑动导向槽上；所述主动传动导杆的两端分别架设在两个端板并位于底座的上侧，所述驱动传动座可滑动安装在主动传动导杆上；所述从动传动导杆设置有多组，多组所述从动传动导杆的两端均安装在端板上；所述从动传动导杆上滑动安装有从动传动座；所述第一联动组件安装在驱动传动座上并与相邻的从动传动座连接，所述第一联动组件用于调节从动传动座与驱动传动座之间的间距；所述第二联动组件安装在从动传动座上并与相邻的从动传动座连接，所述第二联动组件用于调节相邻两组从动传动座之间的间距；所述直线电机组件包括定子组和动子组，所述定子组设有多个并呈线性阵列排布在安置槽上，所述动子组安装在驱动传动座的底部，所述动子组与定子组配合使得驱动传动座沿着传动导向元件和主动传动导杆直线传动。

对上述方案的进一步改进为，还包括冷却系统，所述冷却系统包括用于将多组从动传动导杆串联的循环流动管道、连接于循环流动管道的增压泵、用于将增压泵与主动传动导杆连接的进水管以及由主动传动导杆一端延伸而出的出水管。

对上述方案的进一步改进为，所述底座设置有流动通道，所述出水管的一端与流动通道连接，所述流动通道设置有回流管，所述回流管与循环流动管道连接。

对上述方案的进一步改进为，所述循环流动管道的两端均安装有第一单向阀，所述主动传动导杆的两端均设置有第二单向阀，所述流动通道的两端均安装有第三单向阀。

对上述方案的进一步改进为，所述底座由SKD11或DC53材料加工形成，所述滑动导向槽为通过研磨形成在底座两侧的弧形槽。

对上述方案的进一步改进为，所述传动导向元件包括安装在驱动传动座的保持器以及安装在保持器上的滚珠，所述保持器用于滚珠保持滚动，所述滚珠滚动连接于滑动导向槽。

对上述方案的进一步改进为，所述主动传动导杆为花键导杆，所述花键导杆的外径开设有定向导槽，所述驱动传动座安装有花键衬套，所述驱动传动座通过花键衬套滑动安装在定向导槽上。

对上述方案的进一步改进为，所述从动传动导杆为花键导杆，所述花键导杆的外径开设有定向滑槽，所述从动传动座安装有花键滑套，所述从动传动座通过花键滑套滑动安装在定向滑槽上。

对上述方案的进一步改进为，所述第一联动组件包括安装在驱动传动座上的联动安装座、安装在联动安装座上的第一调节元件以及用于将第一调节元件锁紧在联动安装座上的第一锁紧元件，所述第一调节元件的一端与从动传动座连接，所述第一调节元件用于调节从动传动座与驱动传动座之间的间距；所述第一调节元件为调节螺杆，所述第一锁紧元件为锁紧螺帽用于调节螺帽锁紧。

对上述方案的进一步改进为，所述第一联动组件包括安装在驱动传动座上的联动安装座、安装在联动安装座上的第一调节元件以及安装在联动安装座的第一联动驱动元件，所述第一调节元件为螺杆并且一端与从动传动座连接、另一端与第一联动驱动元件连接，所述第一联动驱动元件为电机、并用于驱动第一调节元件带动从动传动座移动，以调节从动传动座与驱动传动座之间的间距。

对上述方案的进一步改进为，所述第二联动组件包括安装在从动传动座上的第二调节元件，所述第二调节元件连接有第二锁紧元件，所述第二锁紧元件用于将第二调节元件锁紧在从动传动座上，所述第二调节元件的一端与相邻的从动传动座连接、并用于对相邻两个从动传动座之间的间距进行调节。

