CN117458387A - 一种mpp管道及焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电缆管道技术领域，公开了一种MPP管道及焊接装置，其技术方案要点是包括框架；以及第一夹持机构，所述第一夹持机构设置于所述框架上，所述第一夹持机构被构造为可夹持或松开管道；以及第二夹持机构，所述第二夹持机构设置于所述框架上，所述第二夹持机构为可夹持或松开管道，所述第二夹持机构受驱动向所述第一夹持机构移动或远离复位，本发明在两个管道对接的过程中，管道对接处会向外扩散，焊缝不容易向内生成，有利于后续的电缆穿管工。
Description
技术领域
本发明涉及电缆管道技术领域，更具体的说是涉及一种MPP管道及焊接装置。
背景技术
MPP电力电缆护套管属于一种设备零部件，电缆管也称为电缆罩、护线套等，用于对连接各舱段电缆的保护，其中铺设方式又分为开挖管和非开挖管，其中，非开挖管在施工过程中有着施工简单，施工扬尘小等优点，在非开挖管施工过程中，需要将焊接好的管道沿钻好的孔洞伸入，然后通过拉管设备将管道拉入孔洞中，在非开挖施工之前，需要将MPP管道进行焊接延长，而MPP管道在焊接时是通过热熔自身后再对接等待冷却，现有的MPP管道的焊接处没经过处理，在焊接的过程中容易产生过大的焊缝；
并且因此生成的焊缝尺寸较大，位于管道外侧的焊缝较大时，会导致管道在伸入孔洞过程中与孔洞内壁产生摩擦与阻挡，位于管道内部的焊缝影响后续电缆贯穿工作。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种MPP管道及焊接装置，用于克服现有技术中的上述缺陷。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种MPP管道，包括管道，所述管道两端的内径朝管道的延伸方向逐渐减小设置；或所述管道两端的外径朝管道的延伸方向逐渐减小设置；或所述管道两端的内径和外径朝管道的延伸方向逐渐减小设置。
一种MPP管道焊接装置，包括框架；以及
第一夹持机构，所述第一夹持机构设置于所述框架上，所述第一夹持机构被构造为可夹持或松开管道；以及
第二夹持机构，所述第二夹持机构设置于所述框架上，所述第二夹持机构为可夹持或松开管道，所述第二夹持机构受驱动向所述第一夹持机构移动或远离复位；以及
第一焊接组件，所述第一焊接组件包括焊盘和第一焊块，所述第一焊块设置于所述焊盘的两侧，且分别对准所述第一夹持机构和第二夹持机构，所述第一焊块被构造为加热管道内壁，所述第一焊块与所述焊盘连接处内径增大设置；以及
检测组件，所述检测组件包括两个相对设置的检测板，两个所述检测板的相对面均形成有弧形抵接面，所述检测板被构造为受驱动夹持管道焊缝处，以使所述弧形抵接面形变并通过形变量得出焊缝尺寸。
作为本发明的进一步改进，所述检测组件包括柔性垫、滑块，所述柔性垫覆盖于所述弧形抵接面上，所述柔性垫与是弧形抵接面之间形成有密闭空间，所述密闭空间的一侧形成有滑槽，所述滑块设置于所述滑槽内，所述密闭空间内的气压变化驱动所述滑块沿所述滑槽滑动，通过所述滑块滑动距离以确定所述焊缝尺寸。
作为本发明的进一步改进，还包括安装机构，所述安装机构位于第一夹持机构和第二夹持机构之间，所述安装机构包括气压杆、固定盘、转盘和驱动组件，所述固定盘通过所述气压杆安装于所述第一夹持机构或第二夹持机构上，所述转盘转动安装于所述固定盘上且同轴设置，所述检测组件和所述第一焊接组件均设置在所述转盘上，所述转盘受所述驱动组件驱动转动，以带动所述检测组件或和所述第一焊接组件对准管道。