对上述方案的进一步改进为，所述第二调节元件为调节螺杆，所述第二锁紧元件为锁紧螺帽。

对上述方案的进一步改进为，所述第二联动组件包括安装在从动传动座上的第二调节元件以及安装在从动传动座上的第二联动驱动元件，所述第二调节元件为螺杆并且一端与相邻的从动传动座连接、另一端与第二联动驱动元件连接，所述第二联动驱动元件用于驱动第二调节元件，以调节从动传动座与驱动传动座之间的间距。

本发明的有益效果是：

相比现有的直线电机，本发明采用了单个驱动传动座配合多个从动传动座，具体在直线电机组件的作用下使得驱动传动座沿着主动传动导杆直线传动，并在滑动导向槽和传动导向元件的作用下实现直线配合传动，当驱动传动座传动过程中，在第一联动元件的作用下带动相邻的从动传动座沿着从动传动导杆滑动，同时，从动传动座通过第二联动元件带动相邻的从动传动座沿着从动传动导杆滑动，进而实现在一个驱动的作用下带动多个传动座联动，实现多工位同步联动。解决了现有直线电机只具有一个传动座的问题，采用多工位联动方式传动，结构传动稳定，精度高，实用性强。

其中，还设置了冷却系统，由于在多工位联动过程中，直线电机负载较大，产生的热量较大，本发明设置了循环流动管道、增压泵、进水管和出水管配合用于将冷却液循环流动，具体在底座上设置了流动通道，通过流动通道上流动冷却液，将直线电机在工作过程中产生的热量带出，并通过循环管道的作用下，主动传动导杆和从动传动导杆均为空心设计，在流动时进行冷却，循环流动管道增加了流动形成，提高冷却效果。进一步的，主传动导杆为空心设计，并流动冷却也，可以将动子组的热量进行传输带出，增加冷却效果，提高稳定性。

附图说明

图1为本发明联动多工位直线电机的立体示意图；

图2为图1中联动多工位直线电机另一视角的立体示意图；

图3为图2中A处放大示意图；

图4为图1中联动多工位直线电机的结构示意图；

图5为图1中联动多工位直线电机的俯视示意图；

图6为图1中联动多工位直线电机另一种实施例的立体示意图。

附图标记说明：端板1、底座2、安置槽21、滑动导向槽22、流动通道23、回流管231、驱动传动座3、传动导向元件31、保持器311、花键衬套32、主动传动导杆4、定向导槽41、从动传动导杆5、从动传动座51、定向滑槽52、花键滑套521、第一联动组件6、联动安装座61、第一调节元件62、第一锁紧元件63、第一联动驱动元件64、第二联动组件7、第二调节元件71、第二锁紧元件72、第二联动驱动元件73、直线电机组件8、定子组81、动子组82、冷却系统9、循环流动管道91、第一单向阀911、第二单向阀912、第三单向阀913、增压泵92、出水管93。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

如图1～图6所示，本发明的一种实施例中，涉及了一种联动多工位直线电机，包括端板1，底座2，驱动传动座3，主动传动导杆4，从动传动导杆5，第一联动组件6，第二联动组件7以及直线电机组件8，所述端板1设有两个，两个所述端板1之间相对设置并在两个端板1之间设置传动位；所述底座2安装在传动位上并且两端分别与两个端板1连接，所述底座2的上表面开设有安置槽21，所述底座2位于安置槽21的两侧设置有滑动导向槽22；所述驱动传动座3可滑动安装在底座2的上表面，所述驱动传动座3设置有传动导向元件31，所述传动导向元件31用于滑动安装在滑动导向槽22上；所述主动传动导杆4的两端分别架设在两个端板1并位于底座2的上侧，所述驱动传动座3可滑动安装在主动传动导杆4上；所述从动传动导杆5设置有多组，多组所述从动传动导杆5的两端均安装在端板1上；所述从动传动导杆5上滑动安装有从动传动座51；所述第一联动组件6安装在驱动传动座3上并与相邻的从动传动座51连接，所述第一联动组件6用于调节从动传动座51与驱动传动座3之间的间距；所述第二联动组件7安装在从动传动座51上并与相邻的从动传动座51连接，所述第二联动组件7用于调节相邻两组从动传动座51之间的间距；所述直线电机组件8包括定子组81和动子组82，所述定子组81设有多个并呈线性阵列排布在安置槽21上，所述动子组82安装在驱动传动座3的底部，所述动子组82与定子组81配合使得驱动传动座3沿着传动导向元件31和主动传动导杆4直线传动。本实施例中，采用了单个驱动传动座3配合多个从动传动座51，具体在直线电机组件8的作用下使得驱动传动座3沿着主动传动导杆4直线传动，并在滑动导向槽22和传动导向元件31的作用下实现直线配合传动，当驱动传动座3传动过程中，在第一联动元件的作用下带动相邻的从动传动座51沿着从动传动导杆5滑动，同时，从动传动座51通过第二联动元件带动相邻的从动传动座51沿着从动传动导杆5滑动，进而实现在一个驱动的作用下带动多个传动座联动，实现多工位同步联动。解决了现有直线电机只具有一个传动座的问题，采用多工位联动方式传动，结构传动稳定，精度高，实用性强。