作为本发明的进一步改进，所述驱动组件包括第一动力源、齿环、两个第一齿轮和同步带轮，所述齿环同轴设置于所述转盘上，两个所述第一齿轮均设置在所述固定盘上，且与所述齿环啮合，两个所述第一齿轮通过所述同步带轮同步传动，所述第一动力源驱动其中一个所述第一齿轮转动。
作为本发明的进一步改进，所述框架包括若干滑杆、若干驱动杆和位于两侧的侧板，若干所述滑杆和若干所述驱动杆连接设置于所述侧板之间，所述驱动杆被构造为两段设置，所述驱动杆的其中一段表面形成有螺纹，两段所述驱动杆之间通过轴承连接，所述驱动杆表面形成有螺纹的一段与对应的侧板转动连接，所述驱动杆另一段与对应的侧板固定连接，所述第一夹持机构固定安装于所述滑杆和所述驱动杆上，所述第二夹持机构与所述滑杆滑动连接，且与所述驱动杆形成有螺纹的一段啮合，所述驱动杆含有螺纹的一段受驱动转动，以带动所述第二夹持机构沿所述驱动杆长度方向靠近或远离所述第一夹持机构。
作为本发明的进一步改进，所述第一夹持机构和所述第二夹持机构均包括至少两个夹持器。
作为本发明的进一步改进，还包括第二焊接组件，所述第二焊接组件包括两个第二焊块和第二动力源，两个所述第二焊块的相对面形成有与所述管道外径相适配的弧面。
作为本发明的进一步改进，还包括两组滚动机构，所述滚动机构分别设置于所述侧板上，所述滚动机构被构造为可带动管道沿管道长度方向移动。
作为本发明的进一步改进，还包括控制器和两个距离传感器，所述距离传感器设置于所述滑槽内，且实时生成所述滑块的移动距离，所述控制器包括检测模块、计算模块和控制模块；
所述检测模块包括检测策略，所述检测策略包括管道检测步骤、焊缝数据获取步骤和数据生成步骤；
所述管道检测步骤，所述第一夹持机构和所述第二夹持机构上的管道对接时，测量管道对接后所述第二夹持机构移动的位移数值；
所述焊缝数据获取步骤，所述位移数值生成后，获取所述距离传感器测量得到的所述滑块的移动的距离数值；
所述数据生成步骤，获取所述位移数值和所述距离数值并生成对应的数值信息；
所述计算模块，所述计算模块配置有第一算法和合格阈值，获取所述数值信息，并将所述位移数值和所述距离数值带入所述第一算法中计算生成焊缝数值，当所述焊缝数值大于所述合格阈值，则生成第一控制信息，当所述焊缝数值小于所述合格阈值，则生成第二控制信息；
所述控制模块，当获取到所述第一控制信息时，控制滚动机构带动管道移动，以使焊缝对准所述第二焊接组件，当获取到所述第二控制信息时，控制所述第一夹持机构和所述第二夹持机构松开管道。
作为本发明的进一步改进，所述第一算法为：
其中，为焊缝数值，Tl为损耗系数，hel为所述位移数值，ro为管道外径，rw为管道内径，l1为所述距离数值，s1为滑块面积。
本发明的有益效果：本发明第一焊块远离焊盘的一端直径与管道内径是相匹配的，能够恰好插入管道内给管道加热，而随着靠近焊盘直至与焊盘的连接处，第一焊块的直径是逐渐增大的，其中，第一焊块直径最大处略微大于管道内径，使得插入管道后，管道端处会略微撑起，这样设置的效果是，管道端部加热后形成向外扩散的趋势，在后续两个管道对接的过程中，管道对接处会向外扩散，焊缝不容易向内生成，有利于后续的电缆穿管工序。
本发明中检测组件在与焊缝接触的过程中，可以通过柔性垫可形变的特性，根据焊缝的形状和尺寸转换成自身同体积下的形变，同时会将形变量传递给密闭空间，利用密闭空间内的气体或液压油推动滑块的移动的距离，确定外部焊缝的体积，通过该方式巧妙得确定外焊缝的体积，从而配合第一算法确定内焊缝是否出现，亦或是内焊缝是否处于可接受范围内，不需要通过摄像头等设备伸入管道内部来确定内焊缝的大小。
附图说明
图1是本发明的主视结构示意图；
图2是本发明夹持器的侧视图；
图3是本发明固定盘的右侧视图；
图4是本发明夹持器的右侧视图；
图5是本发明A处的局部放大剖视图；
图6是本发明夹持器的左侧视图；
图7是本发明第一焊块的侧视图；
图8是本发明管道的剖视图；
图9是本发明左侧侧板的左侧视图；
图10是本发明左侧侧板的右侧视图。
附图标记：10、框架；11、第一夹持机构；12、第二夹持机构；13、夹持器；14、气缸；15、连杆；16、夹臂；2、第一焊接组件；21、焊盘；22、第一焊块；3、检测组件；31、检测板；32、抵接面；33、柔性垫；34、滑块；35、滑槽；36、密闭空间；4、安装机构；41、气压杆；42、固定盘；43、转盘；44、限位块；45、支腿；5、驱动组件；51、第一动力源；52、齿环；53、第一齿轮；54、同步带轮；61、滑杆；62、驱动杆；63、侧板；7、第二焊接组件；71、第二焊块；72、第二动力源；8、滚动机构；81、滚轮；9、管道。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
本实施例的一种MPP管道，包括管道，管道两端的内径朝管道的延伸方向逐渐减小设置；或管道两端的外径朝管道的延伸方向逐渐减小设置；或管道两端的内径和外径朝管道的延伸方向逐渐减小设置；
本发明中的MMP管道相较于现有技术中的MMP管道，其管道的两端做了改变，其内径、外径或内外径随着管道的长度方向逐渐减小设置，这样设置的好处是，焊接点处位置是低于管道端部以外处的外径，同时对于管道内部的焊接点也不会过多侵入管道内的空间，占用管道内的空间；
同时在管道焊接的过程中，需要对管道内径进行扩大，而管道两端因为内径增大或外径减小，其管壁相较于管道中间处的管壁较薄，较为容易扩大，方便后续的焊接工作。
具体的，管道两端的壁厚至少为管道其余部分壁厚的百分之八十，这样设置的好处是，防止管道两端壁厚过薄而导致强度下降。
具体的，管道用于焊接的两端长度小于2cm，以保证管道的强度，同时更容易观察到管道焊接过程中，损耗的距离数值。
在一个实施例中，一种MPP管道焊接装置，包括框架；以及
第一夹持机构11，第一夹持机构11设置于框架10上，第一夹持机构11被构造为可夹持或松开管道；
第二夹持机构12，第二夹持机构12设置于框架10上，第二夹持机构12为可夹持或松开管道，第二夹持机构12受驱动向第一夹持机构11移动或远离复位，第一夹持机构11和第二夹持机构12分别位于框架10上的两侧；
第一焊接组件2，第一焊接组件2包括焊盘21和第一焊块22，第一焊块22设置于焊盘21的两侧，在焊盘21加热的过程中，焊盘21的热量也会同样传递给第一焊块22上，且分别对准第一夹持机构11和第二夹持机构12，具体的是对准第一夹持机构11和第二夹持机构12夹持管道的位置，第一焊块22被构造为加热管道内壁，第一焊块22与焊盘21连接处内径增大设置，在实际设置时，第一焊块22远离焊盘21的一端直径与管道内径是相匹配的，能够恰好插入管道内给管道加热，而随着靠近焊盘21直至与焊盘21的连接处，第一焊块22的直径是逐渐增大的，其中，第一焊块22直径最大处略微大于管道内径，使得插入管道后，管道端处会略微撑起，这样设置的效果是，管道端部加热后形成向外扩散的趋势，在后续两个管道对接的过程中，管道对接处会向外扩散，焊缝不容易向内生成，有利于后续的电缆穿管工序；