参阅图4所示，还包括冷却系统9，所述冷却系统9包括用于将多组从动传动导杆5串联的循环流动管道91、连接于循环流动管道91的增压泵92、用于将增压泵92与主动传动导杆4连接的进水管(图中未示出)以及由主动传动导杆4一端延伸而出的出水管93。本实施例中，还设置了冷却系统9，由于在多工位联动过程中，直线电机负载较大，产生的热量较大，本发明设置了循环流动管道91、增压泵92、进水管(图中未示出)和出水管93配合用于将冷却液循环流动，具体在底座2上设置了流动通道，通过流动通道上流动冷却液，将直线电机在工作过程中产生的热量带出，并通过循环管道的作用下，主动传动导杆4和从动传动导杆5均为空心设计，在流动时进行冷却，循环流动管道91增加了流动形成，提高冷却效果。进一步的，主传动导杆为空心设计，并流动冷却也，可以将动子组82的热量进行传输带出，增加冷却效果，提高稳定性。

底座2设置有流动通道23，所述出水管93的一端与流动通道23连接，所述流动通道23设置有回流管231，所述回流管231与循环流动管道91连接，本实施例中，通过流动通道23用于将定子组81工作时产生的热量通过冷却液带出，形成快速的热交换，加速了对定子组81的散热效果。

循环流动管道91的两端均安装有第一单向阀911，所述主动传动导杆4的两端均设置有第二单向阀912，所述流动通道23的两端均安装有第三单向阀913，本实施例中，通过单向阀的设计，保证了冷却液只在一个方向循环流动，不会出现倒流现象，进而提升换热效果和冷却效果。

底座2由SKD11或DC53材料加工形成，所述滑动导向槽22为通过研磨形成在底座2两侧的弧形槽；本实施例中，底座2优选采用材料为DC53并经过淬火硬度达到56HRC以上，保证结构硬度和强度，同时通过研磨方式形成的弧形槽，结构耐磨强度高，提升实用性。另外，为了增加耐磨性，可以在弧形槽上电镀上镀铬层进一步增加耐磨性。

传动导向元件31包括安装在驱动传动座3的保持器311以及安装在保持器311上的滚珠，所述保持器311用于滚珠保持滚动，所述滚珠滚动连接于滑动导向槽22，本实施例中，采用的是保持器311和滚珠方式形成的导向传动连接，结构连接稳定，传动精度高。

主动传动导杆4为花键导杆，所述花键导杆的外径开设有定向导槽41，所述驱动传动座3安装有花键衬套32，所述驱动传动座3通过花键衬套32滑动安装在定向导槽41上；进一步改进为，从动传动导杆5为花键导杆，所述花键导杆的外径开设有定向滑槽52，所述从动传动座51安装有花键滑套521，所述从动传动座51通过花键滑套521滑动安装在定向滑槽52上。具体采用滚珠花键的方式用于结构传动，滚珠花键可以采用相同的滚珠结构配合滑槽进行滑动，也就是定向导槽41和定型滑槽的结构对滑动方向进行定位，使得花键衬套32和花键滑套521在滑动过程中保持一个水平方向，不会出现抖动，保证在传动过程中的精度和稳定性，进而也省去了导轨的设计，节省结构成本。

第一联动组件6包括安装在驱动传动座3上的联动安装座61、安装在联动安装座61上的第一调节元件62以及用于将第一调节元件62锁紧在联动安装座61上的第一锁紧元件63，所述第一调节元件62的一端与从动传动座51连接，所述第一调节元件62用于调节从动传动座51与驱动传动座3之间的间距；所述第一调节元件62为调节螺杆，所述第一锁紧元件63为锁紧螺帽用于调节螺帽锁紧；具体的，第二联动组件7包括安装在从动传动座51上的第二调节元件71，所述第二调节元件71连接有第二锁紧元件72，所述第二锁紧元件72用于将第二调节元件71锁紧在从动传动座51上，所述第二调节元件71的一端与相邻的从动传动座51连接、并用于对相邻两个从动传动座51之间的间距进行调节；所述第二调节元件71为调节螺杆，所述第二锁紧元件72为锁紧螺帽本。实施例中，采用的是螺杆传动调节，在需要定向的多工位传动时，只需要通过调节螺杆调节到指定位置即可，而且可以在一定范围内适应调节，调节方便，实用性强。

参阅图6所示，第一联动组件6包括安装在驱动传动座3上的联动安装座61、安装在联动安装座61上的第一调节元件62以及安装在联动安装座61的第一联动驱动元件64，所述第一调节元件62为螺杆并且一端与从动传动座51连接、另一端与第一联动驱动元件64连接，所述第一联动驱动元件64为电机、并用于驱动第一调节元件62带动从动传动座51移动，以调节从动传动座51与驱动传动座3之间的间距；具体的，第二联动组件7包括安装在从动传动座51上的第二调节元件71以及安装在从动传动座51上的第二联动驱动元件73，所述第二调节元件71为螺杆并且一端与相邻的从动传动座51连接、另一端与第二联动驱动元件73连接，所述第二联动驱动元件73用于驱动第二调节元件71，以调节从动传动座51与驱动传动座3之间的间距；本实施例中，与上述实施例不同在于，采用的是电机驱动作用下，可以将相邻的两组从动传动座51的距离进行自动调节，从而达到传动过程中自动化控制的作用，实现自动化控制，结构更加智能可靠，实用性更佳。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种联动多工位直线电机，其特征在于：包括

端板，所述端板设有两个，两个所述端板之间相对设置并在两个端板之间设置传动位；

底座，所述底座安装在传动位上并且两端分别与两个端板连接，所述底座的上表面开设有安置槽，所述底座位于安置槽的两侧设置有滑动导向槽；

驱动传动座，所述驱动传动座可滑动安装在底座的上表面，所述驱动传动座设置有传动导向元件，所述传动导向元件用于滑动安装在滑动导向槽上；

主动传动导杆，所述主动传动导杆的两端分别架设在两个端板并位于底座的上侧，所述驱动传动座可滑动安装在主动传动导杆上；

从动传动导杆，所述从动传动导杆设置有多组，多组所述从动传动导杆的两端均安装在端板上；所述从动传动导杆上滑动安装有从动传动座；

第一联动组件，所述第一联动组件安装在驱动传动座上并与相邻的从动传动座连接，所述第一联动组件用于调节从动传动座与驱动传动座之间的间距；

第二联动组件，所述第二联动组件安装在从动传动座上并与相邻的从动传动座连接，所述第二联动组件用于调节相邻两组从动传动座之间的间距；以及

直线电机组件，所述直线电机组件包括定子组和动子组，所述定子组设有多个并呈线性阵列排布在安置槽上，所述动子组安装在驱动传动座的底部，所述动子组与定子组配合使得驱动传动座沿着传动导向元件和主动传动导杆直线传动。