检测组件3，检测组件3包括两个相对设置的检测板31，两个检测板31的相对面均形成有弧形抵接面32，弧形抵接面32与管道的外径形状相适配，即半径相同，检测板31被构造为受驱动夹持管道焊缝处，以使弧形抵接面32形变并通过形变量得出焊缝尺寸，通过检测组件3的设置，可以检测焊缝突出的尺寸，通过检测焊缝外凸的尺寸，来确定管道内部的焊缝是否出现过渡侵占管道内部空间的情况，这在后续电缆穿管工作更为方便进行，特别是在管道较长和焊缝较多的情况下穿管，极大地减少了焊缝将电缆卡住的情况。
在一个实施例中，焊盘21、第一焊块22和第二焊块71均通过电加热的方式产生热量。
在一个实施例中，检测组件3包括柔性垫33、滑块34，柔性垫33覆盖于弧形抵接面32上，弧形抵接面32的形变量是通过柔性垫33来体现的，柔性垫33与是弧形抵接面32之间形成有密闭空间36，以柔性垫33形变导致密闭空间36的容积变化，通过容积变化或是柔性垫33的形变量得出焊缝尺寸，滑槽35位于密闭空间36背离柔性垫33的一端，并且两个空间是相通的，滑块34设置于滑槽35内，密闭空间36内的气压变化驱动滑块34沿滑槽35滑动，通过滑块34滑动距离以确定焊缝尺寸；
本发明中检测组件3在与焊缝接触的过程中，可以通过柔性垫33可形变的特性，根据焊缝的形状和尺寸转换成自身同体积下的形变，同时会将形变量传递给密闭空间36，利用密闭空间36内的气体或液压油推动滑块34的移动的距离，确定外部焊缝的体积，通过该方式巧妙得确定外焊缝的体积，从而配合第一算法确定内焊缝是否出现，亦或是内焊缝是否处于可接受范围内，不需要通过摄像头等设备伸入管道内部来确定内焊缝的大小。
具体的，柔性垫33表面也是成弧形设置，并且其半径与管道半径相同，从而保证在夹持管道过程中，管道本身不会造成对柔性垫33的形变。
在一个实施例中，密闭空间36和滑槽35与密闭空间36连接处至滑块34处的槽内空间均设置有液压油，液压油的设置可以将滑块34受气压驱动方式变成液压驱动方式，其带来的好处是，减少气体受压缩导致体积减小的问题。
在一个实施例中，还包括安装机构4，安装机构4位于第一夹持机构11和第二夹持机构12之间，安装机构4包括气压杆41、固定盘42、转盘43和驱动组件5，固定盘42通过气压杆41安装于第一夹持机构11或第二夹持机构12上，转盘43转动安装于固定盘42上且同轴设置，这样设置的好处是，驱动组件5可以带动转盘43沿固定盘42的圆心转动，同时转盘43与固定盘42之间不会产生位移偏差，使得驱动组件5的设置更为简单，而转盘43的安装也更为方便，检测组件3和第一焊接组件2均设置在转盘43上，转盘43受驱动组件5驱动转动，以带动检测组件3或和第一焊接组件2对准管道，安装机构4的设置，可以提供对第一焊接组件2和检测组件3的安装与功能的切换。
具体的，气压杆41设置有若干个，若干气压杆41的一端是直接安装在固定盘42上的，另一端可以设置在第二夹持机构12的夹持器13上也可以设置在第一夹持机构11的夹持器13，在第二夹持机构12朝第一夹持机构11移动的过程中，气压杆41会压缩，使得第二夹持机构12上的管道可以与第一焊接组件2接触，或使得第一夹持机构11和第二夹持机构12上的两个管道能够接触。
具体的，第一焊接组件2与检测组件3距离固定盘42的圆心间距相等，这样设置是为了驱动组件5驱动的过程中，仅通过转动转盘43这一个动作，就可让第一焊接组件2和检测组件3分别对准管道
在一个实施例中，在第一夹持机构11的夹持器13或第二夹持机构12的夹持器13上设置有限位块44，限位块44具体设置在那个夹持器13上需要根据气压杆41的设置位置来确定，例如气压杆41设置在第一夹持机构11上，则限位块44就设置在第二夹持机构12的夹持器13上，限位块44的主要用途防止安装机构4直接与第一夹持机构11产生接触，同时也提供一个抵接点与固定盘42接触。
具体的，限位块44的厚度大于第一焊接组件2、齿环52的厚度，从而保证限位块44与安装机构4接触时，第一焊接组件2和齿环52不会与夹持器13产生接触。
在一个实施例中，驱动组件5包括第一动力源51(电机)、齿环52、两个第一齿轮53和同步带轮54，齿环52同轴设置于转盘43上，两个第一齿轮53均设置在固定盘42上，且与齿环52啮合，两个第一齿轮53通过同步带轮54同步传动，第一动力源51驱动其中一个第一齿轮53转动，齿环52与转盘43同轴设置，在齿环52转动的过程中，转盘43也会跟着齿环52同步转动，而两个第一齿轮53的设置，使得驱动齿环52的过程中具有两个驱动点，在驱动转盘43转动的过程中，转盘43转动的更为稳定，而齿环52的设置，可以方便第一焊接组件2和检测组件3的安装，不会与其产生干涉。
在一个实施例中，齿环52、固定盘42和转盘43均开口设置，其中齿环52与转盘43的开口尺寸和开口位置相重合，而固定盘42的开口位置朝下设置，齿环52可驱动转盘43转动，可以让三个开口均朝下设置，这样设置的好处是方便管道向下取出，同时这个开口也用于管道的对接焊接和检测，即转盘43和齿环52的开口处位于检测组件3之间。
在一个实施例中，固定盘42底部设置有若干支腿45，支腿45底部形成有圆形开槽，开槽与驱动杆62的滑动部分滑动连接。
在一个实施例中，框架10包括若干滑杆61、若干驱动杆62和位于两侧的侧板63，若干滑杆61和若干驱动杆62连接设置于侧板63之间，并且若干滑杆61与若干驱动杆62轴向均相同，从而方便第一夹持机构11、第二夹持机构12和安装机构4的移动，驱动杆62被构造为两段设置，驱动杆62的其中一段表面形成有螺纹，两段驱动杆62之间通过轴承连接，驱动杆62表面形成有螺纹的一段与对应的侧板63转动连接，驱动杆62另一段与对应的侧板63固定连接，第一夹持机构11固定安装于滑杆61和驱动杆62上，第二夹持机构12与滑杆61滑动连接，且与驱动杆62形成有螺纹的一段啮合，驱动杆62含有螺纹的一段受驱动转动，以带动第二夹持机构12沿驱动杆62长度方向靠近或远离第一夹持机构11，这样在驱动杆62转动的过程中，只会带动第二夹持机构12朝第一夹持机构11靠近或远离，而第一夹持机构11是处于固定状态。
具体的，框架10还包括电机，电机的输出端与驱动杆62的螺纹段连接。
在一个实施例中，驱动杆62两段为一体设置，其中与第一夹持机构11连接的一段设置有轴承，驱动杆62通过轴承与第一夹持机构11中的夹持器13轴承连接。
在一个实施例中，驱动杆62设置有两个，分别与第一夹持机构11、第二夹持机构12底部连接，并且两个驱动杆62之间的间距，恰好容纳夹持器13底部的开口。
具体的，框架10还包括电机和带轮，其中带轮分别与两个驱动杆62连接，两个带轮之间连接有同步带，而电机带动其中一个驱动杆62连接。
在一个实施例中，第一夹持机构11和第二夹持机构12均包括至少两个夹持器13，多个夹持器13的设置，对管道额夹持力更加稳定，并且对于长度较长的管道，多个夹持器13有着更好的适配性。
在一个实施例中，第一夹持机构11和第二夹持机构12均包括夹持器13，夹持器13包括气缸14、连杆15和夹臂16，气缸14用于驱动互相交接的连杆15转动，而连杆15的另一端铰接有夹臂16，通过气缸14的升降带动夹臂16的夹持或开合。