2.根据权利要求1所述的联动多工位直线电机，其特征在于：还包括冷却系统，所述冷却系统包括用于将多组从动传动导杆串联的循环流动管道、连接于循环流动管道的增压泵、用于将增压泵与主动传动导杆连接的进水管以及由主动传动导杆一端延伸而出的出水管；

所述底座设置有流动通道，所述出水管的一端与流动通道连接，所述流动通道设置有回流管，所述回流管与循环流动管道连接。

3.根据权利要求2所述的联动多工位直线电机，其特征在于：所述循环流动管道的两端均安装有第一单向阀，所述主动传动导杆的两端均设置有第二单向阀，所述流动通道的两端均安装有第三单向阀。

4.根据权利要求1所述的联动多工位直线电机，其特征在于：所述底座由SKD11或DC53材料加工形成，所述滑动导向槽为通过研磨形成在底座两侧的弧形槽；

所述传动导向元件包括安装在驱动传动座的保持器以及安装在保持器上的滚珠，所述保持器用于滚珠保持滚动，所述滚珠滚动连接于滑动导向槽。

5.根据权利要求1所述的联动多工位直线电机，其特征在于：所述主动传动导杆为花键导杆，所述花键导杆的外径开设有定向导槽，所述驱动传动座安装有花键衬套，所述驱动传动座通过花键衬套滑动安装在定向导槽上。

6.根据权利要求5所述的联动多工位直线电机，其特征在于：所述从动传动导杆为花键导杆，所述花键导杆的外径开设有定向滑槽，所述从动传动座安装有花键滑套，所述从动传动座通过花键滑套滑动安装在定向滑槽上。

7.根据权利要求1所述的联动多工位直线电机，其特征在于：所述第一联动组件包括安装在驱动传动座上的联动安装座、安装在联动安装座上的第一调节元件以及用于将第一调节元件锁紧在联动安装座上的第一锁紧元件，所述第一调节元件的一端与从动传动座连接，所述第一调节元件用于调节从动传动座与驱动传动座之间的间距；所述第一调节元件为调节螺杆，所述第一锁紧元件为锁紧螺帽用于调节螺帽锁紧。

8.根据权利要求1所述的联动多工位直线电机，其特征在于：所述第一联动组件包括安装在驱动传动座上的联动安装座、安装在联动安装座上的第一调节元件以及安装在联动安装座的第一联动驱动元件，所述第一调节元件为螺杆并且一端与从动传动座连接、另一端与第一联动驱动元件连接，所述第一联动驱动元件为电机、并用于驱动第一调节元件带动从动传动座移动，以调节从动传动座与驱动传动座之间的间距。

9.根据权利要求1所述的联动多工位直线电机，其特征在于：所述第二联动组件包括安装在从动传动座上的第二调节元件，所述第二调节元件连接有第二锁紧元件，所述第二锁紧元件用于将第二调节元件锁紧在从动传动座上，所述第二调节元件的一端与相邻的从动传动座连接、并用于对相邻两个从动传动座之间的间距进行调节；

所述第二调节元件为调节螺杆，所述第二锁紧元件为锁紧螺帽。

10.根据权利要求1所述的联动多工位直线电机，其特征在于：所述第二联动组件包括安装在从动传动座上的第二调节元件以及安装在从动传动座上的第二联动驱动元件，所述第二调节元件为螺杆并且一端与相邻的从动传动座连接、另一端与第二联动驱动元件连接，所述第二联动驱动元件用于驱动第二调节元件，以调节从动传动座与驱动传动座之间的间距。