具体的，夹臂16设置有两个，即通过左右设置的夹臂16可以对管道夹持，同时夹臂16在开合状态下，管道可从夹臂16底部掉落，从而方便管道的拿取。
具体的，夹持器13底部也开口设置，方便管道的安装于拿取。
在一个实施例中，还包括第二焊接组件7，第二焊接组件7包括两个第二焊块71和第二动力源72，两个第二焊块71的相对面形成有与管道外径相适配的弧面，两个第二焊块71的焊接面与弧形的抵接面32形状相同，均与管道的半径相同，而第二动力源72用于驱动两个第二焊块71相互靠近，而第二焊块71的作用是消除部分外焊缝，使得外焊缝较为均匀得覆盖在管道上，不仅提高了管道的强度，而且防止在穿管的过程中，与地表打好的孔洞产生过多的干涉与摩擦，减少穿管的阻力的同时也防止了外焊缝因为摩擦掉落的风险。
具体的，第二焊接组件7设置在其中一个侧板63上，且位于安装机构4的下游，从而方便管道的二次焊接。
在一个实施例中，还包括两组滚动机构8，滚动机构8分别设置于侧板63上，滚动机构8被构造为可带动管道沿管道长度方向移动。
具体的，滚动机构8至少设置有两个，且位于管道的两侧，而滚动机构8设置的侧板63与第二焊接组件7是一样的。
具体的，滚动机构8包括滚轮81和电机，滚轮81通过电机直接驱动主动，电机通常选用伺服电机，可控制滚轮81的转动圈数与角度。
具体的，两个滚动机构8中的两个滚轮81之间形成有恰好夹持管道的间距，滚轮81转动带动管道沿其长度方向移动，而需要取下管道时，稍加用力即可将管道从两个滚轮81之间取下。
在一个实施例中，每个侧板63上均设置有一个滚动机构8，方便管道的进入和离开。
在一个实施例中，两个侧板63均设置有向下的开口，而滚动机构8和第二焊接组件7就位于开口的两侧，开口是为了方便拿取管道。
在一个实施例中，当第二焊接组件7和滚动机构8同时位于一块侧板63上时，分别位于同一块侧板63的两侧，从而防止出现干涉的情况。
在一个实施例中，还包括控制器和两个距离传感器，距离传感器设置于滑槽35内，且实时生成滑块34的移动距离，通过距离传感器的设置可以检测到滑块34的位移长度，结合滑槽35的内径可以有效的计算出外焊缝的实际尺寸，控制器包括检测模块、计算模块和控制模块；
检测模块包括检测策略，检测策略包括管道检测步骤、焊缝数据获取步骤和数据生成步骤；
管道检测步骤，第一夹持机构11和第二夹持机构12上的管道对接时，测量管道对接后第二夹持机构12移动的位移数值，位移数值的加测可通过在安装机构4上设置位移传感器获得，通过位移数值可以确定第一管道和第二管道之间的对接长度，并结合管道直径和管道厚度，可以确定第一管道和第二管道对接量的大小，通过对接量与外焊缝的比值可以知道是否出现内焊缝；
焊缝数据获取步骤，位移数值生成后，获取距离传感器测量得到的滑块34的移动的距离数值；
数据生成步骤，获取位移数值和距离数值并生成对应的数值信息；
计算模块，计算模块配置有第一算法和合格阈值，获取数值信息，并将位移数值和距离数值带入第一算法中计算生成焊缝数值，当焊缝数值大于合格阈值，则生成第一控制信息，当焊缝数值小于合格阈值，则生成第二控制信息；
控制模块，当获取到第一控制信息时，控制滚动机构8带动管道移动，以使焊缝对准第二焊接组件7，当获取到第二控制信息时，控制第一夹持机构11和第二夹持机构12松开管道。
具体的，合格阈值的大小可以根据实际情况进行确定，默认合格阈值为百分之九十。
在一个实施例中，第一算法为：
其中，为焊缝数值(百分值)，Tl为损耗系数，hel为位移数值，ro为管道外径，rw为管道内径，l1为距离数值，s1为滑块面积。
以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种MPP管道，其特征在于：包括管道，所述管道两端的内径朝管道的延伸方向逐渐减小设置；或所述管道两端的外径朝管道的延伸方向逐渐减小设置；或所述管道两端的内径和外径朝管道的延伸方向逐渐减小设置。
2.一种MPP管道焊接装置，其特征在于，包括权利要求1的MPP管道，还包括框架(10)；以及
第一夹持机构(11)，所述第一夹持机构(11)设置于所述框架(10)上，所述第一夹持机构(11)被构造为可夹持或松开管道；以及
第二夹持机构(12)，所述第二夹持机构(12)设置于所述框架(10)上，所述第二夹持机构(12)为可夹持或松开管道，所述第二夹持机构(12)受驱动向所述第一夹持机构(11)移动或远离复位；以及
第一焊接组件(2)，所述第一焊接组件(2)包括焊盘(21)和第一焊块(22)，所述第一焊块(22)设置于所述焊盘(21)的两侧，且分别对准所述第一夹持机构(11)和第二夹持机构(12)，所述第一焊块(22)被构造为加热管道内壁，所述第一焊块(22)与所述焊盘(21)连接处内径增大设置；以及
检测组件(3)，所述检测组件(3)包括两个相对设置的检测板(31)，两个所述检测板(31)的相对面均形成有弧形抵接面(32)，所述检测板(31)被构造为受驱动夹持管道焊缝处，以使所述弧形抵接面(32)形变并通过形变量得出焊缝尺寸。
3.根据权利要求2所述的一种MPP管道焊接装置，其特征在于：所述检测组件(3)包括柔性垫(33)、滑块(34)，所述柔性垫(33)覆盖于所述弧形抵接面(32)上，所述柔性垫(33)与是弧形抵接面(32)之间形成有密闭空间(36)，所述密闭空间(36)的一侧形成有滑槽(35)，所述滑块(34)设置于所述滑槽(35)内，所述密闭空间(36)内的气压变化驱动所述滑块(34)沿所述滑槽(35)滑动，通过所述滑块(34)滑动距离以确定所述焊缝尺寸。
4.根据权利要求3所述的一种MPP管道焊接装置，其特征在于：还包括安装机构(4)，所述安装机构(4)位于第一夹持机构(11)和第二夹持机构(12)之间，所述安装机构(4)包括气压杆(41)、固定盘(42)、转盘(43)和驱动组件(5)，所述固定盘(42)通过所述气压杆(41)安装于所述第一夹持机构(11)或第二夹持机构(12)上，所述转盘(43)转动安装于所述固定盘(42)上且同轴设置，所述检测组件(3)和所述第一焊接组件(2)均设置在所述转盘(43)上，所述转盘(43)受所述驱动组件(5)驱动转动，以带动所述检测组件(3)或和所述第一焊接组件(2)对准管道。
5.根据权利要求4所述的一种MPP管道焊接装置，其特征在于：所述驱动组件(5)包括第一动力源(51)、齿环(52)、两个第一齿轮(53)和同步带轮(54)，所述齿环(52)同轴设置于所述转盘(43)上，两个所述第一齿轮(53)均设置在所述固定盘(42)上，且与所述齿环(52)啮合，两个所述第一齿轮(53)通过所述同步带轮(54)同步传动，所述第一动力源(51)驱动其中一个所述第一齿轮(53)转动。
6.根据权利要求2所述的一种MPP管道焊接装置，其特征在于：所述框架(10)包括若干滑杆(61)、若干驱动杆(62)和位于两侧的侧板(63)，若干所述滑杆(61)和若干所述驱动杆(62)连接设置于所述侧板(63)之间，所述驱动杆(62)被构造为两段设置，所述驱动杆(62)的其中一段表面形成有螺纹，两段所述驱动杆(62)之间通过轴承连接，所述驱动杆(62)表面形成有螺纹的一段与对应的侧板(63)转动连接，所述驱动杆(62)另一段与对应的侧板(63)固定连接，所述第一夹持机构(11)固定安装于所述滑杆(61)和所述驱动杆(62)上，所述第二夹持机构(12)与所述滑杆(61)滑动连接，且与所述驱动杆(62)形成有螺纹的一段啮合，所述驱动杆(62)含有螺纹的一段受驱动转动，以带动所述第二夹持机构(12)沿所述驱动杆(62)长度方向靠近或远离所述第一夹持机构(11)。
7.根据权利要求6所述的一种MPP管道焊接装置，其特征在于：所述第一夹持机构(11)和所述第二夹持机构(12)均包括至少两个夹持器(13)。
8.根据权利要求6所述的一种MPP管道焊接装置，其特征在于：还包括第二焊接组件(7)，所述第二焊接组件(7)包括两个第二焊块(71)和第二动力源(72)，两个所述第二焊块(71)的相对面形成有与所述管道外径相适配的弧面；
还包括两组滚动机构(8)，所述滚动机构(8)分别设置于所述侧板(63)上，所述滚动机构(8)被构造为可带动管道沿管道长度方向移动。
9.根据权利要求2所述的一种MPP管道焊接装置，其特征在于：还包括控制器和两个距离传感器，所述距离传感器设置于所述滑槽(35)内，且实时生成所述滑块(34)的移动距离，所述控制器包括检测模块、计算模块和控制模块；
所述检测模块包括检测策略，所述检测策略包括管道检测步骤、焊缝数据获取步骤和数据生成步骤；
所述管道检测步骤，所述第一夹持机构(11)和所述第二夹持机构(12)上的管道对接时，测量管道对接后所述第二夹持机构(12)移动的位移数值；
所述焊缝数据获取步骤，所述位移数值生成后，获取所述距离传感器测量得到的所述滑块(34)的移动的距离数值；
所述数据生成步骤，获取所述位移数值和所述距离数值并生成对应的数值信息；
所述计算模块，所述计算模块配置有第一算法和合格阈值，获取所述数值信息，并将所述位移数值和所述距离数值带入所述第一算法中计算生成焊缝数值，当所述焊缝数值大于所述合格阈值，则生成第一控制信息，当所述焊缝数值小于所述合格阈值，则生成第二控制信息；
所述控制模块，当获取到所述第一控制信息时，控制滚动机构(8)带动管道移动，以使焊缝对准所述第二焊接组件(7)，当获取到所述第二控制信息时，控制所述第一夹持机构(11)和所述第二夹持机构(12)松开管道。
10.根据权利要求9所述的一种MPP管道焊接装置，其特征在于：所述第一算法为：
其中，为焊缝数值，Tl为损耗系数，hel为所述位移数值，ro为管道外径，rw为管道内径，l1为所述距离数值，s1为滑块面积。
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|---|---|---|---|
| CN202311099769.9A CN117458387A (zh) | 2023-08-29 | 2023-08-29 | 一种mpp管道及焊接装置 |
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- 2023-08-29 CN CN202311099769.9A patent/CN117458387A/zh active Pending
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